Download or read book Sur la modelisation et la commande des vehicules automobiles written by Ricardo Ambrocio Ramirez Mendoza and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book SUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DE VEHICULES AUTOMOBILES written by RICARDO AMBROCIO.. RAMIREZ MENDOZA and published by . This book was released on 1997 with total page 251 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE CONCERNE L'APPLICATION DES TECHNIQUES DE L'AUTOMATIQUE AU DOMAINE AUTOMOBILE. NOUS AVONS ABORDE PLUS PARTICULIEREMENT LES PROBLEMES DE MODELISATION ET DE COMMANDE. LE TRAVAIL EST ORGANISE EN DEUX PARTIES : LA PREMIERE EST DEDIEE A UN CERTAIN NOMBRE D'ASPECTS DE MODELISATION. UNE TELLE MODELISATION PEUT ETRE EFFECTUEE EN DIFFERENTS SOUS-ENSEMBLES ET/OU REPRESENTEE PAR DES MODELES PLUS OU MOINS COMPLIQUES. LES INDICATEURS PLUS SOUVENT EMPLOYES DANS LA LITTERATURE POUR EVALUER LE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES VEHICULES, EN TERMES DE PERFORMANCE, TENUE DE ROUTE ET CONFORT SONT ANALYSES. LA DEUXIEME PARTIE DE LA THESE MET EN EVIDENCE QUELQUES PROBLEMES DE COMMANDE INTERESSANTS POUR AMELIORER LE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES VEHICULES. NOUS PRESENTONS ENSUITE, EN VUE DE L'APPLICATION AU VEHICULE, UNE METHODOLOGIE DE COMMANDE ROBUSTE ET/OU ADAPTIVE DEVELOPPEE AU LABORATOIRE D'AUTOMATIQUE DE GRENOBLE. CETTE METHODOLOGIE EST ENSUITE APPLIQUEE AU PROBLEME DE LA CONDUITE AUTOMATIQUE DE VEHICULE, OU SEUL L'ECART LATERAL, VEHICULE-TRAJECTOIRE, EST UTILISE COMME RETOUR D'INFORMATION. POUR SIMULER LE COMPORTEMENT DU VEHICULE, UN MODELE COMPLET NON LINEAIRE EST UTILISE.

Download or read book Sur la mod lisation et la commande des v hicules automobiles written by Ricardo Ambrocio Ramirez Mendoza and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse concerne l'application des techniques de l'automatique au domaine automobile. Nous avons abordé plus particulièrement les problèmes de modélisation et de commande. Le travail est organisé en deux parties : la première est dédiée à un certain nombre d'aspects de modélisation. Une telle modélisation peut être effectuée en différents sous-ensembles et/ou représentée par des modèles plus ou moins compliqués. Les indicateurs plus souvent employés dans la littérature pour évaluer le comportement dynamique des véhicules, en terme de performance, tenue de route et confort sont analysés. La deuxième partie de la thèse met en évidence quelques problèmes de commande intéressants pour améliorer le comportement dynamiques des véhicules. Nous présentons ensuite, en vue de l'application au véhicule, une méthodologie de commande robuste et/ou adaptative développée au laboratoire d'automatique de Grenoble. Cette méthodologie est ensuite appliquée au problème de conduite automatique de véhicule, ou seul l'écart latéral, véhicule-trajectoire, est utilisé comme retour d'information. Pour simuler le comportement du véhicule, un modèle complet non linéaire est utilisé

Download or read book Sur la mod lisation et la commande de suspension de v hicules automobiles written by Damien Sammier and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse concernant la modélisation et la commande des suspensions pour améliorer le comportement et les performances des véhicules, face aux diverses sollicitations (conducteurs,route,...). Après avoir présenté différents modèles simple, destinés à la commande de suspension d'un quart, d'un demi ou d'un véhicule complet, des critères permettant de quantifier les performances des suspensions sont donnés. Un bref état de l'art de la commande des suspensions et des méthodes de commandes utilisées dans ce travail sont aussi présentées. La contribution principale de ce travail concerne la commande d'un modèle d'un quart de véhicule à deux degrés de liberté. Deux méthodologies de commande génériques (placement de pôle, H-infini) et une spécifique aux suspensions (SKyhook) sont étudiées. La robustesse en stabilité et en performances (vis-à-vis de variations paramétriques) de ces trois systèmes de commande, est ensuite étudiée à l'aide de la mu-analyse. Ces trois commandes sont ensuite appliquées sur un modèle non-linéaire plus précis. Ce travail se termine par la synthèse d'une commande H-infini d'un modèle demi-véhicule de type essieu, puis, par l'application d'une loi de commande par retour d'état, permettant simultanémant le découplage ligne par ligne et le rejet des perturbations, sur un modèle complet de véhicule à 7 degrés de liberté.

Download or read book Sur la mod lisation et la commande de suspension de v hicules automobiles written by Damien Sammier and published by . This book was released on 2001 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse concernant la modélisation et la commande des suspensions pour améliorer le comportement et les performances des véhicules, face aux diverses sollicitations (conducteurs,route,...). Après avoir présenté différents modèles simple, destinés à la commande de suspension d'un quart, d'un demi ou d'un véhicule complet, des critères permettant de quantifier les performances des suspensions sont donnés. Un bref état de l'art de la commande des suspensions et des méthodes de commandes utilisées dans ce travail sont aussi présentées. La contribution principale de ce travail concerne la commande d'un modèle d'un quart de véhicule à deux degrés de liberté. Deux méthodologies de commande génériques (placement de pôle, H-infini) et une spécifique aux suspensions (SKyhook) sont étudiées. La robustesse en stabilité et en performances (vis-à-vis de variations paramétriques) de ces trois systèmes de commande, est ensuite étudiée à l'aide de la mu-analyse. Ces trois commandes sont ensuite appliquées sur un modèle non-linéaire plus précis. Ce travail se termine par la synthèse d'une commande H-infini d'un modèle demi-véhicule de type essieu, puis, par l'application d'une loi de commande par retour d'état, permettant simultanémant le découplage ligne par ligne et le rejet des perturbations, sur un modèle complet de véhicule à 7 degrés de liberté.

Download or read book Modelisation et commande dynamique d une automobile pour la securite de conduite written by Ahmed Alloum and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Themes written by International Road Federation and published by [Geneva?] : International Road Federation. This book was released on 1970 with total page 444 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Proceedings of the World Meeting written by International Road Federation and published by . This book was released on 1970 with total page 416 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Supplement to the Official Journal of the European Communities written by and published by . This book was released on 1996-09-27 with total page 2046 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Industry and Environment written by and published by . This book was released on 1992 with total page 448 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Public Transport International written by and published by . This book was released on 1996 with total page 528 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book International Congress written by International Union of Public Transport and published by . This book was released on 1995 with total page 486 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Bulletin de l Institut international du froid written by International Institute of Refrigeration and published by . This book was released on 1992 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Pamphlets on Railway Rolling Stock and Railway Accidents written by and published by . This book was released on 1868 with total page 584 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book The Canada Gazette written by Canada and published by . This book was released on 2010 with total page 484 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Microlog Canadian Research Index written by and published by . This book was released on 1988 with total page 1112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "An index and document delivery service for Canadian report literature".

Download or read book Electric Vehicles Prospects and Challenges written by Tariq Muneer and published by Elsevier. This book was released on 2017-07-11 with total page 588 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Electric Vehicles: Prospects and Challenges looks at recent design methodologies and technological advancements in electric vehicles and the integration of electric vehicles in the smart grid environment, comprehensively covering the fundamentals, theory and design, recent developments and technical issues involved with electric vehicles. Considering the prospects, challenges and policy status of specific regions and vehicle deployment, the global case study references make this book useful for academics and researchers in all engineering and sustainable transport areas. - Presents a systematic and integrated reference on the essentials of theory and design of electric vehicle technologies - Provides a comprehensive look at the research and development involved in the use of electric vehicle technologies - Includes global case studies from leading EV regions, including Nordic and European countries China and India