Download or read book Outils de mod lisation identification et traitement du signal pour le diagnostic des d fauts dans les syst mes continus written by Louay Homssi and published by . This book was released on 1992 with total page 342 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE PORTE SUR LES OUTILS DE TRAITEMENT ANALYTIQUE POUR LE DIAGNOSTIC DES DEFAUTS LENTEMENT VARIABLES DANS LES SYSTEMES CONTINUS. UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC EST PRESENTEE BASEE SUR LA MODELISATION ET L'IDENTIFICATION PARAMETRIQUE DU SYSTEME A SUPERVISER. PLUSIEURS AVANTAGES LA CARACTERISENT: ETAPE D'ANALYSE DE LA RICHESSE DU SIGNAL D'ENTREE AFIN DE SELECTIONNER DES INTERVALLES AVEC UNE ENTREE RICHE EN FREQUENCES, POUR UNE BONNE QUALITE D'IDENTIFICATION, DETECTION ET LOCALISATION DES DEFAUTS INTERNES EN OBSERVANT LES PARAMETRES ESTIMES DU SYSTEME, POSSIBILITE DE LOCALISATION DE DEFAUTS DE CAPTEURS. UNE GRANDE PARTIE DU TRAVAIL EST CONSACREE A L'IDENTIFICATION DES MODELES PARAMETRIQUES CONTINUS: CLASSIFICATION DES METHODES D'IDENTIFICATION, PRESENTATION ET COMPARAISON NUMERIQUE ET QUALITATIVE DE HUIT METHODES D'IDENTIFICATION. DIVERS PROBLEMES LIES A L'IDENTIFICATION ONT ETE DISCUTES (MODELES CONTINUS STOCHASTIQUES, RETARD, CONDITIONS INITIALES ET BIAIS DE MESURE, RICHESSE D'ENTREE). NOUS AVONS ETABLI DES ALGORITHMES RECURSIFS POUR LE CALCUL DES COEFFICIENTS DE FOURIER, DFT ET COEFFICIENTS DE LEGENDRE SUR FENETRE GLISSANTE. UN LOGICIEL DE SIMULATION ET D'IDENTIFICATION DES MODELES CONTINUS (ID4) A ETE IMPLEMENTE EN PARALLELE A NOTRE TRAVAIL

Download or read book Scientific and Technical Aerospace Reports written by and published by . This book was released on 1993 with total page 1018 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Government Reports Annual Index written by and published by . This book was released on 1993 with total page 1290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Sections 1-2. Keyword Index.--Section 3. Personal author index.--Section 4. Corporate author index.-- Section 5. Contract/grant number index, NTIS order/report number index 1-E.--Section 6. NTIS order/report number index F-Z.

Download or read book Government Reports Announcements Index written by and published by . This book was released on 1993 with total page 1690 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book M thodologie de d tection et d identification des d fauts multiples dans les syst mes complexes partir d v nements discrets et de r seaux de neurones written by Samuel Toma and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'étude présentée dans ce mémoire concerne le diagnostic des machines électriques à l'aide d'une association innovante entre la modélisation à évènements discrets, la Simulation Comparative et Concurrente (SCC) et les Réseaux de Neurones Artificiels (RNAs). Le diagnostic des machines électriques est effectué à partir d'une analyse temporelle des signaux statoriques et rotoriques à l'aide de réseaux de neurones de type Feed-Forward. Afin de comparer les différentes configurations de ces réseaux de neurones, l'approche proposée dans ce document utilise la simulation comparative et concurrente implémentée grâce au formalisme à évènements discrets DEVS (Discrete EVent system Specification). L'intégration des algorithmes de la SCC et des RNAs au sein du formalisme DEVS a été effectuée de manière générique et indépendamment du simulateur en développent des extensions et une librairie de modèles dans l'environnement de modélisation et de simulation à évènements discrets DEVSimPy. L'application de cette nouvelle solution pour le diagnostic des machines électriques permet de détecter les défauts à partir d'une architecture logiciel facilement portable sur des systèmes embarqués de type FPGA.

Download or read book Traitement num rique du signal written by Smain Femmam and published by ISTE Group. This book was released on 2017-10-01 with total page 307 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'étude des propriétés caractéristiques de signaux et systèmes, et la connaissance des outils mathématiques et des méthodes de traitement et analyse, prennent de l'importance et ne cessent d'évoluer. La raison en est que l'état actuel de la technique, particulièrement de l'électronique et de l'informatique, rend possible la réalisation de systèmes de traitement très avancés, efficaces et de moins en moins coûteux en dépit de la complexité. Le traitement du signal concerne les diverses opérations effectuées sur une grandeur physique analogique ou numérique dans le but d’une analyse, d’une interprétation ou de l’extraction d’informations. La maîtrise et la mise en oeuvre des techniques de traitement du signal nécessitent la connaissance de certains outils théoriques. Traitement numérique du signal expose les concepts de base de l’étude théorique et précise les méthodes courantes de traitement. Ce premier volume traite également de l'identification et la synthèse de lois de commandes dans le but de la stabilisation et de la régulation.

Download or read book Signaux et syst mes written by Maurice Rivoire and published by . This book was released on 1989 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Destiné à des étudiants d'IUT, d'IUP et de second cycle (maîtrise EEA, Ecoles d'Ingénieurs), ce Cours d'Automatique s'adresse aussi aux ingénieurs et techniciens en activité et aux stagiaires de formation continue. Ce tome 1 expose les principes mathématiques utilisés actuellement pour l'étude des signaux et des systèmes avec une approche " technique ". Il se veut un ouvrage d'outils pour aborder la commande des signaux continus et discrets. Le calculateur numérique, désormais très répandu dans les universités et le secteur industriel, induit de nouvelles méthodes d'analyse et de traitement des problèmes. Ce volume s'adresse aussi à tous ceux qui souhaitent acquérir les notions modernes de base en traitement du signal. Un effort tout particulier a été fait pour rendre accessibles des notions réputées difficiles. Des exemples et exercices résolus illustrent les thèmes traités : - signaux continus, discrets, échantillonnés ; - transformées en théorie du signal : C. L. Z. F. ; - représentation et réponse des systèmes continus et échantillonnés ; - signaux aléatoires et méthode des moindres carrés ; - technologie des systèmes pilotés par calculateur.

Download or read book Traitement du signal written by Guy Binet and published by . This book was released on 2016-06-07 with total page 417 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La modélisation des signaux et systèmes continus s'adresse à de nombreuses disciplines. Si le traitement du signal, l'automatique et les communications sont les plus évidentes, cette technique rend aussi de grands services dans l'électronique, la physique et bien d'autres domaines scientifiques. Les mathématiques sont la base de cette théorie et les auteurs ont réuni, dans une importante partie annexe, les rappels nécessaires au développement des modèles : espaces L1 et L2, convolution, séries de Fourier, transformée de Fourier, transformée de Laplace et deux annexes fondamentales sur la théorie des distributions. Ces annexes sont traitées rigoureusement mais avec un point de vue d'utilisateur et non de pur mathématicien. C'est avec ces outils que sont développés les chapitres qui constituent le coeur du livre qui traite, avec les deux aspects temporel et fréquentiel, des méthodes de modélisation des signaux puis des systèmes linéaires. Sans entrer dans le domaine de l'automatique, l'ouvrage s'achève par un chapitre d'initiation aux systèmes bouclés. Ce livre s'adresse aux étudiants universitaires de niveau L3 et M1, aux élèves ingénieurs de 1e ou 2e année ainsi qu'aux étudiants des IUT qui abordent ce domaine.

Download or read book Diagnostic d une classe de syst mes lin aires commutations written by Djamel Eddine Chouaib Belkhiat and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de thèse porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic à base de modèle d'une classe de SLC (Systèmes Linéaires à Commutations). Une problématique récurrente dans ce type de problème concerne la prise en considération de façon explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SLC. Dans ce cadre, nous avons proposé une méthodologie de détection et de localisation de défauts qui combine les outils initialement dédiés au diagnostic des systèmes continus et d'autres spécifiques aux SED (Systèmes à Evénement Discrets). L'approche proposée est conçue autour de trois modules : deux types de générateurs de résidus (issus de l'Automatique continue) et un estimateur en-ligne de l'état discret, appelé diagnostiqueur (issu de l'Automatique événementielle). Notre diagnostiqueur utilise les deux types de résidus, provenant de la partie continue, afin d'identifier le mode de fonctionnement du SLC et d'isoler les défauts de capteurs. Les résidus utilisés pour la localisation des défauts de capteurs sont générés à travers un générateur développé autour d'un schéma DOS (Dedicated Observer Scheme) à base d'observateurs hybrides,à la fois robustes vis-à-vis des entrées inconnues et sensibles aux défauts de capteurs. En second lieu, sur la base des résultats obtenus à l'aide de l'approche de diagnostic développée, nous avons proposé une approche préliminaire de synthèse de lois de commande tolérantes aux défauts de capteurs stabilisante via un retour d'état. Cette approche permet de préserver les performances nominales du système (situation non défaillante)en présence d'un défaut de capteurs. L'idée consiste à reconfigurer le retour d'état en remplaçant le vecteur d'état estimé à partir d'une sortie en défaut par un autre estimé à partir d'une sortie saine. La redondance des estimations est assurée dans cette approche par un banc d'observateurs hybrides robustes qui fournit plusieurs estimations correctes des vecteurs d'état et de sorties.

Download or read book Diagnostic et commande tol rance de fautes 1 written by Vicenç Puig and published by ISTE Group. This book was released on 2024-03-13 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les techniques de diagnostic des défauts, en particulier pour les systèmes exigeants qui nécessitent fiabilité, disponibilité et sécurité, posent de nombreux défis. Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1 présente un panorama complet des avancées récentes en matière de diagnostic des défauts dans les systèmes dynamiques complexes. Le besoin d’un haut niveau de tolérance à l’égard des défauts possibles représente un élément clé pour les systèmes complexes dont la modélisation et la commande sont intrinsèquement difficiles et la maintenance aussi coûteuse qu’essentielle à la sécurité. Cet ouvrage présente et compare différents schémas de diagnostic à l’aide d’études de cas bien établies dans la littérature. L’analyse, la conception et la mise en oeuvre de solutions appropriées pour les problèmes de diagnostic des défauts dans les systèmes critiques pour la sécurité en constituent les principales caractéristiques. La conception des solutions considérées implique des approches robustes guidées par les données et basées sur les modèles.

Download or read book Identification par les techniques des sous espaces written by Komi Midzodzi Pekpe and published by . This book was released on 2004 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce document, les problèmes d'identification, de détection et d'isolation de défauts de capteurs des systèmes dynamiques MIMa sont abordés à l'aide des méthodes des sous-espaces : Dans un premier temps, l'identification des systèmes dynamiques linéaires est abordé. Après une présentation des méthodes classiques des sous-espaces basées sur l'estimation de la matrice d'observabilité étendue et/ou : l'estimation de la matric.e des séquences d'état, une nouvelle approche basée sur l'utilisation d'un modèle FIR est proposée. Cette approche s'appuie sur l'estimation des paramètres de Markov ce qui permet d'obtenir une réalisation minimale et équilibrée à l'aide de l'algorithme ERA. Trois méthodes d'identification basées sur cette approche sont établies pour l'identification des systèmes linéaires en présence de bruits colorés : En ce qui concerne l'identification des systèmes à commutations, une modélisation multimodèle avec des modèles locaux complètement découplés et des fonctions de pondération binaires est utilisée. Deux méthodes sont proposées pour résoudre le problème d'identification non supervisé: la première réalise la classification des données à l'aide des techniques de détection de ruptures de modèle tandis que cette classification est réalisée dans la seconde méthode par la détermination d'hyperplans représentant les modèles locaux dans l'espace des sorties et des entrées. Après estimation des fonctions de pondération, une réalisation minimale et équilibrée de chaque modèle local est déterminée dans l'une ou l'autre méthode à l'aide de la méthode des moindres carrés pondérés. Le problème d'identification des systèmes non-linéaires est ensuite abordé avec l'approche multi-modèle et une méthode supposant les fonctions de pondération connues est proposée pour identifier une réalisation minimale et équilibrée de chaque modèle local. Finalement, le problème de détection et d'isolation de défauts de capteurs sur les systèmes linéaires dans le cas où le modèle de ce dernier n'est pas connu est traité. Une méthode basée uniquement sur la connaissance des entrées et sorties est proposée. La méthode proposée s'affranchit des incertitudes paramétriques du fait qu'aucun modèle explicite ou implicite n'est estimé. Pour obtenir un résidu structuré, la méthode supprime l'influence de l'état par une pondération à l'aide des puissances élevées de la matrice d'état stable, puis annule l'influence des entrées par une projection orthogonale. Les conditions d'existence et de sensibilité du résidu aux défauts de capteurs sont établies.

Download or read book Diagnostic Des Syst mes Dynamiques Hybrides written by Belkhiat-D and published by Omn.Univ.Europ.. This book was released on 2012 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic base de mod le des Syst mes Dynamiques Hybrides (SDH). Une probl matique r currente dans ce type de probl me concerne la prise en consid ration de fa on explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SDH. Dans ce cadre, nous proposons une m thodologie de d tection et de localisation de d fauts qui combine les outils initialement d di s au diagnostic des syst mes continus et d'autres sp cifiques aux Syst mes Ev nements Discrets (SED). En second lieu, sur la base des r sultats obtenus l'aide de l'approche de diagnostic d velopp e, nous proposons une approche pr liminaire de synth se de lois de commande tol rantes aux d fauts capteurs. Cette approche permet de pr server les performances nominales du syst me (situation non d faillante) en pr sence d'un d faut de capteurs.

Download or read book M thodes avanc es de traitement du signal pour la d tection de d fauts lectriques et m caniques dans les machines induction written by Shahin Hedayati Kia and published by . This book was released on 2009 with total page 370 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The monitoring and diagnosis of the electrical and mechanical faults in railway traction systems have been studied in this dissertation. The railway traction system works in complex condition in which traditional techniques of signal processing cannot be used intensively. Initially, different methods such as non-parametric, parametric and subspace techniques have been examined and finally a method based on MUSIC (MUltiple SIgnal Classification) has been proposed to improve diagnosis of broken bar fault in induction machine, by detecting a large number of frequencies in a given bandwidth. This method is called zoom-MUSIC. The broken bar fault diagnosis in induction machines needs the speed information in order to localize the side-band frequencies around the fundamental in the stator current spectrum. The accurate slip estimation needs also advance signal processing. This fact has been used to define a new technique of broken bar fault detection based on discrete wavelet transform without slip estimation. The non-invasive techniques for mechanical system monitoring are interesting alternatives leading to low cost diagnosis systems. In this way, a theoretical framework has been proposed to show all the effects of a gearbox-based mechanical system torsional vibration on mechanical torque and then on the stator current of the driving machine. This study has been carried out with a basic modeling approach based on the realistic dynamic behavior of a healthy gearbox to show the influence of transmission error, eccentricities of pinion/wheel and teeth contact stiffness variation in the electromagnetic torque and the stator current signatures. In order to test the effectiveness of proposed methods under healthy and faulty mechanical conditions, a unique reduced-scale set-up based on a real railway traction system has been realized and instrumented. The diagnostic methods validated in this reduced-scale, will be in the near future implemented in a scale 1 industrial experimental set-up

Download or read book Les logiciels d identification des syst mes continus written by Charles Toussaint and published by . This book was released on 1988 with total page 45 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le développement des technologies et par conséquent des moyens d'études a augmenté considérablement les exigences souhaitées pour tout processus industriel même très complexe. On cherche non seulement à obliger le système à suivre une consigne le plus rapidement possible, mais encore à calculer les commandes qui soient optimales. Pour calculer ces commandes, il faut connaître le modèle mathématique qui décrit le fonctionnement du procédé. Il apparait donc la nécessité de trouver ce modèle. En général les équations qui définissent le comportement du système sont complexes et font intervenir des paramètres dont certains sont méconnus. Il apparait nécessaire d'effectuer des expériences sur le procédé pour l'identifier, c'est-à-dire pour obtenir un modèle mathématique de son comportement dynamique.

Download or read book CONTRIBUTION A L ETUDE DES METHODES DE DETECTION DE RUPTURE DE MODELE APPLICATION A LA DETECTION D EVENEMENTS DANS LES SIGNAUX ET AU DIAGNOSTIC DE DEFAUTS DE SYSTEMES written by Dominique Sauter and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE REPRESENTE UNE CONTRIBUTION A L'ETUDE DES METHODES DE DETECTION DE RUPTURE DE MODELE ET A LEURS APPLICATIONS A LA DETECTION D'EVENEMENTS DANS LES SIGNAUX ET AU DIAGNOSTIC DE SYSTEMES. POUR METTRE EN EVIDENCE LES VARIATIONS QUI EXISTENT ENTRE LES DEUX APPLICATIONS LE MEMOIRE EST VOLONTAIREMENT ORGANISE EN DEUX PARTIES. LA PREMIERE PARTIE EST CONSACREE A LA DETECTION DE RUPTURE DE MODELE DANS LES SIGNAUX. LE PROBLEME EST TRADUIT EN TERME DE TEST D'HYPOTHESES APPLIQUE AUX RESIDUS ISSUS DE LA COMPARAISON MODELE-SIGNAL. APRES UNE ANALYSE DES TRAVAUX DANS CE DOMAINE, UN MODELE DE COMPORTEMENT SIMPLIFIE EST TOUT D'ABORD CONSIDERE POUR LA DETECTION ET LA RECONNAISSANCE D'EVENEMENTS. CELUI-CI EST ENSUITE APPLIQUE A L'AMELIORATION DES PERFORMANCES D'UN CAPTEUR A COURANTS DE FOUCAULT. CE MODELE NE PERMET CEPENDANT PAS DE DETECTER DES CHANGEMENTS DE CARACTERISTIQUES SPECTRALES ET NOUS PROPOSONS DE RECOURIR A UN MODELE PLUS COMPLET, CELUI DE PROCESSUS AUTOREGRESSIFS, QUI EST APPLIQUE A LA RESOLUTION DE PROBLEMES BIOMEDICAUX. LA DEUXIEME PARTIE DU MEMOIRE TRAITE DE DEFAUTS DE SYSTEMES. LE PRINCIPE DES METHODES DE DETECTION QUI SONT PRESENTEES EST BASE SUR UNE ANALYSE DE L'ECART MODELE-FONCTIONNEMENT COURANT ET PRIVILEGIE LA NOTION DE REDONDANCE ANALYTIQUE. ON DISTINGUE DEUX CLASSES DE METHODES QUI FONT APPEL RESPECTIVEMENT A L'ESTIMATION D'ETAT ET A L'ESTIMATION PARAMETRIQUE. LA PREMIERE RETIENT NOTRE ATTENTION ET EST APPLIQUEE AU DIAGNOSTIC D'UN PROCESSUS THERMIQUE. ON S'INTERESSE ENSUITE AU PROBLEME DE ROBUSTESSE DES METHODES DE DIAGNOSTIC VIS-A-VIS DES INCERTITUDES OU VARIATIONS DE PARAMETRES DU SYSTEME ETUDIE. APRES UNE PRESENTATION DES TECHNIQUES EXISTANTES ON PROPOSE, POUR RESOUDRE CE PROBLEME, UNE NOUVELLE METHODOLOGIE CONSISTANT A ENGENDRER DES RESIDUS QUI S'ADAPTENT AUX VARIATIONS DE PARAMETRES.

Download or read book M thodologies de diagnostic des syst mes dynamiques written by Sihem Kechida and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2012 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La problematique de surveillance couvre un domaine tres large et a fait l'objet de nombreux travaux de recherche. Deux communautes scientifiques differentes, a savoir (Systemes Continus: SC et Systemes a Evenements Discrets: SED), ont contribue au developpement des methodes de detection et localisation de defauts dont le but est de garantir une securite optimale des installations industrielles. Cependant, ces methodologies presentent certaines limitations puisque l'abstraction consideree ne tient compte que d'un aspect dynamique. Cela est particulierement vrai lorsque les systemes consideres sont a dynamique hybride. Dans beaucoup d'applications, plusieurs outils, avec differents niveaux d'abstraction, doivent etre conjointement utilises pour ameliorer les performances des approches de surveillance. Ce livre est consacre aux techniques de surveillance a base de modele utilisant le concept des indicateurs de residus. L'objectif est de presenter de nouveaux outils et methodes de surveillance pour les systemes complexes. Outre les notions relatives a l'aspect hybride. De nouvelles definitions et theories sont proposees pour la mise en uvre des procedures efficaces de diagnostic.

Download or read book Traitement num rique du signal written by Guy Binet and published by Ellipses Marketing. This book was released on 2013-09-17 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Débuter en traitement numérique du signal nécessite la maitrise d’outils de modélisation solides sans lesquels le néophyte risque de se retrouver rapidement dans une impasse. Ce livre propose de les décrire sans qu’il soit nécessaire de réviser tous les ouvrages de mathématiques concernés car, débuter en traitement numérique du signal ne demande heureusement que la connaissance de quelques propriétés et théorèmes fondamentaux somme toute assez simples. On trouvera ainsi la modélisation des signaux échantillonnés et de l’échantillonnage en utilisant les distributions de Laurent Schwartz, en particulier la distribution de Dirac, et la méthode pour réaliser l’analyse spectrale de Fourier dans ce cas. La transformée en Z y est détaillée et ces outils servent ensuite à initier aux approches classiques du traitement de signal : théorie du fi ltrage, synthèse de filtres, analyse par corrélation. Pour une formation plus complète, la transformée de Fourier rapide (FFT) et l’application aux signaux aléatoires sont abordées. Ce livre s’adresse ainsi aux étudiants universitaires de niveau L3 et M1, aux élèves ingénieurs 1ère ou 2ème année ainsi qu’aux étudiants des IUT qui abordent ce domaine. [Source : 4e de couverture]