Download or read book Atteignabilit hybride des syst mes dynamiques continus par analyse par intervalles written by Nacim Meslem and published by . This book was released on 2008 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur le calcul d'une sur-approximation conservative pour les solutions d'équations différentielles ordinaires en présence d'incertitudes et sur son application à l'estimation et l'analyse de systèmes dynamiques à temps continu. L'avantage principal des méthodes et des algorithmes de calculs présentés dans cette thèse est qu'ils apportent une preuve numérique de résultats. Cette thèse est organisée en deux parties. La première partie est consacrée aux outils mathématiques et aux méthodes d'intégration numérique garantie des équations diff érentielles incertaines. Ces méthodes permettent de caractériser de manière garantie l'ensemble des trajectoires d'état engendrées par un système dynamique incertain dont les incertitudes sont naturellement représentées par des intervalles bornés. Dans cette optique, nous avons développé une méthode d'intégration hybride qui donne de meilleurs résultats que les méthodes d'intégration basées sur les modèles de Taylor intervalles. La seconde partie aborde les problèmes de l'identification et de l'observation dans un contexte à erreurs bornées ainsi que le problème d'atteignabilité continue pour la véri cation de propriétés des systèmes dynamiques hybrides.
Download or read book Techniques pour l analyse formelle de syst mes dynamiques non lin aires written by Romain Testylier and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur les techniques d'analyse formelle de systèmes hybrides à dynamiques continues non linéaire. Ses contributions portent sur les algorithmes d'atteignabilité et sur les problèmatiques liées à la representation des ensembles atteignables. This thesis deals with formal analysis of hybrid system with non linear continous dynamic. It contributes to the fields of reachability analysis algorithm and the set representation.
Download or read book Calcul d Atteignabilit des syst mes hybrides avec des fonctions de support written by Rajarshi Ray and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans la conception basée sur des modèles on construit un modèle mathématique du système que l'on utilise pour concevoir le système de sorte qu'il présente les propriétés souhaitées. Pour les systèmes de sûreté critique, il peut être d'une importance capitale de vérifier ces propriétés de sûreté sur le modèle, par exemple, pour tenir compte des variations des paramètres. Le calcul d'un nombre fini de comportements du système par le biais de simulation ne suffit pas à garantir des propriétés de sécurité. Avec une analyse d'atteignabilité on peut calculer une couverture de tous les comportements possibles du système, possiblement infinis. Cette analyse peut prendre en compte de non-déterminisme dans le modèle et peut garantir des propriétés de sécurité. Les systèmes d'intérêt présentent souvent à la fois un comportement continu et discret et de tels systèmes sont appelés systèmes hybrides. Le calcul d'atteignabilité est considéré comme difficile pour les systèmes continus et hybrides. Ce n'est que récemment que des méthodes pour le calcul d'accessibilité ont été développées qui peuvent être mis à l'échèlle. Ils sont basés sur des représentations implicites d'ensembles continus à l'aide du concepte mathématique de la fonction de support. Dans cette thèse, nous développons un outil extensible appelé SpaceEx pour le calcul d'atteignabilité des systèmes hybrides. Deux algorithmes d'atteignabilité ont été mis en œuvre dans SpaceEx, l'un basé sur l'outil PHAVer pour les automates linéaires hybrides et l'autre basé sur les fonctions de support pour les dynamiques affines par morceaux. L'algorithme de fonction support a été mis au point et sa mise à l'échelle a été amélioré en basculant entre différentes représentations d'ensembles continus. Nous proposons un algorithme de calcul d'image des transition discrètes amélioré qui réduit l'erreur de sur-approximation et nous illustrons sa précision et son efficacité avec plusieurs études de cas.
Download or read book V rification de la s ret des syst mes hybrides written by Othman Nasri and published by . This book was released on 2007 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, nous proposons des techniques algorithmiques de vérification formelle de propriétés pour des systèmes dynamiques hybrides (continus/discrets). Ces techniques de vérification se basent sur le calcul de l’espace atteignable à partir d’une région initiale pour déterminer si l’intersection de cet espace avec le domaine à éviter est bien vide. Notre méthode consiste à partitionner l’espace d’état du système complexe en régions et à approximer pour chacune de ces régions la dynamique du système étudié par une dynamique plus simple. Nous présentons des extensions à une proposition précédente afin de prendre en compte des incertitudes dans les dynamiques affines. Dans un premier temps cette incertitude est considérée comme invariante. Dans un second temps nous la considérons variante. Cette deuxième extension permet de considérer l’atteignabilité des systèmes non-linéaires.
Download or read book V rification et synth se des syst mes hybrides written by Thi Xuan Thao Dang and published by . This book was released on 2004 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes hybrides sont des systèmes qui combinent des dynamiques discrètes et continues. Cette thèse propose des techniques algorithmiques de vérification et de synthèse pour ces systèmes Le manque de méthodes pour calculer les ensembles atteignables des dynamiques continues est l'obstacle principal vers une méthodologie algorithmique de vérification. Nous développons deux techniques d'atteignabilité approximatives pour les systèmes continus basées sur une méthode efficace pour représenter des ensembles et une combinaison des techniques de la simulation, de la géométrie algorithmique, de l'optimisation, et de la commande optimale. La première technique d'atteignabilité est spécialisée pour les systèmes linéaires et étendue aux systèmes avec entrée incertaine, et la seconde peut être appliquée aux systèmes non-linéaires. En appliquant ces techniques nous développons un algorithme de vérification des propriétés de sûreté pour une large classe des systèmes hybrides avec des dynamiques continues arbitraires et des dynamiques discrètes assez générales. Nous étudions ensuite le problème de la synthèse de contrôleurs de sûreté pour les systèmes hybrides. Nous présentons un algorithme de synthèse des contrôleurs par commutation basé sur le calcul de l'ensemble d'invariance maximal et les techniques d'analyse d'atteignabilité. Nous avons implanté les algorithmes développés dans un outil appelé "d/dt", qui permet la vérification et la synthèse automatique pour les systèmes hybrides avec des inclusions différentielles linéaires. En dehors de nombreux exemples académiques, nous avons appliqué avec succès l'outil pour analyser quelques systèmes pratiques.
Download or read book Surveillance pr ventive des syst mes hybrides incertitudes born es written by Moussa Maïga and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse est dédiée au développement d'algorithmes génériques pour l'observation ensembliste de l'état continu et du mode discret des systèmes dynamiques hybrides dans le but de réaliser la détection de défauts. Cette thèse est organisée en deux grandes parties. Dans la première partie, nous avons proposé une méthode rapide et efficace pour le passage ensembliste des gardes. Elle consiste à procéder à la bissection dans la seule direction du temps et ensuite faire collaborer plusieurs contracteurs simultanément pour réduire le domaine des vecteurs d'état localisés sur la garde, durant la tranche de temps étudiée. Ensuite, nous avons proposé une méthode pour la fusion des trajectoires basée sur l'utilisation des zonotopes. Ces méthodes, utilisées conjointement, nous ont permis de caractériser de manière garantie l'ensemble des trajectoires d'état hybride engendrées par un système dynamique hybride incertain sur un horizon de temps fini. La deuxième partie de la thèse aborde les méthodes ensemblistes pour l'estimation de paramètres et pour l'estimation d'état hybride (mode et état continu) dans un contexte à erreurs bornées. Nous avons commencé en premier lieu par décrire les méthodes de détection de défauts dans les systèmes hybrides en utilisant une approche paramétrique et une approche observateur hybride. Ensuite, nous avons décrit deux méthodes permettant d'effectuer les tâches de détection de défauts. Nous avons proposé une méthode basée sur notre méthode d'atteignabilité hybride non linéaire et un algorithme de partitionnement que nous avons nommé SIVIA-H pour calculer de manière garantie l'ensemble des paramètres compatibles avec le modèle hybride, les mesures et avec les bornes d'erreurs. Ensuite, pour l'estimation d'état hybride, nous avons proposé une méthode basée sur un prédicteurcorrecteur construit au dessus de notre méthode d'atteignabilité hybride non linéaire.
Download or read book Trajectoires pour la v rification et la commande de syst mes continus et hybrides written by Alexandre Donzé and published by . This book was released on 2007 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous présentons un ensemble de méthodes pour la vérification et la commande de systèmes continus et hybrides, basées sur l'utilisation de trajectoires individuelles. Dans une première partie, nous précisons la classe des systèmes considérés et leurs propriétés. Nous partons de systèmes continus régis par des équations différentielles ordinaires auxquels nous ajoutons des entrées et des événements discrets, constituant ainsi une classe de systèmes dynamiques hybrides. La seconde partie est consacrée la vérification de ces systèmes basée sur le calcul d'atteignabilité. Nous étudions comment un nombre fini dé trajectoires peut couvrir l'ensemble infmi des états atteignables du système. Nous montrons qu'en utilisant une analyse de la sensibilité aux conditions initiales, une sur-approximation de l'ensemble atteignable peut être obtenue. Nous en déduisons un algorithme qui, par une sélection hiérarchique des trajectoires, trouve rapidement un comportement mauvais ou prouve qu'il n'en existe aucun. La troisième partie concerne la commande optimale et se base sur des techniques de programmation dynamique approchée. Un coût est défini pour chaque trajectoire, et la commande minimisant ce coût se déduit d'une fonction valeur définie sur l'espace d'état et que nous représentons en utilisant un approximateur de fonction. Nous utilisons l'exprience fournie par des trajectoires tests pour améliorer cette approximation. Enfin, nous utilisons les résultats de la deuxième partie pour sélectionner ces trajectoires en cohérence avec les propriétés de généralisation locales de l'approximateur de fonction et en restreignant l'exploration de l'espace d'état pour limiter les calculs.
Download or read book Intelligent Distributed Computing written by Rajkumar Buyya and published by Springer. This book was released on 2014-09-02 with total page 310 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book contains a selection of refereed and revised papers of the Intelligent Distributed Computing Track originally presented at the third International Symposium on Intelligent Informatics (ISI-2014), September 24-27, 2014, Delhi, India. The papers selected for this Track cover several Distributed Computing and related topics including Peer-to-Peer Networks, Cloud Computing, Mobile Clouds, Wireless Sensor Networks, and their applications.
Download or read book Enablers for Smart Cities written by Amal El Fallah Seghrouchni and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2016-07-18 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Smart cities are a new vision for urban development. They integrate information and communication technology infrastructures – in the domains of artificial intelligence, distributed and cloud computing, and sensor networks – into a city, to facilitate quality of life for its citizens and sustainable growth. This book explores various concepts for the development of these new technologies (including agent-oriented programming, broadband infrastructures, wireless sensor networks, Internet-based networked applications, open data and open platforms), and how they can provide smart services and enablers in a range of public domains. The most significant research, both established and emerging, is brought together to enable academics and practitioners to investigate the possibilities of smart cities, and to generate the knowledge and solutions required to develop and maintain them.
Download or read book Ambient Intelligence Software and Applications written by Paulo Novais and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2011-03-29 with total page 264 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ISAmI is the International Symposium on Ambient Intelligence, and aims to bring together researchers from various disciplines that are interested in all aspects of Ambient Intelligence. The symposium provides a forum to present and discuss the latest results, innovative projects, new ideas and research directions, and to review current trends in this area. This volume presents the papers that have been accepted for the 2011 edition, both for the main event and workshop. The ISAmI workshop WoRIE promises to be a very interesting event that complements the regular program with an emerging topic on reliability of intelligent environments
Download or read book Programming Multi Agent Systems written by R.H. Bordini and published by Springer. This book was released on 2007-08-06 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book constitutes the thoroughly refereed postproceedings of the 4th International Workshop on Programming Multi-Agent Systems, ProMAS 2006, held in Hakodate, Japan, May 2006. Coverage includes uncertainty of agents; lightweight devices for business and e-commerce applications; component-based agents for MAS simulation; creation, execution, mobility and communication of agents; as well as multi-agent platforms and organization.
Download or read book Intelligent Agent Technology written by Ning Zhong and published by World Scientific. This book was released on 2001 with total page 540 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume is an attempt to capture the essence of the state-of-the-art of intelligent agent technology and to identify the new challenges and opportunities that it is or will be facing. The most important feature of the volume is that it emphasizes a multi-faceted, holistic view of this emerging technology, from its computational foundations OCo in terms of models, methodologies, and tools for developing a variety of embodiments of agent-based systems OCo to its practical impact on tackling real-world problems. Contents: Formal Agent Theories; Computational Architecture and Infrastructure; Learning and Adaptation; Knowledge Discovery and Data Mining Agents; Distributed Intelligence; Agent Based Applications. Readership: Graduate students in computer science and engineering, academics/lecturers, researchers, software/systems engineers, IT engineers and industrialists."
Download or read book Agent Oriented Methodologies written by Henderson-Sellers, Brian and published by IGI Global. This book was released on 2005-04-30 with total page 428 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "The book presents, analyzes and compares the most significant methodological approaches currently available for the creation of agent-oriented software systems"--Provided by publisher.
Download or read book Programming Multi Agents Systems written by Louise Dennis and published by Springer. This book was released on 2012-07-13 with total page 221 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Fast-track conference proceedings State-of-the-art research Up-to-date results
Download or read book Monitoring Security and Rescue Techniques in Multiagent Systems written by Barbara Dunin-Keplicz and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2006-08-13 with total page 596 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In today’s society the issue of security has become a crucial one. This volume brings together contributions on the use of knowledge-based technology in security applications by the world’s leading researchers in the field.
Download or read book Agent Oriented Information Systems written by Paolo Giorgini and published by Springer. This book was released on 2004-06-16 with total page 220 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Thisproceedingsvolumeofthe5thAOISWorkshopisanopportunityforlooking back at ?ve years of organizing AOIS workshops. What did we achieve with the AOIS workshop series? Where were we ?ve years ago, where are we now? Did ourthemeimpactontheinformationsystems?eldinthewaythatwehadhoped for? AOIS workshops have taken place in Seattle, Heidelberg, Stockholm, Austin, Montr ́ eal, Interlaken, Toronto, Bologna, Melbourne, and Chicago, always in c- junction with a major conference on either multiagent systems in arti?cial - telligence (AI/MAS) or information systems (IS). We have tried to innovate in holding these workshops as biconference events (each year AOIS held two wo- shop events, one at an AI/MAS conference and one at an IS conference), as well as using the AOIS web site as a medium for communication among researchers. So, certainly, we have reached a wide audience of researchers around the world from both the AI/MAS and IS communities. But did we also manage to build up a dedicated AOIS community? Five years ago, we wrote: “Agent concepts could fundamentally alter the nature of information systems of the future, and how we build them, much like structured analysis, ER modeling, and Object-Orientation has precipitated fundamental changes in IS practice. ” Of course, a period of ?ve years is too short for evaluating the success or failure of a new scienti?c paradigm. But still we may observe that while most IS conferences meanwhile list agents as one of their many preferred topics, agent-orientation is generally not considered to be a fundamental IS paradigm.
Download or read book ECAI 2006 written by G. Brewka and published by IOS Press. This book was released on 2006-08-10 with total page 892 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In the summer of 1956, John McCarthy organized the famous Dartmouth Conference which is now commonly viewed as the founding event for the field of Artificial Intelligence. During the last 50 years, AI has seen a tremendous development and is now a well-established scientific discipline all over the world. Also in Europe AI is in excellent shape, as witnessed by the large number of high quality papers in this publication. In comparison with ECAI 2004, there’s a strong increase in the relative number of submissions from Distributed AI / Agents and Cognitive Modelling. Knowledge Representation & Reasoning is traditionally strong in Europe and remains the biggest area of ECAI-06. One reason the figures for Case-Based Reasoning are rather low is that much of the high quality work in this area has found its way into prestigious applications and is thus represented under the heading of PAIS.
