Download or read book Commande non lin aire d une machine asynchrone double alimentation written by Paul-Etienne Vidal and published by . This book was released on 2004 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette étude présente des stratégies linéaires et non-linéaires de contrôle appliquées à l'asservissement en vitesse d'une Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA) dont les enroulements statoriques et rotoriques sont reliés à des onduleurs de tensions à Modulation de Largeur d'Impulsion indépendants. Nous avons choisi de répartir les puissances actives entre le stator et le rotor suivant un certain rapport de proportionnalité. Cela nous conduit à garantir, en régime permanent, une répartition des pulsations statoriques et rotoriques. Cette répartition est assurée dans un premier temps par deux régulateurs de pulsations réparties, et dans un deuxième temps par le biais des angles de transformation directement. Nous développons ensuite deux modèles analytiques de la MADA : le premier exprime les courants, et le second les flux. Les simulations des stratégies de contrôle linéaire (contrôle vectoriel), et non-linéaire (contrôle par mode de glissement), démontrent un bon découplage entre l'axe magnétisant et l'axe du couple. Une validation expérimentale est présentée. Les premiers résultats expérimentaux montrent le bon contrôle de l'état magnétique de la machine, ainsi que la répartition des puissances désirées à travers les pulsations.
Download or read book Machine asynchrone double alimentation written by Hakim Bennani and published by . This book was released on 2011 with total page 125 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire présente différents outilset approchespour dériver les lois de commande de la machine asynchrone à double alimentation en régime permanent sur toute la plage de vitesse, en mode moteur et générateur. Le but est de dériver les lois de commande de la MADA en termes de tension et angle rotorique (puissance active et réactive) pour différentes stratégies de commande. Le premier outila été évoqué dans un processus d'optimisation non-linéaire. Puis une approche analytique basée sur le circuit équivalent de la MADAa été étudiéedans le but de contourner les problèmes liés au processus d'optimisation non-linéaire. Un autre outil de simulation développé dans l'environnement MATLAB/Simulink a été mis au point afin de valider les résultats.
Download or read book Commande non lin aire mod le pr dictif pour une machine asynchrone written by Adel Merabet and published by . This book was released on 2007 with total page 368 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book ETUDE ET IMPLANTATION DE STRATEGIES DE COMMANDES NUMERIQUES LINEAIRE ET NON LINEAIRE D UNE MACHINE ASYNCHRONE written by ABDELLAZIZ.. DJERMOUNE and published by . This book was released on 1998 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CETTE THESE EST L'ETUDE ET LA VALIDATION EXPERIMENTALE DE DEUX STRATEGIES DE COMMANDE NUMERIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE : LA COMMANDE LINEAIRE ET LA COMMANDE PAR RETOUR D'ETAT NON LINEAIRE. LA METHODE LINEAIRE, SE BASANT SUR L'HYPOTHESE DE LA SEPARATION DES MODES ELECTRIQUE (RAPIDE) ET MECANIQUE (LENT), OFFRE DES RESULTATS SATISFAISANTS TANT QUE CETTE HYPOTHESE EST JUSTIFIEE. D'AUTRE PART, LA VARIATION DES PARAMETRES, TELS QUE LES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE DE LA MACHINE, NECESSITE, EN PLUS DE LEUR IDENTIFICATION EN TEMPS REEL, LA MISE AU POINT D'UNE COMMANDE ADAPTATIVE AFIN DE MAINTENIR LES PERFORMANCES PREDEFINIES POUR LE SYSTEME. DANS LE CAS DE LA COMMANDE NON LINEAIRE OU LES DYNAMIQUES MECANIQUE ET ELECTRIQUE SONT EGALEMENT CONSIDEREES, DEUX BOUCLES DE REGULATION SONT UTILISEES : UNE BOUCLE DE VITESSE ET UNE BOUCLE DE FLUX. AVEC CETTE NOUVELLE APPROCHE, LE PROBLEME DE LA LIMITATION DU COURANT ALIMENTANT L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE EST RECONSIDERE. PAR AILLEURS, LA COMMANDE NON LINEAIRE DANS LE REPERE FIXE DU STATOR MONTRE UNE MEILLEURE ROBUSTESSE VIS-A-VIS DE LA VARIATION DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE T R EN COMPARAISON AVEC LES COMMANDES LINEAIRE ET NON LINEAIRE DANS LE REPERE DU CHAMP TOURNANT. DE PLUS, MEME SI LA COMMANDE NON LINEAIRE NECESSITE AUSSI UNE IDENTIFICATION DE T R, CELLE-CI PERMET DE SE PASSER DE LA COMMANDE ADAPTATIVE PUISQUE LA CONNAISSANCE DE CE PARAMETRE SUFFIT POUR ASSURER UN DECOUPLAGE PARFAIT DES BOUCLES DE VITESSE ET DE FLUX. EN EFFET, UNE FOIS DECOUPLEES, LES BOUCLES DEVIENNENT INDEPENDANTES DE T R GRACE A UN CHOIX ADEQUAT DES CORRECTEURS. CE CHOIX AMELIORE EGALEMENT LA ROBUSTESSE VIS-A-VIS DE LA MECONNAISSANCE DE LA RESISTANCE STATORIQUE.
Download or read book Contribution la mod lisation l tude et la commande des machines alternatives written by Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).) and published by . This book was released on 1990 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est une contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives, en particulier les machines à synchrones à double alimentation dont le stator est alimenté par un réseau fixe et le rotor par un réseau variable (MADA). Notre objectif premier est la mise en œuvre des moyens et des méthodes qui facilitent le traitement analytique des équations des machines alternatives en général. Pour cela nous étudions la représentation vectorielle et l'appliquons à la modélisation de ces machines. Après avoir dans un premier temps montre l'intérêt de ces outils mathématiques pour l'étude de la commande des machines alternatives symétriques, nous les appliquons ensuite à la modélisation et à l'étude analytique du comportement de la MADA nous avons étudié tout d'abord l'alimentation rotorique de cette machine pour des sources de tensions et optimisé le fonctionnement en minimisant les pertes par effet joule. Nous avons ensuite développé l'étude de l'alimentation rotorique par des générateurs de courant. Les équations électriques sont alors plus simples et le réglage du fonctionnement est facilité. Nous avons étudié la stabilité du système pour les deux modes d'alimentation et montre la supériorité et l'intérêt de l'alimentation rotorique en courant. Parallèlement à ces études théoriques, la partie expérimentale de ces travaux est consacrée au fonctionnement à vitesse variable d'une machine asynchrone associée à un cycloconvertisseur. Nous avons adopté la commande numérique de ce convertisseur à l'alimentation rotorique de la MADA et comparé les relevés expérimentaux aux résultats théoriques
Download or read book Contribution la commande robuste de la machine asynchrone double alimentation written by Georges Salloum and published by . This book was released on 2007 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse apporte une contribution aux méthodes d’analyse et de synthèse de la commande robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation alimentées par deux onduleurs de tension. Nous introduisons, au début, sa commande vectorielle avec capteurs mécaniques. Ce chapitre se distingue par une nouvelle approche pour découpler les courants de la MADA conduisant à un calcul simplifié des correcteurs. Il se termine par une étude prouvant la robustesse du découplage et de la commande vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. La commande robuste de la MADA, par l'approche H∞, est ensuite abordée en faisant une comparaison entre quatre stratégies de contrôle. Une étude par mu-analyse de la robustesse en stabilité et en performance offre un critère de choix du correcteur. A la fin, nous abordons la commande robuste de la MADA sans capteurs mécaniques en travaillant sur des méthodes d’estimation ou d'observation : MRAS, filtre de KALMAN et l'estimateur fréquentiel.
Download or read book Contribution au Contr le de la Machine Asynchrone Double Aliment e written by Salim Aissi and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2015-01-09 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Vue l'interet industriel de la Machine Asynchrone Double Alimentee MADA; sa robustesse et ses applications dans les entrainements a vitesse variable, transfert d'energie dans le domaine des grandes puissances; Plusieurs chercheurs ont contribue au controle de ce processus non-lineaire fortement couple possedant des etats non accessible et non mesurables. La plupart des travaux de recherches proposees dans la litterature font une linearisation du modele par orientation du flux magnetique. Ce livre traite de la commande non lineaire de la MADA sans utiliser les techniques de linearisation en proposant un controle base sur la reconduction d'energie totale de la MADA vers une energie desiree. Un autre axe de recherche entame dans ce livre est le controle hybride flou-passif pour resoudre le probleme de controle des etats non accessibles d'une part et la reduction de fluctuations des reponses de la MADA en regime transitoire d'une autre part. Les resultats obtenus dans ce livre par Notre contribution montrent l'efficacite des commandes proposees surtout en matiere de robustesse vis-a-vis les changements des parametres physiques de la machine MADA."
Download or read book Analyse et commande de la machine asynchrone double alimentation written by Rabah Sadaoui and published by . This book was released on 2017 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Commande de MacHine Asynchrone written by Ricardo Alvarez Salas and published by Omniscriptum. This book was released on 2011 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La machine asynchrone associ e un convertisseur statique constitue un variateur dont l'utilisation industrielle est de plus en plus importante. Un tel int r t a t suscit d'une part cause de ses caract ristiques: faible co t d'achat, maintenance simplifi e et robustesse m canique et d'autre part gr ce l'essor de l' lectronique de puissance et au d veloppement de processeurs des signaux tr s puissants. Ce travail s'inscrit dans le cadre g n ral de l'observation et de la commande non lin aire de machine asynchrone. La premi re partie donne les l ments de mod lisation de la machine asynchrone. La deuxi me partie est d di e aux observateurs de flux et de couple de charge. La troisi me partie est consacr e la commande, nous nous int ressons plus particuli rement la commande par modes glissants. Dans la quatri me partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non lin aires dans le cadre d'un "benchmark" propos la communaut internationale. Nous pr sentons des r sultats de simulation r alistes l'aide d'un environnement de simulation sp cialis . Le dernier point concerne la partie exp rimentale de l' tude.
Download or read book Contribution la commande non lin aire d un moteur asynchrone triphas written by Narjess Sghaier and published by . This book was released on 2018 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Commande non lineaire d une machine asynchrone filtrage etendu du vecteur d etat controle de la vitesse sans capteur mecanique written by Eckart Graf von Westerholt and published by . This book was released on 1994 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Conception d un moteur asynchrone adapt une double alimentation written by Vincent Autier and published by . This book was released on 2000 with total page 241 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire traite des pertes supplémentaires développées asynchrones de fortes puissances. Le premier chapitre est consacré à la modélisation de l'ensemble machine-convertisseurs en régime sinusoïdal et non sinusoïdal. L'auteur y développe un calcul analytique des diverses inductances des enroulements statoriques et rotoriques en fonction des différents paramètres géométriques de la machine. Il met en évidence quelques caractéristiques offertes par la double alimentation telle que la possibilité de réduire considérablement les pertes fer dans le cas d'une machine à champs rotorique et statorique inverses. Le second chapitre s'intéresse au choix des dimensions des conducteurs et de leur subdivision pour différentes configurations de bobinage ainsi que l'influence de la température sur les pertes supplémentaires. Les expressions analytiques sont calculées à partir d'un modèle monodirectionnel. L'auteur met en évidence pour chaque type d'enroulement et motif d'alimentation l'existence d'une hauteur critique des conducteurs qui minimise les pertes par effet Joule. Le troisième chapitre traite des pertes fer supplémentaires. L'auteur s'appuie sur une approche expérimentale et une modélisation thermique de la machine. L'étude est menée sur une macvhine asynchrone de 4kW équipée au stator de thermocouples. Des essais d'échauffements pour différents motifs d'alimentation ont permis de trouver une loi permettant de prédire les pertes de fer à partir de celles obtenues en régime sinusoïdal en fonction du taux de distorsion et de la fréquence de découpage du signal d'alimentation. Dans le quatrième chapitre l'auteur compare pour une machine connue, les pertes pour différents types de commande M.L.I. L'auteur montre que la commande à E/f=Cte suit le même profil que les pertes en régime sinusoïdal avec une majoration et que celles-ci sont largement inférieures à celles obtenues avec une M.L.I. sinus-triangle ou M.L.I calculée.
Download or read book COMMANDE ADAPTATIVE NON LINEAIRE DE MACHINE ASYNCHRONE written by THOMAS.. VON RAUMER and published by . This book was released on 1994 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE ADAPTATIVE NON LINEAIRE DE MACHINES ASYNCHRONES. CES MACHINES SONT DES PROCEDES MULTIVARIABLES NON LINEAIRES FORTEMENT COUPLES A DYNAMIQUE RAPIDE ET A PARAMETRES VARIANT DANS LE TEMPS. SUR LE PLAN THEORIQUE DES LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRES ADAPTATIVES PAR LINEARISATION ENTREE-SORTIE SONT DEVELOPPEES. CES LOIS DE COMMANDE PERMETTENT DE CONTROLER INDEPENDAMMENT LE COUPLE ET LE FLUX DANS LA MACHINE EN IMPOSANT UNE LIMITATION DE COURANT. DE NOUVEAUX TYPES D'OBSERVATEURS NON LINEAIRES ASSURANT LA STABILITE EN BOUCLE FERMEE DE L'ENSEMBLE COMMANDE ET OBSERVATEUR NON LINEAIRE SONT EGALEMENT SYNTHETISES. SUR LE PLAN EXPERIMENTAL L'APPLICATION DE L'UNE DES LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRE DEVELOPPEES SUR UN BANC D'ESSAI INDUSTRIEL UTILISANT UN PROCESSEUR DE SIGNAL MONTRE LA FAISABILITE DE L'APPROCHE. DE NOMBREUX PROBLEMES DE MISE EN UVRE CONCERNANT L'IMPLANTATION DISCRETE DE LA LOI NON LINEAIRE, LA PRISE EN COMPTE DES IMPERFECTIONS DE L'ONDULEUR, L'OBSERVATION DU FLUX ET L'IMPLANTATION TEMPS REEL SONT RESOLUS
Download or read book Commande non lin aire d une machine asynchrone written by Eckart Graf von Westerholt and published by . This book was released on 1994 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR MET AU POINT UNE STRATEGIE DE CONTROLE DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. L'OBJECTIF POURSUIVI EST DE S'AFFRANCHIR DE CERTAINES HYPOTHESES EMISES DANS LES COMMANDES CLASSIQUES DE TELS PROCESSUS: UTILISATION D'UN CAPTEUR MECANIQUE, SEPARATION DES MODES ELECTRIQUES ET MECANIQUES, ET FLUX STATIONNAIRE. LA PRISE EN COMPTE DU COUPLAGE DES MODES CONDUIT ALORS A UNE MODELISATION NON LINEAIRE DU PROCESSUS. L'ABSENCE DE CAPTEUR DE VITESSE NECESSITE L'OBSERVATION DE CELLE-CI ET DU COUPLE DE CHARGE. DANS CE CONTEXTE, LA DEFINITION DE LA STRATEGIE DE COMMANDE A DEMANDE AU PREALABLE UNE ETUDE DES REPERES DE MODELISATION, UNE COMPARAISON DES METHODES D'OBSERVATION DETERMINISTES ET STOCHASTIQUES, AINSI QU'UNE ANALYSE DETAILLEE DE L'OBSERVABILITE. LA COMMANDE PROPOSEE EST CONSTITUEE D'UN FILTRE DE KALMAN ETENDU ET D'UNE REGULATION NON LINEAIRE BASEE SUR LA METHODE DU DECOUPLAGE ENTREE-SORTIE. LE FILTRE ETENDU PERMET L'ESTIMATION ROBUSTE DES COURANTS, DES FLUX, DE LA VITESSE ET DU COUPLE DE CHARGE POUR UN FONCTIONNEMENT AVEC OU SANS CAPTEUR DE VITESSE. LA REGULATION NON LINEAIRE GARANTIT UNE COMMANDE PRECISE DE LA VITESSE EN PRESENCE D'UN FLUX VARIABLE. CES ETUDES ONT ABOUTI A LA REALISATION D'UN VARIATEUR ASYNCHRONE, DONT LA COMMANDE A ETE IMPLANTEE SUR UN MICROPROCESSEUR A STRUCTURE RISC (DSP32C). LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT DE TRES BONNES PERFORMANCES STATIQUES ET DYNAMIQUES DU VARIATEUR ET CONFIRMENT LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE SUR TOUTE LA PLAGE DE VITESSE MEME EN L'ABSENCE D'UN CAPTEUR DE VITESSE
Download or read book Commande bas e sur la passivit de la machine asynchrone written by Ki-Chul Kim and published by . This book was released on 1996 with total page 190 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Il s'agit de l'analyse et la mise en oeuvre pratique de lois de commande non linéaire sur machines asynchrones. On s'est intéressé, en particulier, à la commande basée sur la passivité (PBC) dont l'idée de base est de tenir compte, dans l'élaboration du contrôleur, des propriétés physiques du procédé en utilisant la nature de systèmes d'Euler-Lagrange. Elle se résume par un façonnement de l'énergie totale du système en boucle fermée plus une injection d'amortissement faisant appel aux propriétés de dissipation d'énergie de système. On a collaboré avec deux équipes et on a utilisé deux plates-formes différentes, pour valider les résultats pratiques: 1) la mise en oeuvre de la commande en courant a été effectuée, en collaboration avec la division électromécanique de l'UTC, en utilisant le banc d'essai constitué de os9 et M68000, on a implanté deux contrôleurs d'une commande en courant (PBC et celle basée sur la linéarisation exacte) et la comparaison entre ces deux méthodes a confirmé les bonnes performances de la PBC ; 2) une version, concernant la commande en tension, de la PBC a été testé sur le benchmark du GDR d'automatique au LAN, et on a utilisé le banc d'essai équipe d'un matériel complètement différent (Simulink, Dspace).
Download or read book D veloppement de lois de commandes avec observateurs pour machine asynchrone written by Ricardo Alvarez Salas and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit dans le cadre général de l'observation et de la commande non linéaire de machine asynchrone. Ce mémoire comporte cinq volets. La première partie donne les éléments de modélisation de la machine asynchrone ainsi que sa représentation dans différentes repères de coordonnées. La deuxième partie est dédiée aux observateurs de flux et de couple de charge pour machine asynchrone en vue de bonnes performances dans toute la gamme de vitesse. Nous présentons deux méthodes de synthèse d'observateurs différentes : modes glissants et grand gain de type cascade. La troisième partie est consacrée à la commande; nous nous intéressons plus particulièrement à la commande par modes glissants que nous appliquons au modèle de la machine asynchrone. Dans la quatrième partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non linéaires dans le cadre d'un "benchmark" sur un modèle de machine de asynchrone, proposé à la communauté internationale. Nous présentons des résultats de simlation réalistes à l'aide d'un environnement de simulation spécialisé. Le dernier point concerne la partie expérimentale de l'étude. Nous présentons le banc d'essai du Laboratoire d'Automatique de Grenoble, plate-forme semi-industrielle de machine asynchrone. Nous détaillons ensuite l'évaluation expérimentale des observateurs et de certaines lois de commandes proposées, en vue d'une analyse comparative de leurs performances respectives.
Download or read book Commande de la machine asynchrone double alimentation Mode I written by Farid Belhachemi and published by . This book was released on 1996 with total page 45 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
