Download or read book Les apports de la navigation chirurgicale en implantologie written by Guillaume Serandour and published by . This book was released on 2009 with total page 231 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La chirurgie assistée par ordinateur est une technologie en plein essor, mettant à profit la puissance informatique pour le traitement de : données d'imagerie médicale, fusion de données, modélisation tridimensionnelle, simulation et robotique. Elle a pour objectif d'assister le chirurgien expérimenté ou non, dans la réalisation d'un diagnostic précis, une préparation et planification adaptées de façon optimale aux multiples doléances, et enfin l'accomplissement du geste opératoire le plus conforme possible à la planification. L'assistance à la chirurgie peut être de trois types : passif, grâce à la navigation chirurgicale qui permet au chirurgien de suivre en temps réel la position de ses instruments localisés par triangulation ; semi-actif, grâce à la réalisation assistée par informatique de gouttières chirurgicales contraignant les gestes dans la direction prédéterminée ; actif, grâce à des robots programmés pour réaliser une partie du geste opératoire. La navigation chirurgicale implantaire (assistance passive) est un système innovant d'instrumentation implantaire qui se caractérise par un accès direct, sans guide, pour le forage du puits et le positionnement de l'implant. Elle guide le praticien en lui permettant de voir précisément le point d'émergence, l'axe et la profondeur des implants planifiés. Il a ainsi une liberté totale de mouvement, non contraint par le guide chirurgical. L'absence de lambeau améliore nettement les suites opératoires. En fin de compte, elle aboutit à une mise en place précise des implants tenant compte du projet prothétique et des contraintes anatomiques.

Download or read book La navigation chirurgicale en implantologie orale written by Régis Dordain and published by . This book was released on 2009 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La @navigation est une des méthodes de chirurgie assistée par ordinateur applicable à l’implantologie orale. Cette technologie a fait son apparition en neurochirurgie dans le milieu des années 80, elle s’est depuis développée dans de multiples domaines chirurgicaux, notamment en implantologie orale. Elle permet la mise en place chirurgicale des implants dans une position prédéfinie par une planification pré-implantaire numérisée à partir des données d’un examen tomodensitométrique. Malgré quelques études, les systèmes présents sur le marché manquent de recul clinique. Ces systèmes doivent être réservés aux cas complexes du fait des réels bénéfices qu’ils apportent en particulier en termes de précision.

Download or read book Pr cision de la navigation en implantologie dentaire written by Anthony Beyrand and published by . This book was released on 2011 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis quelques années, l'implantologie a connu une évolution très importante, au point de devenir incontournable dans la plupart des projets prothétiques. Beaucoup de travaux scientifiques lui ont été et lui sont encore consacrés, ce qui a permis de simplifier et sécuriser les procédures. Les technologies telles que la conception et la fabrication assistées par ordinateur (CFAO) et de l'imagerie médicale (CT Scan et CBCT) ont connu un essor tout aussi fulgurant. Le passage de la planification implantaire sur ordinateur à la phase chirurgicale peut se faire de plusieurs manières, soit par un système semi-actif permettant un guidage précis à l’aide de guides chirurgicaux, soit par un système passif, la navigation, permettant en temps réel de comparer les données per-opératoires à celles enregistrées et validées en pré-opératoire. L’intérêt de ces systèmes est de pouvoir planifier le positionnement des implants et de transférer cette position le plus précisément et fidèlement possible. Cela doit permettre de sécuriser nos gestes et de proposer à nos patients des traitements reproductibles, fiables, moins invasifs et avec la possibilité de mettre en charge la prothèse immédiatement après la chirurgie. Ce travail propose d'après une revue de la littérature d’étudier le gain de précision apporté par la navigation chirurgicale par rapport aux techniques conventionnelles et au guidage chirurgical. L'augmentation de la précision est sans conteste mais leur indication sera plutôt réserver aux édentements de grande étendue.

Download or read book Apport de l informatique en implantologie buccale written by Nicolas Pilon and published by . This book was released on 2008 with total page 220 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'implantologie occupe aujourd’hui une place importante dans la pratique courante de l'odontologie. Mais depuis quelques années déjà, l'outil informatique s'est introduit dans cette discipline aussi bien au niveau de la phase pré-chirurgicale (aide au diagnostic, à la planification), que de la phase chirurgicale (aide au geste opératoire). Plusieurs techniques basées sur des principes différents sont disponibles : les systèmes dit actifs avec l’utilisation de robots préprogrammés (encore rares en implantologie orale) ; les systèmes passifs encore appelés navigation chirurgicale, permettant un guidage en temps réel du geste opératoire qui reste libre de ses mouvements ; les systèmes semi actifs utilisant des guides chirurgicaux conçus par ordinateur. Le but de ces systèmes est bien souvent la pose d'implants mis en charge immédiatement permettant au patient de bénéficier le jour même d'une prothèse supra-implantaire.

Download or read book Les guides radiologiques et chirurgicaux en implantologie orale written by Arnaud Henry and published by . This book was released on 2005 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le succés de tout traitement implantaire repose sur deux éléments : l'ostéointégration de l'implant et l'intégration prothétique, fonctionnelle et esthétique, de la restauration implanto-portée ou supra-implantaire. Les critères de succès ont évolué intellectuellement, et simultanément aux avancées technologiques que sont les techniques d'imagerie et les protocoles chirurgicaux de plus en plus rigoureux. Les guides radiologiques et chirurgicaux sont les outils permettant le transfert des données : les souhaits du praticien prothésiste sur l'image radiographique et le report sur le site opératoire du positionnement planifié de l'implant. ce travail nous a permis de comparer d'un point de vue général les trois grands procédés de guidage : les guides chirurgicaux traditinnels issus de conception personnelle (réalisés sur modèle d'étude et les guides préfabriqués), les logiciels de simulation et de réalisation de guides chirurgicaux et enfin les systèmes de navigation chirurgicale, par rapport à un cahier des charges idéal afin de respecter un certain nombre d'impératifs généraux. Les gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur ont leur indications, les techniques classiques ont les leurs. Il convient donc de faire le choix du guide chirurgical en fonction de la situation clinique et des données répertorièes lors de l'examen pré-implantaire.

Download or read book Applications des techniques de navigation chirurgicale assist e par ordinateur dans le domaine de l implantologie orale written by Guillaume Chavernac and published by . This book was released on 2009 with total page 202 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les implants dentaires constituent aujourd'hui la solution de choix pour la réhabilitation prothétique des secteurs édentés. Les progrès de l'imagerie médicale et des techniques informatiques, autorisent la réalisation du planning préchirurgical assisté par ordinateur, en tenant compte des contraintes chirurgicales et prothétiques. La navigation chirurgicale permet le transfert des données de ce planning au site opératoire. Ce système guide en peropératoire le geste du chirurgien, qui visualise en temps réel, la progression de son instrument dans un environnement virtuel issu du planning préchirurgical. Ces techniques de navigation chirurgicale assistée par ordinateur, apportent une grande sécurité au geste du chirurgien, autorisant une chirurgie dite sans lambeau donc moins invasive pour le patient. Elles offrent enfin une grande précision, avec la possibilité de mise en charge prothétique immédiate dans certains cas favorables. C'est aujourd'hui la lourdeur des procédures et surtout le coût prohibitif de ces techniques, qui freinent sa diffusion.

Download or read book La navigation assist e par ordinateur en implantologie orale written by Gaëlle Dussaussoy and published by . This book was released on 2009 with total page 158 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le champ de la robotique en médecine est d’un intérêt majeur aujourd’hui. Les techniques de la réalité virtuelle et la chirurgie assistée par ordinateur sont de plus en plus utilisées dans les applications médicales. Depuis l’apparition des implants dentaires, la tomographie dentaire avait été utilisée comme un outil diagnostic pour la planification préchirurgicale mais pas comme une part de la phase chirurgicale. L’insertion assistée par ordinateur des implants est donc une nouvelle application de la chirurgie assistée par ordinateur. Le chirurgien-dentiste peut désormais suivre en temps réel et en trois dimensions la progression des forets dans le tissu osseux. De quoi rendre les traitements implantaires plus précis, plus sûrs et moins invasifs. Dans ce travail les différents aspects techniques sont exposés. Les modalités d'utilisation cliniques sont décrites à l'aide de trois systèmes existants. Puis les avantages et limites de ce qui reste une aide à la chirurgie sont discutés

Download or read book Les nouvelles technologies informatiques au service de l implantologie written by Agathe Sadrant and published by . This book was released on 2011 with total page 290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les nouveautés informatiques en implantologie ont été nombreuses ces dernières années. Les principaux progrès sont notamment l'apparition des appareils d'imagerie Cone Beam et la chirurgie assistée par ordinateur. En alliant les principes généraux de l'implantologie et les nouvelles images issues de la reconstruction volumique à faisceau conique, le praticien peut à ce stade décider d'avoir recours à la chirurgie assistée par ordinateur pour poser les implants. Celle-ci peut être de trois types. Elle est passive, grâce à la navigation chirurgicale qui permet au chirurgien de suivre en temps réel la position de ses instruments localisés par repérage spatial infrarouge. Elle peut être également semi-active, grâce à la réalisation assistée par ordinateur de gouttières chirurgicales contraignant les gestes dans la direction prédeéterminée. Et enfin elle peut être active, grâce à des appareils autonomes programmés pour réaliser une partie du geste opératoire. L'assistance active ne sera pas développée. Ces techniques d'assistanat utilisent des logiciels de planification pour un diagnostic précis, une préparation et planification adaptées aux multiples doléances (risques anatomiques, dents adjacentes et antagonistes et position de la future prothèse implanto-portée) et enfin un geste opératoire le plus conforme possible à la planification. Il sont dépendants ou intégrés aux appareils Cone Beam. Une présentation de plusieurs cas cliniques permet de se rendre compte de l'utilité de toutes ces nouveautés, en fonction de la situation clinique et du projet prothétique. Cette thèse a pour but de développer toutes ces nouvelles technologies informatiques apparues ces vingt dernières années.

Download or read book Chirurgie guid e en implantologie orale written by Kevin Jeffroy and published by . This book was released on 2019 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Actuellement, pour la mise en place d'un implant, le chirurgien réalise souvent la chirurgie à main levée ou bien à l'aide d'un guide chirurgical. Cet élément rigide fixé sur l'arcade a pour objet d'aider l'opérateur à placer l'implant dans la position tridimensionnelle prévue lors de la planification implantaire. Ce transfert de données entre la phase de planification et la phase chirurgicale peut cependant être effectué par un autre grand système : la navigation chirurgicale. L'objectif de cette thèse est d'exposer au lecteur ce nouvel outil thérapeutique disponible en chirurgie implantaire, d'en comprendre son principe de fonctionnement, ses caractéristiques et indications précises. L'étude nous permettra de déterminer quelle approche le praticien doit adopter pour sélectionner la technique de chirurgie guidée la plus adaptée en fonction du cas clinique.

Download or read book S curit et efficacit en implantologie chirurgicale Editions CdP written by Christian Martineau and published by Initiatives Sante. This book was released on 2015-03-26 with total page 158 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La chirurgie implantaire est exigeante sur le plan de la sécurité et chronophage pour le praticien et l'assistante. La sécurité concerne la prévention du risque infectieux avec des règles d'hygiène, de stérilisation, d'aménagement du local opératoire et de préparation du patient et des opérateurs. La réduction du temps de travail est, elle, en rapport avec le patient, le local opératoire, le matériel et l'intervention. Pour atteindre ces objectifs il faut établir des protocoles simples: prévention et contrôle de l'infection, gestion du patient, gestion des moyens (local, matériel...), gestion de l'intervention (mise en place, travail à quatre mains...), gestion des temps postopératoires. La coordination au sein de l'équipe praticien/assistante est une donnée essentielle pour parvenir à un exercice satisfaisant. Chaque équipe, débutante ou confirmée, pourra grâce à cet ouvrage assurer en toute sécurité et sans perte de temps inutile les actes de chirurgie implantaire.

Download or read book Utilisation de la navigation guid e implantaire pour un omnipraticien written by Yasmine Khattabi and published by . This book was released on 2020 with total page 100 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre de sa pratique quotidienne, l'omnipraticien est amené à proposer l'implantologie aux patients comme solution thérapeutique à un édentement. La réussite thérapeutique est liée à la rigueur de planification et à la stratégie chirurgicale du praticien. La position des implants est, en effet, tributaire de deux paramètres indissociables : l'anatomie du patient et le projet prothétique. La planification implantaire permet de présager cette position en répondant aux impératifs anatomiques (osseux, structures nobles à risque,...) : le praticien utilise pour cela les données tridimensionnelles issues du cone beam ainsi que le projet prothétique. Au cours de la chirurgie, le praticien tente de retranscrire de manière la plus fidèle possible cette planification en s'adaptant au site opératoire : l'utilisation de guides chirurgicaux a apporté de la précision supplémentaire vis à vis de la chirurgie à main levée et permis de modifier le déroulement des interventions (chirurgie sans lambeau). De nombreuses technologies continuent à apparaître : la navigation dynamique ou robotique passive qui transforme les repères chirurgicaux conventionnelles. Mais de nombreux omnipraticiens restent réticents face à ces dispositifs. L'objectif de cette thèse est de caractériser l'ensemble de la navigation guidée comparé à la chirurgie à main levée, et ainsi évaluer son utilité pour un omnipraticien dans sa pratique quotidienne. Les résultats d'un sondage réalisé dans le cadre de cette thèse, permettra d'apprécier l'avis de praticiens à ce sujet.

Download or read book Navigation chirurgicale assist e par ordinateur en implantologie orale written by Lionel Lo Pinto and published by . This book was released on 2008 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Int r t de la simulation informatique pr chirurgicale en implantologie orale written by Michel Sanchez (dentiste).) and published by . This book was released on 2003 with total page 198 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La 4e de couverture indique : "Le traitement implantaire initialement réservé à l'édenté complet voit ses indications s'élargie ver l'édenté partiel. Cette évolution demande des moyens supplémentaires de diagnostic, compte tenu des contraintes anatomiques plus nombreuses, ainsi qu’une évaluation précise de la quantité et de la qualité d'os disponible pour le choix des sites implantaires. Après quelques rappels concernant les techniques d'imagerie classique et els différents risques anatomiques rencontrés au maxillaire et à la mandibule, cette étude présente un procédé de planification pré-chirurgicale implantaire par simulation informatique. Le programmé de simulation choisi est le logiciel SIMPLANT / SURGICASETM. Le protocole d'utilisation de ce nouvel instrument, depuis la stimulation implantaire jusqu'au guide chirurgical "sur mesure", est décrit en 4 étapes. Cette récente technologie augmente de manière considérable la précision de la planification chirurgicale en implantologie orale et permet ainsi : - de réduire les risques de lésion des structures anatomiques environnantes pendant l’intervention. – d’élargir les indications thérapeutiques en optimisant l’utilisation du volume osseux disponible.- d’accroître considérablement la précision du positionnement de l’implant en utilisant des guides chirurgicaux « sur mesure » pour un résultat prothétique fonctionnel et esthétique prévisible. – d’envisager dans en un avenir proche la navigation chirurgicale en implantologie orale sous contrôle informatique."

Download or read book Int r t de la navigation dynamique pour les praticiens exp riment s en implantologie written by Robin Lauwers and published by . This book was released on 2021 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'implantologie dentaire est une discipline de l'art dentaire qui a pour finalité la mise en place d'une prothèse implanto-portée, unitaire ou plurale, ou la stabilisation d'une prothèse amovible, au moyen d'une ou plusieurs racines artificielles, dans l'os maxillaire ou la mandibule. La navigation dynamique, outil d'aide à la pose implantaire, permet de gérer certaines situations complexes avec sécurité et précision. Après avoir présenté la robotique et la navigation chirurgicale et implantaire, ce travail a pour objectif d'expliquer le fonctionnement de la navigation dynamique en implantologie dentaire et son intérêt dans les cas complexes, à travers le système X-Guide. L'utilisation de la navigation dynamique sécurise la pose implantaire et améliore la prise en charge du patient. A l'avenir, une addition des techniques de réalité virtuelle augmentée, de navigation dynamique et d'une composante robotisée est envisageable, avec pour but d'accroitre encore le succès thérapeutique et l'optimisation du parcours de soins.

Download or read book La Chirurgie assist e par ordinateur en implantologie written by Anne Harlay and published by . This book was released on 2005 with total page 232 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La chirurgie assistée par ordinateur a pour but d’aider le chirurgien à l’établissement d’un diagnostic, à la planification d’une procédure optimale ou encore à la réalisation d’un geste thérapeutique précis et micro invasif. Cette discipline en plein essor allie traitement d’images médicales, fusion de données, modélisation, simulation, et robotique. Dans le domaine de la chirurgie orale et maxillo-faciale, la chirurgie aidée par ordinateur peut-être de type passif par la navigation chirurgicale où le geste planifié est réalisé manuellement par le chirurgien à l’aide d’un traceur optique permettant la visualisation de la position des instruments à tout moment de l’intervention, ou semi actif par le biais de guides chirurgicaux rendant le geste précontraint par différents systèmes ou encore actif par l’intermédiaire de robots préprogrammés. Cependant, en implantologie, cette technique en est qu’au commencement et la conception de logiciel de planification, de système de transfert des données et de traçage optique plus précis permettra la réalisation de chirurgies micro invasives dans des situations cliniques très complexes.

Download or read book Int r ts de la navigation dynamique en implantologie written by Laura Frangione and published by . This book was released on 2021 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La chirurgie guidée a fait ses preuves en terme d'amélioration de la précision de la position des implants. Elle permet de diminuer les risques iatrogènes tout en permettant de satisfaire aux enjeux du traitement. Les avancées technologiques et informatiques ont conduit à l'apparition de la navigation dynamique, notamment chez Nobel avec le X-Guide. Ces avancées conduisent à une nouvelle manière de traiter nos patients : acquisition 3D, planification et chirurgie le même jour.

Download or read book La chirurgie assist e par ordinateur written by Jimmy Yeung Youk and published by . This book was released on 2013 with total page 226 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'implantologie est devenue au fil du temps une solution thérapeutique de choix dans le remplacement d'une ou plusieurs dents. L'évolution de la technologie et de l'informatique a vu apparaître un nouveau domaine : l'implantologie assistée par ordinateur (IAO). Le praticien dispose de deux nouvelles méthodes de poses d'implants précises : le système semi-actif et le système passif ou système de navigation. Ces deux systèmes ont comme point commun la nécessité de réaliser un examen tomodensitométrique. Ces données sont ensuite exploitées par un logiciel de planification qui permet au praticien de simuler virtuellement la pose d'implant(s) en fonction des différents obstacles anatomiques. Dans le système semi-actif, le transfert des données de la planification se fait à l'aide de guides stéréolithographiques. Ce sont des guides usinés par une technique de prototypage rapide. Lors de la chirurgie implantaire, le chirurgien est contraint de suivre l'axe de forage imposé par ces guides. Dans le système passif, le transfert des données de la planification se fait à l'aide d'un dispositif composé de billes réfléchissantes placées sur le guide "virtuel" et sur la pièce à main, et d'une caméra à infrarouges. Le praticien est alors guidé, lors du forage implantaire, par un moniteur qui affiche en temps réel la position, l'axe et la profondeur de forage en accord avec la planification. Les récentes publications montrent une meilleure précision pour la pose d'implants avec les systèmes semi-actif et passif par rapport à la méthode manuelle. Cependant la plupart de ces études ont été réalisées dans un milieu in-vitro. La plupart des auteurs s'accordent à dire qu'il faudra attendre la réalisation d'études dans un milieu in-vivo afin de pouvoir conclure sur la précision de ces différents systèmes.