Download or read book Observateurs et commande bas e observateur pour les syst mes bilin aires written by Benjamin Gérard and published by . This book was released on 2008 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La commande et l'estimation des systèmes bilinéaires restent un problème ouvert en automatique du fait de la nature non linéaire des systèmes. Même si ces systèmes semblent proches des systèmes linéaires, leur étude nécessite une approche différente. En effet, les entrées peuvent générer des singularités qui doivent être explicitement prises en compte dans la synthèse de lois de commande et des observateurs. Cette spécifité du rôle des entrées dans les propriétés des systèmes bilinéaires nous a amenés à traiter le problème de l'observation à partir de deux approches : - une approche de type LPV (Linear Parameter Varying, Linéaire à Paramètres Variants) ; une approche basée sur l'analyse structurelle des systèmes. L'une des contributions présentées dans ce mémoire réside dans l'utilisation de l'approche LPV pour la prise en compte des entrées de commande afin de concevoir un observateur pour les systèmes bilinéaires. L'approche H8 pour le filtrage des perturbations a été étudiée pour deux types d'observateurs, l'observateur à grand gain et l'observateur fonctionnel. Des approches LMI permettent la synthèse et l'optimisation de ces filtres. Ainsi différentes commandes saturées basées sur ces observateurs ont été proposées : la commande bang bang, la commande quadratique, la commande linéaire, l'utilisation couplée de di_érentes commandes. Une autre partie de mon travail a consisté à exploiter la structure des systèmes bilinéaires afin de relaxer le conservatisme dans le traitement des entrées lors de la synthèse d'un observateur. Nous avons ainsi conçu des observateurs à deux étages afin de séparer les dynamiques uniformément observables et celles qui ne le sont pas afin d'y appliquer différents types d'observateurs LPV. Cette approche montre en outre les possibilités d'association de divers types d'observateurs pour les systèmes de grandes dimensions.
Download or read book Commande Pr dictive Base de Syst mes d Observations written by Hanen Chehimi and published by . This book was released on 2014-08-02 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Observation et commande par syst mes fonctionnement par morceaux written by Wang-H and published by Omn.Univ.Europ.. This book was released on 2018-02-28 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre concerne l' tude et le d veloppement de m thodes de mod lisation, d'estimation et de commande pour les syst mes complexes. Le chapitre 1 est consacr au concept et la classification des syst mes hybrides. Les caract ristiques des Syst mes Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des contr leurs de poursuite et de la lin arisation. Les chapitres 3 et 4, quant eux, visent r aliser la poursuite d'une trajectoire partir d'un retour issu d'un capteur num rique d livrant une information sous forme retard e et chantillonn e. Dans le chapitre 3, un observateur continu par morceaux bas sur les SFM et sur l'observateur de Luenberger est d velopp . Le chapitre 4 pr sente une commande de stabilisation des syst mes m catroniques sous actionn s d phasage non minimal utilisant deux boucles de retour. Par rapport aux autres m thodes, les m thodes pr sent es ont l'avantage d'assurer la stabilit sans utiliser un mod le lin aris . Dans ce livre, chaque m thode propos e est fournie avec des exemples de simulation et d'implantation temps r el avec la technologie dSpace.
Download or read book Observation et commande des syst mes de grande dimension written by Mejda Mansouri and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce mémoire, on s'est intéressé aux problèmes d'estimation, de filtrage H∞ et de la commande basée observateur des systèmes de grande dimension. L'étude porte sur les systèmes linéaires standards mais aussi sur les systèmes algèbro-différentiels appelés aussi systèmes singuliers pour couvrir la classe la plus large possible des systèmes de grande dimension. Ainsi, on a commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs décentralisés à interconnexions inconnues pour des systèmes de grande dimension standards et singuliers. On a cherché à éliminer l'effet des interconnections inconnues sur la dynamique de l'erreur d'observation. La synthèse de l'observateur est basée sur des LMIs permettant de déterminer la matrice de gain paramétrant toutes les matrices de l'observateur. La formulation LMI est basée sur l'approche Lyapunov et déduite des différents lemmes bornés. Ensuite, on a proposé des filtres décentralisés qui permettent d'assurer, en plus de la stabilité, un critère de performance H∞, c'est à dire qu'on a cherché à atténuer l'effet des perturbations, supposées être inconnues mais à énergie bornée, sur la dynamique de l'erreur d'estimation. On a abordé après l'étude des observateurs interconnectés pour les systèmes de grande dimension, où on a proposé une nouvelle méthode permettant de synthétiser une nouvelle forme d'observateurs interconnectés connectivement stable. On s'est intéressé à la capacité d'un tel observateur à être stable de manière robuste vis-a-vis des incertitudes sur les interconnexions entre les sous observateurs qui les forment. Enfin, on s'est intéressé à l'application des méthodes d'estimation proposées dans le cadre de la commande. En effet, dans un premier temps, on a proposé une commande décentralisée basée sur un filtre H∞ pour une classe de systèmes de grande dimension standards à interconnections non-linéaires. L'approche est une extension des travaux de Kalsi et al. aux cas des systèmes perturbés standards. En effet, on a commencé par le calcul du gain de retour d'état qui satisfait les spécifications du système bouclé. Puis, on a synthétisé un filtre qui a pour but de fournir en sortie une estimée de ce retour d'état. L'approche a été validée sur un exemple de système composé de trois machines électriques interconnectées. Dans le second volet du chapitre, on a considéré le problème de la commande via un filtre H∞ pour une classe de système singulier de grande dimension soumis à des perturbations à énergie bornée. L'approche est une extension des travaux de Kalsi et al. au cas des systèmes singuliers perturbés. L'un des principaux apports de nos travaux, a été de proposer une nouvelle méthode de synthèse de commande basée sur un filtre H∞ qui générée par des conditions de solvabilité moins restrictives que celles introduites dans les travaux de Kalsi et al. Ainsi, on a relaxé les contraintes qui portait sur la distance entre la paire de matrices formée par la matrice d'état et la matrice d'entrée d'une part et l'ensemble de paires de matrices incontrôlables d'autre part. De plus, on tient compte de la maximisation des bornes de l'interconnexion, ce qui est très important en pratique.
Download or read book Synth se d Observateurs d Etat des Syst mes Non Stationnaires written by Ramzi Guesmi and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-09 with total page 80 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de ce livre est de mettre au point une proc dure d'observateurs entr es inconnues pour les syst mes lin aires param tres variants dans le temps. La reconstruction, partielle ou enti re, de l' tat d'un syst me l'aide d'un observateur est une tape importante qui intervient dans les domaines de la commande, du diagnostic et de la surveillance des syst mes. Notre travail derecherche est centr sur l'estimation d' tat des syst mes li-n aires param tres variants dans le temps(LPV). Il s'agit d'une classe de syst mes pour lesquels il y a une grande diff rence au niveau des th ories et des hypoth ses avec les mod les lin aires invariants dans le temps. Pour pouvoir faire la synth se, il s'av re n cessaire d' tudier les syst mes lin aires param tres variants dans le temps, en particulier, l'observabilit et la notion d'observateur d' tat.
Download or read book Commande et observateur par modes glissants d ordre un et deux written by Hadia (1970-....). Cherrid and published by . This book was released on 2001 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans la commande des systèmes robotisés, afin de synthétiser des lois de commande, l’état complet du système est souvent nécessaire. Cependant, de manière générale, seules les positions sont mesurées. Leurs dérivés sont le plus souvent non disponibles ou fortement bruités. Ainsi, l’utilisation et l’étude d’observateurs s’avèrent essentielles pour la synthèse de commande. Comme pour les systèmes non linéaires, le principe de séparation n’est plus applicable. Nous nous intéressons à la synthèse de commande et d’observateur qui vont garantir la stabilité du système ainsi que de bonnes performances. Nous nous sommes plus particulièrement intéressés à la commande de bras manipulateurs à actionneurs électriques et pneumatiques. Nous avons choisi la technique des modes glissants pour assurer la robustesse du système par rapport aux incertitudes paramétriques. Nous avons proposé une amélioration, à l’aide d’une loi d’adaptation supplémentaire, qui nous permet de nous affranchir complètement de la structure du modèle et garantit ainsi une excellente robustesse vis-à-vis des erreurs structurelles. Enfin, pour remédier au problème de réticence rencontré dans les deux schémas proposés, nous avons introduit un ordre supérieur des modes glissants dans la synthèse de commande et d’observateur et ce, dans le cas de systèmes multi-variables. La thèse inclut un tableau récapitulatif comparatif, d’un apport précieux quant au choix de la stratégie de commande et d’observation dédiée à un grand nombre de systèmes lagrangiens. Pour chaque schéma de commande et d’observation proposé, des résultats de simulations et des résultats expérimentaux ont été présentés, validant ainsi l’étude théorique.
Download or read book Contribution la synth se d observateurs pour les syst mes non lin aires written by Laurence Didierjean and published by . This book was released on 1995 with total page 260 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'estimation de tout ou partie de l'état d'un système joue un rôle dans deux domaines de l'automatique : la commande des systèmes et la détection de panne. l'influence des phénomènes non linéaires et la recherche de meilleures performances nécessitent de plus en plus souvent une modélisation non linéaire. On est alors amené à étuider la synthèse d'observateurs non linéaires, et notamment d'observateurs partiels qui ne reconstituent qu'une fonction de l'état. En effet, l'utilisation d'observateurs en commande ou en surveillance des systèmes ne nécessite pas une reconstitution de tout le vecteur d'état. Nous nous sommes intéressés dans un premier temps à la synthèse d'observateurs partiels pour les systèmes bilinéaires, qui ont été les premiers systèmes non linéaires étudiés. Nous avons mis en évidence deux types d'observateurs partiels applicables à de tels systèmes, l'un fondé sur l'extraction d'un sous-système observable, et l'autre sur le choix de la dynamique de l'erreur d'observation. Pour chacun de ces observateurs, la structure de l'espace observable associé a été étudiée. Pour la plupart des méthodes d'observation non linéaire, le test de convergence utilisé est un test de stabilité quadratique de l'erreur d'observation. Ce test de stabilité quadratique est également abondamment utilisé pour la commande des systèmes, et notamment pour l'étude de la stabilité des systèmes linéaires incertains. La stabilisation de ces systèmes peut se présenter sous la forme d'un problème convexe qui se modélise à l'aide d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Nous avons mis en évidence le lien existant entre la synthèse d'observateurs pour une certaine classe de systèmes non linéaires et la stabilisation des systèmes linéaires incertains. Les résultats de stabilisation de ces systèmes ont alors été utilisés pour la synthèse d'un observateur non linéaire de type LMI. Cette étude a été menée dans le cas des systèmes continus et discrets. Nous avons ensuite présenté des techniques de synthèse d'observateurs approchés qui s'avèrent très utiles lorsque les autres méthodes de synthèse d'observateurs non linéaires échouent. L'observateur de type LMI a été utilisé dans trois problèmes d'automatique. La première application concerne la trajectographie passive par azimut, l'observateur étant utilisé en boucle ouverte. Ensuite cet observateur est utilisé en boucle fermée pour la commande d'un moteur asynchrone. Bien que le principe de séparation ne soit pas valable, les résultats sont satisfaisants. Enfin, cet observateur a été comparé à d'autres observateurs pour la détection de panne sur une suspension d'automobile.
Download or read book Synth se de commandes et d observateurs pour les syst mes non lin aires written by Moez Feki and published by . This book was released on 2001 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes électrohydrauliques se caractérisent par des modèles non-linéaires compliqués, ce qui a fait de leur stabilisation en boucle-fermée (par retour d’etat) un objectif difficile. La stabilisation par retour d’état exige, en général, la connaissance de tout l’état, ce qui n’est pas toujours possible. Par conséquence, la conception d’un estimateur d’état est egalement de grand interet. Cette thèse traite la synthèse de commandes et d’observateurs pour les systèmes non-linéaires avec une application aux systèmes hydrauliques. Pour commencer, un nouveau modèle de système hydraulique, permettant de reproduire correctement les débits de fuite dans la servovalve, est developpé. Ensuite, plusieurs méthodes de stabilisation par retour d’état ont été appliquées. Nous proposons une nouvelle méthode de construction d’une commande par mode de glissement qui est connue pour sa robustesse. Puis, le probleme de concevoir un observateur non-linéaire est considéré. La contribution de cette thèse consiste en trois observateurs différents, un premier observateur a grand gain, le second est basé sur la methode drive-response et le troisième observateur est basé sur la méthode de glissement. Le dernier est d’intérêt particulier puisqu’il est robuste au variation de paramètres. Par la suite nous avons etudié le problème de la stabilisation par retour d’état estime
Download or read book NATO Glossary of Terms and Definitions written by North Atlantic Treaty Organization and published by CreateSpace. This book was released on 2013-03-08 with total page 450 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NATO Glossary of terms and definitions (English and French). Listing terms of military significance and their definitions for use in NATO.
Download or read book Saints of the Atlas written by Ernest Gellner and published by ACLS History E-Book Project. This book was released on 2008-11 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Africa from the Sixteenth to the Eighteenth Century written by Bethwell A. Ogot and published by Univ of California Press. This book was released on 1992 with total page 1088 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The result of years of work by scholars from all over the world, The UNESCO General History of Africa reflects how the different peoples of Africa view their civilizations and shows the historical relationships between the various parts of the continent. Historical connections with other continents demonstrate Africa's contribution to the development of human civilization. Each volume is lavishly illustrated and contains a comprehensive bibliography. This fifth volume of the acclaimed series covers the history of the continent from the beginning of the sixteenth century to the close of the eighteenth century in which two themes emerge: first, the continuing internal evolution of the states and cultures of Africa during this period second, the increasing involvement of Africa in external trade--with major but unforeseen consequences for the whole world. In North Africa, we see the Ottomans conquer Egypt. South of the Sahara, some of the larger, older states collapse, and new power bases emerge. Traditional religions continue to coexist with both Christianity (suffering setbacks) and Islam (in the ascendancy). Along the coast, particularly of West Africa, Europeans establish a trading network which, with the development of New World plantation agriculture, becomes the focus of the international slave trade. The immediate consequences of this trade for Africa are explored, and it is argued that the long-term global consequences include the foundation of the present world-economy with all its built-in inequalities.
Download or read book Treaty Series Recueil Des Traites written by United Nations and published by UN. This book was released on 2007-11-02 with total page 480 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Hypnosis written by Léon Chertok and published by Pergamon. This book was released on 1966 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Themes in French Culture written by Rhoda Métraux and published by Berghahn Books. This book was released on 2001 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Margaret Mead collaborated with her long-time colleague Rhoda Métraux in this unique study of French culture. The Hoover Institute at Stanford University originally published this volume, which grew out of the Columbia University project on Research of Contemporary Cultures in 1954. It is one of the few works by American social scientists dealing with broad themes of French life. Mead and Métraux present a vivid picture of the French starting with the organization of the house and its architecture, and drawing original conclusions for the structure of French families and overall cultural values. This work, long out of print, is a fascinating and penetrating portrait of a contemporary European society.
Download or read book NATO Glossary of Abbreviations Used in NATO Documents and Publications written by and published by . This book was released on 2008 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Africa Since 1935 written by Unesco. International Scientific Committee for the Drafting of a General History of Africa and published by Univ of California Press. This book was released on 1999 with total page 1076 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The hardcover edition of volume 8 was published in 1994. This paperback edition is the eighth and final volume to be published in the UNESCO General History of Africa. Volume 8 examines the period from 1935 to the present, and details the role of African states in the Second World War and the rise of postwar Africa. This is one of the most important books in the entire series, and as such, it is an unabridged paperback.
Download or read book The Oxford Dictionary of English Grammar written by Bas Aarts and published by OUP Oxford. This book was released on 2014-01-16 with total page 464 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Oxford Dictionary of English Grammar is a straightforward and accessible A-Z guide to the diverse and often complex terminology of English grammar. It contains over 1,600 entries with clear and concise definitions, enhanced by numerous example sentences, as well as relevant quotations from the scholarly literature of the field. This second edition is written and edited by Professor Bas Aarts of University College London, writer of the acclaimed Oxford Modern English Grammar. It has been fully revised and updated, with particular attention paid to refreshing the example sentences included within the text. There are over 150 new entries that cover current terminology which has arisen since the publication of the first edition, and there are also new entries on the most important English grammars published since the start of the 20th century. Hundreds of new cross-references enhance the user-friendly nature of the text, and the list of works cited has been thoroughly updated to reflect the current state of the field. A short appendix of web links has been added. All in all, this Dictionary is an invaluable guide to English grammar for all students and teachers of the subject, as well as all those with an informed interest in the English language.
