Download or read book PROPOSITION D INSERTION DE TECHNIQUES D INTELLIGENCE ARTIFICIELLE DANS UN SYSTEME DE CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR written by René Favard and published by . This book was released on 1989 with total page 222 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE A POUR OBJET L'ETUDE D'ENVIRONNEMENTS D'ACCUEIL POUR L'ELABORATION DE SYSTEMES DE C.A.O. COMPORTANT DES FONCTIONNALITES D'AIDE AU RAISONNEMENT. LA PREMIERE PARTIE SITUE LE CONTEXTE, LA CONCEPTION EN MECANIQUE, ET EXPOSE LE PROBLEME ET LES SOLUTIONS ENVISAGEABLES. LES TECHNIQUES D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE REPONDANT A NOS BESOINS SONT ALORS INTRODUITES. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE AUX PROPOSITIONS ET REALISATIONS, PERMETTANT PAR AILLEURS UNE EXPERIMENTATION DE DIVERS FORMALISMES DE REPRESENTATION DES CONNAISSANCES. NOUS DETAILLONS DANS UN PREMIER TEMPS UNE MAQUETTE D'ARCHITECTURE DE SYSTEME DE C.A.O. INTEGRANT LE LANGAGE PROLOG. NOUS NOUS ORIENTONS ENSUITE VERS SES APPROCHES ORIENTEES OBJET ET NOUS TERMINONS PAR L'ETUDE D'UN ENVIRONNEMENT D'ACCUEIL AVEC LE LANGAGE ORIENTE OBJET LMG1

Download or read book Conception assist e par ordinateur en automatique written by Pierre Laporte and published by . This book was released on 1985 with total page 185 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON DECRIT LES LOGICIELS QUI PERMETTENT DE REALISER DE MANIERE INTERACTIVE TOUTES LES PHASES DE CONCEPTION D'UNE COMMANDE: SIMULATION, MODELISATION, IDENTIFICATION, SYNTHESE DU REGULATEUR. LES DIFFERENTS LOGICIELS DIFFUSES DANS LE MONDE SONT ENSUITE COMPARES. ON PROPOSE ENSUITE LA REALISATION D'UN LOGICIEL D'IDENTIFICATION RASSEMBLANT DANS UNE APPROCHE C.A.O. LES METHODES LES PLUS PERFORMANTES D'IDENTIFICATION DES MODELES DECRITS SOUS FORME DE TRANSFERT, ET SON INSERTION DANS LE SYSTEME CAO SIRENA. ON CONCLUE SUR LES DEVELOPPEMENTS ATTENDUS DE CES LOGICIELS DE CAO AVEC L'INTRODUCTION DES TECHNIQUES DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

Download or read book APPORTS DES TECHNIQUES D INTELLIGENCE ARTIFICIELLE EN CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR written by Patrick Orchampt and published by . This book was released on 1987 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS UNE PREMIERE PARTIE, L'APPORT DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE A LA CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR EST ETUDIE. TROIS REALISATIONS SONT PRESENTEES DANS UNE DEUXIEME PARTIE: COOLING, UN LOGICIEL EXPERT DANS LE CHOIX DES INSTALLATIONS DE REFROIDISSEMENT; ANAIS, UN LOGICIEL EXPERT EN VERIFICATION DE CES MEMES SCHEMAS; OSCART, LOGICIEL DE PLACEMENT AUTOMATIQUE SOUS CONTRAINTE D'OBJETS DANS LE PLAN

Download or read book Apports des techniques d intelligence artificielle en conception assistee par ordinateur applications a la shematique written by Patrick Orchampt and published by . This book was released on 1987 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS UNE PREMIERE PARTIE, L'APPORT DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE A LA CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR EST ETUDIE. TROIS REALISATIONS SONT PRESENTEES DANS UNE DEUXIEME PARTIE: COOLING, UN LOGICIEL EXPERT DANS LE CHOIX DES INSTALLATIONS DE REFROIDISSEMENT; ANAIS, UN LOGICIEL EXPERT EN VERIFICATION DE CES MEMES SCHEMAS; OSCART, LOGICIEL DE PLACEMENT AUTOMATIQUE SOUS CONTRAINTE D'OBJETS DANS LE PLAN

Download or read book IA et CAO written by Olivier Lagneau and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse comporte deux études portant sur l'intégration de techniques d'intelligence artificielle (I.A.) en conception assistée par ordinateur (C.A.O.). La première porte sur le problème logiciel de base qui consiste à interfacer une partie logicielle écrite grâce à un langage spécialisé en IA (LISP, PROLOG, SMALLTALK, ...), avec une partie écrite à l'aide d'un langage procédural classique (C, PASCAL, ADA, FORTRAN, ...). Nous décrivons un modèle et une classification simple des interfaces dépendant du type de couplage liant les deux parties, et nous décrivons nos diverses expérimentations avec plusieurs implantations de langages et de systèmes d'exploitation. La deuxième partie décrit l'étude d'un système d'aide intelligent dédié au placement interactif de composants géométriques. Nous présentons MAPS (Multi-Agent model for interactive Placement Systems), un modèle d'architecture multi-agents où les composants sont modélisés comme des acteurs qui déterminent seuls leurs accointances géométriques, ainsi que deux «moteurs de résolution de conflits» basés sur le caractères décentralisé du modèle et capables de fonctionner de manière distribuée. En tirant parti de la nature modulaire des composants et du caractère souvent local des conflits géométriques, MAPS montre que l'on peut envisager de réaliser un système d'aide à la conception intelligent en schématique, basé sur les techniques d'IA distribuée, et dans lequel l'utilisateur interagit avec des entités logicielles actives indépendantes. C'est un premier pas vers des systèmes d'aide à la conception intelligents, dans des domaines où les tâches d'ordonnancement spatial sont importantes, répétitives, et difficiles, comme c'est souvent le cas en schématique et plus généralement en CAO

Download or read book Apport des techniques d intelligence artificielle dans le domaine de la conception assist e par ordinateur dans le cadre d un projet d optimisation et de dimensionnement automatique d essuie glace automobile written by Philippe COURT and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Intelligence artificielle written by Monsieur Eric Canal Forgues Alter and published by Bruylant. This book was released on 2021-11-10 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Et si l’intelligence artificielle nous était contée ? Intelligence artificielle – Défis & perspectives a été conçu comme une invitation à découvrir cette révolution technologique et intellectuelle dont les avatars ne sont ni entièrement connus ni sans doute proprement maîtrisés. Si le concept a d’ores et déjà intégré l’imaginaire commun sous bien des formes, il soulève de véritables enjeux juridiques, éthiques et sociétaux que cet ouvrage collectif se propose d’aborder de façon non totalement linéaire, préférant au jardin à la française les arrangements subtilement décalés des espaces verts d’outre-Manche. Tout en permettant d’initier le lecteur à des domaines d’application variés et novateurs et de montrer combien l’intelligence artificielle fait désormais partie de notre quotidien, cet ouvrage apporte des réflexions prospectives sur les évolutions attendues ou souhaitées dans son domaine d’élection. Il reste à espérer qu’à sa lecture, le lecteur voudra bien adhérer à l’idée que l’intelligence artifi cielle peut rester un formidable outil au service du progrès et non constituer une création susceptible à terme de détruire son humanité.

Download or read book Syst mes industriels d intelligence artificielle written by Lucas Pun and published by . This book was released on 1985 with total page 296 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Quatre chapitres consacrés : aux concepts et à la terminologie ; aux méthodologies appropriées d'analyse et de synthèse pour concevoir et réaliser ces systèmes ; à leurs applications aux activités exécutives, de conception et de pilotage.

Download or read book Applications de l intelligence artificielle la conception assist e par ordinateur et au contr le optimal des syst mes non lin aires written by Zirong Wang and published by . This book was released on 1989 with total page 120 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de la thèse est de présenter deux applications concrètes de l'intelligence artificielle : 1) l'une dans le domaine industriel, liée à la C.A.O., 2) l'autre dans le domaine de la recherche, liée au contrôle optimal des systèmes non linéaires. La première partie décrit un système de simulation de compresseurs d'une configuration quelconque, plus précisément : éditeur graphique de saisie de configuration, système de manipulation symbolique des équations, système de fabrication automatique des équations de comportement pour les compresseurs alternatifs, système de simulation et affichage de résultats. La deuxième partie présente un système de génération automatique de programmes pour les problèmes de contrôle optimal des systèmes non linéaires. L'algorithme utilisé est la méthode de continuation successive. Les principaux sujets abordés sont : la position de problème de contrôle optimal et le système d'optimalité, le dérivateur symbolique et la représentation des équations, la production du système d'optimalité et la génération du code Fortran.

Download or read book Intelligences artificielles de la th orie la pratique written by Jean-Paul Haton and published by Dunod. This book was released on 2023-11-15 with total page 334 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Destiné à un large public scientifique, qu’il soit novice ou déjà initié aux IA, cet ouvrage propose l’état de l’art des concepts fondamentaux des intelligences artificielles, des technologies employées ainsi que de leurs possibilités et limites techniques, éthiques et sociétales. La présentation des méthodes et modèles utilisés en IA développe les principes de base de l'apprentissage machine, des différents modèles probabilistes et neuronaux. L’exploration des domaines d'application de l'IA détaillent les exemples concrets de son utilisation dans les domaines de la santé, de la vision par ordinateur, de la robotique, de la parole et de la langue écrite, et bien d'autres encore. Enfin, en abordant les enjeux associés à l'IA, les auteurs présentent les perspectives et les limites de cette technologie et examinent les questions éthiques, sociales et juridiques qu'elle soulève, ainsi que les impacts économiques et politiques qu'elle peut avoir sur notre société. Se voulant accessible à tout lecteur s’intéressant aux sciences, les concepts le plus pointus sont abordée de façon imagée et les approfondissements scientifiques plus complexes sont développés dans des encadrés dédiés.

Download or read book Le D veloppement d un syst me intelligent de CAO dans un environnement orient objets written by Kamal El Dahshan and published by . This book was released on 1990 with total page 163 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes classiques de conception assistée par ordinateur, CAO ne fournissent pas à l'utilisateur l'aide intelligente dont il a besoin. Leur complexité ne permet pas de les modifier pour leur rajouter facilement de nouvelles fonctions. Pourtant, la majorité du travail de conception n'est que de la modification. Nous montrons, en présentant OPAL, comment une approche différente basée sur des techniques d'IA (représentation de l'environnement sous forme d'objets, programmation par passation de messages et propagation de contraintes) permet de décharger l'utilisateur des tâches ancillaires de propagation des décisions de modification et de vérification des résultats obtenus. Ceci permet une conception plus rapide et plus efficace puisque le concepteur pourra se consacrer à l'aspect conceptuel, et dialoguer en terme de métier. Par ailleurs, l'approche choisie est entièrement ouverte et peut être développée dans de multiples applications industrielles. La thèse commence par une introduction générale des aspects relatifs aux systèmes intelligents de CAO. L'analyse des systèmes de CAO présentée dans le deuxième chapitre est suivie par une étude plus détaillée de l'introduction de l'intelligence en conception dans le troisième chapitre ainsi que quelques exemples des systèmes existants, dans le quatrième. Les techniques nécessaires pour développer notre système font l'objet du cinquième chapitre, ainsi que la représentation de connaissances dans OPAL. Le sixième chapitre présente les détails de l'implantation de OPAL. Ceci sera suivi par notre conclusion et les perspectives de notre travail.

Download or read book L intelligence artificielle par la pratique written by Boi Faltings and published by EPFL Press. This book was released on 2009-01-01 with total page 396 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'intelligence artificielle constitue l'un des fondements de l'informatique contemporaine et joue un rôle fondamental dans de très nombreuses applications. Cet ouvrage présente l'ensemble des bases du domaine, comme la représentation de connaissances et l'inférence logique, le traitement d'informations incertaines, les méthodes de recherche, ainsi que les techniques d'apprentissage automatique. A la différence d'autres ouvrages plus théoriques, ce manuel se veut délibérément pratique et présente l'intelligence artificielle dans le cadre de son application à la résolution de problèmes réels. Afin d'offrir une compréhension optimale de la matière, des applications et de nombreux exercices de programmation résolus sont présentés dans leur intégralité. Ceux-ci permettent au lecteur d'appréhender les mécanismes principaux de la discipline afin qu'il puisse les adapter à ses propres besoins. L'ouvrage est ainsi particulièrement indiqué aux étudiants de dernière année de Bachelor et de Master, ainsi qu'à tous ceux souhaitant s'initier à l'intelligence artificielle.

Download or read book Contribution la conception et la mise en uvre d un syst me d aide fond sur la planification interactive d di la CAO written by Lotfi Bellalem and published by . This book was released on 1998 with total page 274 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'introduction des techniques d'intelligence artificielle a permis de faire évoluer les systèmes de C.A.O. vers des systèmes plus performants. Des domaines comme la construction mécanique en général et les méthodes d'assemblage en particulier ont largement bénéficié de ces techniques. Pourtant, les systèmes proposés se basent le plus souvent sur une approche système expert dont l'objectif est de fournir des méthodes générales de construction ou d'assemblage, ou l'utilisateur reste dans une position d'attente passive, ou alors, quand ce n'est pas le cas, sa participation se borne à agir sur certains paramètres de construction mais jamais sur l'activité d'assemblage elle même. En outre les systèmes interactifs dédiés à ce type d'applications sont souvent partiels et spécifiques à chaque application. Dans ce travail, nous proposons une contribution à la mise en place d'un système d'aide fonde sur la planification interactive dédié à la C.A.O. Ce système permet de générer des séquences d'assemblage de manière interactive, l'utilisateur agissant comme un partenaire du système. L'approche choisie se base sur la coopération entre les mécanismes de la planification interactive, la modélisation des objets C.A.O sous forme prédicative à travers des diagrammes de relations ainsi que la gestion du dialogue. Une interface homme-machine vient compléter l'architecture globale avec des caractéristiques spécifiques au système d'aide. Le couplage système d'aide-modeleurs que nous proposons permet de faire appel à différents modeleurs, ce qui a pour conséquence une meilleure flexibilité du système.

Download or read book Traitement de maquettes num riques pour la pr paration de mod les de simulation en conception de produits l aide de techniques d intelligence artificielle written by Florence Danglade and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Maitriser le triptyque coût-qualité-délai lors des différentes phases du Processus de Développement d'un Produit (PDP) dans un environnement de plus en plus concurrentiel est un enjeu majeur pour l'industrie. Le développement de nouvelles méthodes et de nouveaux outils pour adapter une représentation du produit à une activité du PDP est l'une des nombreuses pistes d'amélioration du processus et certainement l'une des plus prometteuses. Cela est particulièrement vrai dans le domaine du transfert de modèles de Conception Assistée par Ordinateur (CAO) vers des activités de simulations numériques. Actuellement, les méthodes et outils de préparation d'un modèle CAO original vers un modèle dédié à une activité existent. Cependant, ces processus de préparation sont des tâches complexes qui reposent souvent sur les connaissances des experts et sont peu formalisés, en particulier lorsque l'on considère des maquettes numériques riches comprenant plusieurs centaines de milliers de pièces. Pouvoir estimer a priori l'impact de la préparation de la maquette numérique sur le résultat de la simulation permettrait d'identifier dès le début le meilleur processus et assurerait une meilleure maitrise des processus et des coûts de préparation. Cette thèse a pour objectif de relever ce défi en utilisant des techniques d'intelligence artificielles capables d'imiter et de prévoir un comportement à partir d'exemples judicieusement choisis. L'idée principale est d'utiliser des exemples de préparation de maquettes numériques comme entrées d'algorithmes d'apprentissage pour configurer des estimateurs de la performance d'un processus. Lorsqu'un nouveau cas se présente, ces estimateurs pourront alors prédire a priori l'impact de la préparation sur le résultat de l'analyse sans avoir à la réaliser. Afin d'atteindre cet objectif, une méthode a été développée pour construire une base d'exemples représentatifs, identifier les variables d'entrée et de sortie déterminantes et configurer des modèles d'apprentissage. La performance d'un processus de préparation sera évaluée à l'aide de critères tels que des coûts de préparation, des coûts de simulation et des erreurs sur le résultat de l'analyse dues à la simplification des modèles CAO. Ces critères seront les données de sortie des algorithmes d'apprentissage. Le premier challenge de l'approche proposée est d'extraire les données des modèles 3D complétées par des données relatives au cas de simulation qui caractérisent au mieux un processus de préparation , puis d'identifier les variables explicatives les plus déterminantes. Un autre challenge est de configurer des modèles d'apprentissage capables d'évaluer avec une bonne précision la qualité d'un processus malgré un nombre limité d'exemples de processus de préparation et de données disponibles (seules les données relatives aux modèles CAO originaux, aux cas de simulation sont connues pour un nouveau cas). Au final, l'estimateur de la performance d'un processus aidera les analystes dans le choix d'opérations de préparation de modèles CAO. Cela ne les dispensera pas de la simulation mais permettra d'obtenir plus rapidement un modèle préparé de meilleure qualité. Les techniques d'intelligence artificielles utilisées seront des classifieurs de type réseaux de neurones ou arbres de décision. L'approche proposée sera appliquée à la préparation de modèles CAO riches pour l'analyse CFD.

Download or read book ARCHIPEL written by Robert Maculet and published by . This book was released on 1991 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le problème étudié est la conception préliminaire d'un bâtiment (allocation spatiale): passage d'un organigramme fonctionnel (modèle topologique) a l'avant-projet sommaire (modèle géométrique). Une maquette est implémentée en genesia 2 (générateur de systèmes experts) faisant le passage de phénix (logiciel CAO de schématique 2d) à PDMS (logiciel CAO 3d). Un bâtiment étant un objet a haut niveau de hiérarchisation, la représentation objet est adoptée. La conception est vue comme un processus de satisfaction de contraintes. La boite (parallélépipède rectangle) est choisie comme objet de base. Ainsi une algèbre (de manhattan) est développée. Le problème de placement sous contraintes d'objets dans l'espace est un problème combinatoire NP-complet lorsqu'on discrétise l'espace. Les contraintes spatiales symboliques deviennent numériques. Un algorithme de résolution de contraintes est écrit avec propagation de contraintes et heuristiques sur les objets

Download or read book Conception automatique de liaisons pivot par roulements utilisant les m thodes de l intelligence artificielle written by Mihai Damian and published by . This book was released on 1996 with total page 222 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST RELATIVE A LA REALISATION ET A L'EMPLOI DES SYSTEMES DE CONCEPTION A BASE DE CONNAISSANCES DANS LE DOMAINE DU GENIE MECANIQUE. DANS LA PREMIERE PARTIE ON ETABLIE LES PRINCIPES QUI REGISSENT LE PROCESSUS DE CONCEPTION MECANIQUE ET ON FAIT UNE ANALYSE COMPARATIVE DES DEUX TECHNIQUES INFORMATIQUES UTILISABLES POUR LA REALISATION D'UN SYSTEME DE CONCEPTION PAR ORDINATEUR: L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ET LE TRAITEMENT ALGORITHMIQUE. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A LA MODELISATION D'UN PROBLEME DE CONCEPTION MECANIQUE SOUS LA FORME D'UN SYSTEME A BASE DE CONNAISSANCES. EN TENANT COMPTE DE LA COMPLEXITE DES CONTRAINTES A SATISFAIRE AINSI QUE DU FAIT QUE LES SOLUTIONS DEPENDENT D'UN CONTEXTE TECHNOLOGIQUE QUI EVOLUE DANS LE TEMPS, ON ENONCE QUELQUES PRINCIPES A RESPECTER PENDANT LE DEVELOPPEMENT D'UN TEL SYSTEME ET ON ANALYSE LE COMPORTEMENT A MODELISER POUR RESOUDRE LES PROBLEMES SPECIFIQUES. LES CONCLUSIONS SONT APPLIQUEES PAR LA SUITE A LA CONSTRUCTION D'UN SYSTEME EXPERT DESTINE A LA CONCEPTION DES LIAISONS PIVOT PAR ROULEMENTS. ON DEFINIT LA STRUCTURE HIERARCHIQUE DES OBJETS, LES CONNAISSANCES TECHNOLOGIQUES ET PROCEDURALES CONTENUES DANS LES REGLES DE PRODUCTION ET DANS LES METHODES DE CALCUL. LA DERNIERE PARTIE PRESENTE LE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME REALISE SUR QUELQUES EXEMPLES LIES A LA CONCEPTION DE REDUCTEURS A ROUES DENTEES

Download or read book Conception optimis e assist e par ordinateur de syst mes de pr hension flexibles written by Javier.. Posselt and published by . This book was released on 1996 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE TRAITE DU PROBLEME DE LA CONCEPTION DE MECANISMES COMPLEXES. L'UTILISATION DES OUTILS CLASSIQUES D'ANALYSE ET D'OPTIMISATION COMBINEES AVEC DES TECHNIQUES DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE PERMET UNE RESOLUTION DU PROBLEME. DE PLUS, L'EMPLOI DES SYSTEMES GRAPHIQUES DE SIMULATION AVEC UNE ASSISTANCE INTERACTIVE DU CONCEPTEUR GARANTIT UNE SOLUTION RAPIDE ET OPTIMAL. DANS LE BUT DE CONCEVOIR DES PREHENSEURS FLEXIBLES, ON UTILISE DES TECHNIQUES DE PARAMETRISATION. LA NOTION D'OBJET GENERIQUE EST ALORS INTRODUITE. UNE APPROCHE AVEC UNE INTERFACE-HOMME MACHINE, POUR LA CONCEPTION DES MECANISMES DE PREHENSION STATIQUES EST PROPOSEE. L'ACQUISITION DE CONNAISSANCES INFORMELLES ET LA GESTION DE DONNEES SONT ASSUREES PAR UN SYSTEME EXPERT. POUR ENRICHIR CETTE APPROCHE, ON A DEVELOPPE UN PREMIER OUTIL D'ANALYSE POUR IDENTIFIER L'ACCESSIBILITE GEOMETRIQUE DES OBJETS. IL PERMET DE QUALIFIER LA SURFACE DES OBJETS EN TENANT COMPTE DES CONTRAINTES DE LA TACHE D'ASSEMBLAGE. UN SECOND OUTIL PERMET DE MESURER LA ROBUSTESSE DES PRISES POUR OPTIMISER LE CHOIX DES PRISES. UN TROISIEME OUTIL, INTEGRE DANS LE SYSTEME EXPERT, PERMET DE DIMENSIONNER DE MANIERE INTERACTIVE, LA GEOMETRIE DES MECANISMES DE SERRAGE. CES OUTILS SONT INTEGRES SUR LA PLATEFORME DE SIMULATION GRAPHIQUE ACT. UN EXEMPLE ILLUSTRANT LA CONCEPTION COMPLETE D'UN PREHENSEUR STATIQUE CAPABLE DE SAISIR DIFFERENTS MODELES DE LIGNES D'ECHAPPEMENT EST PRESENTE