Download or read book Mod lisation de l impact hydrodynamique par un couplage fluide structure written by Nicolas Aquelet and published by . This book was released on 2004 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente un modèle numérique de couplage fluide-structure pour des impacts hydrodynamiques.Ce travail de recherche s'est déroulé dans le cadre d'une collaboration avec la société Principia Marine, un bureau d'études en construction navale. L'enjeu industriel à terme est de modéliser le choc d'une vague contre une coque de navire. Dans une mer agitée ou pour une vitesse de progression importante, les impacts répétés de vagues contre la coque peuvent endommager la structure (ce phénomène est appelé "slamming" ou "tossage"). D'autres types d'impacts hydrodynamiques peuvent toutefois être évoqués comme le ballotement d'un liquide dans un réservoir à moitié rempli: pour de fortes accélérations du réservoir, le liquide peut venir, par vagues successives, frapper violemment la paroi interne du réservoir. Pour modéliser la structure et le fluide, deux approches différentes sont employées. La structure est modélisée par une formulation Lagrangienne en éléments finis. Le problème fluide est résolu par une formulation Eulérienne multi-matérielle basée sur une méthode split décomposant le pas de calcul en un cycle Lagrangien et un cycle d'advection projetant la solution Lagrangienne sur la configuration initiale. La principale problématique est de transmettre correctement les efforts d'interaction entre ces deux formulations. La méthode mise en oeuvre est un couplage par pénalisation. Un effet dissipatif est introduit dans la méthode pour amortir les oscillations numériques de fortes fréquences et une base de données pour la raideur de pénalisation est établie Pour les modélisations 3D coûteuses, une version parallèle de la formulation est décrite à travers la construction d'un cluster de processeurs et d'un algorithme d'initialisation des fractions volumiques.

Download or read book Etude de l interaction fluide structure lors de l impact hydrodynamique written by Bundi Donguy and published by . This book was released on 2002 with total page 158 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse vise à développer un modèle numérique permettant la simulation tridimensionnelle de l'impact d'un corps, solide ou déformable, sur la surface d'un fluide. Une des applications de ce travail est l'étude du phénomène de tossage (slamming) : impact d'une zone de la carène d'un navire sur la surface de l'océan. La modélisation proposée repose sur une analyse de la théorie du potentiel. Lorsque la forme du corps est suffisamment "plate" au voisinage du point d'impact initial, la méthode des développements asymptotiques raccordés permet alors de définir une solution composite intégrant d'une part le comportement de l'écoulement global autour du corps, et d'autre part, celui au voisinage de l'intersection entre la surface et le corps, là ou se forme le jet. La méthode des Eléments Finis (MEF) est mise en oeuvre pour résoudre le problème fluide asymptotique bidimensionnel, et tridimensionnel. La résolution de l'équation de Laplace avec des conditions aux limites mixtes Neuman-Dirichlet est effectuée pour le potentiel des déplacements (détermination de la surface de contact) et pour le potentiel des vitesses (évaluation des pressions)...

Download or read book Fluid Structure Interactions and Uncertainties written by Abdelkhalak El Hami and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2017-02-07 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book is dedicated to the general study of fluid structure interaction with consideration of uncertainties. The fluid-structure interaction is the study of the behavior of a solid in contact with a fluid, the response can be strongly affected by the action of the fluid. These phenomena are common and are sometimes the cause of the operation of certain systems, or otherwise manifest malfunction. The vibrations affect the integrity of structures and must be predicted to prevent accelerated wear of the system by material fatigue or even its destruction when the vibrations exceed a certain threshold.

Download or read book Contribution l tude des interactions fluide structure pour l analyse de l impact hydrodynamique d un syst me de flottabilit d h licopt re written by Nicolas Malleron and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux réalisés au cours de cette thèse portent sur l'étude du phénomène d'impact hydrodynamique et sa modélisation. Une revue bibliographique des modèles pouvant être utilisés pour rendre compte de ce phénomène est proposée. Un modèle, dit modèle de Wagner généralisé, est ensuite développé. Proposé originellement par Zhao et Faltinsen en 1996 pour traiter de l'impact de formes 2D symétriques, il est ici étendu à des formes asymétriques et analysé de manière approfondie. Ce modèle est ensuite utilisé dans une approche couplée, pour rendre compte du comportement élastique de structures simples, se déformant au cours de l'impact. Enfin, les résultats de deux campagnes expérimentales sont présentés. La première campagne porte sur l'étude de l'impact d'une sphère élastique de taille réduite. La seconde traite de l'impact sur l'eau d'un système de flottabilité réel d'hélicoptère. Dans les deux cas, des modèles numériques sont utilisés pour tenter de reproduire au mieux l'évolution de chacun des systèmes.

Download or read book Extrapolation au r el des mesures de pression obtenues sur des cuves mod le r duit written by Jean-Baptiste Deuff and published by . This book was released on 2007 with total page 418 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de thèse présenté dans ce mémoire vise à une meilleure compréhension du phénomène hydroélastique lors des impacts de sloshing à l’échelle une dans les cuves de méthanier. Pour cela, une amélioration du solveur Smooth Particles Hydrodynamics (SPH) 2D existant a été menée en s’inspirant du formalisme Volumes-Finis et plus particulièrement des travaux développés autour des solveurs de Riemann. Le code SPH fluide est alors étendu à un code structure de manière très naïve. Disposant d’un même outil pour résoudre le problème fluide et le problème structure, le couplage se fait naturellement ce qui constitue le principal avantage de la méthode SPH en couplage fluide-structure. Des tests de validation classiques sont alors développés en comparaison avec des codes analytiques, Eléments-Finis et des expériences. Le cas classique de l’impact hydrodynamique est détaillé pour une structure rigide. Le code structure est alors validé sur différents cas-tests qui sont représentatifs des différents régimes simulables par SPH. Le cas de l’impact hydrodynamique est repris en simulation couplée fluide-structure avec une structure massive puis avec une plaque. Un chapitre est dédié à des comparaisons expérimentales.La dernière partie de cette thèse est dédiée à une utilisation plus industrielle du code développé. Une idéalisation de l’impact de sloshing par un impact hydrodynamique est donnée. D’autres idéalisations sont proposées pour pousser l’étude encore plus loin. Des cas d’impacts d’une isolation de méthanier sont présentés et permettent d’appréhender le phénomène hydroélastique dans le cas où l’idéalisation est correcte

Download or read book Etude exp rimentale et num rique du chargement hydrodynamique des corps portants en r gime transitoire avec prise en compte du couplage fluide structure written by Antoine Ducoin (chercheur en hydrodynamique).) and published by . This book was released on 2008 with total page 330 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'étude se place dans le contexte industriel de dimensionnement des structures navales telles que les safrans stabilisateurs et les hélices marines en collaboration avec un industriel du secteur naval. La thèse porte sur l'étude expérimentale et numérique du chargement hydrodynamique d’un hydrofoil en régime transitoire incluant la prise en compte du couplage fluide structure. Les nombres de Reynolds étudiés sont compris entre 750 000 et 1 500 000. Le régime transitoire est caractérisé ici par une montée-descente en incidence à vitesse de rotation variable (lente, moyenne et rapide). La double approche, expérimentale et numérique, permet une analyse fine des phénomènes rencontrés, et permet de donner des éléments de réponse sur la fiabilité des calculs pour la prédiction des chargements hydrodynamiques. Les essais en tunnel hydrodynamique portent sur la mesure de pression pariétale, de déplacements et de cavitation. Les calculs sont effectués d'une part avec le code volumes finis CFX pour résoudre l'écoulement, en utilisant des modèles hydrodynamiques adaptés à l'étude (Euler, visqueux, modèle de turbulence , modèle de transition ). D'autre part, le code éléments finis ANSYS permet de calculer la réponse structurelle de l'hydrofoil soumis au chargement hydrodynamique. Le couplage est pris en compte par échange de données physiques à l’interface fluide structure. L'étude de l'évolution spatio-temporelle du champ de pression pariétale autour de l’hydrofoil rigide en mouvement de rotation transitoire a tout d'abord été menée. La transition laminaire turbulent a été identifiée, résultant de la formation d’un bulbe de décollement laminaire. Pour les faibles vitesses de rotation, le passage de la transition au bord d'attaque a un impact important sur le chargement qui se traduit par une évolution en plateau autour de 5°. Pour les fortes vitesses de rotation, l’effet de la transition sur le chargement est réduit. On observe la disparition de l’évolution en plateau qui conduit à une valeur plus importante du chargement hydrodynamique au décrochage. Un fort phénomène d’hystérésis est constaté lors du retour à 0°. L’analyse expérimentale de la distribution spatio-temporelle des fluctuations de pression a permis d’associer des fluctuations de pression périodique à des lâchers tourbillonnaires derrière le bulbe de décollement laminaire. Pour les fortes vitesses de rotation, un retard de la transition est constaté tandis que les fréquences de lâchers tourbillonnaires et les grandeurs du bulbe sont constantes.Le couplage fluide structure est ensuite étudié sur des hydrofoils dits « déformables ». Une étude stationnaire a permis de relier le chargement hydrodynamique aux déformations de la structure qui, lorsqu'elle se vrille, induit une modification locale de l'incidence suivant l'envergure. Une étude en régime transitoire a montré que l’impact des régimes d'coulement est clairement visible sur les déplacements. De plus, le comportement structurel de l'hydrofoil a aussi été étudié en régime cavitant et montre un fort impact de la cavitation, que ce soit à incidence fixe ou en régime transitoire. D’importantes fluctuations structurelles et variations d’incidence ont été relevées qui peuvent induire un fort couplage entre l’hydrofoil et l’écoulement cavitant.

Download or read book Contribution la validation des m thodes num riques pour les probl mes dynamiques coupl s fluide structure written by Grégory Haboussa and published by . This book was released on 2008 with total page 220 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail vise à améliorer la capacité de prédiction des comportements dynamiques transitoires des solides et des structures lors de sollicitations de type crash, spécifiquement lorsqu’un milieu fluide doit être pris en compte. La première étape a consisté à mesurer une observable expérimentale, caractéristique de l’impact hydrodynamique : l’évolution du chargement en pression sur la paroi de la structure. Pour aboutir à cela, une base expérimentale antérieure d’impact de goutte d’eau sur capteur de pression a été exploitée. La pression de paroi est obtenue en déterminant une fonction de transfert soustrayant l’influence dynamique du capteur sur la mesure par étalonnage dynamique au tube à choc, puis en l’appliquant à ces essais. Une observable expérimentale pertinente relative à l’impact d’une goutte d’eau sur une structure plane étant obtenue, un nouveau cas de validation des méthodes numériques est alors défini. Les performances de plusieurs méthodes numériques sont alors évaluées, en s’intéressant aux profils de pression pariétale obtenus. Ces simulations reposent sur différentes formulations et différentes modélisations de l’interface (continue ou non). La méthode naturelle couplage Éléments Finis -Lagrange Euler associée apporte les résultats les plus convaincants. L’emploi de cette méthode naturelle apparaît finalement comme référence numérique en impact hydrodynamique : aucun paramètre autre que physique n’étant introduit dans le code. En conclusion, la possibilité est bien offerte aujourd’hui de faire avec l’ALE, sous réserve d’un emploi pertinent, des campagnes d’expérience numérique en calcul de structure avec impacts hydrodynamiques

Download or read book Couplage Fluide structure Pour la Simulation Et Le Diagnostic de la Stabilit Des Ouvrages Hydrauliques de Protection written by Sami Kaidi and published by . This book was released on 2011 with total page 167 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In this paper, a numerical study is conducted to assess the stability of the seaward facing slope of breakwaters under hydrodynamic loading using a coupled fluid-structure interaction framework. Stability characteristics of breakwaters have traditionally been analysed using empirical approaches which do not take into account important factors such as nonlinear wave-structure effects. A modelling framework is proposed for coupling deformable discontinuous media (DDA) with a finite element method (FEM) for solving free-surface flows where the Navier-Stokes equations are solved for velocity and pressure. It is necessary to take into account contacts between different shaped blocks and this study assumes that contact constraints are imposed through an augmented Lagrangian algorithm. To illustrate the performance of the proposed framework two breakwaters consisting of cubic and acropod shaped blocks are simulated under hydrodynamic forces.

Download or read book Mod lisation et simulation de l interaction fluide structure lastique written by Julien Deborde and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Une méthode complètement Eulérienne reposant sur un modèle 1-fluide est présentée afinde résoudre les problèmes d'interaction fluide-structure élastique. L'interface entre le fluideet la structure élastique est représentée par une fonction level-set, transportée par le champde vitesse du fluide et résolue par un schéma d'ordre élevé WENO 5. Les déformationsélastiques sont calculées sur la grille eulérienne à l'aide des caractéristiques rétrogrades.Nous utilisons différents modèles d'hyperélasticité, afin de générer puis d'intégrer les forcesélastiques comme terme source des équations de Navier Stokes. Le couplage vitesse/pressionest résolu par une méthode de correction de pression et les équations sont discrétisées parla méthode des volumes finis sur la grille eulérienne. La principale difficulté réside dansles grands déplacements de fluide autour du solide, source d'instabilités numériques. Afind'éviter ces problèmes, nous effectuons périodiquement une redistanciation de la level-setet une extrapolation linéaire des caractéristiques rétrogrades. Dans un premier temps,nous effectuons la vérification et la validation de notre approche à l'aide de plusieurs castests comme celui proposé par Turek. Ensuite, nous appliquons notre méthode à l'étudedu phénomène d'atténuation des vagues par des structures élastiques. Il s'agit d'une desvoies possibles pour réduire l'impact des fortes houles sur notre littoral. De plus dans lalittérature et à notre connaissance, seules des structures élastiques rigides ou élastiquesmais monodimensionnelles ont été utilisées pour réaliser ces études. Nous proposons deplacer des structures élastiques sur les fonds marins et analysons leur capacité d'absorptionde l'énergie produite par les vagues.

Download or read book Hydrodynamique des coulements surface libre written by Jean-Michel Hervouet and published by Presses Ponts et Chaussées. This book was released on 2003 with total page 311 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes hydro-informatiques, tels que le système Telemac développé par la branche R&D d'électricité de France, sont devenus en mécanique des fluides à surface libre, et donc principalement pour des études liées à l'environnement, des outils privilégiés et indispensables de la recherche et de l'ingénierie, utilisés aussi bien pour les études d'impact et le dimensionnement des ouvrages que pour le calcul des marées et la simulation des crues. Les principes de la modélisation numérique qui sous-tendent ces nouveaux outils sont rassemblés dans cet ouvrage, depuis l'établissement des équations de base et de leurs formes simplifiées, jusqu'au détail de la révolution numérique, ici avec la méthode des élements finis, sons oublier l'optimisation tenant compte des architectures des ordinateurs et le problème de l'identification des données ou paramètres inconnus. Quelques exemples d'application, comme la rupture du barrage de Malpasset ou le calcul des marées dans la Manche, sont également présentées. L'étudiant, l'ingénieur et le chercheur trouveront ici, avec une unité de lieu et de notation, l'exposé cohérent de tous les raisonnements et hypothèses qui permettent la construction de ces outils modernes d'analyse et de prévision que sont les logiciels de simulation numérique, et dont l'apport en mécanique des fluides dans le domaine de l'environnement devient chaque jour plus indispensable.

Download or read book Interaction fluide structure written by Mhamed Souli and published by . This book was released on 2009 with total page 330 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Vorticity and Turbulence Effects in Fluid Structure Interaction written by Maurizio Brocchini and published by WIT Press. This book was released on 2006 with total page 305 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book contains a collection of 11 research and review papers which have been contributed by each research unit joining the MIUR funded project: "Influence of vorticity and turbulence in interactions of water bodies with their boundary elements and effects on hydraulic design". The book features state-of-the-art Italian research devoted to the topic of fluid-structure interaction.

Download or read book tude et simulation de la stabilit des digues en enrochements written by Sami Kaidi and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2012 with total page 128 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les littoraux maritimes, milieux particulierement feconds sur le plan biologique et sieges d'intenses activites economiques, sont aussi des lieux tres fragiles qui subissent les attaques incessantes des courants marins. Afin de proteger les littoraux de ces effets devastateurs, des digues de protection sont construites aux voisinages des endroits les plus sensibles. Dans le cadre de ce travail, nous nous interessons tout particulierement aux digues en enrochements. Ces ouvrages de protection ont pour objectif d'attenuer l'energie de la houle et des courants, ils sont donc soumis aux sollicitations hydrodynamiques des courants qui peuvent entrainer une destabilisation globale de l'ouvrage voire leur rupture. Dans le present travail, nous nous proposons d'etudier numeriquement la stabilite de ces structures sous sollicitations hydrodynamiques, en tenant compte de la forme et la disposition des blocs, des forces de contact entre blocs, de la nature de l'ecoulement du fluide et des effets retroactifs fluide-structure. Un couplage fluide-structure est alors mis en uvre pour simuler le mouvement des blocs des digues en enrochements sous l'effets des courants marins.

Download or read book Mod lisation 2D de l impact d une structure sur l eau written by Adrian Constantinescu and published by . This book was released on 2006 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail réalisé au cours de cette thèse a porté sur la modélisation de impact d’un corps 2D sur une surface fluide, ainsi que l’apparition de son endommagement (au sens rupture macroscopique) associé. Une des applications visées est la modélisation des efforts de tossage (slamming) s’exerçant sur la partie avant d’un bâtiment de surface sous conditions de mer sévéres. Les contraintes et déformations fluctuantes, engendrées sur la carène du navire, peuvent provoquer une dégradation mécanique prématurée par fatigue. Les travaux principaux ont consisté à développer puis valider un outil numérique (lmpact++ ABAQUS) permettant l’étude de l’interaction fluide-structure lors du contact violent entre un corps à géométrie simple (structures 2D planes et axisymétriques à section simple [diédre et cône] ou complexe [géométrie variable de la génératrice- cylindre, sphère, paraboloïde de révolution, ellipsoïde de révolution, etc]) et une surface libre d’eau. Cette approche a pris en compte les déformations de la structure lors de la détermination de l’écoulement du fluide et réciproquement. Au final, notre outil numérique s’appuie sur le code éléments finis industriel ABAQUS et permet de calculer les états de contraintes, de déformations, les énergies et les efforts globaux pour une structure solide 2D impactant un fluide. Le second objectif de l’étude était, en vue d’un dimensionnement des coques navales, d’apporter une représentation quantitative et qualitative de l’amorçage du dommage d’une structure métallique, et plus précisément de pouvoir prédire, lors de ces impacts répétés avec l’eau, l’instant et l’endroit d’apparition de l’endommagement microscopique (au sens rupture). Nous avons choisi de représenter ces phénomènes par des conditions de perte d’unicité de la solution en vitesse (bifurcation) dans léquilibre mécanique du solide déformable.

Download or read book Contributions aux probl mes d impacts non lin aires written by Thomas Gazzola and published by . This book was released on 2007 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le méthane est transporté par voie maritime sous forme liquide. Le déchargement de la cargaison successivement pose le problème du ballottement du fluide dans les cuves : il faut évaluer l'impact entre le méthane liquide et les parois des cuves. Le but de cette étude est d'explorer certaines pistes de modélisation rapide et fiable de l'impact tridimensionnel et hydro-élastique. L'approche simplifiée élaborée par H. Wagner dès 1932 est utilisée. Dans un premier temps une méthode d'inéquations variationnelles est mise en œuvre afin de résoudre le problème de Wagner en trois dimensions pour une structure indéformable. Mais l'approximation de Wagner engendre des difficultés mathématiques pour le calcul de la pression d'impact. La singularité de la pression est décrite entre autres par une fonction singulière duale. La partie régulière est alors déterminée comme solution d'un problème aux limites bien posé. Le problème de Wagner est ensuite considéré comme un problème de frontière libre. Une technique d'optimisation de forme est utilisée : l'interface fluide structure inconnue est déformée dans la direction de la solution. Enfin le couplage hydro-élastique est appréhendé. Afin de se concentrer sur les difficultés propres au couplage fluide structure, les inéquations variationnelles et le modèle linéaire de mécanique sont résolus en deux dimensions. Deux méthodes de résolution du problème sont étudiées. La première considère les problèmes fluides et structure indépendamment l'un de l'autre. La seconde méthode propose une résolution simultanée des problèmes fluide et structure.

Download or read book Un mod le d interaction fluide structure en r gime compressible faible Mach written by Thomas Altazin and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de cette étude est de modéliser et de simuler numériquement des phénomènes d'interaction fluide-structure dans un cadre compressible pour des écoulements non-visqueux. La modélisation proposée repose sur une formulation monolithique du couplage fluide-structure en considérant une unique équation permettant de résoudre simultanément le mouvement du fluide et du solide. Un terme supplémentaire dans l'équation de quantité de mouvement traduit la présence de l'obstacle dans l'écoulement. La contribution de ce terme de pénalisation est étudiée à travers l'analogie avec une formulation variationnelle et un intérêt est porté à la rigueur physique, mathématique et numérique de l'unification des deux milieux, en particulier à l'interface. L'approche numérique correspond à une méthode à pas fractionnaire, en tout point identique aux méthodes de prédiction correction utilisées en incompressible. Quelques résultats numériques clôturent ce travail et permettent de préciser les conditions d'application de ce modèle d'interaction fluide-structure en régime compressible.

Download or read book Dynamique d un hydrofoil dans un fluide visqueux written by Tolotra Emerry Rajaomazava III and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail engagé dans cette thèse porte sur l'étude numérique des Interactions Fluide-structure en hydrodynamique. Dans une première partie, une analyse détaillée des méthodes de couplage (schémas décalés) a été effectuée sur un cas académique. Il s'agit de la résolution de l'équation non-linéaire de Burgers dans un domaine mobile, dont I'interface mobile est représentée par un système de type masse ressort. Selon la discrétisation en temps et la linéarisation du problème couplé, on distingue quatre schémas de couplages différents : explicite, semi-implicite, implicite-externe et implicite-interne. Une étude comparative des performances en vitesse de convergence et en temps de calcul de ces schémas a été effectuée. Les performances varient suivant le schéma de couplage utilisé. Le schéma explicite permet un calcul rapide en comparaison des autres schémas. En revanche il n'assure pas la conservation de l'énergie mécanique à I'interface fluide-structure. D'où le problème de stabilité du schéma numérique. Ce problème ne se pose pas pour les algorithmes de couplage implicites, car dans ce cas la conservation de l'énergie à I'interface est assurée. Il s'agit en effet d'une condition de convergence du schéma implicite. Ce schéma requière plus de temps de calcul, mais il est nécessaire pour avoir plus de précision dans les résultats. Par ailleurs, I'analyse des déplacements de I'interface fluide-structure montre que l'écart entre la position de I'interface comme étant le bord mobile du fluide et la position de la structure, dépend principalement du schéma d'actualisation du maillage choisi.Dans une deuxième partie une extension de l'étude des algorithmes de couplage à un problème plus concret d'IFS est effectuée. Un hydrofoil en pilonnement et tangage est ainsi étudié. L'équation de la dynamique de I'hydrofoil est écrite en considérant un centre de rotation situé à une distance non nulle du centre de gravité.Ce qui rend l'équation non-linéaire et introduit un couplage des deux modes pilonnement et tangage) ainsi qu'un amortissement du tangage. La dynamique de I'hydrofoil est étudiée pour différentes configurations : en mouvement libre ou forcé, dans un fluide au repos ou en écoulement. On observe que le mouvement de I'hydrofoil est pseudo périodique amorti. L'évolution des charges hydrodynamiques suit également cette tendance et tend vers un point d'équilibre. L'étude vibratoire montre bien une modification des fréquences propres du système, qui varient suivant que le fluide est au repos ou en écoulement. Le problème est également couplé à l'équation de la position du centre de pression, qui dépend de la position de I'hydrofoil et de l'écoulement. Celle-ci présente une singularité lorsque la portance et la traînée s'annulent simultanément.Enfin Les équations prenant en compte la présence d'un fluide non-homogène à I'interface fluide-structure, du type des écoulements cavitants par poche stationnaire ou auto-oscillante, ont été développés. La méthode consiste à séparer les variables du fluide en écoulement autour d'un hydrofoil immobile d'une part et celles de l'écoulement généré par la vibration de I'hydrofoil d'autre part. Il en résulte un opérateur de masse ajoutée non symétrique en milieu non homogène et un opérateur d'amortissement ajouté dû au taux de variations de masse volumique à l'interface dans le cas auto-oscillant. L'ensemble se traduit par une modulation au cours du temps des fréquences propres et des amplitudes du système.