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Book Localisation de cible en sonar actif

Download or read book Localisation de cible en sonar actif written by Alexis Mours and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La connaissance de l'environnement marin est nécessaire pour un grand nombre d'applications dans le domaine de l'acoustique sous-marine comme la communication, la localisation et détection sonar et la surveillance des mammifères marins. Il constitue le moyen principal pour éviter les interférences néfastes entre le milieu naturel et les actions industriels et militaires conduites en zones côtières.Notre travail de thèse se place dans un contexte de sonar actif avec des fréquences allant de 1 kHz à 10 kHz pour des distances de propagations allant de 1 km à plusieurs dizaines de kilomètres. Nous nous intéressons particulièrement aux environnements de propagation grands fonds, à l'utilisation des antennes industrielles comme les antennes de flancs, les antennes cylindriques et les antennes linéaires remorquées, et à l'utilisation de signaux large bande afin de travailler avec des résolutions en distance et en vitesse très élevées. Le travail de recherche présenté dans ce mémoire est dédié à la recherche de nouveaux paramètres discriminants pour la classification de cible sous-marine en sonar actif et notamment à l'estimation de l'immersion instantanée.Cette étude présente : (1) les calculs de nouvelles bornes de Cramer-Rao pour la position d'une cible en distance en et en profondeur, (2) l'estimation conjointe de la distance et de l'immersion d'une cible à partir de la mesure des temps d'arrivées et des angles d'élévations sur une antenne surfacique et (3) l'estimation conjointe de la distance, de l'immersion et du gisement d'une cible à partir de la mesure des temps d'arrivées et des pseudo-gisements sur une antenne linéaire remorquée.Les méthodes développées lors de cette étude ont été validées sur des simulations, des données expérimentales à petite échelle et des données réelles en mer.

Book RECONNAISSANCE DE CIBLES PAR SONAR ACTIF  APPLICATION A DES COQUES DE FORME SIMPLE ET A LA CLASSIFICATION DES ESPECES DE POISSONS EN MER

Download or read book RECONNAISSANCE DE CIBLES PAR SONAR ACTIF APPLICATION A DES COQUES DE FORME SIMPLE ET A LA CLASSIFICATION DES ESPECES DE POISSONS EN MER written by FRANCOIS.. MAGAND and published by . This book was released on 1996 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE PRESENTE UNE METHODE DE CLASSIFICATION DE CIBLES SONAR QUI S'APPUIE SUR LA MODELISATION DES PHENOMENES PHYSIQUES MIS EN JEU DANS LA DIFFUSION D'UNE ONDE ACOUSTIQUE PAR UNE COQUE DE FORME SIMPLE (SPHERE, CYLINDRE). LE PROCEDE DE RECONNAISSANCE COMPORTE DEUX ETAPES. DANS UN PREMIER TEMPS, ON REALISE LA DISCRIMINATION ENTRE L'ECHO D'UNE COQUE ET CELUI D'UNE CIBLE NATURELLE, ASSIMILEE A UNE CIBLE PLEINE. LA SECONDE ETAPE CONSISTE A ESTIMER LES CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES (RAYON EXTERNE, EPAISSEUR) ET MECANIQUES (CELERITE TRANSVERSALE, DENSITE) DE LA COQUE QUE L'ON SUPPOSE MINCE. DEUX METHODES DE CLASSIFICATION SONT COMPAREES: UNE APPROCHE BAYESIENNE ET UNE APPROCHE CONNEXIONNISTE. LES PARAMETRES CLASSIFIANT SONT EXTRAITS DE LA SIGNATURE SPECTRALE DES CIBLES AU MOYEN D'UN MODELE PARAMETRIQUE (MODELISATION AUTOREGRESSIVE) AINSI QU'AU MOYEN D'UN MODELE DE DIFFUSION (POINTS BRILLANTS COLORES). LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT LA FAISABILITE DE LA DISCRIMINATION, MEME EN PRESENCE DE BRUIT OU D'EFFET DOPPLER. L'ESTIMATION DES CARACTERISTIQUES DE LA CIBLE REPOSE SUR UNE ANALYSE APPROFONDIE DE LA STRUCTURE TEMPS-FREQUENCE DES ECHOS DE COQUES SPHERIQUES MINCES, QUI MONTRE QUE LA CONTRIBUTION ENERGETIQUE PRINCIPALE PROVIENT DE L'INTERACTION CONSTRUCTIVE ENTRE DEUX ONDES DE SURFACE. L'ESTIMATION DU RAYON EXTERNE S'EFFECTUE EN COMPARANT LE SIGNAL INCONNU A L'ECHO DILATE OU COMPRIME D'UNE CIBLE DE REFERENCE. CELLE DES AUTRES PARAMETRES S'OBTIENT EN INVERSANT LA RELATION NON-LINEAIRE QUI LIE CES PARAMETRES A LA FORME DU MOTIF D'INTERACTION DANS LE PLAN TEMPS-FREQUENCE AU MOYEN D'UN RESEAU DE NEURONES MULTICOUCHE. LA METHODE DE RECONNAISSANCE, TESTEE AVEC SUCCES SUR DES DONNEES EXPERIMENTALES, S'AVERE PARTICULIEREMENT ROBUSTE EN PRESENCE DE BRUIT. L'APPLICATION DE LA CLASSIFICATION A UN CAS REEL S'INSCRIT DANS LE CONTEXTE DE L'ACOUSTIQUE DE PECHE (RECONNAISSANCE DES ESPECES DES POISSONS PAR LEUR SIGNATURE ACOUSTIQUE). LES DONNEES ONT ETE OBTENUES A PARTIR DE MESURES EN LAC SUR DES POISSONS EN CAGE AINSI QU'A PARTIR D'ESSAIS EN MER. DANS LE CAS DES POISSONS EN CAGE, ON MONTRE QUE LA SIGNATURE SPECTRALE DES ECHOS EST CORRELEE A L'ESPECE, INDEPENDAMMENT DU NOMBRE D'INDIVIDUS OU DE LEUR TAILLE. LES DONNEES ISSUES DES ESSAIS EN MER PERMETTENT QUANT A ELLES DE MONTRER LA FAISABILITE DE LA DISCRIMINATION DES ESPECES

Book Sonar

    Book Details:
  • Author : Fouad Sabry
  • Publisher : One Billion Knowledgeable
  • Release : 2024-06-20
  • ISBN :
  • Pages : 145 pages

Download or read book Sonar written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2024-06-20 with total page 145 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce que le sonar Le sonar est une technique qui utilise la propagation du son pour naviguer, mesurer des distances (télémétrie), communiquer avec ou détecter des objets sur ou sous la surface de l'eau. , comme d'autres navires. Comment vous en bénéficierez (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Sonar Chapitre 2 : Sonar à balayage latéral Chapitre 3 : Hydrophone Chapitre 4 : Sondage par écho Chapitre 5 : Bouée acoustique Chapitre 6 : Formation de faisceaux Chapitre 7 : Sonar à réseau remorqué Chapitre 8 : Signature acoustique Chapitre 9 : Surveillance remorquée Système de capteurs Array Chapitre 10 : Projet Artemis (II) Répondre aux principales questions du public sur le sonar. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de Sonar.

Book Contribution    la caract  risation et    l identification de formes simples par sonar actif

Download or read book Contribution la caract risation et l identification de formes simples par sonar actif written by Manell E.. Zakharia and published by . This book was released on 1982 with total page 354 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: PERCEPTION ACOUSTIQUE D'UN MILIEU PAR SONAR ACTIF. MODELISATION DE LA CIBLE. METHODES D'ANALYSE ET DE CLASSIFICATION DES CIBLES. APPLICATION A L'ETUDE ET LA REALISATION D'UN SONAR DE PECHE

Book IDENTIFICATION D UN SYSTEME SONAR LARGE BANDE POUR LA RECONNAISSANCE DES FONDS SOUS MARINS ET LA DETECTION DE CIBLES A PROXIMITE DU FOND

Download or read book IDENTIFICATION D UN SYSTEME SONAR LARGE BANDE POUR LA RECONNAISSANCE DES FONDS SOUS MARINS ET LA DETECTION DE CIBLES A PROXIMITE DU FOND written by PHILIPPE.. DELACHARTRE and published by . This book was released on 1994 with total page 173 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: EN SONAR ACTIF, L'ECHO REVERBERE PAR LE FOND SOUS-MARIN CONSTITUE, SUIVANT LES APPLICATIONS VISEES, SOIT LE SIGNAL QUI CONTIENT L'INFORMATION CARACTERISTIQUE DU FOND, SOIT LE BRUIT QUI LIMITE ALORS LES PERFORMANCES DE LA DETECTION DES CIBLES A PROXIMITE DU FOND. CE TRAVAIL EST MOTIVE PAR L'INTERET QUE PRESENTE, POUR LA RECONNAISSANCE DES FONDS ET POUR LA DETECTION D'UNE CIBLE, L'UTILISATION D'UN SONAR LARGE BANDE (20-140 KHZ) A DIRECTIVITE CONSTANTE DANS LE CADRE D'EXPERIENCES REALISEES EN MILIEU NATUREL. L'ELARGISSEMENT DE LA BANDE DE FREQUENCE PERMET DE CARACTERISER LES FONDS PAR LEUR REPONSE IMPULSIONNELLE ET D'EMETTRE UN SIGNAL A GRAND PRODUIT BT POUR AMELIORER LES PERFORMANCES EN DETECTION. NOUS AVONS PU METTRE EN UVRE UN PROTOCOLE EXPERIMENTAL D'IDENTIFICATION DU SYSTEME SONAR PERMETTANT D'ESTIMER, PAR FILTRAGE INVERSE, LA REPONSE IMPULSIONNELLE DE CIBLES. CE PROTOCOLE A ETE VALIDE EN UTILISANT UNE CIBLE SPHERIQUE ET A ENSUITE PERMIS D'ESTIMER LA REPONSE IMPULSIONNELLE DES FONDS. DES PARAMETRES EXTRAITS A PARTIR DE CES REPONSES IMPULSIONNELLES ONT ALORS PERMIS DE RECONNAITRE CORRECTEMENT CINQ TYPES DE FONDS DIFFERENTS. LES CARACTERISTIQUES DES SIGNAUX REVERBERES PAR LE FOND ONT ETE PRISES EN COMPTE POUR LA DETECTION D'UNE CIBLE EN PRESENCE D'UN FOND IDENTIFIE. LE DETECTEUR EST CONSTITUE D'UN FILTRE DE BLANCHIMENT ARMA ET D'UN FILTRE ADAPTE AU SIGNAL BLANCHI DE LA CIBLE. LES PERFORMANCES DU DETECTEUR EVALUEES EN TERME DE RAPPORT SIGNAL SUR BRUIT MONTRENT QUE CE DETECTEUR EST RELATIVEMENT TOLERANT A LA VARIABILITE DES SIGNAUX DE FOND. LES SIMULATIONS ET LES RESULTATS EXPERIMENTAUX INDIQUENT EGALEMENT L'INTERET D'ELARGIR LA BANDE PASSANTE POUR LIMITER LES FLUCTUATIONS DU RAPPORT SIGNAL SUR BRUIT A L'ENTREE DU DETECTEUR ET AMELIORER LA RESOLUTION A LA SORTIE DU FILTRE ADAPTE

Book ETUDE COMPARATIVE DE METHODES DE CLASSIFICATION APPLIQUEES A LA DISCRIMINATION D ECHOS SONAR ACTIF TRES BASSE FREQUENCE

Download or read book ETUDE COMPARATIVE DE METHODES DE CLASSIFICATION APPLIQUEES A LA DISCRIMINATION D ECHOS SONAR ACTIF TRES BASSE FREQUENCE written by Emmanuelle Richard and published by . This book was released on 1997 with total page 167 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST CONSACREE A L'ETUDE DE TRAITEMENTS DU SIGNAL ET DE L'IMAGE SONAR. ON S'INTERESSE PLUS PARTICULIEREMENT AU SONAR ACTIF TRES BASSE FREQUENCE. CE SYSTEME COMPLEXE RECOIT LES ONDES ACOUSTIQUES QU'IL A EMISES APRES LEUR REFLEXION SUR LES DIFFERENTS OBSTACLES DU MILIEU SOUS-MARIN. LORSQUE CES SIGNAUX RECUS PRESENTENT UNE ENERGIE IMPORTANTE ON LES APPELLE ECHOS. CEPENDANT DANS LE BUT D'UNE AIDE A L'OPERATEUR SONAR, IL FAUT DISTINGUER LES VRAIS ECHOS DE CIBLE DES FAUX ECHOS TRES NOMBREUX EN TRES BASSE FREQUENCE. GRACE A TROIS DIFFERENTES APPROCHES NOUS TENTONS DE DISCRIMINER CES DEUX CLASSES D'ECHOS. TOUT D'ABORD NOUS CONSIDERONS DES FILTRES ADAPTES BIDIMENSIONNELS. CE SONT DES FILTRES CORRELATEURS QUI SONT ELABORES AU MOYEN D'UNE BASE DE DONNEES DITES DE REFERENCE REPRESENTANT LES DIVERSES FORMES D'ECHOS DISTORDUS DE CHAQUE CLASSE. CES FILTRES POSSEDENT UNE FAIBLE SENSIBILITE AUX DEFORMATIONS DES ECHOS LIEES A L'ENVIRONNEMENT. PAR AILLEURS NOUS TRAITONS LES IMAGES DE DETECTION SONAR DE MANIERE SEQUENTIELLE AFIN DE METTRE EN EVIDENCE LE CARACTERE COMMUN DANS LA FORME DES ECHOS DE CIBLE SUR DES EMISSIONS SUCCESSIVES. POUR CELA NOUS REALISONS UNE DISCRIMINATION SUR DES PARAMETRES DYNAMIQUES. ENFIN NOUS ELABORONS UN MODELE DE POINTS BRILLANTS. CES CENTRES REVERBERANTS SONT CARACTERISTIQUES DE LA CIBLE REFLECHISSANTE ET CONSTITUENT UNE VOIE DE RECHERCHE ENCOURAGEANTE POUR LA DISCRIMINATION DES ECHOS SONAR ACTIF TRES BASSE FREQUENCE. LES METHODES ONT ETE EVALUEES SUR UNE BASE DE DONNEES PAR GRAND FOND. LEURS PERFORMANCES SONT SATISFAISANTES. TOUTEFOIS ELLES NE PERMETTENT PAS DE CONCLURE A L'IMPLANTATION DE TELS CLASSIFIEURS EN MILIEU OPERATIONNEL CAR ELLES PRESENTENT CERTAINES CONTRAINTES. LES METHODES SEQUENTIELLES SONT PROMETTEUSES ET LA RECHERCHE DANS LA FORMATION DES POINTS BRILLANTS DES ECHOS EST UNE PERSPECTIVE TRES INTERESSANTE.

Book D  tection et localisation de cible en guide d onde

Download or read book D tection et localisation de cible en guide d onde written by Christian Marandet and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse démontre expérimentalement à l'échelle du laboratoire la détection et la localisation, en transmission, d'une cible de taille de la longueur d'onde. La configuration expérimentale correspond à un guide d'ondes ultrasonique limité par deux réseaux émetteur-récepteur. Deux réseaux coplanaires enregistrent dans le domaine temporel la matrice de transfert du guide d'ondes entre chaque couple émetteur-récepteur. En invoquant le principe de réciprocité, un algorithme de Double Formation de Voies est simultanément exécuté sur les réseaux émetteur et récepteur. Ce traitement d'antennes permet de projeter les échos acoustiques plusieurs fois réverbérés en un ensemble de rayons acoustiques, qui sont définis par angles leurs angles d'émission et de réception. La comparaison réalisée entre l'amplitude de chaque rayons acoustique avec et sans cible dans le guide d'onde permet, par effet d'ombre, de détecter de la cible. La localisation est réalisée à travers la résolution d'un problème inverse en utilisant les rayons acoustiques extraits de la double formation de voies. L'utilisation de noyau de sensibilité utilisant le phénomène de diffraction pour chaque rayon acoustique fournit la localisation et une signature de la cible. Des résultats expérimentaux sont présentés en présence de vagues en surface. L'utilisation de l'effet Larsen dans la cadre de la barrière acoustique est également envisagée pour son extrême sensibilité aux variations du milieu.

Book PASCAL explore

Download or read book PASCAL explore written by and published by . This book was released on 1989 with total page 568 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Principles of Radar and Sonar Signal Processing

Download or read book Principles of Radar and Sonar Signal Processing written by Chevalier François Le and published by Artech House. This book was released on 2002 with total page 422 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Audio Effectiveness in Aviation

    Book Details:
  • Author : North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Aerospace Medical Panel. Symposium
  • Publisher :
  • Release : 1997
  • ISBN :
  • Pages : 374 pages

Download or read book Audio Effectiveness in Aviation written by North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Aerospace Medical Panel. Symposium and published by . This book was released on 1997 with total page 374 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Low Frequency Scattering

Download or read book Low Frequency Scattering written by George Dassios and published by Oxford University Press. This book was released on 2000 with total page 322 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Scattering theory deals with the interactions of waves with obstacles in their path, and low frequency scattering occurs when the obstacles involved are very small. This book gives an overview of the subject for graduates and researchers, for the first time unifying the theories covering acoustic, electromagnetic and elastic waves.

Book NATO Glossary of Terms and Definitions

Download or read book NATO Glossary of Terms and Definitions written by North Atlantic Treaty Organization and published by CreateSpace. This book was released on 2013-03-08 with total page 450 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NATO Glossary of terms and definitions (English and French). Listing terms of military significance and their definitions for use in NATO.

Book Ecosystem Function in Heterogeneous Landscapes

Download or read book Ecosystem Function in Heterogeneous Landscapes written by Gary M. Lovett and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2005-12-15 with total page 528 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This groundbreaking work connects the knowledge of system function developed in ecosystem ecology with landscape ecology's knowledge of spatial structure. The book elucidates the challenges faced by ecosystem scientists working in spatially heterogeneous systems, relevant conceptual approaches used in other disciplines and in different ecosystem types, and the importance of spatial heterogeneity in conservation resource management.

Book Submarine Geomorphology

Download or read book Submarine Geomorphology written by Aaron Micallef and published by Springer. This book was released on 2017-07-18 with total page 554 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book on the current state of knowledge of submarine geomorphology aims to achieve the goals of the Submarine Geomorphology working group, set up in 2013, by establishing submarine geomorphology as a field of research, disseminating its concepts and techniques among earth scientists and professionals, and encouraging students to develop their skills and knowledge in this field. Editors have invited 30 experts from around the world to contribute chapters to this book, which is divided into 4 sections – (i) Introduction & history, (ii) Data & methods, (ii) Submarine landforms & processes and (iv) Conclusions & future directions. Each chapter provides a review of a topic, establishes the state-of-the-art, identifies the key research questions that need to be addressed, and delineates a strategy on how to achieve this. Submarine geomorphology is a priority for many research institutions, government authorities and industries globally. The book is useful for undergraduate and graduate students, and professionals with limited training in this field.

Book Modern Radar Detection Theory

Download or read book Modern Radar Detection Theory written by Antonio De Maio and published by IET. This book was released on 2015-11-25 with total page 395 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Modern radar detection is the new frontier for advanced radar systems capable of operating in challenging scenarios with a plurality of interference sources, both manmade and natural. Written by top researchers and recognized leaders in the field, this is the first book to provide a comprehensive understanding of the current research trends in modern radar detection. It updates readers with the latest radar signal processing algorithms now capable with high-speed computer chips and sophisticated programs. It also includes examples and applications from real systems. This is essential reading for radar systems design engineers within aerospace companies, military radar engineers, and aerospace contractors/consultants.

Book Touching for Knowing

    Book Details:
  • Author : Yvette Hatwell
  • Publisher : John Benjamins Publishing
  • Release : 2003-01-01
  • ISBN : 9789027251862
  • Pages : 340 pages

Download or read book Touching for Knowing written by Yvette Hatwell and published by John Benjamins Publishing. This book was released on 2003-01-01 with total page 340 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The dominance of vision is so strong in sighted people that touch is sometimes considered as a minor perceptual modality. However, touch is a powerful tool which contributes significantly to our knowledge of space and objects. Its intensive use by blind persons allows them to reach the same levels of knowledge and cognition as their sighted peers.In this book, specialized researchers present the recent state of knowledge about the cognitive functioning of touch. After an analysis of the neurophysiology and neuropsychology of touch, exploratory manual behaviors, intramodal haptic (tactual-kinesthetic) abilities and cross-modal visual-tactual coordination are examined in infants, children and adults, and in non-human primates. These studies concern both sighted and blind persons in order to know whether early visual deprivation modifies the modes of processing space and objects. The last section is devoted to the technical devices favoring the school and social integration of the young blind: Braille reading, use of raised maps and drawings, “sensory substitution” displays, and new technologies of communication adapted for the blind. (Series B)

Book Geomagnetism in Marine Geology

Download or read book Geomagnetism in Marine Geology written by and published by Elsevier. This book was released on 1972-01-01 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Geomagnetism in Marine Geology