Download or read book Mod lisation de dispositifs lectriques par r seaux de neurones en vue de l mulation en temps r el written by Luc Constant and published by . This book was released on 2000 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail, l'auteur présente la conception et l'étude de réseaux de neurones destinés à la modélisation de dispositifs électriques. Ces modèles sont conçus en vue d'une future réalisation en temps réel s'intégrant dans des émulateurs d'ensembles convertisseurs statiques / machines électriques / capteurs. La première partie rappelle les principes de base de l'émulation temps réel. L'auteur présente ensuite les techniques du connexionnisme, et plus particulièrement l'utilisation des réseaux de neurones pour la modélisation de processus dynamiques. La réalisation d'un modèle neuronal de la machine à courant continu est la première application de ces techniques. Puis l'auteur décrit la démarche qui a permis de réaliser un modèle neuronal de la machine asynchrone. Cette démarche comporte trois points essentiels : 1) Choix d'une structure de réseau, 2) Identification d'une séquence d'apprentissage représentative du processus, 3) Mise en oeuvre d'une procédure de validation du modèle. Cette partie est conclue par l'étude de la structure d'un réseau apte à reproduire les phénomènes de saturation magnétique de la machine asynchrone. Pour conclure ce mémoire, une méthode originale de modification du pas de calcul des modèles neuronaux à temps discret est présentée. Cette méthode a permis d'obtenir un modèle de machine asynchrone dont le pas de calcul est suffisamment fin pour répondre aux exigences du concept d'émulation.

Download or read book M thodologie de mod lisation et de commande par r seaux de neurones pour des dispositifs lectrotechniques non lin aires written by Christophe Forgez and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le domaine de l'electrotechnique recele differents types de phenomenes non lineaires de par la construction et la constitution des machines ou leurs alimentations. Bon nombre de methodes capables de les traiter existent, mais souffrent de ne pas apporter de solutions universelles tant en modelisation qu'en commande les travaux rassembles dans ce memoire proposent un formalisme de modelisation et de commande de systemes electrotechniques en utilisant les reseaux artificiels de neurones. Nous nous sommes efforces d'appliquer les proprietes d'apprentissage des reseaux neuronaux a differents phenomenes rencontres en genie electrique, notamment en electromecanique et electromagnetisme, tout en evoquant leurs avantages et leurs limites. L'apprentissage permet de modeliser des caracteristiques lineaires, non lineaires ou discontinues, a partir d'echantillons de celles-ci, en utilisant des methodes d'optimisation non lineaires dont la plupart souffrent d'un cout exorbitant en temps de calculs. Pour pallier cet inconvenient majeur nous avons propose une methode dite d'initialisation basee sur une regression non lineaire. Celle ci permet entre autre d'optimiser la structure mathematique du reseau neuronal en fonction de la caracteristique a apprendre ce qui permet de reduire considerablement les temps d'apprentissage et d'augmenter la qualite de modelisation. Cette technique demontree et formalisee a ete mise en pratique sur differentes applications. Nous l'avons tout d'abord testee sur la modelisation d'inductances saturables ce qui a permis de soulever les problemes lies au cout et a la qualite des modeles. Au vue des bonnes performances, nous l'avons appliquee sur la modelisation de cycles majeurs d'hysteresis, puis sur des couples de charges mecaniques.

Download or read book Contributions la simulation temps r el des grands r seaux lectriques modernes written by Philippe Le-Huy and published by . This book was released on 2021 with total page 137 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Simulation temps r el des dispositifs d lectronique de puissance d di s aux r seaux d nergie lectrique written by Christophe Gombert and published by . This book was released on 2005 with total page 202 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le contexte politique et économique actuel, les dispositifs à base d'électronique de puissance occupent une place grandissante dans les réseaux électriques pour le réglage de tension, la qualité d'énergie et l'interfaçage des producteurs pour ne citer que ces applications. Le système à base d'électronique de puissance vit dans un dispositif plus complexe pouvant être constitué par exemple d'un groupe de production, d'un système de stockage d'énergie, d'une ou plusieurs source primaire énergie et de différents niveaux de contrôle. Tous ces composants interagissent avec le réseau et les perturbations agissent dans les deux sens. Il est donc nécessaire de i bien étudier ces systèmes et ce, dans leur environnement réseau. Des simulateurs temps-réel ont été ainsi développés et utilisés pour le prototypage, l'analyse de modes dégradés, la validation d'algorithmes de contrôle... Cependant, si ces simulateurs présentent des avantages indéniables pour le test d'équipements physiques, la simulation en temps-réel des dispositifs à base d'électronique de puissance demeure très problématique. A cet effet, des méthodes novatrices ont été élaborées dans cette thèse et un banc expérimental a été conçu et réalisé pour tester des contrôleurs de systèmes d'électronique de puissance à modulation de largeur d'impulsions. De plus, afin de pouvoir tester des équipements de puissance, des simulations temps-réel hybrides ont été également réalisées.

Download or read book Simulation temps r el des dispositifs d lectronique de puissance d di s aux r seaux d nergie lectrique written by Christophe Gombert and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le contexte politique et économique actuel, les dispositifs à base d'électronique de puissance occupent une place grandissante dans les réseaux électriques pour le réglage de tension, la qualité d'énergie et l'interfaçage des producteurs pour ne citer que ces applications. Le système à base d'électronique de puissance vit dans un dispositif plus complexe pouvant être constitué par exemple d'un groupe de production, d'un système de stockage d'énergie, d'une ou plusieurs source primaire énergie et de différents niveaux de contrôle. Tous ces composants interagissent avec le réseau et les perturbations agissent dans les deux sens. Il est donc nécessaire de i bien étudier ces systèmes et ce, dans leur environnement réseau. Des simulateurs temps-réel ont été ainsi développés et utilisés pour le prototypage, l'analyse de modes dégradés, la validation d'algorithmes de contrôle... Cependant, si ces simulateurs présentent des avantages indéniables pour le test d'équipements physiques, la simulation en temps-réel des dispositifs à base d'électronique de puissance demeure très problématique. A cet effet, des méthodes novatrices ont été élaborées dans cette thèse et un banc expérimental a été conçu et réalisé pour tester des contrôleurs de systèmes d'électronique de puissance à modulation de largeur d'impulsions. De plus, afin de pouvoir tester des équipements de puissance, des simulations temps-réel hybrides ont été également réalisées.

Download or read book Mod lisation cognitive et pr dictive du comportement dynamique de l activit lectrique du coeur par approches neuronales written by Rajai Mourid El Dajani and published by . This book was released on 2002 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif général de notre sujet de thèse est de développer, de mettre en œuvre et d'évaluer de nouvelles méthodes d'analyse de la dynamique spatio-temporelle du champ électrique cardiaque en ambulatoire, et plus particulièrement de la dynamique de la phase de repolarisation mesurée sur l'électrocardiogramme (ECG) par l'intervalle QT. Le but est d'analyser et de comprendre l'évolution en continu de la structure spatio-temporelle du signal électrique cardiaque. Dans ce cadre, nous avons mis au point une méthodologie originale à base de réseaux de neurones artificiels (RNA) pour réaliser des modèles prédictifs du comportement dynamique très basse fréquence de l'intervalle QT d'un patient donné en fonction des variations instantanées de sa fréquence cardiaque mesurée par l'intervalle RR. La fonction à modéliser est du type : , où M est la durée de la mémoire de RR. Nos travaux ont permis l'élaboration d'un réseau de neurones de type “ perceptron multicouche ”, comportant 120 neurones dans la couche d'entrée (i.e. 120 mesures de RR, ce qui équivaut à M= 4 minutes), 10 neurones dans la couche cachée et 1 neurone en sortie. L'apprentissage est effectué au moyen d'un algorithme de rétropropagation avec facteur d'apprentissage adaptatif pour la phase d'apprentissage. La valeur du retard M trouvé est cohérente avec les constantes de temps identifiées au moyen d'études invasives qui semblent indiquer que la réponse ventriculaire se comporterait comme un système du premier ordre avec une constante de temps de l'ordre de la minute. Dans ces conditions, il faudrait au moins 4 minutes pour atteindre 98% de la valeur maximale du signal. Les réseaux multi-couches se sont avérés ainsi capables de modéliser la relation non-linéaire QT=f(RR) en régime transitoire et permettent d'envisager l'extraction de nouvelles informations sur la dynamique du système cœur en ambulatoire, et d'éviter ainsi des explorations invasives. Par ailleurs, nous proposons une méthode originale de détection en temps réel des anormalités de la réponse ventriculaire en fonction des variations instantanées de la fréquence. Les différences entre le QT prédit et le QT mesuré peuvent être utilisées pour déclencher une alarme en cas de franchissement d'un seuil. Cependant, des études supplémentaires sont nécessaires pour déterminer les seuils de déclenchement ainsi que la valeur diagnostique des paramètres susceptibles d'être déduits de la réponse des modèles neuronaux à un échelon unité

Download or read book Exploration de diff rentes architectures de r seaux de neurones pour la pr diction de la glace atmosph rique sur les conducteurs des r seaux lectriques written by Éric Larouche and published by . This book was released on 2002 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Mod lisation et identification des syst mes non lin aires par r seaux de neurones temps continu written by François Benoît-Marand and published by . This book was released on 2007 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire présente un nouveau modèle pour l'identification des systèmes non linéaires : les réseaux de neurones à temps continu (RNTC). Ces structures emploient des réseaux de neurones formels pour approcher les lois non linéaires qui gouvernent le système mais, contrairement aux modèles neuronaux présentés dans la littérature, notre modèle traite le problème à temps continu.De ce fait, nous montrons alors, au travers de différentes applications, que le modèle permet d'identifier correctement des processus non linéaires variés. De plus, partant du réseau de neurone identifié, il est possible, dans une certaine mesure, de revenir aux valeurs caractéristiques du système en utilisant une étape de réduction de modèle. Enfin, nous indiquons comment adapter le modèle des réseaux de neurones à temps continu au cas des systèmes non entiers et considérons le problème de l'identification des interfaces de diffusion non linéaires. En introduisant un nouvel opérateur d'intégration fractionnaire, et en l'intégrant au modèle par réseau de neurones à temps continu, nous montrons comment approcher le comportement temporel de ces systèmes bien particuliers

Download or read book Contribution la mod lisation et l identification temps r el pour les syst mes nergie embarqu e written by Christophe Forgez and published by . This book was released on 2009 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire a été présenté à l'Université de Technologie de Compiègne dans le cadre de l'obtention d'une Habilitation à Diriger des Recherches. Une première partie retrace mon parcours universitaire et présente brièvement mes activités d'enseignement à l'Université de Technologie de Compiègne. La seconde partie décrit de manière générale mes activités de recherche, le contexte dans lequel elles ont évolué, ainsi que les activités contractuelles et les collaborations établies. La troisième partie, plus technique, reprend trois travaux de recherche pour lesquels la modélisation et l'identification temps réel apparaissent comme fil conducteur. Le premier de ces travaux est la modélisation par réseaux artificiels de neurones en vue de la commande d'actionneur électrique. Le second, reprend une étude effectuée pour la société VALEO, dans le cadre de l'observation temps réel de la température d'un alterno démarreur intégré. Enfin, un chapitre plus important est consacré aux travaux de modélisation d'accumulateur et leur utilisation en vue du diagnostic temps réel de batterie. Un dernier chapitre dresse le bilan de ma contribution à la modélisation et à l'identification temps réel pour des systèmes à énergie électrique embarquée, et explicite les perspectives à moyen et à long terme.

Download or read book Neural Networks written by Gérard Dreyfus and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2005-11-25 with total page 509 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Neural networks represent a powerful data processing technique that has reached maturity and broad application. When clearly understood and appropriately used, they are a mandatory component in the toolbox of any engineer who wants make the best use of the available data, in order to build models, make predictions, mine data, recognize shapes or signals, etc. Ranging from theoretical foundations to real-life applications, this book is intended to provide engineers and researchers with clear methodologies for taking advantage of neural networks in industrial, financial or banking applications, many instances of which are presented in the book. For the benefit of readers wishing to gain deeper knowledge of the topics, the book features appendices that provide theoretical details for greater insight, and algorithmic details for efficient programming and implementation. The chapters have been written by experts and edited to present a coherent and comprehensive, yet not redundant, practically oriented introduction.

Download or read book Simulation des r seaux lectriques sur des temps longs written by Marco Alfredo di Lascio and published by . This book was released on 1983 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ELABORATION DES MODELES DU RESEAU TYPIQUE ET DES DIFFERENTS TYPES DE CENTRALES. EXEMPLE D'APPLICATION. EVALUATION DE L'EFFICACITE PEDAGOGIQUE

Download or read book Application de r seaux de neurones la mod lisation de composants et de dispositifs microondes non lin aires written by Youssef Harkouss and published by . This book was released on 1998 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE DEVELOPPEMENT D'UNE NOUVELLE APPROCHE DE LA MODELISATION DE COMPOSANTS ET DE DISPOSITIFS MICROONDES NON LINEAIRES BASEE SUR UNE REPRESENTATION PAR RESEAU NEURONAL CONSTITUE LE THEME ESSENTIEL DE CETTE THESE. L'OBJECTIF DE CE TRAVAIL CONSISTE D'UNE PART A CREER UN OUTIL EFFICACE ET RAPIDE POUR CONSTRUIRE DES MODELES NEURONAUX PERFORMANTS ET D'AUTRE PART A MONTRER A TRAVERS DES APPLICATIONS PRATIQUES LA PERFORMANCE ET LA PRECISION D'UNE TELLE REPRESENTATION COMPORTEMENTALE. NOUS AVONS ENVISAGE DEUX TYPES DE MODELES NEURONAUX. LE PREMIER EST BASE SUR UN PERCEPTRON MULTICOUCHE MLP ENTRAINE PAR LA RETRO-PROPAGATION DU GRADIENT GBP. LA STRUCTURE MULTICOUCHE DU MLP ET LA NATURE ALEATOIRE DE LA TECHNIQUE D'INITIALISATION DE CE MLP FONT QUE L'ENSEMBLE DE PROCESSUS DE CONSTRUCTION DE CE TYPE DE MODELE S'AVERE COUTEUX EN TEMPS. LE SECOND MODELE REPOSE SUR UN RESEAU D'ONDELETTES WNN INITIALISE PAR LA METHODE DE SELECTION DE REGRESSEURS ET ENTRAINE PAR LA METHODE QUASI-NEWTONIENNE BFGS (BROYDEN-FLETCHER-GOLDFARB-SHANNO). LA COMBINAISON DE LA METHODE DE SELECTION DE REGRESSEURS AVEC BFGS REPRESENTE UN OUTIL EFFICACE ET RAPIDE POUR CONSTRUIRE DES MODELES NEURONAUX PERFORMANTS. L'APPROCHE NEURONALE BASEE SOIT SUR UN MLP, SOIT SUR UN RESEAU D'ONDELETTES WNN, OFFRE DE BON RESULTATS EN TERME DE PRECISION, D'EFFICACITE ET DE FIABILITE DU MODELE.

Download or read book Mod lisation et Observabilit des Machines lectriques written by Mohamad KOTEICH and published by . This book was released on 2016-05-18 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les stratégies de commande avancée des machines électriques nécessitent une connaissance précise de la position et/ou de la vitesse du rotor. Ces grandeurs mécaniques sont traditionnellement mesurées par des capteurs, ce qui augmente le coût et diminue la fiabilité et la robustesse du système. D'où l'importance de la commande sans capteur mécanique, dite commande sensorless : elle consiste à remplacer les capteurs physiques par un observateur d'état, qui estime les grandeurs mécaniques en se basant sur un modèle de la machine et à partir de ses entrées (tensions) et ses sorties (courants mesurés). Toutefois, avant d'entamer la synthèse d'un observateur, il faut examiner l'observabilité du système, c.à.d. vérifier si les grandeurs à estimer peuvent être reconstruites à partir des mesures et des entrées du système.Ce travail de thèse concerne la modélisation et l'étude d'observabilité des machines électriques en vue de la commande sensorless. Dans un premier temps, les modèles des machines électriques sont établis, et il est montré qu'une modélisation unifiée des machines à courant alternatif est possible. Ensuite, en se basant sur ces modèles, l'observabilité des machines électriques est étudiée en vue de la commande sensorless. La théorie d'observabilité instantanée locale est appliquée, ce qui permet de formuler des conditions analytiques, faciles à interpréter et à vérifier en temps-réel, et qui font le lien avec les phénomènes physiques dans les machines. La validité des conditions d'observabilité est confirmée par des simulations et sur des données expérimentales, en appliquant un observateur de type Kalman étendu. Cette thèse contribue à une nouvelle vision des machines à courant alternatif commandées sans capteur mécanique, et à une compréhension plus profonde de leurs propriétés. Elle contribue ainsi à la synthèse de stratégies d'observation plus performantes dans les régimes de fonctionnement critiques (à vitesse nulle et/ou à fréquence d'entrée nulle). Les nouveaux concepts proposés dans cette thèse, tels que le flux équivalent et le vecteur d'observabilité, avec les résultats obtenus, ouvrent de nouveaux horizons dans un domaine qui paraît devenir assez mature.

Download or read book Apprentissage dans les r seaux r currents pour la mod lisation m canique et tude de leurs interactions avec l environnement written by Nicolas Szilas and published by . This book was released on 1995 with total page 259 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Issus d'une analogie avec les réseaux de neurones biologiques du cerveau, les réseaux récurrents sont utilisés pour modéliser des comportements dynamiques complexes et pour reproduire - apprendre - ces comportements. Les propriétés adaptatives de ces réseaux peuvent être exploitées par les réseaux de modélisation physique de phénomènes vibratoires dédiés à la simulation informatique d'instruments de musique. Ces réseaux de modélisation mécanique possèdent des paramètres d'inertie, d'élasticité et de viscosité que l'on souhaite déterminer automatiquement dans le but de reproduire un comportement physique donné ; cette détermination est possible grâce aux réseaux récurrents. Nous développons ainsi un certain nombre d'algorithmes de réseaux de modélisation physique adaptatifs et proposons des algorithmes originaux, inspirés de modèles mécaniques. En particulier, ce travail aborde la notion d'interaction avec l'environnement dans ce type de réseaux, et plus généralement dans les réseaux connexionnistes supervisés. A travers plusieurs expériences, nous montrons que, sous certaines conditions, l'interaction avec l'environnement permet la réussite de l'apprentissage, en particulier si cette interaction autorise un apprentissage à complexité progressive. De plus, nous établissons des rapprochements entre ce type d'apprentissage et certains apprentissages humains. Cela nous amène à poser les bases d'un système d'identification de paramètres pour la modélisation d'instruments de musique. Ce système fait interagir en temps réel un instrumentiste, un instrument de musique et un ordinateur simulant le modèle adaptatif

Download or read book R seaux de neurones pour la pr vision de charge lectrique court terme written by Tien Phong Nguyen and published by . This book was released on 2006 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans la régulation et le contrôle du système électrique, les prévisions de charge à court terme (consommation électrique du lendemain) jouent un rôle important pour l'efficacité économique et technique du système. Au Vietnam, les méthodes de prévisions de charge précédentes ne correspondent pas aux exigences formulées, à cause de la limitation des données enregistrées et de la méthode de prévision. Les Réseaux de Neurones Artificiels (RNA) sont une technique de prévision de charge qui a été largement étudiée largement ces dernières années. Dans ce travail, nous étudions les applications des différents réseaux de neurones dans la prévision de charge à court terme à Hanoi. Avec des données météorologiques (température, humidité, précipitations etc.) mesurées au centre Hydraulique Météorologique du Vietnam, et de charge, rassemblées à " Hanoi Power Company ", les résultats, obtenus par les modèles de prévision neuronale, sont satisfaisants (l'erreur moyenne est environ de 3%). Cette erreur est inférieure à celle obtenue avec le modèle de l'EVN.

Download or read book ARCHITECTURE DES SYSTEMES ELECTRONIQUES POUR LES RESEAUX DE NEURONES CONCEPTION D UNE RETINE CONNEXIONNISTE written by BERTRAND.. GRANADO and published by . This book was released on 1998 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: AUJOURD'HUI LES VITESSES DE TRAITEMENTS DES MICRO-PROCESSEURS REMETTENT EN CAUSE LE DEVELOPPEMENT D'ARCHITECTURES DE SYSTEMES ELECTRONIQUES DEDIES A UNE APPLICATION SPECIFIQUE NOTAMMENT POUR LA SIMULATION DES ALGORITHMES NEURONAUX OU LE TRAITEMENT D'IMAGE EN TEMPS REEL. IL EST NECESSAIRE DE POUVOIR JUGER SCIENTIFIQUEMENT DE LA VALIDITE DE TELS SYSTEMES FACE AUX MICRO-PROCESSEURS. DANS UNE PREMIERE PARTIE NOUS PRESENTONS UNE METHODOLOGIE ORIGINALE D'EVALUATION DES ARCHITECTURES DES SYSTEMES ELECTRONIQUES POUR LA SIMULATION DES RESEAUX DE NEURONES QUI PERMET D'ANALYSER FINEMENT LES CONCEPTS ARCHITECTURAUX MIS EN OEUVRE ET LEUR VALIDITE DANS LE DOMAINE CONCERNE. NOUS VALIDONS ET DEMONTRONS LA PERTINENCE DE CETTE METHODOLOGIE EN L'APPLIQUANT A PLUSIEURS MODELES NEURONAUX (PMC ET RBF) ET EN L'APPLIQUANT A PLUSIEURS ARCHITECTURES SPECIFIQUES (ZISC), SPECIALISEES (CNAPS) ET GENERALISTES (SPARC ET PENTIUM). MAIS UNE FAIBLE LATENCE DE SIMULATION N'EST PAS LA SEULE CONTRAINTE QUI PEUT ETRE IMPOSEE A UN SYSTEME ELECTRONIQUE : DES CONTRAINTES SPATIALES, DES CONTRAINTES DE CONSOMMATION ET DES CONTRAINTES DE DEBIT D'ENTREES-SORTIES INTERVIENNENT LORS DE LA REALISATION DE SYSTEMES EMBARQUES. POUR LES CONTRAINTES DE SURFACE ET DE CONSOMMATION, IL APPARAIT QUE LES MICRO-PROCESSEURS SONT INADEQUATS. DANS UNE DEUXIEME PARTIE NOUS PRESENTONS MAHARADJA, UNE ARCHITECTURE ELECTRONIQUE ORIGINALE SATISFAISANT AUX CONTRAINTES DES SYSTEMES EMBARQUES ET A LA SIMULATION DES RESEAUX DE NEURONES EN TEMPS REEL, QUI CONSTITUE LE COEUR D'UNE RETINE CONNEXIONNISTE.

Download or read book R seaux de neurones sur silicium written by Yannick Bornat and published by . This book was released on 2006 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans un contexte où l'usage de circuits neuromimétiques se généralise au sein des neurosciences, nous étudions ici leur intégration au sein de réseaux adaptatifs. Les circuits mis en oeuvre se basent sur un modèle proche de la biologie résolu en continu et en temps réel. Les calculs relatifs à l'adaptation du réseau sont réalisés en numérique temps réel, logiciel et/ou matériel. La partie logicielle est assurée par un ordinateur interfacé à travers le bus PCI, tandis que la partie matérielle utilise des FPGAs. Trois générations sont présentées avec une analyse critique sur leur utilisation comme système de simulation de réseau neuronal