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Book RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE A PARTIR D UNE SEQUENCE D IMAGES

Download or read book RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE A PARTIR D UNE SEQUENCE D IMAGES written by BRIGITTE.. GERAUD and published by . This book was released on 1999 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES AU CAS OU LE SURVOL DE LA SCENE EST IMPOSSIBLE, CE QUI ENGENDRE DES PRISES DE VUES OBLIQUES ACQUISES A UNE GRANDE DISTANCE DE LA ZONE D'INTERET. LES DIFFICULTES POUR ESTIMER LE RELIEF DE LA SCENE SONT ALORS ACCRUES : LE RAPPORT B/H EST PLUS FAIBLE, LA RESOLUTION DES IMAGES EST VARIABLE, LES VARIATIONS DU RELIEF SONT FAIBLES PAR RAPPORT A LA DISTANCE CAMERA-SCENE CE QUI REND LA SCENE QUASI-PLANE AU VU DE LA CAMERA EMBARQUEE. LA METHODE DE RECONSTRUCTION 3D PROPOSEE EST ADAPTEE A CES CONDITIONS DE PRISE DE VUE ET SES PRINCIPAUX OBJECTIFS SONT : LA PRECISION DES ESTIMATIONS ET UNE FACILITE DE MISE EN OEUVRE POUR UNE UTILISATION DANS UN ENVIRONNEMENT EMBARQUE. C'EST UNE METHODE DE RECONSTRUCTION MULTI-BASES FONDEE SUR L'EXPLOITATION MASSIVE D'INFORMATIONS (SEQUENCE D'UNE CENTAINE D'IMAGES FOURNIES AVEC LES PRISES DE VUES). L'ALGORITHME ADMET UNE ARCHITECTURE PARALLELISABLE GRACE A UN TRAITEMENT GLOBAL DES DONNEES ET PAR UNE ESTIMATION DIRECTE DU RELIEF PAR UN DECOUPAGE EN STRATES DE CELUI-CI. ENFIN, NOUS AVONS MIS EN AVANT DES ANALOGIES INTERESSANTES ENTRE NOTRE METHODE DE RECONSTRUCTION ET LE TRAITEMENT SAR (SYNTHETIC APERTURE RADAR) D'UNE IMAGE RADAR. LES RESULTATS DE L'APPLICATION DE NOTRE METHODE SUR UNE SEQUENCE D'IMAGES DE SYNTHESE AU RENDU TRES REALISTE SONT PROBANTS PUISQUE NOUS OBTENONS UNE PRECISION METRIQUE AVEC DES IMAGES DE RESOLUTION MOYENNE D'UN METRE. DE PLUS, LA CARTE DE RELIEF ESTIMEE EST UN TRES BON SUPPORT DE TRAVAIL POUR DES ALGORITHMES DE RECONNAISSANCE DE BATIMENTS CAR LES STRUCTURES SONT TRES BIEN RESTITUEES. L'ALGORITHME UTILISE EST ENTIEREMENT AUTOMATIQUE ET FACILE A METTRE EN OEUVRE ; IL POURRA DONC ETRE UTILISE DANS DES ENVIRONNEMENTS EMBARQUES ET SON CHAMP D'APPLICATION POURRA ETRE ETENDU A D'AUTRES CONTEXTES DIFFICILES TELS QUE L'ACQUISITION D'IMAGES A VISEE AXIALE OU RASANTE.

Book Visual Perception Through Video Imagery

Download or read book Visual Perception Through Video Imagery written by Michel Dhome and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-01 with total page 207 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: For several decades researchers have tried to construct perception systems based on the registration data from video cameras. This work has produced various tools that have made recent advances possible in this area. Part 1 of this book deals with the problem of the calibration and auto-calibration of video captures. Part 2 is essentially concerned with the estimation of the relative object/capture position when a priori information is introduced (the CAD model of the object). Finally, Part 3 discusses the inference of density information and the shape recognition in images.

Book Analyse de s  quences d images pour la reconstruction 3D euclidienne

Download or read book Analyse de s quences d images pour la reconstruction 3D euclidienne written by Vincent Frémont and published by . This book was released on 2003 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce sujet de thèse porte sur la mise au point de méthodologies d'analyse spatio-temporelle pour la reconstruction 3D d'environnements quelconques. Il s'agit d'obtenir des modèles 3D de scènes ou d'objets à partir d'une séquence d'images vidéo étalonnée ou non. L'idée développée tout au long de cette thèse est de contraindre le lieu géométrique des primitives images (ici des points) à travers la séquence, pour réduire l'espace des solutions du problème 3D et ainsi, permettre de remonter de l'espace en deux dimensions (les images) vers un résultat tridimensionnel (la scène ou l'objet 3D). Dans le cadre de notre travail, la précision dimensionnelle n'est pas un impératif absolu tout comme le temps de calcul dans la mesure où la reconstruction n'a pas à être réalisée en temps réel. Par ailleurs, le mouvement de la caméra est libre et ce dernier peut être mu selon les besoins de la reconstruction. Ces degrés de liberté, augmentés de connaissances locales au niveau de la scène ou de l'objet, nous permettent de choisir librement le type de contraintes à introduire pour réduire l'espace des solutions et pouvoir arriver à une interprétation unique. Ainsi, pour un objet en mouvement de rotation axiale, un rayon et une hauteur caractérisent le lieu géométrique des solutions 3D. Pour un mouvement libre, la connaissance de six points dans la scène dont quatre sont coplanaires, permet de définir les trajectoires des points image dans une base homographique. La principale contribution de cette thèse est de développer des algorithmes de reconstruction 3D originaux permettant d'utiliser au mieux l'ensemble des données de la séquence d'images, en contraignant le lieu géométrique des primitives d'un point de vue spatio-temporel.

Book Vid  o 3D    Capture  traitement et diffusion

Download or read book Vid o 3D Capture traitement et diffusion written by LUCAS Laurent and published by Lavoisier. This book was released on 2013-10-01 with total page 457 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les médias 3D relief, leur capture, leur retransmission en relief, possiblement en direct, sont aujourd’hui disponibles et portent l’évolution attendue pour la télévision et l’Internet. Ces technologies (« télévision 3D », « free viewpoint TV » ou « Vidéo 3D »), impactent toute la chaîne audiovisuelle : · les techniques d'acquisition relief sont plus variées · les scènes sont représentées par des structures numériques plus ou moins informatives : vidéos multi-vues sans/avec profondeur, modèles 3D · la reconstruction extrait lesdites représentations des vidéos multi-vues, · leur compression facilite la diffusion des médias, · l'affichage (auto-)stéréoscopique, avec/sans adaptation/enrichissement et/ou synthèse de vues intermédiaires, permet l’expérience visuelle immersive ciblée. La vidéo 3D recouvre donc de multiples facettes. Visant à donner aux étudiants une vision d’ensemble du sujet et aux chercheurs un texte de référence actuel aussi complet que possible, cet ouvrage en présente les principaux développements relevant de domaines variés : mathématiques appliquées, vision par ordinateur, informatique graphique, réalité virtuelle, psychophysique et physiologie de la vision humaine...

Book Reconstruction tridimensionnelle multi vues

Download or read book Reconstruction tridimensionnelle multi vues written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2024-05-14 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce que la reconstruction tridimensionnelle multi-vues La reconstruction 3D à partir de plusieurs images est la création de modèles tridimensionnels à partir d'un ensemble d'images. Il s'agit du processus inverse d'obtention d'images 2D à partir de scènes 3D. Comment vous en bénéficierez (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Reconstruction 3D à partir de plusieurs images Chapitre 2 : Matrice fondamentale (vision par ordinateur) Chapitre 3 : Triangulation (vision par ordinateur) Chapitre 4 : Perspective-n-Point Chapitre 5 : Assemblage d'images Chapitre 6 : Modèle de contour actif Chapitre 7 : Ajustement du paquet Chapitre 8 : Transformation de caractéristiques invariantes d'échelle Chapitre 9 : Reconnaissance d'objets 3D Chapitre 10 : Calibrage automatique de la caméra (II) Répondre aux principales questions du public sur la reconstruction tridimensionnelle multi-vues. (III) Exemples concrets d'utilisation de la reconstruction tridimensionnelle multi-vues dans de nombreux domaines. Qui est-ce ? Le livre s'adresse aux professionnels, aux étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, aux passionnés, aux amateurs et à ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de reconstruction tridimensionnelle multi-vues.

Book Reconstruction tridimensionnelle de sc  nes sous marines    partir de s  quences d images acquises par des cam  ras acoustiques

Download or read book Reconstruction tridimensionnelle de sc nes sous marines partir de s quences d images acquises par des cam ras acoustiques written by Naouraz Brahim and published by . This book was released on 2014 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Reconstruction 3D r  cursive de sc  nes structur  es au moyen d une cam  ra mobile

Download or read book Reconstruction 3D r cursive de sc nes structur es au moyen d une cam ra mobile written by Bachir Boukarri and published by . This book was released on 1989 with total page 448 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse est consacrée à la perception d'environnement structuré, et décrit une méthode originale de reconstruction tridimensionnelle d'une zone d'intérêt au moyen d'une caméra mobile. Ce mémoire se décompose en trois points essentiels, de l'aspect bidimensionnel des images à l'aspect tridimensionnel de l'environnement, pour conclure finalement sur la validation des concepts énoncés. dans la premiere partie, nous proposons une méthode qui produit une représentation topologique et géometrique de l'image à partir d'entités de type segment et jonction. ensuite, nous étudions un procédé basé sur la prédiction et vérification d'hypothèses pour la mise en correspondance de ces entités issues de deux images successives. La seconde partie concerne la reconstruction tridimensionnelle de la scène. Elle met en évidence notre concept original d'estimation-construction-fusion utilisant une technique de triangulation. Un tel concept permet non seulement une représentation tridimensionnelle quasi complète et précise, mais aussi une estimation constante de la position du capteur vis-a-vis de la scène modélisée. L'efficacité d'une telle méthode est obtenue par l'édification d'une stratégie de remise a jour, et surtout par l'emploi d'un outil unique et puissant: filtrage de Kalman. Dans la dernière partie, nous exposons des résultats expérimentaux issus d'images réelles et simulées, et nous concluons sur l'efficacité de notre méthode

Book Traitement du signal et de l   image pour la biom  trie

Download or read book Traitement du signal et de l image pour la biom trie written by NAÏT-ALI Amine and published by Lavoisier. This book was released on 2012-09-14 with total page 370 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre met en évidence l'utilisation des différentes approches de traitement du signal et de l'image dans des applications d'identification ou d'authentification des individus. Son contenu s'adresse, en particulier, aux étudiants de 3ème cycle, chercheurs et ingénieurs qui souhaitent s'initier au développement d'algorithmes spécifiques et leur intégration dans des systèmes biométriques. Le lecteur y trouvera, d'une part, des chapitres introductifs, orientés pédagogie et d'autre part, des chapitres à vocation recherche. Evidemment, la reconnaissance faciale 2D/3D, la reconnaissance par l'iris et les traits de la main sont considérés, mais les auteurs ont également souhaité renforcer le contenu de cet ouvrage par des chapitres portant sur la multi-biométrie, l'évaluation des performances des systèmes biométriques ainsi que certains outils de traitement du signal tels que la classification, la cryptographie et la protection des données. Enfin, il est également présenté dans cet ouvrage de nouveaux concepts et orientations récentes. Ce travail est le fruit de la contribution de plusieurs acteurs du milieu académique et de l'industrie, actifs dans le domaine de la biométrie et de la sécurité.

Book RECONSTRUCTION DE PRIMITIVES GEOMETRIQUES TRIDIMENSIONNELLES A L AIDE D UNE SEQUENCE D IMAGES

Download or read book RECONSTRUCTION DE PRIMITIVES GEOMETRIQUES TRIDIMENSIONNELLES A L AIDE D UNE SEQUENCE D IMAGES written by LAURENT.. MONCHAL and published by . This book was released on 1996 with total page 232 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE PORTE SUR LE DEVELOPPEMENT D'ALGORITHMES D'AIDE A LA VISION DANS DES SYSTEMES DE TELEOPERATION. LE BUT DE CES ALGORITHMES EST DE RECONSTRUIRE DES OBJETS GEOMETRIQUES TRIDIMENSIONNELS PRESENTS DANS LES IMAGES DE SCENES VISUALISEES PAR UNE CAMERA C.C.D. LE TRAVAIL DE CETTE THESE A POUR CONTEXTE PLUS PRECIS UN SYSTEME D'AIDE A LA TELEOPERATION NOMME PYRAMIDE ET DEVELOPPE AU C.E.A. LE BUT EST D'UTILISER DES RESULTATS DE VISION PAR ORDINATEUR POUR AMELIORER LE MODELEUR PYRAMIDE. IL S'AGIT ALORS DE RECONSTRUIRE LES FORMES GEOMETRIQUES TRIDIMENSIONNELLES A PARTIR D'IMAGES BIDIMENSIONNELLES LA METHODE DE RECONSTRUCTION UTILISEE NECESSITE UN ENSEMBLE D'IMAGES AINSI QUE LA CONNAISSANCE DU MOUVEMENT DE LA CAMERA C.C.D. ENTRE CHAQUE IMAGE. L'OPERATEUR INITIALISE LA RECONSTRUCTION DES PRIMITIVES GEOMETRIQUES ANALYTIQUES OU FACETISEES SUR UNE IMAGE. NOTRE ALGORITHME FOURNIT ALORS LA POSITION ET LA TAILLE DES PRIMITIVES DESIGNEES PAR L'OPERATEUR DANS L'ESPACE A TROIS DIMENSIONS. CETTE METHODE EST VALIDEE, TESTEE ET COMPAREE SUR DES DONNEES DE SYNTHESE. NOUS PRESENTONS ENFIN COMMENT DES INFORMATIONS PEUVENT ETRE INTRODUITES PAR UN OPERATEUR AFIN D'AMELIORER DE FACON INTERACTIVE LES RECONSTRUCTIONS DE SCENES. L'EFFICACITE DE CETTE TECHNIQUE EST TESTEE ET ETUDIEE SUR DES DONNEES DE SYNTHESE. NOUS AVONS MONTRE L'EFFICACITE DES METHODES PRECEDEMMENT DECRITES SUR DIVERSES IMAGES DE SCENE REELLES.

Book Automatic Extraction of Man made Objects from Aerial and Satellite Images III

Download or read book Automatic Extraction of Man made Objects from Aerial and Satellite Images III written by E.P. Baltsavias and published by CRC Press. This book was released on 2001-01-01 with total page 436 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This work is a collection of papers from the world's leading research groups in the field of automatic extraction of objects, especially buildings and roads, from aerial and space imagery, including new sensors like SAR and lidar.

Book Image Processing for Broadcast and Video Production

Download or read book Image Processing for Broadcast and Video Production written by Yakup Paker and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 295 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Recent developments in computer visualisation mean that it is now possible to combine computer-generated image sequences with real video, in real time, for broadcast quality production. This will not only revolutionise the broadcast industry, by making "electronic film sets" possible for example, but also has important implications for related fields such as virtual reality, multi-media, industrial vision, and medical image processing. This volume contains papers from the European Workshop on Combined Real and Synthetic Image Processing for Broadcast and Video Production, held in Hamburg, 23-24 November 1994. The papers cover three main aspects of research: hardware, image analysis, and image synthesis, and include several key contributions from the EU RACE II supported MONA LISA (MOdelling NAturaL Images for Synthesis and Animation) project. The resulting volume gives a comprehensive overview of this important area of research, and will be of interest to practitioners, researchers, and postgraduate students.

Book 3D Video

Download or read book 3D Video written by Laurent Lucas and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-12-04 with total page 338 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: While 3D vision has existed for many years, the use of 3D cameras and video-based modeling by the film industry has induced an explosion of interest for 3D acquisition technology, 3D content and 3D displays. As such, 3D video has become one of the new technology trends of this century. The chapters in this book cover a large spectrum of areas connected to 3D video, which are presented both theoretically and technologically, while taking into account both physiological and perceptual aspects. Stepping away from traditional 3D vision, the authors, all currently involved in these areas, provide the necessary elements for understanding the underlying computer-based science of these technologies. They consider applications and perspectives previously unexplored due to technological limitations. This book guides the reader through the production process of 3D videos; from acquisition, through data treatment and representation, to 3D diffusion. Several types of camera systems are considered (multiscopic or multiview) which lead to different acquisition, modeling and storage-rendering solutions. The application of these systems is also discussed to illustrate varying performance benefits, making this book suitable for students, academics, and also those involved in the film industry.

Book 3D Reconstruction from Multiple Images

Download or read book 3D Reconstruction from Multiple Images written by Theo Moons and published by Now Publishers Inc. This book was released on 2009-10-23 with total page 128 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The issue discusses methods to extract 3-dimensional (3D) models from plain images. In particular, the 3D information is obtained from images for which the camera parameters are unknown. The principles underlying such uncalibrated structure-from-motion methods are outlined. First, a short review of 3D acquisition technologies puts such methods in a wider context, and highlights their important advantages. Then, the actual theory behind this line of research is given. The authors have tried to keep the text maximally self-contained, therefore also avoiding to rely on an extensive knowledge of the projective concepts that usually appear in texts about self-calibration 3D methods. Rather, mathematical explanations that are more amenable to intuition are given. The explanation of the theory includes the stratification of reconstructions obtained from image pairs as well as metric reconstruction on the basis of more than 2 images combined with some additional knowledge about the cameras used. Readers who want to obtain more practical information about how to implement such uncalibrated structure-from-motion pipelines may be interested in two more Foundations and Trends issues written by the same authors. Together with this issue they can be read as a single tutorial on the subject.

Book Reconstruction of 3D Scene from Sequence of Images

Download or read book Reconstruction of 3D Scene from Sequence of Images written by Ales Fexa and published by . This book was released on 2003 with total page 118 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION GLOBALE PAR ANALYSE DE PAIRES D IMAGES STEREOSCOPIQUES

Download or read book TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION GLOBALE PAR ANALYSE DE PAIRES D IMAGES STEREOSCOPIQUES written by JEAN-MARC.. VEZIEN and published by . This book was released on 1995 with total page 254 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DE LA RECHERCHE EN VISION PAR ORDINATEUR, LE PROBLEME QUE NOUS RESOLVONS EST CELUI DE LA RECONSTRUCTION ET DE L'IDENTIFICATION DE FACETTES PLANES A PARTIR DE REGIONS EXTRAITES ET MISES EN CORRESPONDANCE DANS DES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. LA PREMIERE PARTIE CONSTITUE UNE INTRODUCTION AU SYSTEME GENERAL D'ANALYSE DE SCENE D'INTERIEUR MIS AU POINT DANS LE PROJET SYNTIM, ET INTRODUIT NOTAMMENT LA NOTION DE MODELE SYNTHETISABLE COMME ESPACE DE REPRESENTATION DU CONTENU DE LA SCENE. DANS LA SECONDE PARTIE, NOUS PRESENTONS DES ALGORITHMES DE RECONSTRUCTION 3D DE FACETTES A PARTIR DE REGIONS APPARIEES AU SEIN DE COUPLES D'IMAGES STEREO. L'ORIGINALITE DES DIFFERENTES TECHNIQUES EXPOSEES EST DE PRIVILEGIER L'UTILISATION D'UNE CONNAISSANCE GLOBALE DES REGIONS: MOMENTS D'INERTIE, CARACTERISTIQUES PHOTOMETRIQUES, TEXTURE, EN CHERCHANT SYSTEMATIQUEMENT A EVITER LA RECHERCHE D'APPARIEMENTS LOCAUX DANS LES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. NEANMOINS, LES SOLUTIONS FOURNIES PAR LES ALGORITHMES DEVELOPPES PEUVENT ETRE RAFFINEES PAR L'APPORT D'INFORMATION PLUS LOCALISEE. DANS LA TROISIEME ET DERNIERE PARTIE NOUS ABORDONS LE PROBLEME DU RECALAGE DES DONNEES DE RECONSTRUCTION SUR DES MODELES D'OBJETS 3D. CES MODELES D'OBJETS, GENERES INTERACTIVEMENT OU SEMI-AUTOMATIQUEMENT, SONT STOCKES SOUS FORME DE BASES DE DONNEES UTILISABLES DIRECTEMENT PAR DES LOGICIELS DE SYNTHESE D'IMAGE. LA RECONSTRUCTION D'UNE SCENE REELLE EST ENTACHEE D'ERREURS, ET NE DECRIT QUE PARTIELLEMENT LA GEOMETRIE DES OBJETS PRESENTS (PRESENCE D'OCCULTATIONS). DE PLUS, LA RECONSTRUCTION EST EFFECTUEE A UN FACTEUR D'ECHELLE PRES, QUI N'EST CONNU QU'APPROXIMATIVEMENT. L'APPROCHE DEVELOPPEE DECRIT DIFFERENTES MODALITES D'UTILISATION D'UN ALGORITHME GENERAL DE MISE EN CORRESPONDANCE D'ENTITES GEOMETRIQUES TRIDIMENSIONNELLES (APPELE ICP), ET ETUDIE SA ROBUSTESSE AUX PERTURBATIONS DECRITES CI-DESSUS

Book CONSTRUCTION DE MODELES 3D A PARTIR D UNE CAMERA MOBILE

Download or read book CONSTRUCTION DE MODELES 3D A PARTIR D UNE CAMERA MOBILE written by FREDERIC.. OGOR and published by . This book was released on 1994 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST CONSACREE A LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE DE SCENES A PARTIR D'UNE CAMERA MOBILE DONT LE MOUVEMENT EST INCONNU. APRES UN RAPPEL DES PRINCIPES ET DES EQUATIONS DE LA RECONSTRUCTION BASES SUR LA TRIANGULATION, NOTRE SYSTEME COMPLET EST INTRODUIT ET SA PRESENTATION DETAILLEE EST DECOMPOSEE EN DEUX PARTIES: LA PREMIERE PARTIE CORRESPOND AU TRAITEMENT DE LA PREMIERE PAIRE D'IMAGES. LA REVUE BIBLIOGRAPHIQUE DE L'ESTIMATION DE MOUVEMENT 3D A PARTIR DE LA CORRESPONDANCE DE POINTS 2D NOUS PERMET DE DEFINIR TROIS MODELES UTILISANT DIFFERENTES HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES. LA METHODE D'ESTIMATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT 3D RETENUE EST ENSUITE DETAILLEE. A CE STADE DE LA PREMIERE PARTIE, LA RECONSTRUCTION 3D DE LA SCENE OBSERVEE ENTRE LES DEUX PREMIERS POINTS DE VUE EST EFFECTUEE ET REPRESENTEE SOUS LA FORME DE CARTE DENSE DE PROFONDEUR A L'AIDE DU FLOT OPTIQUE. LA DEUXIEME PARTIE DE CE MEMOIRE CORRESPOND AU TRAITEMENT DES IMAGES SUIVANTES DE LA SEQUENCE. COMME IL EXISTE MAINTENANT UNE PREMIERE INFORMATION 3D DE LA SCENE, LA POSITION DE LA CAMERA APRES CHACUN DE SES DEPLACEMENTS EST ESTIMEE EN UTILISANT UNE MISE EN CORRESPONDANCE 2D-3D SIMPLIFIEE PAR LA CONNAISSANCE DU FLOT OPTIQUE. UNE CARTE DENSE DE PROFONDEUR EST DETERMINEE A L'AIDE DU FLOT OPTIQUE ET DES PARAMETRES DE POSITION 3D POUR CHAQUE POINT DE VUE DE LA CAMERA. LES CARTES DE PROFONDEUR SUCCESSIVES SONT FILTREES PAR L'APPLICATION D'UN FILTRE DE KALMAN. CES DIFFERENTES CARTES DE PROFONDEUR FILTREES SONT FINALEMENT UTILISEES DANS UNE PROCEDURE DE FACETTISATION AFIN DE REPRESENTER LA SCENE SOUS LA FORME D'UN MODELE A FACETTES. POUR CHACUNE DES PARTIES DEFINISSANT NOTRE SYSTEME, DES RESULTATS ISSUS DE TRAITEMENTS SUR DES IMAGES SYNTHETIQUES ET REELLES SONT PRESENTES