Download or read book Mod lisation analyse et commande des syst mes lin aires written by Bernard Pradin and published by Presses Univ. du Mirail. This book was released on 2010 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Techniques de la mod lisation et de la commande des syst mes written by Adel Yaïch and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2012-08 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre concerne l'etude des problemes relatifs a la modelisation et a la commande des systemes complexes par utilisation des reseaux de neurones artificiels et de la logique floue. Notons que l'utilisation des algorithmes classiques d'optimisation dans la modelisation des systemes complexes presente des limitations. Pour surmonter ces limitations, on propose un nouveau algorithme base sur les techniques des automates d'apprentissage. Cet algorithme a ete applique avec succes sur un exemple d'identification d'un systeme d'inference floue. Le noyau principal de notre contribution, dans ce travail, concerne l'analyse et le developpement de nouveaux schemas de commande en utilisant les concepts des reseaux de neurones et de la logique floue. Une application qui porte sur la modelisation et la commande d'une serre agricole utilisant les concepts neuronaux est presentee dans ce livre. Cet ouvrage peut etre tres utile pour les etudiants chercheurs qui s'interessent aux nouvelles techniques de la modelisation et de la commande des systemes complexes.

Download or read book R alisation r duction et commande des syst mes lin aires written by Ahmed Rachid and published by Editions TECHNIP. This book was released on 1997 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Commande des syst mes dynamiques written by Arnaud Hubert and published by Presses Univ. Franche-Comté. This book was released on 2008 with total page 290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés, développer des systèmes de commandes séquentielles ou des systèmes de commande continue. -- [Memento].

Download or read book Principes de Conception Des Systemes de Commande Pour Les Ressources Hydrauliques Et L irrigation Grace a Des Techniques Modernes written by International Commission on Irrigation and Drainage and published by . This book was released on 1982 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Fiabilit diagnostic et maintenance des syst mes written by LYONNET Patrick and published by Lavoisier. This book was released on 2012-06-22 with total page 394 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Permettre de concevoir, développer et utiliser des systèmes de diagnostic, de surveillance et de maintenance prédictive pour systèmes complexes (avions, centrales nucléaires, transport, etc.), afin d'optimiser les performances de la sûreté de fonctionnement : tel est l'objectif de cet ouvrage. Pour cela Fiabilité, diagnostic et maintenance prédictive des systèmes s'appuie sur la modélisation des systèmes (parties commandes et opératives), l'évaluation probabiliste et déterministe du fonctionnement, et la conception de systèmes de surveillance. Cet ouvrage fait le lien entre le diagnostic, la maintenance et la fiabilité des systèmes techniques, du plus simple au plus complexe. Son approche novatrice et sa présentation en font un véritable guide théorique et pratique pour les ingénieurs qui pourront y trouver la réponse à de nombreux problèmes de diagnostic, de surveillance et de maintenance, en particulier grâce à l'analyse vibratoire. Très didactique et accompagné de plus de 100 exercices et problèmes résolus reflétant des situations concrètes, il présente les concepts de base pour concevoir et développer correctement des outils ou des systèmes de diagnostic et de maintenance conditionnelle (prédictive) indispensables aux ingénieurs ou aux élèves ingénieurs en génie industriel, génie mécanique, robotique ou sûreté de fonctionnement dans les domaines les plus variés.

Download or read book European Control Conference 1991 written by and published by European Control Association. This book was released on 1991-07-02 with total page 644 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Proceedings of the European Control Conference 1991, July 2-5, 1991, Grenoble, France

Download or read book Fundamentals of Signals and Control Systems written by Smain Femmam and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2017-01-03 with total page 250 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The aim of this book is the study of signals and deterministic systems, linear, time-invariant, finite dimensions and causal. A set of useful tools is selected for the automatic and signal processing and methods of representation of dynamic linear systems are exposed, and analysis of their behavior. Finally we discuss the estimation, identification and synthesis of control laws for the purpose of stabilization and regulation. The study of signal characteristics and properties systems and knowledge of mathematical tools and treatment methods and analysis, are lately more and more importance and continue to evolve. The reason is that the current state of technology, particularly electronics and computing, enables the production of very advanced processing systems, effective and less expensive despite the complexity.

Download or read book Signals and Control Systems written by Smain Femmam and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2017-01-03 with total page 295 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The aim of this book is the study of signals and deterministic systems, linear, time-invariant, finite dimensions and causal. A set of useful tools is selected for the automatic and signal processing and methods of representation of dynamic linear systems are exposed, and analysis of their behavior. Finally we discuss the estimation, identification and synthesis of control laws for the purpose of stabilization and regulation.

Download or read book Mod lisation et Commande des Syst mes Automatiques written by Felix Njap and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2012 with total page 92 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans l'optique de la simulation des automatismes asservis grace a un outil professionnel, nous avons pense qu'il etait necessaire de decrire la methodologie de la modelisation, les techniques de l'analyse des systemes. Pour cela nous avons montre comment utiliser l'outil classique, mais inevitable en regulation automatique: La Transformee de Laplace en vue de modeliser un systeme en boucle ouverte. Nous avons ressorti la transformation des equations dynamiques en modele d'entree et sortie, puis en modele d'etat en vue d'une modelisation qualitative et quantitative des systemes dynamiques deterministes. L'analyse temporelle et frequentielle en vue de specifier les indices de performances en boucle fermee ont ete traite. La representation en continu et a temps discret des systemes a conduit a l'approfondissement de leurs proprietes structurelles. Les outils indispensables a l'automaticien, tels que la simulation des equations differentielles et la mise en oeuvre des lois de commande par un calculateur numerique sont examines dans ce travail.

Download or read book Control of Synchronous Motors written by Jean-Paul Louis and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-02-07 with total page 340 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Synchronous motors are indubitably the most effective device to drive industrial production systems and robots with precision and rapidity. Their control law is thus critical for combining at the same time high productivity to reduced energy consummation. As far as possible, the control algorithms must exploit the properties of these actuators. Therefore, this work draws on well adapted models resulting from the Park’s transformation, for both the most traditional machines with sinusoidal field distribution and for machines with non-sinusoidal field distribution which are more and more used in industry. Both, conventional control strategies like vector control (either in the synchronous reference frame or in the rotor frame) and advanced control theories like direct control and predictive control are thoroughly presented. In this context, a significant place is reserved to sensorless control which is an important and critical issue in tomorrow’s motors.

Download or read book Mobile Robotics written by Luc Jaulin and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2019-09-25 with total page 351 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Mobile Robotics presents the different tools and methods that enable the design of mobile robots; a discipline booming with the emergence of flying drones, underwater mine-detector robots, robot sailboats and vacuum cleaners. Illustrated with simulations, exercises and examples, this book describes the fundamentals of modeling robots, developing the concepts of actuators, sensors, control and guidance. Three-dimensional simulation tools are also explored, as well as the theoretical basis for the reliable localization of robots within their environment. This revised and updated edition contains additional exercises and a completely new chapter on the Bayes filter, an observer that enhances our understanding of the Kalman filter and facilitates certain proofs.

Download or read book Identification Des Syst mes Pour Le D veloppement Int gr Des A ronefs Et Les Essais en Vol written by and published by . This book was released on 1999 with total page 418 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Systemic Design Methodologies for Electrical Energy Systems written by Xavier Roboam and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2012-12-17 with total page 290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book proposes systemic design methodologies applied to electrical energy systems, in particular analysis and system management, modeling and sizing tools. It includes 8 chapters: after an introduction to the systemic approach (history, basics & fundamental issues, index terms) for designing energy systems, this book presents two different graphical formalisms especially dedicated to multidisciplinary devices modeling, synthesis and analysis: Bond Graph and COG/EMR. Other systemic analysis approaches for quality and stability of systems, as well as for safety and robustness analysis tools are also proposed. One chapter is dedicated to energy management and another is focused on Monte Carlo algorithms for electrical systems and networks sizing. The aim of this book is to summarize design methodologies based in particular on a systemic viewpoint, by considering the system as a whole. These methods and tools are proposed by the most important French research laboratories, which have many scientific partnerships with other European and international research institutions. Scientists and engineers in the field of electrical engineering, especially teachers/researchers because of the focus on methodological issues, will find this book extremely useful, as will PhD and Masters students in this field.

Download or read book Ing nierie du transport et des services de mobilit avanc s written by HAMMADI Slim and published by Lavoisier. This book was released on 2012-06-07 with total page 298 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le choix du mode de déplacement (voiture privée, transport en commun, vélo, marche) est souvent contraint par son accessibilité, son coût ou la qualité du service proposé. Or, à ce jour, la voiture reste le moyen de transport privilégié. Dans le cadre de la mobilité durable, le rôle de l'information des voyageurs devient crucial. Il est nécessaire de promouvoir l'utilisation rationnelle et pertinente du meilleur mode de transport pour un déplacement donné. Cette information multimodale, qui met en avant l'offre de mobilité sur un territoire donné, fait souvent défaut ou est difficilement disponible. Des projets ont ainsi été initiés qui, à l'instar du CISIT en Nord Pas de Calais, tentent de concrétiser des idées novatrices alliant l'intelligence aux transports. Ingénierie du transport et des services de mobilité avancés présente un état de l'art de l'ensemble des techniques, approches et méthodes pour la spécification, la conception, l'optimisation et la mise en oeuvre des services de mobilité avancés.

Download or read book Introduction la Commande des Syst mes Lin aires Multidimensionnels written by Roger Marcelin Faye and published by Editions L'Harmattan. This book was released on 2015-06-01 with total page 84 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage, le premier d'une série sur "Automatique des Systèmes multidimensionnels", se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'État, l'analyse et la synthèse de lois de commande. Il s'adresse aux étudiants de master des universités, aux étudiants des écoles d'ingénieur et aux chercheurs de différents domaines qui sont souvent amenés à modéliser des systèmes.

Download or read book Robotique flexible Manipulation multi chelle written by GROSSARD Mathieu and published by Lavoisier. This book was released on 2013-07-01 with total page 395 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.