Download or read book DYNAMIQUE DES SYSTEMES MECANIQUES DEFORMABLES written by André Barraco and published by . This book was released on 1983 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON ESSAIE DE DEVELOPPER UNE APPROCHE PERMETTANT DE PRENDRE EN COMPTE A LA FOIS LA DEFORMATION DU MILIEU, AVEC TOUS SES EFFETS, AINSI QU'UNE REPARTITION SPATIALE DES MASSES. COMME CAS PARTICULIERS DE LA FORMULATION PROPOSEE ON RETROUVE, EN NEGLIGEANT LA DEFORMATION, LA DESCRIPTION DES MECANISMES FORMES D'ELEMENTS INDEFORMABLES ET EN NEGLIGEANT LES VITESSES, LA DESCRIPTION DU COMPORTEMENT STATIQUE DES STRUCTURES, EN GRANDS DEPLACEMENTS ET SURTOUT GRANDES ROTATIONS

Download or read book Formalismes de la dynamique rationnelle des syst mes m caniques de Newton Kane written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 19 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Dynamics of Multibody Systems written by Giovanni Bianchi and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 326 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A first Symposium on Dynamics of Multibody Systems was held August 29 September 3, 1977, under the chairmanship of - Prof. Dr. K. Magnus in Munich, FRG. Since that -time considerable progress has been made in the dynamics of multibody systems, a discipline renderin~ essential services to the fields of robotics, biomechanics, spacecraft control, road and rail vehicle design, and dynamics of machinery. Therefore, the International Union of Theoretical and Applied Mechanics (IUTAM) has initiated and sponsored, in cooperation with the International 'c Federation for Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM), a Symposium on Dynamics of Multibody Systems, held at the International Centre of Mechanical Sciences (CISM) in Udine, Italy, ~eptember 16-20, 1985. The aims of the symposium were to generate knowledge, to stimulate research, to disseminate new ideas, and to acquaint the scientific community in general with the work currently in progress in the area of multibody dynamics. A Scientific Committee has been appointed consisting of G. Bianch~ (Co-Chairman), Italy; T.R. Kane, USA; R. Kawai, Japan; D.M. Klimov, USSR; K. Magnus, FRG; F. Niordson, Denmark; A.D. de Pater, The Netherlands; B. Roth, U~A; W. Schiehlen (Co-Chairman), FRG; J. Wittenburg, FRG.

Download or read book Dynamique des syst mes m caniques version 1 2 written by Jean-Luc Lataillade and published by . This book was released on 2000 with total page 73 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Introduction la dynamique des structures written by Yves Gourinat and published by Éditions Cépaduès. This book was released on 2001 with total page 17 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book M canique des solides d formables written by Alain Curnier and published by EPFL Press. This book was released on 2005-01-01 with total page 691 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book COMPATIBILITES FONCTIONNELLES DES SYSTEMES MECANIQUES DEFORMABLES written by LUCIAN.. TOMA and published by . This book was released on 1997 with total page 181 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA CONCEPTION DES SYSTEMES MECANIQUES NECESSITE UNE PREVISION FINE DU COMPORTEMENT MECANIQUE. EN PARTICULIER, LA PROPOSITION D'UNE ARCHITECTURE DE MACHINE DOIT ETRE QUALIFIEE PAR UNE DETERMINATION DES MOBILITES ET DES HYPERSTATISMES. DANS CE TRAVAIL, ON PROPOSE UNE METHODOLOGIE D'ANALYSE DES MOBILITES ET DES HYPERSTATISMES, DEVELOPPEE POUR L'ETUDE DES MECANISMES 3D MULTI-BOUCLES. L'ANALYSE DES HYPERSTATISMES EST MENEE SUR LA BASE D'UNE DECOMPOSITION TOPOLOGIQUE, ALORS QUE LES MOBILITES SONT DETERMINEES A PARTIR D'UNE ANALYSE GLOBALE DU SYSTEME. LES CONDITIONS REELLES TELLES QUE DEFORMABILITE DU SYSTEME, JEUX DANS DES LIAISONS, SONT PRISES EN COMPTE. LES DEPLACEMENTS SONT OBTENUS AVEC DES OUTILS DE CALCUL PAR ELEMENTS FINIS (ASSYM, SPIRO). UNE ANALYSE FONCTIONNELLE DU SYSTEME MECANIQUE ETUDIEE EST ALORS MENEE AVEC LE LOGICIEL MOBI ECRIT SUR LA BASE DE LA METHODOLOGIE PRECEDENTE. LES SYSTEMES MECANIQUES SONT AINSI ANALYSES PAR DES LOGICIELS DE CALCUL SPECIALISES, QUI ECHANGENT LEURS DONNEES ET RESULTATS DANS LE CONTEXTE D'UNE CONCEPTION INTEGREE. DES ETUDES DE FONCTIONNEMENT DE SYSTEMES MECANIQUES INDUSTRIELS ONT ETE MENEES. LES RESULTATS NUMERIQUES AINSI TROUVES CARACTERISENT LA FONCTIONNALITE DU SYSTEME MECANIQUE DANS LES CONDITIONS REELLES DE TRAVAIL. DES VERIFICATIONS EXPERIMENTALES ONT CONFIRME LA METHODOLOGIE PROPOSEE.

Download or read book Structure des syst mes dynamiques written by Jean-Marie Souriau and published by . This book was released on 1970 with total page 456 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Robotics and Factories of the Future 87 written by R. Radharamanan and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 868 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The papers presented at the Second International Conference on Robotics and Factories of the Future held in San Diego, California, USA during July 28-31, 1987 are compiled in this volume. Over two hundred participants attended the conference, made technical presentations and discussed about various aspects of manufacturing, robotics and factories of the future. The number of papers published in this volume and the number of unpublished presentations at the conference indicates the evidance of growing interest in the areas of CAD/CAM, robotics and their role in future factories. The conference consisted of five plenary sessions, twenty three technical sessions, workshops, and exhibits from local industries and educational institutions. I wish to acknowledge with many thanks the contributions of all the authors who presented their work at the conference and submitted the manuscripts for publication. It is also my pleasure to acknowledge the role of keynote, banquet, and plenary sessions speakers whose contributions added greatly to the success of the conference. My sincere thanks to all session chairmen. I wish that the series of the International Conferences on Robotics and Factories of the Future which was initiated in 1984 in Charlotte, North Carolina will have a major impact on the use of robots and computers in the automated factories of the future.

Download or read book The World Yearbook of Robotics Research and Development written by Sbornik Statei and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-04-17 with total page 566 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: How quickly the technological 'flavour of the month' changes. At the beginning of the 1980's many saw 'robotics' as being something of a pana cea for those problems in the manufacturing industries which had been exacerbated by the world recession. Those working at the time in the field of robotics stressed that robots themselves were only part of the solution. Yet in many quarters the 'hype' for the new technology apparently knew few bounds, resulting, inexorably, in many industries painfully discover ing for themselves a new realism, closely followed by disillusionment. In its wider sense the term 'robotics' covers an extremely broad spec trum of technologies ranging from extremely flexible, highly sensory and integrated systems capable of handling a very diverse product range, through to comparatively inflexible, high volume systems which can merely handle slightly different variations of the same basic product. As a result of the one 'buzzword' referring to such a variety of actual system types, the disillusionment which started to become apparent during the early 1980's acted as something of a double edged sword. A given com pany might consider a particular robotics-based technological solution to its production problems, find that it was unsuitable, and so renounce all robotics approaches as inappropriate. Yet just because one position on that spectrum of technological solutions was unsuitable for the company should not have led them to assume that there was no other robotics solu tion that was appropriate.

Download or read book Dynamique non lin aire des structures m caniques written by Aurélien Grolet and published by . This book was released on 2013 with total page 193 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: D'un point de vue industriel, la mise en place de nouvelles architectures de systèmes mécaniques nécessite un long processus de conception permettant de définir et d'anticiper le comportement. Dans le cas particulier des systèmes aéronautiques tels que les moteurs d'avions, un certain nombre de pièces sont particulièrement sensibles car elles doivent répondre à des impératifs stricts en termes d'encombrement, de performance et de tenue mécanique. Dans ce contexte, la prévision du comportement vibratoire revêt une importance particulière puisqu'elle permet d'évaluer le niveau des sollicitations cycliques appliquées sur le système et guide ainsi la détection en amont d'éventuels problèmes de fatigue des matériaux. La plupart du temps, des modèles numériques sont utilisés pour représenter les structures, et le comportement est simulé en résolvant un ensemble d'équations. Pour atteindre un niveau de détail répondant au besoin industriel, ces modèles peuvent être particulièrement gros, et la résolution des équations associées demande des ressources et des temps de calcul considérables. De plus, pour rendre compte au mieux des comportements observés expérimentalement, il est souvent nécessaire de prendre en compte des phénomènes non-linéaires, ce qui augmente encore la difficulté. Les travaux présentés dans ce manuscrit concernent cette problématique du comportement vibratoire des structures non-linéaires et s'orientent autour de deux axes : la réduction de modèle et le calcul des solutions multiples. L'objectif du premier axe est de contribuer à la construction de modèles numériques non linéaires réduits utilisables en conception de systèmes industriels et de proposer des outils d'exploitation et d'interprétation de ces modèles. En particulier, on considère le cas des méthodes de projection de Galerkin et on montre qu'elles sont à même de construire des modèles réduits réalistes. Des méthodes complémentaires de réduction de modèles sont également présentées dans le cas particulier de la recherche de solutions par la méthode de la balance harmonique (HBM) : on s'intéressera en particulier à des méthodes de sélection d'harmoniques. Après avoir comparé les différentes méthodes proposées sur un exemple simple de poutre non-linéaire, elles sont appliquées à un modèle de structure industrielle représentant une aube d'hélice d'open rotor. Le second axe de ces travaux concerne le calcul de solutions multiples pour les systèmes dynamiques non-linéaires. Une particularité de ces systèmes est en effet de présenter plusieurs configurations stables pour un état de sollicitation donné. Il s'agira ici de proposer des méthodes de calcul permettant de dresser la liste exhaustive des solutions possibles. Le travail présenté se concentre sur la recherche de solutions périodiques par la méthode de la balance harmonique pour des systèmes possédant des non-linéarités polynomiales. Ces restrictions conduisent à la résolution de systèmes polynomiaux pour lesquels il existe des méthodes permettant de calculer l'ensemble des solutions. En particulier, on propose l'utilisation originale de méthodes basées sur le calcul de bases de Groebner pour la résolution de systèmes polynomiaux issus de la mécanique. Les différentes méthodes présentées sont illustrées et comparées sur des exemples simples. Les résultats montrent que même pour des systèmes simples, le comportement dynamique peut être très complexe.

Download or read book M canique des syst mes et des milieux d formables written by Luc Chevalier and published by Ellipses Marketing. This book was released on 2004 with total page 529 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce cours de Mécanique fait le lien entre différents domaines mécaniques (mécanique du solide, théorie des poutres, mécanique des fluides, élasticité, vibrations, éléments finis) en présentant l'ensemble des thèmes qui forment le programme de l'épreuve de Mécanique des systèmes et des milieux déformables de l'Agrégation de Mécanique. L'auteur y fait la synthèse des notions à acquérir pour aborder ce concours dans de bonnes conditions. Les éléments de Mécanique sont progressivement introduits et un grand nombre de chapitres sont indépendants les uns des autres. Aucune connaissance préalable en Mécanique n'est nécessaire, cependant une bonne maîtrise des outils Mathématiques est indispensable. Des annexes, en fin d'ouvrage, permettent une meilleure compréhension de ces outils utilisés dans le déroulement du cours. Pour cette seconde édition, les explications de notions délicates ont été détaillées et un grand nombre d'illustrations (toutes corrigées) a été ajouté par rapport à la version précédente. Notamment, dans le domaine de la mécanique des milieux déformables, la recherche d'applications pratiques atteste de l'actualité de cette discipline souvent jugée théorique et calculatoire par les étudiants. Outre la préparation au concours de l'Agrégation, ce livre est un excellent support pour les étudiants en Licence ou Maîtrise dans des filières Mécanique ou Technologie Mécanique ainsi que pour ceux des écoles d'ingénieur de la spécialité. Il permet aussi, malgré le décalage de niveau, aux candidats au CAPET de Génie Mécanique d'avoir une vision plus globale de la Mécanique. [Source : 4e de couv.]

Download or read book Dynamique des syst mes m caniques sous contraintes holonomes et non holonomes written by Romano M. De Santis and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book M canique appliqu e des syst mes mat riels rigides et des syst mes d formables exercices num riques en vue des applications industrielles M canique des syst mes en ne tenant pas compte des r sistances du milieu written by André Tenot and published by . This book was released on 1942 with total page 382 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Dynamique des syst mes m canique analytique written by Paul Appell and published by . This book was released on 1896 with total page 538 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Mod lisation dynamique de syst mes m caniques sous contraintes holonomes et nonholonomes written by Romano M. De Santis and published by . This book was released on 1996 with total page 94 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Dynamique des syst mes m caniques sous contraintes honolomes et non honolomes written by École polytechnique (Montréal, Québec) Département de génie électrique et de génie informatique and published by . This book was released on 2001 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: