Download or read book Mod lisation et Observabilit des Machines lectriques written by Mohamad KOTEICH and published by . This book was released on 2016-05-18 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les stratégies de commande avancée des machines électriques nécessitent une connaissance précise de la position et/ou de la vitesse du rotor. Ces grandeurs mécaniques sont traditionnellement mesurées par des capteurs, ce qui augmente le coût et diminue la fiabilité et la robustesse du système. D'où l'importance de la commande sans capteur mécanique, dite commande sensorless : elle consiste à remplacer les capteurs physiques par un observateur d'état, qui estime les grandeurs mécaniques en se basant sur un modèle de la machine et à partir de ses entrées (tensions) et ses sorties (courants mesurés). Toutefois, avant d'entamer la synthèse d'un observateur, il faut examiner l'observabilité du système, c.à.d. vérifier si les grandeurs à estimer peuvent être reconstruites à partir des mesures et des entrées du système.Ce travail de thèse concerne la modélisation et l'étude d'observabilité des machines électriques en vue de la commande sensorless. Dans un premier temps, les modèles des machines électriques sont établis, et il est montré qu'une modélisation unifiée des machines à courant alternatif est possible. Ensuite, en se basant sur ces modèles, l'observabilité des machines électriques est étudiée en vue de la commande sensorless. La théorie d'observabilité instantanée locale est appliquée, ce qui permet de formuler des conditions analytiques, faciles à interpréter et à vérifier en temps-réel, et qui font le lien avec les phénomènes physiques dans les machines. La validité des conditions d'observabilité est confirmée par des simulations et sur des données expérimentales, en appliquant un observateur de type Kalman étendu. Cette thèse contribue à une nouvelle vision des machines à courant alternatif commandées sans capteur mécanique, et à une compréhension plus profonde de leurs propriétés. Elle contribue ainsi à la synthèse de stratégies d'observation plus performantes dans les régimes de fonctionnement critiques (à vitesse nulle et/ou à fréquence d'entrée nulle). Les nouveaux concepts proposés dans cette thèse, tels que le flux équivalent et le vecteur d'observabilité, avec les résultats obtenus, ouvrent de nouveaux horizons dans un domaine qui paraît devenir assez mature.

Download or read book Mod lisation des machines lectriques en vue du contr le des efforts radiaux written by Marc Bekemans and published by Presses univ. de Louvain. This book was released on 2006 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de ce travail est d’établir un cadre théorique favorable à la détermination et au contrôle des efforts radiaux dans les moteurs électriques synchrones. Le besoin d’une modélisation susceptible d’être utilisée pour le contrôle en temps réels des efforts écarte naturellement les classiques méthodes numériques de calcul des champs. Aussi, notre volonté de représenter de façon la plus synthétique qui soit l’état magnétique de la machine nous conduit à proposer une modélisation qui intègre de façon intrinsèque un maximum d’informations concernant la machine comme le caractère localisé des courants dans les encoches et les nombreuses symétries liées au bobinage de la machine. Cette modélisation est basée sur une discrétisation du champ d’entrefer qui consiste à considérer le champ constant sous chaque dent statorique. Enfin, la représentation des champs magnétiques rotorique et statorique dans un espace vectoriel approprié permet de conserver et même de généraliser l’approche classique de la commande vectorielle pour le contrôle du couple. La modélisation proposée permet de fournir une expression synthétique et originale du couple pour des machines fortement non sinusoïdales et également d’exprimer dans l’espace des courants les contraintes liées au contrôle des efforts radiaux. Les applications les plus prometteuses de ce travail sont liées à la commande des machines polyphasées en mode dégradé lorsqu’il s’agit de contrôler le couple et éventuellement les efforts radiaux en présence de défauts. On montre ainsi à titre d’exemple comment la modélisation proposée permet de résoudre de manière simple le problème du maintien d’un couple constant dans une machine triphasée en cas de perte d’une phase.

Download or read book Mod lisation des courants induits dans les machines lectriques par des syst mes d ordre un demi written by Delphine Riu and published by . This book was released on 2001 with total page 152 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous constatons actuellement un accroissement considérable du nombre d'actionneurs et de sources d'énergie mis en réseau. Les projets d'avions ou de navires tout électrique illustrent parfaitement cette tendance. D'un point de vue général, l'accroissement de la taille d'un réseau ne peut se faire au détriment de la sécurité des personnes et de la fiabilité des installations. Ceci amène à analyser précisément les interactions entre les différents dispositifs d'un même réseau. Il est alors nécessaire de disposer de modèles fréquentiels plus fins et valables sur une plus grande plage de fréquences. L'objectif de cette thèse est d'améliorer les modèles fréquentiels des machines électriques, dispositifs au coeur des systèmes. Cette étude est en rupture totale avec les représentations habituelles puisqu'elle est basée sur l'utilisation de l'outil mathématique de dérivation fractionnaire dans la résolution des équations de Maxwell, équations à la base de tout dispositif électrique. Le travail a permis d'établir des schémas équivalents de machines synchrones et asynchrones, compacts et fiables sur une grande plage de fréquences. Par ailleurs, ces schémas constituent des véritables modèles de connaissances des machines puisqu'ils prennent en compte l'effet de peau, la température et la saturation magnétique.

Download or read book Mod lisation des machines lectriques partir de la r solution des quations du champ en tenant compte du mouvement et du circuit d alimentation Logiciel EFCAD written by Nelson Sadowski and published by . This book was released on 1993 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL TRAITE DE LA MODELISATION DES MACHINES ELECTRIQUES PAR LA RESOLUTION SIMULTANEE DES EQUATIONS DU CHAMP DANS LA MACHINE ET DES EQUATIONS DU CIRCUIT D'ALIMENTATION EN PAS A PAS, EN TENANT COMPTE DU MOUVEMENT DU ROTOR ET DES COURANTS INDUITS DANS LES PARTIES CONDUCTRICES. LE MEMOIRE COMPORTE TROIS CHAPITRES: DANS LE PREMIER, LE PROBLEME DE LA RESOLUTION SIMULTANEE DES EQUATIONS DU CHAMP DANS LA MACHINE ET DES EQUATIONS DES CIRCUITS D'ALIMENTATION EST FORMULE. LES METHODES UTILISEES POUR LA RESOLUTION ET POUR LA PRISE EN COMPTE DU MOUVEMENT SONT PRESENTEES, LE DEUXIEME CHAPITRE EST CONSACRE A L'ANALYSE DETAILLEE DES DIFFERENTES METHODES POUR LE CALCUL DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE AFIN DE DEGAGER LA METHODE LA PLUS PERFORMANTE LORSQU'ON TIENT COMPTE DU MOUVEMENT. LES RESULTATS OBTENUS SONT CONFRONTES AUX RESULTATS EXPERIMENTAUX, DES EXEMPLES D'APPLICATION SONT PRESENTES AU DERNIER CHAPITRE. CES EXEMPLES SONT RELATIFS A LA SIMULATION DE DIFFERENTES MACHINES (MACHINES ASYNCHRONES ET MACHINES A AIMANTS) EN LIAISON AVEC LEUR ALIMENTATION (RESEAU, ONDULEUR DE TENSION, ONDULEUR DE COURANT). LA VALIDATION DES PROCEDURES MISES EN UVRE EST EFFECTUEE EN COMPARANT LES RESULTATS DES DIFFERENTES SIMULATIONS AUX RESULTATS EXPERIMENTAUX

Download or read book Induction Motors Recent Advances New Perspectives and Applications written by Adel El-Shahat and published by BoD – Books on Demand. This book was released on 2023-09-13 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The induction motor is one of the most significant innovations in contemporary history and it officially kicked off the Second Industrial Revolution by significantly enhancing energy generation efficiency. Induction motors are utilized in a wide variety of applications in the modern industrial world. Motivated by the importance of recent advances, new perspectives, and applications of induction motors, this book presents research from distinguished experts in the field. It addresses recent advances in induction motors, optimal solutions in field-oriented control, the association of converters to induction motors, dynamic analysis, optimized design of synergetic control, fault-tolerant control, mathematical modeling, an adaptive system scheme for a sensorless drive, modeling, and simulation of a system with inter-turn faults, sensorless speed observer for industrial drives, and induction motor applications in electric vehicles. This book is useful for undergraduates, graduate students, researchers, professors, and field engineers due to its combination of both theoretical coverage and real-world application concepts.

Download or read book Mod lisation des courants induits dans les machines lectriques par des syst mes d ordre un demi written by Delphine Riu and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous constatons actuellement un accroissement considérable du nombre d'actionneurs et de sources d'énergie mis en réseau. Les projets d'avions ou de navires tout électrique illustrent parfaitement cette tendance. D'un point de vue général, l'accroissement de la taille d'un réseau ne peut se faire au détriment de la sécurité des personnes et de la fiabilité des installations. Ceci amène à analyser précisément les interactions entre les différents dispositifs d'un même réseau. Il est alors nécessaire de disposer de modèles fréquentiels plus fins et valables sur une plus grande plage de fréquences. L'objectif de cette thèse est d'améliorer les modèles fréquentiels des machines électriques, dispositifs au coeur des systèmes. Cette étude est en rupture totale avec les représentations habituelles puisqu'elle est basée sur l'utilisation de l'outil mathématique de dérivation fractionnaire dans la résolution des équations de Maxwell, équations à la base de tout dispositif électrique. Le travail a permis d'établir des schémas équivalents de machines synchrones et asynchrones, compacts et fiables sur une grande plage de fréquences. Par ailleurs, ces schémas constituent des véritables modèles de connaissances des machines puisqu'ils prennent en compte l'effet de peau, la température et la saturation magnétique.

Download or read book Approche g om trique de la mod lisation des machines lectriques en vue de l observation et de la commande written by Frédéric Vernet and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'étude présentée se place dans le contexte de la réduction des perturbations d'origines électrique et mécanique liées aux systèmes industriels de variation de vitesse des machines électriques tournantes. Partant d'une approche tensorielle dédiée à l'étude des machines électriques, nous avons développé un modèle prenant en compte les imperfections d'origine géométrique, celles-ci se traduisant en termes d'harmoniques spatiales. Chaque harmonique est alors considérée comme le fondamental d'une machine virtuelle, sur la base du principe de superposition. Le modèle est ainsi constitué d'autant de machines virtuelles que d'harmoniques. L'étude du modèle d'un point de vue automatique est ensuite effectuée. Enfin, un observateur d'état de type Kalman associé à ce modèle est développé. Le cas du modèle à une harmonique d'espace est traité et la validation de cet observateur est effectué sur un moteur asynchrone à rotor bobiné. Les courants à estimer sont mesurés pour validation expérimentale.

Download or read book Approche g om trique de la mod lisation des machines lectriques en vue de l observation et de la commande written by Frédéric Vernet and published by . This book was released on 2004 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'étude présentée se place dans le contexte de la réduction des perturbations d'origines électrique et mécanique liées aux systèmes industriels de variation de vitesse des machines électriques tournantes. Partant d'une approche tensorielle dédiée à l'étude des machines électriques, nous avons développé un modèle prenant en compte les imperfections d'origine géométrique, celles-ci se traduisant en termes d'harmoniques spatiales. Chaque harmonique est alors considérée comme le fondamental d'une machine virtuelle, sur la base du principe de superposition. Le modèle est ainsi constitué d'autant de machines virtuelles que d'harmoniques. L'étude du modèle d'un point de vue automatique est ensuite effectuée. Enfin, un observateur d'état de type Kalman associé à ce modèle est développé. Le cas du modèle à une harmonique d'espace est traité et la validation de cet observateur est effectué sur un moteur asynchrone à rotor bobiné. Les courants à estimer sont mesurés pour validation expérimentale.

Download or read book Machines lectriques non conventionnelles written by EL-HADI Zaim Mohammed, REZZOUG Abderrezak and published by Lavoisier. This book was released on 2011-04-01 with total page 275 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Machines lectriques tournantes exercices et probl mes corrig s written by BENKHORIS Mohamed Fouad, LE DOEUFF René, MACHMOUM Modamed et ZAÏM Mohammed EHadi and published by Lavoisier. This book was released on 2012-09-05 with total page 306 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les conditions d'utilisation et de mise en œuvre des machines électriques sont en constante évolution : les génératrices s'adaptent aux nouvelles sources d'énergie et les moteurs sont associés à l'électronique de puissance et de commande, donnant des variateurs de vitesse utilisés dans tous les domaines de l'industrie, des transports et de la vie quotidienne. Cet ouvrage propose des problèmes et des exercices en complément de Machines électriques tournantes : de la modélisation matricielle à la mise en œuvre paru précédemment. Il s'adresse principalement aux étudiants de second cycle universitaire et aux élèves ingénieurs. Il est articulé en cinq chapitres structurés de la même façon : rappels des équations de base, des schémas équivalents et des méthodes de calcul suivis d'exercices et problèmes de difficulté croissante. Les chapitres sont illustrés, dans la plupart des cas, par des exemples d'utilisation industrielle (traction et propulsion électriques de véhicules ou de navires, production d'énergie par éoliennes).

Download or read book MODELISATION ET MESURE DES PERTES FER DANS LES MACHINES ELECTRIQUES APPLICATION A LA MACHINE ASYNCHRONE written by Thierry Chevalier and published by . This book was released on 1999 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES CONSEQUENCES IMPORTANTES SUR L'ENVIRONNEMENT D'UNE CONSOMMATION GRANDISSANTE D'ENERGIE RENDENT INDISPENSABLE UNE MAITRISE DU RENDEMENT DES DISPOSITIFS ELECTRIQUES. IL EST NECESSAIRE POUR AMELIORER LES PERFORMANCES DE CES DISPOSITIFS DE POSSEDER NON SEULEMENT D'UNE CONNAISSANCE FINE DES PHENOMENES DISSIPATIFS MAIS AUSSI D'OUTILS PERMETTANT UNE SIMULATION EFFICACE. PARMI TOUS CES DISPOSITIFS, LES MACHINES ELECTRIQUES REPRESENTENT UNE PART TRES IMPORTANTE. L'ENERGIE DISSIPEE S'Y SITUE, POUR UNE GRANDE PARTIE, DANS LES TOLES ELECTRIQUES UTILISEES POUR LA COMPOSITION DE LEUR CIRCUIT MAGNETIQUE. UNE ANALYSE COMPLETE DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES CES TOLES EST MENEE, ELLE MET EN EVIDENCE SA SENSIBILITE A LA VITESSE DE VARIATION DE L'INDUCTION. CETTE ANALYSE CONDUIT, GRACE A UNE SEPARATION DES ASPECTS STATIQUES ET DYNAMIQUES, A LA DEFINITION D'UN MODELE D'HYSTERESIS DYNAMIQUE QUI PERMET UNE REPRESENTATION PRECISE DES TOLES ELECTRIQUES. LE MODELE D'HYSTERESIS EST ENSUITE COMBINE A UNE METHODE D'ANALYSE NUMERIQUE PAR ELEMENTS FINIS POUR EVALUER LOCALEMENT LA PUISSANCE DISSIPEE PAR LE CIRCUIT MAGNETIQUE DE LA MACHINE. LA METHODE EST VALIDEE DANS LE CAS DE MACHINES ASYNCHRONES DE FAIBLE PUISSANCE. UNE ANALYSE COMPLEMENTAIRE DANS CE CAS PRECIS PERMET DE DETERMINER D'AUTRES PHENOMENES DISSIPATIFS RESPONSABLES DE PERTES SUPPLEMENTAIRES. ILS ONT POUR ORIGINE SOIT DES PROPRIETES INTRINSEQUES DES MATERIAUX, COMME L'ANISOTROPIE, SOIT DES OPERATIONS DU PROCESSUS DE FABRICATION, COMME LES COURTS-CIRCUITS EN SURFACE DU ROTOR. LA PRISE EN COMPTE DE L'ENSEMBLE DE CES PHENOMENES A CONDUIT A UN MODELE QUI PERMET DE PREDIRE AVEC PRECISION LE RENDEMENT DES MACHINES ELECTRIQUES.

Download or read book Mod lisation des machines lectriques en vue de leur commande written by Jean-Paul Louis and published by . This book was released on 2004 with total page 297 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book La commande lectronique des machines written by Michel Pinard and published by Dunod. This book was released on 2013-08-28 with total page 416 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage permet de maîtriser les bases du contrôle et de la commande des machines électriques. Il est constitué d'une soixantaine de fiches pratiques rassemblées dans huit dossiers thématiques. Ces dossiers abordent successivement les questions des alimentations électriques, des convertisseurs de puissance, des différents types de machines (synchrones ou asynchrones), et des différents modes de commande et d'asservissement. Chaque fiche pose un problème précis et ponctuel et en explique la solution. Dans de nombreux cas, des simulations sur les logiciels tels que PSIM, VisSIM et LabVIEW permettent une approche concrète et opérationnelle des difficultés rencontrées dans la mise au point d'un système de commande.

Download or read book Mod lisation et mesure des pertes de fer dans les machines lectriques written by Thierry Chevalier and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'énergie dissipée dans les machines électrique se situe, pour une grande partie, dans les tôles électriques utilisées pour la composition de leur circuit magnétique. Une analyse complète du comportement dynamique des ces tôles est menée, elle met en évidence sa sensibilité à la vitesse de variation de l'induction. Cette analyse conduit, grâce à une séparation des aspects statiques et dynamiques, à la définition d'un modèle d'hystérésis dynamique qui permet une représentation précise des tôles électriques. Le modèle d'hystérésis est ensuite combiné à une méthode d'analyse numérique par éléments finis pour évaluer localement la puissance dissipée par le circuit magnétique de la machine. La méthode est validée dans le cas de machines asynchrones de faible puissance. Une analyse complémentaire dans ce cas précis permet de déterminer d'autres phénomènes dissipatifs responsables de pertes supplémentaires. Ils ont pour origine soit des propriétés intrinsèques des matériaux, comme l'anisotropie, soit des opérations du processus de fabrication, comme les courts-circuits en surface du rotor. La prise en compte de l'ensemble de ces phénomènes a conduit à un modèle qui permet de prédire avec précision le rendement des machines électriques.

Download or read book Mod lisation et simulation des machines lectriques written by Rachid Abdessemed and published by Ellipses Marketing. This book was released on 2011 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche). Dans un document unique, ce livre réunit un maximum d'informations relatives à la modélisation des machines électriques. Il les présente sous une forme pratique, rationnelle et conforme à l'approche de la formation LMD. Il offre ainsi de façon très pédagogique aux étudiants de licence, de master ou de doctorat, des réponses à leurs questions naturelles. Il intéressera également les enseignants et les professionnels, auxquels il servira de guide pratique et de manuel de référence. Dans cet esprit, chaque partie du document est pratiquement indépendante. L'ouvrage est basé sur un développement de modèles mathématiques clairs, représentés sous forme de schémas de simulation sous environnement Matlab/Simulink qui sont faciles à interpréter, aussi bien pour les spécialistes que pour les non initiés. Il présente également les résultats de ces simulations, suivis de commentaires précis qui mettent en évidence les spécificités dynamiques de chaque machine. Une méthodologie de modélisation des machines électriques est également proposée en présentant des modèles, des schémas et des résultats de simulation de machines usuelles en fonctionnement moteur et générateur.

Download or read book Minimisation des pertes fer des machines lectriques de traction par la mod lisation et l optimisation written by Anthony Frias and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le coût, l'autonomie et la durée de vie sont les principaux aspects qui freine le public dans l'achat d'une voiture électrique. Tous ces aspects sont liés à la batterie qui ne permet de stocker qu'une quantité limitée d'énergie. Dans ces conditions, il est indispensable de maîtriser les pertes d'énergie de la chaîne de traction. La machine électrique étant le principal consommateur d'énergie, elle joue un rôle important dans l'efficacité énergétique globale. Dans ce contexte, comment réduire les pertes de la machine électrique pour la rendre plus efficace ? Pour répondre à cette question, l'objectif de ce travail est de modéliser (avec une précision suffisante) et réduire les pertes fer dans notre application machine électrique de traction afin de les maîtriser. On comblera ainsi le manque de confiance en les modèles de pertes fer que peut avoir le concepteur de machine du concepteur de machine en lui permettant de réaliser des optimisations fines jusque dans les dernières phases de développement. Dans la première partie de ce manuscrit, le lecteur découvrira alors une machine synchrone à rotor bobiné du point de vue du matériau magnétique doux. Les premières conclusions montrent qu'une modélisation fine est nécessaire pour bien prendre en compte les phénomènes générateurs de pertes. On s'intéresse également à la mesure des matériaux magnétiques doux afin de comprendre de manière générale et tangible les pertes dans le matériau. On prend également conscience de la toute première source d'incertitude des modèles, la mesure du matériau. Enfin, nous présentons les démarches couramment rencontrées dans la littérature pour la modélisation des pertes fer. Face aux limitations des modèles couramment rencontrés, le modèle LS (un modèle d'hystérésis scalaire qui décompose les pertes en une contribution statique et une contribution dynamique) est redéveloppé afin qu'il réponde encore mieux aux exigences de l'industrie automobile. Il est précis et facilement identifiable à partir de mesures faciles à réaliser. La contribution statique reprend le modèle de Preisach formulé à l'aide des fonctions d'Everett dont l'identification à partir des caractéristiques mesurées est directe. La contribution dynamique quant à elle est dorénavant identifiable à partir de caractérisations en induction sinusoïdales. La précision du modèle ainsi améliorée est ensuite validée sur 63 cas tests exigeants dont la forme de l'induction est à fort contenus harmoniques. Le modèle développé est ensuite couplé avec un modèle électromagnétique élément finis de la machine électrique et validé par l'expérience. Les mesures faites sur le matériau étant l'un des points faibles des modèles, une méthodologie permettant d'évaluer la pertinence de la plage des mesures est proposée. On dresse également un état de l'art de l'impact du process (découpage, empilement et assemblage des tôles) sur les pertes fer afin d'aider le concepteur à mettre en balance les impacts liés au process qui n'ont pu être modélisés. Enfin des méthodologies parmi lesquels, les méthodologies des plans d'expériences sont mises en place afin d'optimiser les cartographies de commandes en des temps de calcul raisonnables. On montre des gains allant jusqu'à 50% de réduction des pertes totales de la machine dans certaines zones de fonctionnement par rapport à une optimisation dont l'objectif serait de minimiser uniquement les pertes dans les conducteurs de la machine. Ces résultats montrent l'intérêt d'utiliser un modèle de pertes fer précis afin de réduire les pertes totales de la machine.

Download or read book Contribution la conception et la mod lisation de machines lectriques written by Abdelmounaïm Tounzi and published by . This book was released on 2004 with total page 18 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La conception, l'étude ou la commande de machines électriques fait appel à différents modèles mathématiques. L'approche analytique, largement utilisée, est assujettie à des hypothèses simplificatrices. Au travers de différents travaux, nous avons montré ses limites pour décrire des fonctionnements spécifiques. L'approche numérique, basée sur la méthode des éléments finis, permet d'éviter une grande partie des hypothèses simplificatrices et d'aboutir à des résultats plus précis. En 2D, nous l'avons utilisée, pour différentes études, soit en tant qu'outil d'investigation, soit pour la quantification des performances de systèmes électromécaniques complets. Pour cela, nous avons tenu compte des circuits électriques extérieurs (dipôles ou convertisseurs statiques), de l'équation mécanique et de diverses boucles de commande du système. Dans ce dernier cas, le choix du pas de calcul à utiliser est délicat. Nous nous sommes inspirés des dispositifs réels pour effectuer ce choix. Enfin, des effets tridimensionnels, tels les inductances de têtes de bobines ou les inclinaisons, ont été introduits dans le modèle 2D par le biais de dipôles ou de calculs supplémentaires. Dans le domaine de la conversion électromécanique, hormis quelques exceptions, les structures à réluctance variable sont souvent négligées alors qu'elles se déclinent suivant plusieurs topologies et pourraient s'insérer dans le cadre d'applications spécifiques.