Download or read book Vision dynamique monoculaire Reconstruction 3D et interpretation written by Jean-Luc Jezouin and published by . This book was released on 1991 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Deformable Surface 3D Reconstruction from Monocular Images written by Amit Roy-Chowdhury and published by Springer Nature. This book was released on 2022-05-31 with total page 99 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Being able to recover the shape of 3D deformable surfaces from a single video stream would make it possible to field reconstruction systems that run on widely available hardware without requiring specialized devices. However, because many different 3D shapes can have virtually the same projection, such monocular shape recovery is inherently ambiguous. In this survey, we will review the two main classes of techniques that have proved most effective so far: The template-based methods that rely on establishing correspondences with a reference image in which the shape is already known, and non-rigid structure-from-motion techniques that exploit points tracked across the sequences to reconstruct a completely unknown shape. In both cases, we will formalize the approach, discuss its inherent ambiguities, and present the practical solutions that have been proposed to resolve them. To conclude, we will suggest directions for future research. Table of Contents: Introduction / Early Approaches to Non-Rigid Reconstruction / Formalizing Template-Based Reconstruction / Performing Template-Based Reconstruction / Formalizing Non-Rigid Structure from Motion / Performing Non-Rigid Structure from Motion / Future Directions

Download or read book M thodes d analyse synth se en vision monoculaire dynamique written by Laurent Peyronny and published by . This book was released on 2000 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'aboutissement des techniques d'analyse développées dans le cadre de la vision par ordinateur a favorisé l'avènement de la norme mpeg-4, conséquence d'un intérêt grandissant sur les technologies multimédia et de réalité virtuelle, comme l'animation de clones 3D de visage. En asseyant l'acuité visuelle des systèmes intelligents sur les bases de la géométrie projective, l'ingénierie de la vision a pu décrire avec succès les phénomènes de la création d'images et les propriétés communes à plusieurs projections (images) d'une même scène tridimensionnelle. Les deux premiers chapitres dressent un large aperçu des problèmes classiques de vision tridimensionnelle. La détermination de la géométrie et du mouvement 3D d'un solide en mouvement à partir d'une séquence d'images acquise par une seule camera fixe non-calibrée est un problème dual non encore adressé dans la littérature. L'originalité de ce travail consiste en l'établissement d'une méthode de reconstruction tridimensionnelle fondée sur le principe d'analyse-synthèse. Le processus d'analyse se décline en trois étapes successives de segmentation, d'appariement et de classification : une famille de descripteurs invariants algébriques projectifs permet d'interpréter la nature du mouvement tridimensionnel des points précédemment appariés sur les images par un algorithme de Block-Matching. La synthèse tridimensionnelle est alors réalisée par l'action conjointe de deux algorithmes de reconstruction fondés sur l'hypothèse de mouvement et ayant des fonctionnements duaux d'estimation et de calcul des attributs tridimensionnels de l'ensemble de points ainsi décrits. Ces approches constituent une réelle boite à outils que nous avons mis en pratique dans un schéma de codage compatible MPEG-4 dédié au clonage 3D de visages humains. Dans la pratique, les limites de la précision numérique de ces derniers ne nous ont pas permis de reconstruire la structure tridimensionnelle des objets à partir des images réelles. Cependant, la mise en œuvre de ces outils sur des séquences synthétiques laisse présager de nombreuses et fructueuses perspectives. A défaut de présenter une méthode performante, cette thèse indique de manière précise quels sont les efforts à mener pour réaliser une analyse/synthèse robuste de scène 3D.

Download or read book CONTRIBUTION A LA VISION DYNAMIQUE written by Ming Xie and published by . This book was released on 1989 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: INTRODUCTION DE LA CONTRAINTE CINEMATIQUE DE LA CAMERA POUR ACCEDER A L'INFORMATION TRIDIMENSIONNELLE D'UNE SCENE, ET ANALYSE DE L'IMPORTANCE JOUEE PAR LE MOUVEMENT DE LA CAMERA DANS LA PERCEPTION 3D. PRESENTATION DU PRINCIPE GEOMETRIQUE DE LA PERCEPTION VISUELLE AU MOYEN D'UNE CAMERA MOBILE. LE FORMALISME OBTENU MET EN EVIDENCE L'UNIFICATION ENTRE LES APPROCHES STEREOSCOPIQUES ET LES APPROCHES UTILISANT UNE CAMERA MOBILE

Download or read book Metric 3D Reconstruction from Monocular Vision by Way of One Plane Mirror written by Luc Mertens and published by . This book was released on 2005 with total page 31 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Contributions to Monocular Deformable 3D Reconstruction written by Mathias Gallardo and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Monocular deformable 3D reconstruction is the general problem of recovering the 3D shape of a deformable object from monocular 2D images. Several scenarios have emerged: the Shape-from-Template (SfT) and the Non-Rigid Structure-from-Motion (NRSfM) are two approaches intensively studied for their practicability. The former uses a single image depicting the deforming object and a template (a textured 3D shape of this object in a reference pose). The latter does not use a template, but uses several images and recovers the 3D shape in each image. Both approaches rely on the motion of correspondences between the images and deformation priors, which restrict their use to well-textured surfaces which deform smoothly. This thesis advances the state-of-the-art in SfT and NRSfM in two main directions. The first direction is to study SfT for the case of 1D templates (i.e. curved, thin structures such as ropes and cables). The second direction is to develop algorithms in SfT and NRSfM that exploit multiple visual cues and can solve complex, real-world cases which were previously unsolved. We focus on isometric deformations and reconstruct the outer part of the object. The technical and scientific contributions of this thesis are divided into four parts. The first part of this thesis studies the case of a curvilinear template embedded in 2D or 3D space, referred to Curve SfT. We propose a thorough theoretical analysis and practical solutions for Curve SfT. Despite its apparent simplicity, Curve SfT appears to be a complex problem: it cannot be solved locally using exact non-holonomic partial differential equation and is only solvable up to a finite number of ambiguous solutions. A major technical contribution is a computational solution based on our theory, which generates all the ambiguous solutions.The second part of this thesis deals with a limitation of SfT methods: reconstructing creases. This is due to the sparsity of the motion constraint and regularization. We propose two contributions which rely on a non-convex energy minimization framework. First, we complement the motion constraint with a robust boundary contour constraint. Second, we implicitly model creases with a dense mesh-based surface representation and an associated robust smoothing constraint, which deactivates curvature smoothing automatically where needed, without knowing a priori the crease location. The third part of this thesis is dedicated to another limitation of SfT: reconstructing poorly-textured surfaces. This is due to correspondences which cannot be obtained so easily on poorly-textured surfaces (either sparse or dense). As shading reveals details on poorly-textured surfaces, we propose to combine shading and SfT. We have two contributions. The first is a cascaded initialization which estimates sequentially the surface's deformation, the scene illumination, the camera response and then the surface albedos from deformed monocular images. The second is to integrate shading to our previous energy minimization framework for simultaneously refining deformation and photometric parameters.The last part of this thesis relaxes the knowledge of the template and addresses two limitations of NRSfM: reconstructing poorly-textured surfaces with creases. Our major contribution is an extension of the second framework to recover jointly the 3D shapes of all input images and the surface albedos without any template.

Download or read book CONTRIBUTION A L ETUDE DES SYSTEMES DE VISION 2D MONOCULAIRE ET 3D ACTIVE APPORT DE TECHNIQUES D INTELLIGENCE ARTIFICIELLE written by PASCAL.. AUBRY and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX EXPOSES DANS CETTE THESE CONCERNENT LE TRAITEMENT D'IMAGES 3D ACTIVE ET 2D MONOCULAIRE. ON PRESENTE TOUT D'ABORD UN APERCU SUR LES SYSTEMES D'ACQUISITION DES INFORMATIONS VISUELLES EN METTANT L'ACCENT SUR LES PRINCIPAUX TYPES DE CAPTEURS ACTIFS D'INFORMATIONS TRI-DIMENSIONNELLES. LE CHAPITRE SUIVANT CONCERNE LA DETERMINATION D'INDICES VISUELS EN VISION 3D ACTIVE. APRES UNE REVUE DES METHODES D'EXTRACTION DE CONTOURS 3D ET DE DETERMINATION D'ELEMENTS SURFACIQUES, ON PROPOSE DES ALGORITHMES D'EXTRACTION ET SUIVI DE CONTOURS 3D PUIS ON EXPOSE DEUX METHODES DE SEGMENTATION DE DONNEES 3D EN REGIONS PLANES, L'UNE PROCEDANT PAR CROISSANCE DE REGIONS ET L'AUTRE PAR DIVISION/FUSION. ON SE PROPOSE ENSUITE D'ANALYSER LES PRINCIPAUX SYSTEMES DE VISION EN MONDE 3D. APRES UNE PRESENTATION DES SYSTEMES CLASSIQUES, ON MONTRE L'INTERET DES SYSTEMES A BASE DE CONNAISSANCES POUR L'INTERPRETATION DES IMAGES D'UN ENVIRONNEMENT COMPLEXE. CECI NOUS CONDUIT A PROPOSER UN SYSTEME D'INTERPRETATION D'IMAGES 2D REPOSANT SUR UNE METHODE DE PREDICTION-VERIFICATION D'HYPOTHESES UTILISANT UN SYSTEME D'INFERENCE AFIN DE GENERER LES HYPOTHESES D'ELEMENTS 3D A PARTIR DES DONNEES 2D. ON PRESENTE LA STRUCTURE GENERALE DU SYSTEME PUIS ON DETAILLE LA STRUCTURE ORIENTEE OBJET DES DONNEES ET LES REGLES D'INFERENCE. ON ACHEVE LA PRESENTATION PAR QUELQUES EXEMPLES DE PREDICTION D'ELEMENTS 3D

Download or read book Reconstruction 3D d un environnement statique par vision active written by Samia Boukir and published by . This book was released on 1993 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book 3D Volumetric Image Reconstruction from Vision Sensor Array System written by Dilika Sumanapala and published by . This book was released on 2017-08-04 with total page 64 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book M thodes d analyse de mouvement en vision 3D written by Rania Benrhaiem and published by . This book was released on 2016 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur deux sujets de vision par ordinateur axés sur l'analyse de mouvement dans une scène dynamique vue par une ou plusieurs caméras. En premier lieu, nous avons travaillé sur le problème de la capture de mouvement avec des caméras non synchronisées. Ceci entraı̂ne généralement des erreurs de mise en correspondance 2D et par la suite des erreurs de reconstruction 3D. En contraste avec les solutions matérielles déjà existantes qui essaient de minimiser voire annuler le délai temporel entre les caméras, nous avons proposé une solution qui assure une invariance aux délais. En d'autres termes, nous avons développé une méthode qui permet de trouver la bonne mise en correspondance entre les points à reconstruire indépendamment du délai temporel. En second lieu, nous nous sommes intéressés au problème du flux optique avec une approche différente des méthodes proposées dans l'état de l'art. Le flux optique est utilisé pour l'analyse de mouvement en temps réel. Il est donc important qu'il soit calculé rapidement. Généralement, les méthodes existantes de flux optique sont classées en deux principales catégories: ou bien à la fois denses et précises mais très exigeantes en calcul, ou bien rapides mais moins denses et moins précises. Nous avons proposé une alternative qui tient compte à la fois du temps de calcul et de la précision du résultat. Nous avons proposé d'utiliser les isocontours d'intensité et de les mettre en correspondance afin de retrouver le flux optique en question. Ces travaux ont amené à deux principales contributions intégrées dans les chapitres de la thèse.

Download or read book State of the Art in Dense Monocular Non rigid 3D Reconstruction written by and published by . This book was released on 2023 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Abstract: 3D reconstruction of deformable (or non-rigid) scenes from a set of monocular 2D image observations is a long-standing and actively researched area of computer vision and graphics. It is an ill-posed inverse problem, since--without additional prior assumptions--it permits infinitely many solutions leading to accurate projection to the input 2D images. Non-rigid reconstruction is a foundational building block for downstream applications like robotics, AR/VR, or visual content creation. The key advantage of using monocular cameras is their omnipresence and availability to the end users as well as their ease of use compared to more sophisticated camera set-ups such as stereo or multi-view systems. This survey focuses on state-of-the-art methods for dense non-rigid 3D reconstruction of various deformable objects and composite scenes from monocular videos or sets of monocular views. It reviews the fundamentals of 3D reconstruction and deformation modeling from 2D image observations. We then start from general methods--that handle arbitrary scenes and make only a few prior assumptions--and proceed towards techniques making stronger assumptions about the observed objects and types of deformations (e.g. human faces, bodies, hands, and animals). A significant part of this STAR is also devoted to classification and a high-level comparison of the methods, as well as an overview of the datasets for training and evaluation of the discussed techniques. We conclude by discussing open challenges in the field and the social aspects associated with the usage of the reviewed methods

Download or read book INTERPRETATION DU MOUVEMENT 3D written by Hervé Garnousset and published by . This book was released on 1986 with total page 125 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'INFORMATION DYNAMIQUE EST EVALUEE A PARTIR D'UNE METHODE CORRELATIVE DE MISE EN CORRESPONDANCE DE POINTS DE CONTOUR CARACTERISES PAR UNE MESURE DE DISSEMBLANCE LOCALE PHOTOMETRIQUE. APRES UNE PROCEDURE DE CALIBRAGE CETTE INFORMATION DYNAMIQUE EST INTERPRETEE DANS LE CONTEXTE DU ROBOT MOBILE HILARE, ET CELUI DU SUIVI DANS L'ESPACE D'UN OBJET EN TRANSLATION, PAR UNE METHODE GEOMETRIQUE

Download or read book Vision robotique monoculaire written by Philippe Guermeur and published by . This book was released on 2002 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'intéresse à l'analyse de la déformation dans des séquences d'images monoculaires pour la reconstruction du temps-avant-collision et de l'orientation des surfaces dans la scène. La modélisation de la scène par un ensemble de facettes planes nous permet de calculer formellement le champ de vecteurs engendré. La déformation est appréhendée de manière globale. Pour cela nous considérons l'intégration de la composante normale ou tangentielle du champ de vecteurs sur les contours dans l'image, et utilisons les théorèmes de Green et de Stokes pour établir un lien avec les paramètres recherchés. Afin d'obtenir un système d'équations bien conditionné, nous proposons de pondérer au préalable le champ de vecteurs par une fonction vectorielle adaptée. Pour effectuer le calibrage de la caméra, nous proposons un nouvel algorithme. Il s'agit d'un algorithme évolutionnaire, dont l'implémentation se révèle particulièrement simple, puisque celle-ci s'appuie sur EASEA, un langage de spécification de haut niveau adapté aux algorithmes évolutionnaires.

Download or read book Reconstruction 3D de primitives g om triques par vision active written by Samia Boukir and published by . This book was released on 1992 with total page 39 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Contribution a l etude de la vision dynamique une approche basee sur la geometrie projective written by Yiqun Zhang and published by . This book was released on 1993 with total page 173 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de cette thèse s'inscrit dans le cadre de la vision 3D et se consacre plus spécialement à la reconstitution de scènes à partir d'une séquence d'images monoculaires saisie par une caméra en mouvement. Il s'agit de reconstruire les éléments 3D du type segments de droite d'une scène en utilisant la connaissance du mouvement de la caméra. L'étude a été faite dans le contexte de la géométrie projective, ce qui a permis, dans le cas d'une translation, le développement d'une approche basée sur le principe de dualité projective. L'idée consiste à résoudre le problème en trois phases séquentielles : - Diviser les droites de la scène en groupes de droites parallèles via un groupement correspondant de leurs images et déterminer la direction de chaque groupe. - Reconstruire les droites groupe par groupe. - Retrouver les segments portés par chacune des droites reconstruites. Dans l'optique de la dualité projective, chacune des deux premières phases revient à représenter les primitives 2D, droites support des segments extraits des images, par des points dans un plan projectif et a mettre en évidence de l'alignement des points qui correspond a un groupe de droites parallèles pour la première phase ou a une seule droite de la scène pour la seconde. Un ensemble d'algorithmes dont le principe se fond essentiellement sur la transformation de Hough a été développé pour réaliser les trois phases. Cette approche privilégie le traitement de longues et denses séquences d'images. Des résultats expérimentaux ont été présentés en vue de montrer sa performance.

Download or read book Reconstruction 3D par vision active cod e written by Chadif Albitar and published by . This book was released on 2009 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’objectif de ce travail est de développer un outil endoscopique rigide capable de fournir en temps réel l’information 3D basée sur l’utilisation de la lumière structurée. Nous avons conçu à cet effet un nouveau motif monochrome auquel un codage basé sur la stratégie du voisinage spatial et la formulation des M-array’s en utilisant 3 symboles a été associé. De plus, une primitive directionnelle a été considérée. L’originalité de ce motif se situe également dans la robustesse de son codage caractérisée par une distance de Hamming moyenne supérieure à 6. Les algorithmes de traitement proposés ont été validés. L’erreur moyenne obtenue a été inférieure à 1 mm pour la position et à 1° pour l’orientation dans un espace de travail de profondeur de 600 à 800 mm. Les optiques diffractives ont été employées pour la réalisation de l’outil. La couleur verte a été retenue pour illuminer le motif. Les tests in-vivo sur des surfaces abdominales d’un porc ont donné des résultats prometteurs.

Download or read book Auto calibration des capteurs visuels actifs written by Reyes Enciso Cachafeiro and published by . This book was released on 1995 with total page 201 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA PRESENTE THESE A POUR BUT L'AUTO-CALIBRATION D'UN SYSTEME BINOCULAIRE A TROIS DEGRES DE LIBERTE: ROTATION, ELEVATION ET VERGENCE DE LA CAMERA GAUCHE. LA CAMERA DROITE DISPOSE D'UN MECANISME DE MISE AU POINT ET DE ZOOM. NOUS AVONS TOUT D'ABORD MIS EN EVIDENCE QUE SEULEMENT TROIS PARAMETRES INTRINSEQUES SONT A PRENDRE EN COMPTE, ET QUE LE CHANGEMENT DE MISE AU POINT (ET DE FOCALE DANS LE CAS D'UN ZOOM D'HAUTE QUALITE) REVIENT A UNE TRANSFORMATION AFFINE DANS L'IMAGE QUE L'ON PEUT CALCULER A PARTIR DU SUIVI D'AU MOINS DEUX POINTS SUR DEUX IMAGES. ENSUITE NOUS AVONS DEVELOPPE UNE METHODE D'AUTO-CALIBRATION DU SYSTEME PERMETTANT DES PARAMETRES INTRINSEQUES ET EXTRINSEQUES VARIABLES ENTRE LES DEUX PAIRES DE VUES UTILISEES. PAR AUTO-CALIBRATION NOUS ENTENDONS UNE METHODE AUTOMATIQUE BASEE SUR LES INFORMATIONS EXTRAITES SUR LES IMAGES (LES CORRESPONDANCES DE POINTS) ET LA GEOMETRIE EPIPOLAIRE EN FORME DE MATRICE FONDAMENTALE. FINALEMENT NOUS AVONS MONTRE QUELQUES EXEMPLES DE RECONSTRUCTION 3D BASES SUR DES TECHNIQUES DE VISION ACTIVE. EN PARTICULIER NOUS AVONS MIS EN UVRE UN SYSTEME DE COOPERATION ENTRE LES MODULES DU ZOOM, CALCUL DE LA PROFONDEUR PAR ACCOMMODATION ET LA FIXATION NOUS PERMETTANT LA RECONSTRUCTION 3D DES SCENES STATIQUES