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Book   tude et simulation d une commande directe de couple pour l entra  nement   lectrique d une machine asynchrone  microforme

Download or read book tude et simulation d une commande directe de couple pour l entra nement lectrique d une machine asynchrone microforme written by Sadreddine Sarray and published by National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada. This book was released on 2000 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book CONTROLE DIRECT DU COUPLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE PAR L ORIENTATION DE SON FLUX STATORIQUE

Download or read book CONTROLE DIRECT DU COUPLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE PAR L ORIENTATION DE SON FLUX STATORIQUE written by YVES-ANDRE.. CHAPUIS and published by . This book was released on 1996 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DE PART SA ROBUSTESSE, LA SIMPLICITE DE SA STRUCTURE, SON POIDS ET SA TAILLE, LA MACHINE ASYNCHRONE OFFRE DE NOUVELLES PERSPECTIVES TECHNOLOGIQUES DANS DE NOMBREUX DOMAINES INDUSTRIELS, OU L'ON APPRECIE PRINCIPALEMENT SON PEU DE MAINTENANCE ET SON FAIBLE COUT. AVEC LES PROGRES DE L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE, LIES A L'APPARITION DE COMPOSANTS INTERRUPTEURS RAPIDES, ET LE DEVELOPPEMENT DES TECHNOLOGIES NUMERIQUES DE COMMANDE, CABLEES OU PROGRAMMEES, IL EST POSSIBLE A PRESENT, DE CHOISIR UNE STRUCTURE DE COMMANDE BEAUCOUP PLUS EVOLUEE. AINSI, LA COMMANDE VECTORIELLE A FLUX ROTORIQUE ORIENTE D'UNE MACHINE A INDUCTION PEUT MAINTENANT METTRE EN EVIDENCE DES PRINCIPES DE CONTROLE DU COUPLE PERMETTANT D'OBTENIR DES PERFORMANCES EQUIVALENTES A CELLES DE LA MACHINE A COURANT CONTINU. CEPENDANT CETTE STRUCTURE NECESSITE, EN GENERAL, LA MISE EN PLACE DE CAPTEUR SUR L'ARBRE POUR LA CONNAISSANCE D'UNE GRANDEUR MECANIQUE. DE PLUS ELLE RESTE TRES SENSIBLE AUX VARIATIONS DE PARAMETRES DE LA MACHINE, NOTAMMENT CELLES DE LA RESISTANCE ROTORIQUE. LE TRAVAIL REALISE DANS LE CADRE DE CETTE THESE PROPOSE UNE ALTERNATIVE A CES PROBLEMES DE SENSIBILITE. EN EFFET, ON PRESENTE ICI UNE METHODE DANS LAQUELLE LES GRANDEURS DE CONTROLE QUE SONT LE FLUX STATORIQUE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE, SONT CALCULEES A PARTIR DES SEULES GRANDEURS LIEES AU STATOR ET CECI SANS L'INTERVENTION DE CAPTEURS MECANIQUES. CETTE NOUVELLE STRUCTURE DE COMMANDE, COURAMMENT NOMMEE: CONTROLE DIRECT DU COUPLE DE LA MACHINE ASYNCHRONE (DIRECT TORQUE CONTROL DTC), A ETE DEVELOPPEE PLUS RECEMMENT. LE COMPORTEMENT DE LA COMMANDE A ETE ETUDIE SUR UNE TRES LARGE PLAGE DE VITESSE, S'APPUYANT AINSI SUR LES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT ET D'APPLICATION DU VEHICULE ELECTRIQUE

Book Commande directe en couple d une machine asynchrone

Download or read book Commande directe en couple d une machine asynchrone written by Jamel Belhadj and published by . This book was released on 2001 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de ce travail est le développement d'une structure d'observation des variables de commande du Contrôle Direct du Couple (DTC) d'une machine asynchrone. Cette structure doit résoudre un dilemne de robustesse et de temps de calcul minimal. La loi de commande obtenue sera utilisée pour la commande multimachines-multiconvertisseurs. Dans ce mémoire, l'auteur a tout d'abord étudié les nouvelles lois de commande dites à contrôle direct du flux statorique et du couple électromagnétique, en particulier le DTC et ceci en montrant les principes du réglage du flux, du couple et la définition de la logique de commutation. Ensuite il a développé trois structures d'observation : l'observateur d'état d'ordre complet, l'observateur à modes glissants et l'observateur découplé. Une étude comparative entre ces trois structures ainsi que l'estimateur classique, montre que l'observateur découplé est une structure intéressante qui répond aux contraines temporelles liées au DTC et qui résout le problème de fonctionnement à très basses vitesses. Pour l'application multimachines, l'auteur a étudié deux systèmes : le système monoondulateur-bimachines et le système biondulateur-bimachines. La commande est effectuée avec le DTC et le contrôle vectoriel. Comme pour le contrôle vectoriel, le DTC donne des résultats intéressants pour la commande des systèmes multimachines. La dernière partie de ce mémoire consiste à définir une architecture matérielle de validation en mono et multimachines. Il s'agit d'une validation pseudo-expérimentale, de la loi de commande associée à la structure d'observation développée. Ceci est effectué par une co-simulation mixte analogique/numérique.

Book Contribution    la commande directe de couple d une machine asynchrone triphas  e

Download or read book Contribution la commande directe de couple d une machine asynchrone triphas e written by Ammar Benzaioua and published by . This book was released on 2014 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse de doctorat décrit la conception et la mise en oeuvre d'une commande directe du couple d'une machine asynchrone triphasée. L'alimentation est assurée par un onduleur de tension à deux niveaux. Pour la stratégie de commande directe du couple, deux variantes de contrôle sont étudiées : La première est basée sur le contrôle direct du couple (CDC), dont les commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de l'information de sortie des deux contrôleurs à hystérésis (couple, flux) et la position du flux statorique. La deuxième concerne le contrôle direct du couple prédictif (CDCP) basé sur le modèle de la machine asynchrone, dont les différentes commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de la prédiction des futures valeurs des variables contrôlées (couple, flux) et l'optimisation de leurs erreurs par l'entremise d'une fonction de coût prédéfinie auparavant. La reconstitution des valeurs fondamentales de contrôle (courant, flux) est assurée par un filtre de Kalman de quatrième ordre pour faciliter l'intégration de la commande dans le contexte de contrôle direct du couple. D'autre part, un estimateur de perturbations muni d'un schéma antidépassement a aussi été étudié et intégré, dans le contrôle prédictif de la vitesse en boucle fermée adopté pour cette étude. La deuxième variante a mené à une amélioration par rapport aux résultats de la variante classique, en particulier dans la réduction de taux d'ondulation du couple et du flux statorique. Elle a aussi montré une performance dynamique appréciable, notamment enmatière de rejection des perturbations et de robustesse vis-à-vis de couple de charge sur une large plage de vitesse. En résumé, nos contributions scientifiques sont : 1- La mise en oeuvre d'une nouvelle stratégie de contrôle direct de couple prédictif basé sur le modèle de la machine asynchrone triphasée. 2- L'implementation expérimentale des deux structures de commande (« CDC » et « CDCP ») sur le système de prototypage rapide OPAL-RT disponible au sein du laboratoire LICOME de l'Université du Québec à Chicoutimi. Cette thèse débouche sur la réalisation d'un prototype, avec l''implémentation temps réel des deux variantes de contrôle directe du couple sur la plateforme OPAL-RT. Les résultats expérimentaux obtenus montrent de bonnes performances statiques et dynamiques et confirment les résultats de simulations obtenus sous l'environnement Matlab/Simulink. In this thesis, design and development of direct torque controlled three-phase induction motor drive is presented. The induction machine is fed from a two level inverter. The control of the drive is realized using two direct torque control strategies as given below: The first strategy is based on classical method DTC wherein the control signals for the inverter power devices are obtained using the output data from two hysteresis controllers and stator flux position. The second control strategy is a predictive method PDTC based on the model of the machine wherein the inverter switching signals are obtained by predicting future values of control variables (torque and stator flux) and optimizing their errors via a predefined costfunction. Reconstruction of control variables (current and flux) for controls is assured using a four order Kalman Filter. On the other hand, a disturbance observer with an anti-overflow scheme has also been studied and incorporated in the predictive closed-loop speed control adopted for this study. The second strategy has led to an improvement in the results of the classical method, especially in reducing torque ripple and stator flux. It also showed a significant improvement in dynamic performance, especially in terms of disturbance rejection and robustness over a wide speed range. This work leads to the development of a prototype, with real-time implementation of two controls (CDC and CDCP) variants via RT-LAB platform available in the LICOME laboratory of the University of Quebec at Chicoutimi. The experimental results show good transient and steady state performance and confirm the simulation results obtained using Matlab/Simulink.

Book CONCEPTION ET REALISATION D UNE COMMANDE ECONOMIQUE DE COUPLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION ELECTRIQUE

Download or read book CONCEPTION ET REALISATION D UNE COMMANDE ECONOMIQUE DE COUPLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION ELECTRIQUE written by XAVIER.. JORDA and published by . This book was released on 1995 with total page 214 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS PRESENTONS LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UN SYSTEME ECONOMIQUE DE COMMANDE DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION ELECTRIQUE DE PETITES VOITURES. CETTE COMMANDE EST BASEE SUR LE CONTROLE VECTORIEL INDIRECT DES COURANTS STATORIQUES PAR ORIENTATION DU FLUX ROTORIQUE, ET ELLE EST REALISEE DANS UN MICROCONTROLEUR 16 BITS (80C196). LA MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSIONS VECTORIELLE QUI PILOTE L'ONDULEUR DE TENSION AINSI QUE LES TACHES DE MESURE ET DE PROTECTION, SONT AUSSI CALCULEES DANS LE MEME MICROCONTROLEUR. L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES DE LA MACHINE ET LA REALISATION DES CIRCUITS DE PUISSANCE, DE COMMANDE ET DE MESURE ONT ETE TRAITES. DES RESULTATS DE SIMULATION ET DES RESULTATS EXPERIMENTAUX SUR BANC D'ESSAI VALIDENT LE PRINCIPE DE L'APPROCHE

Book CONTRIBUTION A L INTEGRATION DE SYSTEMES DE COMMANDE DE MACHINES ELECTRIQUES

Download or read book CONTRIBUTION A L INTEGRATION DE SYSTEMES DE COMMANDE DE MACHINES ELECTRIQUES written by FABRICE.. AUBEPART and published by . This book was released on 1999 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES RECENTS PROGRES DE LA MICRO-ELECTRONIQUE, NOTAMMENT DANS LE CAS DES PROCESSEURS NUMERIQUES ET DES COMPOSANTS DE PUISSANCE, SONT A L'ORIGINE DU FORT DEVELOPPEMENT DES CHAINES D'ENTRAINEMENT INDUSTRIELLES A BASE DE MACHINES ALTERNATIVES. TOUTEFOIS, UN GRAND NOMBRE DE TRAVAUX DE RECHERCHE DANS LE DOMAINE DES CHAINES D'ENTRAINEMENT ELECTRIQUES CONCERNENT PRINCIPALEMENT LA STRATEGIE DE COMMANDE ET SON IMPLANTATION A PARTIR DE PROCESSEURS STANDARDS OU DEDIES (MICROPROCESSEUR, MICROCONTROLEUR, DSP). QUANT A L'INTEGRATION DE LA COMMANDE DANS UN ASIC (APPLICATION SPECIFIC INTEGRATED CIRCUIT), ELLE EST ENCORE PEU DEVELOPPEE. LES ASICS PRESENTENT POURTANT DE NOMBREUX AVANTAGES DONT CELUI DE PERMETTRE L'INTEGRATION GLOBALE DU SYSTEME DE COMMANDE (COMMANDE NUMERIQUE ET INTERFACES ANALOGIQUES) DANS UNE MEME PUCE DE SILICIUM. AINSI, L'ASIC PERMETTRA UNE AUGMENTATION DE LA FIABILITE DE LA COMMANDE ET DES PUISSANCES MASSIQUE ET VOLUMIQUE, UNE DIMINUTION DE LA SENSIBILITE ELECTROMAGNETIQUE. DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE L'ETUDE D'INTEGRATION SUR ASIC NUMERIQUE CMOS D'UNE COMMANDE VECTORIELLE PARTICULIERE DE MACHINE ASYNCHRONE, LA COMMANDE DIRECTE DU COUPLE OU DTC. AFIN D'ETUDIER LES DIFFERENTES CARACTERISTIQUES DE LA COMMANDE CHOISIE AINSI QUE L'ADAPTATION DE SON ALGORITHME AU NUMERIQUE ET L'ETUDE D'ARCHITECTURES POUR SON INTEGRATION, UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION DESCENDANTE SPECIFIQUE A ETE ELABOREE. CELLE-CI A NECESSITE LA MISE EN PLACE D'UN ENVIRONNEMENT DE SIMULATION MIXTE (ANALOGIQUE-NUMERIQUE) QUI A PERMIS D'ETUDIER ET DE VALIDER LES DESCRIPTIONS VHDL CARACTERISANT LES MODELES SUCCESSIFS DE LA COMMANDE. LE PLACEMENT-ROUTAGE D'UNE DES ARCHITECTURES ETUDIEES A ETE CONCU EN TECHNOLOGIE CMOS 0,8 M. LES CARACTERISTIQUES ESTIMEES DU CIRCUIT INTEGRE AINSI REALISE PERMETTENT D'ENVISAGER LA CONCEPTION D'UN ASIC MIXTE REGROUPANT L'ALGORITHME DE COMMANDE AINSI QUE CERTAINS ELEMENTS D'INTERFACE ANALOGIQUES (CAPTEURS DE COURANT, CAN, DRIVER, ELECTRONIQUE D'ACQUISITION ET DE MISE EN FORME).

Book CONTROLE DU COUPLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION FERROVIAIRE A MOYENNE ET GRANDE VITESSE TRANSITIONS DES MODES DE COMMANDES ET DE MLI

Download or read book CONTROLE DU COUPLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION FERROVIAIRE A MOYENNE ET GRANDE VITESSE TRANSITIONS DES MODES DE COMMANDES ET DE MLI written by CATHERINE.. PELISSOU and published by . This book was released on 1996 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LORS DE LA PRESENTE ETUDE, NOUS AVONS CONCU ET REALISE UNE STRUCTURE DE CONTROLE SYNCHRONE DU COUPLE ET DU FLUX D'UNE MACHINE ASYNCHRONE DANS LE DOMAINE DES MOYENNES ET HAUTES VITESSES. EN EFFET, SUR CETTE PLAGE DE VITESSE LE CONTROLE VECTORIEL PAR FLUX ORIENTE N'EST PAS ACTUELLEMENT UTILISABLE. CETTE STRUCTURE EST ASSOCIEE A DIFFERENTS MODES DE MLI, EGALEMENT SYNCHRONES. LES LIMITATIONS IMPOSEES PAR L'ONDULEUR NE PERMETTANT PLUS UN FONCTIONNEMENT ASYNCHRONE, A FREQUENCE FIXE, POUR L'ENSEMBLE DE LA COMMANDE. LA CONCEPTION DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYEE SUR UNE MODELISATION DE LA MACHINE QUI A AIDE A COMPRENDRE LE FONCTIONNEMENT ET A DONNE LES MOYENS NECESSAIRES POUR LE CALCUL DES REGLAGES. CETTE COMMANDE, UNIQUE SUR LA PLAGE DE FONCTIONNEMENT MOYENNE ET HAUTE VITESSE, EST SYNCHRONE, CE QUI PERMET DE RENDRE INOBSERVABLE LES OSCILLATIONS DU COUPLE INSTANTANE. A HAUTE ET MOYENNE VITESSE, LE COUPLE EST CONTROLE DIRECTEMENT (CONTROLE DIRECT DU COUPLE) A PARTIR D'UNE ESTIMATION DU COUPLE DES FONDAMENTAUX. DE PLUS A MOYENNE VITESSE, L'AMPLITUDE DU FLUX ROTORIQUE EST AUSSI CONTROLEE. LES CHANGEMENTS DE MODES DE COMMANDES ET DE MLI ONT CONDUIT A ETUDIER DES PHASES DE TRANSITIONS AVEC COMME CRITERE PRINCIPAL L'AVANCE REGULIERE DU VECTEUR FLUX STATORIQUE AFIN DE REDUIRE LES TRANSITOIRES DE COUPLE. POUR LES CONTROLES DU FLUX ET DU COUPLE, DIFFERENTS TYPES D'ESTIMATEURS CAPABLES DE FOURNIR LES VALEURS DES GRANDEURS A REGLER ONT ETE CONCUS ET COMPARES. DES TESTS EN SIMULATION ONT ETE EFFECTUES SUR LE MOTEUR DU TGVNG ET ONT DONNE DES RESULTATS SATISFAISANTS

Book Contr  le Direct Du Couple Des MacHines    Inductions Double Aliment  es

Download or read book Contr le Direct Du Couple Des MacHines Inductions Double Aliment es written by Leila Benalia and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-10 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre est le résultat d'inspirations et des contributions de beaucoup de recherches, une collection de plusieurs travaux, dans la majorité, focalisée autour de la commande directe du couple « DTC »et peut ètre comprise de deux sections: Etude théorique sur la machine asynchrone double alimentée, sa modélisation, sa simulation et sa commande par orientation de flux et par le contrôle direct du couple « DTC ». Dans la deuxième partie une étude théorique sur la machine asynchrone double étoile, son modèle avec simulation et sa commande vectorielle et par la « DTC » commande directe du couple sont présentés.

Book Commande neuro floue d une machine   lectrique

Download or read book Commande neuro floue d une machine lectrique written by Fethia Hamidia and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2014-07-18 with total page 152 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La commande directe du couple (DTC) presente une solution tres interessante aux problemes rencontres dans les autres strategies de commande des machines a courant alternatif, cependant l'utilisation d'un regulateur a hysteresis echantillonne dans cette commande dite DTC conduit a un fonctionnement a frequence de commutation variable, ceci entraine des problemes lies au bruit acoustique genere par le moteur. Afin d'ameliorer les performances de la DTC conventionnelle (qui se base sur l'utilisation du regulateur a hysteresis), ce travail, propose des approches intelligentes basees sur la logique floue, les reseaux de neurones et les systemes neuro-flous, pour minimiser en premier lieu les ondulations du couple electromagnetique, et compenser la variation de la resistance statorique a basse vitesse (le seul parametre utilise dans la DTC, et seule la variation de celle-ci degrade les performances du systeme), en remplacant en second lieu le regulateur de la vitesse conventionnel par des regulateurs intelligents. Toutes ces approches ont ete appliquees a la machine synchrone a aimants permanents MSAP et a la machine asynchrone a cage d'ecureuil MAS.

Book La commande   lectronique des machines

Download or read book La commande lectronique des machines written by Michel Pinard and published by Dunod. This book was released on 2013-08-28 with total page 416 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage permet de maîtriser les bases du contrôle et de la commande des machines électriques. Il est constitué d'une soixantaine de fiches pratiques rassemblées dans huit dossiers thématiques. Ces dossiers abordent successivement les questions des alimentations électriques, des convertisseurs de puissance, des différents types de machines (synchrones ou asynchrones), et des différents modes de commande et d'asservissement. Chaque fiche pose un problème précis et ponctuel et en explique la solution. Dans de nombreux cas, des simulations sur les logiciels tels que PSIM, VisSIM et LabVIEW permettent une approche concrète et opérationnelle des difficultés rencontrées dans la mise au point d'un système de commande.

Book Contribution    l   tude et la commande num  rique de l   ensemble cycloconvertisseur triphas   machine asynchrone    double alimentation

Download or read book Contribution l tude et la commande num rique de l ensemble cycloconvertisseur triphas machine asynchrone double alimentation written by Mohamed Machmoum and published by . This book was released on 1989 with total page 181 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce mémoire nous présentons l'étude d'une machine asynchrone à double alimentation (M.A.D.A.) et l'adaptation de la commande par microprocesseur d'un cycloconvertisseur triphasé à ce type de machine. Nous présentons le cycloconvertisseur utilisé et le rôle du microprocesseur dans la réalisation de sa commande. Des essais sont effectués sur une machine asynchrone classique pour valider les diverses options de commande présentées. L’étude théorique développée, nous permet de comparer entre elles l'alimentation rotorique en tension et en courant de la M.A.D.A. les performances et les particularités d'un tel dispositif sont mis en évidence, ainsi que l'influence des divers paramètres de commande sur la conversion d'énergie électromécanique. L’utilisation de la représentation vectorielle permet un traitement analytique aisé de la M.A.D.A. en régime permanent. Nous montrons la faisabilité d'une commande numérique de la M.A.D.A. alimentée en tension, puis en courant après régulation des courants de sortie du cycloconvertisseur. Nous présentons les différents résultats expérimentaux qui mettent en évidence les divers modes de fonctionnement possibles du système. Ils sont comparés ensuite aux résultats théoriques

Book Contribution    la commande des machines asynchrones hexaphas  es en mode d  grad

Download or read book Contribution la commande des machines asynchrones hexaphas es en mode d grad written by Raed Alcharea and published by . This book was released on 2009 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objet le développement de commandes numériques de la machine asynchrone à six phases (MAS6) alimentée par un onduleur de tension à MLI en mode sain et en mode dégradé. Dans un premier temps, les avantages des machines multiphasées et les différentes configurations possibles quant à la disposition des enroulements sont introduits. Ensuite, les différents défauts pouvant être rencontrés dans l’ensemble onduleur-machine sont présentés. La modélisation de la machine en mode sain et mode dégradé (phase(s) ouverte(s)) est alors exposée. Le modèle approché est basée sur une matrice de transformation permettant d’obtenir directement un modèle découplé pour la machine. Cette méthode permet de distinguer les composantes inhérentes à la conversion électromécanique et celles n’engendrant que des pertes d’énergie. La modélisation de l’onduleur muni d’une modulation sinus-triangle est également abordée. La première commande employée est la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Outre son application en mode sain, une nouvelle approche en mode dégradé est proposée. La méthode proposée est basée sur l’imposition des courants α-β adéquats qui détermineront les courants de phase éliminant les ondulations de couple en mode dégradé. Les résultats théoriques, de simulation et d’expérimentation obtenus se sont avérés fort satisfaisants. La deuxième stratégie retenue est la commande directe de couple. De cette étude, il s’avère que la MAS6 est gravement pénalisée par la proportion relativement élevée de courants qui ne contribuent pas à conversion électromagnétique mais génèrent des pertes. Une nouvelle approche a alors été proposée. Cette technique est basée sur l’emploi de 14 vecteurs de tension (douze actifs et deux nuls) superposés dans le plan α-β et dont la caractéristique essentielle vient du fait que, dans le plan z1-z2, ces mêmes vecteurs sont de mêmes normes et de sens opposés tandis que la projection de ces vecteurs sur le plan z3-z4 est nulle. Les résultats de simulation ont montré que les composantes inhérentes aux pertes sont minimisées. Deux méthodes, permettant le contrôle direct du couple par commande indirecte de l’onduleur, ont été également étudiées en mode sain et en mode dégradé. Une première approche (DTC-PWM) permet de produire le vecteur de tension sélectionné au moyen de la fonction (MLI). La méthode proposée permet le calcul du vecteur de tension nécessaire au contrôle du couple électromagnétique et du flux statorique à partir des erreurs relatives à ces dernières grandeurs. La deuxième approche (DTC-Deadbeat) permet le calcul du vecteur théorique de tension requit pour imposer le couple de machine et le flux statorique dans une période d'échantillonnage.

Book CONTRIBUTION A L ETUDE D UNE COMMANDE VECTORIELLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE

Download or read book CONTRIBUTION A L ETUDE D UNE COMMANDE VECTORIELLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE written by Christophe Millet and published by . This book was released on 1997 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES COMMANDES D'AXE EN POSITION METTANT EN JEU DES ACTIONNEURS ASYNCHRONES SONT DES SOLUTIONS EXPERIMENTALES DE PLUS EN PLUS USITES. LA MACHINE ASYNCHRONE ASSOCIEE OU NON A UN CAPTEUR DE POSITION PEUT ETRE PILOTEE DE PLUSIEURS FACONS. LE CONTROLE VECTORIEL EST UNE DES METHODES QUI PERMET UN CONTROLE EN REGIME DYNAMIQUE ET LA MAITRISE DES REGIMES TRANSITOIRES. CE TRAVAIL REPREND L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE MAIS AVEC UN ACTIONNEUR DE PUISSANCE REDUITE ET UN OUTIL DE COMMANDE SUFFISAMMENT PUISSANT POUR PALLIER A TOUS NOS PROBLEMES. UNE ETUDE DES DIFFERENTS LOIS DE COMMANDES EST AINSI REALISEE DANS LE BUT D'EN DEGAGER QUELQUES-UNES DES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES. CETTE ANALYSE TERMINEE, AUX VUES DU MATERIEL EN PRESENCE, ACTIONNEUR ASYNCHRONE, CAPTEUR DE POSITION ET CARTE DE COMMANDE A BASE DE PROCESSEURS DE SIGNAUX, UNE COMMANDE VECTORIELLE INDIRECTE PAR LA METHODE DU FLUX ORIENTE EST RETENUE COMME SUPPORT DE CETTE ETUDE. L'IMPLANTATION D'UNE TELLE COMMANDE EST TRIBUTAIRE DE LA CONNAISSANCE D'UN CERTAIN NOMBRE DE PARAMETRES AINSI QUE DE LEURS POSSIBLES EVOLUTIONS. UNE APPROCHE ORIGINALE D'UNE IDENTIFICATION PARAMETRIQUE EST PRESENTEE. OUTRE UNE IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES, LA DETERMINATION DES PARAMETRES MECANIQUES DE L'ACTIONNEUR AINSI QUE DU BANC COMPLET A ETE REALISEE. LE RECOUPEMENT DE MESURES FAITES A L'AIDE DE PLUSIEURS METHODES CLASSIQUES NOUS A FOURNI UN VECTEUR DE REFERENCE GLOBALEMENT SATISFAISANT. LA REALISATION EXPERIMENTALE DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYE AUSSI BIEN SUR LES RESULTATS FOURNIS PAR LA SIMULATION QUE SUR DES CONCLUSIONS RELATIVES A CERTAINS PROBLEMES EXPERIMENTAUX RENCONTRES. C'EST AINSI QUE POUR PRENDRE EN COMPTE A UNE EVOLUTION NON LINEAIRE DE CERTAINS PARAMETRES, UNE LOI DE DECOUPLAGE NON LINEAIRE EN FONCTION DE LA PULSATION A ETE SYNTHETISEE. LES DIFFERENTES SOLUTIONS PROPOSEES S'IMPLANTENT AVEC UNE REELLE SOUPLESSE COMPTE TENU DU MATERIEL REELLEMENT CONVIVIAL A NOTRE DISPOSITION. CETTE CONVIVIALITE PERMET D'ENVISAGER DEUX APPROCHES : LA REALISATION D'ETUDE DE FAISABILITE POUR DES COMMANDES COMPLEXES ET LA DEGRADATION POSSIBLE DE CES COMMANDES POUR UNE IMPLANTATION SUR DES MATERIELS MOINS SOPHISTIQUES. LA SECONDE DIRECTION QUANT A ELLE, A ETE EXPLOREE AU TRAVERS DE LA MISE EN OEUVRE D'UNE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR A COURANT CONTINU.

Book Commande vectorielle de la machine asynchrone

Download or read book Commande vectorielle de la machine asynchrone written by Benoît Robyns and published by Editions TECHNIP. This book was released on 2007 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.

Book   tude et r  alisation de la commande num  rique d une machine asynchrone aliment  e en courant

Download or read book tude et r alisation de la commande num rique d une machine asynchrone aliment e en courant written by Christian Saubion and published by . This book was released on 1980 with total page 122 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Description du système convertisseur statique-machine associant un "commutateur" formé par l’étage onduleur commande par gradateur triphasé, tant on cherche à améliorer le pouvoir de commutation en régime transitoire ou permanent. Étude de la commande par analyse théorique et par simulation numérique en considérant un régime sinusoïdal. Étude par simulation hybride en tenant compte des signaux réels; vérification expérimentale

Book Commande num  rique d une machine asynchrone aliment  e en tension par un onduleur    modulation

Download or read book Commande num rique d une machine asynchrone aliment e en tension par un onduleur modulation written by Félix Ajuria and published by . This book was released on 1984 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: APRES UNE ETUDE DES DIFFERENTS TYPES D'ALIMENTATION EN TENSION D'UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION ELECTRIQUE, JUSTIFIE LE CHOIX D'UNE ALIMENTATION EN TENSION A MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSIONS (M.L.I.) AVEC UN CONVERTISSEUR STATIQUE A MONTAGE "CASCODE" (G.C.O. - MOSFET). ETUDE DES ESTIMATEURS DE FLUX PERMETTANT D'IMPOSER LE FLUX STATORIQUE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE DANS LA MACHINE. REALISATION D'UN ONDULEUR A G.C.O. ET DES MODULES DE COMMANDE EN LOGIQUE CABLEE. REALISATION DES LOIS DE COMMANDE PAR LE MOYEN D'UN MICROCALCULATEUR ET LES RESULTATS EXPERIMENTAUX