EBookClubs

Read Books & Download eBooks Full Online

EBookClubs

Read Books & Download eBooks Full Online

Book L analyse de mouvement dans une s  quence d images dans la robotique

Download or read book L analyse de mouvement dans une s quence d images dans la robotique written by Souhila Kahlouche and published by Omniscriptum. This book was released on 2013 with total page 84 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail pr sent dans cet ouvrage a pour objectif d'exploiter le flux des images acquises par une cam ra embarqu e sur un robot mobile, pour l'estimation du d placement 2D relatif des objets ou de la cam ra. Une synth se de plusieurs m thodes d'estimation de mouvement dans une s quence d'images ainsi qu'une strat gie d' vitement d'obstacles bas e sur le flot optique sont pr sent es. Cette strat gie est impl ment e sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses d placements sans collisions avec les obstacles pr sents dans son environnement.

Book ANALYSE DU MOUVEMENT A PARTIR D UNE SEQUENCE DE SCENES STEREOSCOPIQUES ET APPLICATIONS A LA ROBOTIQUE MOBILE

Download or read book ANALYSE DU MOUVEMENT A PARTIR D UNE SEQUENCE DE SCENES STEREOSCOPIQUES ET APPLICATIONS A LA ROBOTIQUE MOBILE written by Zhengyou Zhang and published by . This book was released on 1990 with total page 317 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ANALYSE DU MOUVEMENT EST UN DOMAINE DE RECHERCHE TRES IMPORTANT EN VISION PAR ORDINATEUR ET EN ROBOTIQUE MOBILE. CE THEME A LONGTEMPS ETE ABORDE EN TANT QU'ANALYSE DU MOUVEMENT A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. CEPENDANT, AVEC LE DEVELOPPEMENT DES SYSTEMES STEREOSCOPIQUES, L'INFORMATION DE PROFONDEUR EST DEVENUE AISEMENT ACCESSIBLE ET L'ANALYSE DU MOUVEMENT A PARTIR D'INFORMATIONS TRIDIMENSIONNELLES DEVIENT UN DOMAINE DE RECHERCHE PLUS ATTIRANT. IL CONSTITUE LE CUR DU PROBLEME QUI A ETE ABORDE DANS CETTE THESE. ETANT DONNE UNE SEQUENCE DE SCENES 3D, IL Y A DEUX MODES DE TRAITEMENTS BIEN DIFFERENTS. LE PREMIER, APPELE MODE TRANSITOIRE OU BOOTSTRAPPING EN ANGLAIS, SE REFERE AU CAS OU ON NE CONNAIT RIEN SUR LE MOUVEMENT DES ATTRIBUTS 3D. POUR CALCULER LE MOUVEMENT PROPRE ET CELUI DES OBJETS, ON EST AMENE A UTILISER CERTAINES CONTRAINTES POUR METTRE EN CORRESPNDANCE DES ATTRIBUTS 3D DANS LES SCENES SUCCESSIVES. CETTE SITUATION SE PRESENTE, EN PARTICULIER, QUAND ON COMMENCE UNE SESSION DANS LE CAS DE L'ANALYSE D'UNE SCENE. APRES QUELQUES VUES, LE PROBLEME DEVIENT PLUS SIMPLE. ON PEUT UTILISER LES INFORMATIONS A PRIORI SUR LA CINEMATIQUE DES ATTRIBUTS, EXTRAITES A PARTIR DES SCENES PRECEDENTES, POUR GUIDER L'ESTIMATION DU MOUVEMENT COURANT. C'EST LE DEUXIEME MODE, APPELE MODE PERMANENT OU STEADY-STATE EN ANGLAIS. LES DEUX MODES SONT CONSIDERES DANS CETTE THESE. NOUS DEVELOPPONS UN ALGORITHME DE MISE EN CORRESPONDANCE DE DEUX SCENES 3D ACQUISES DE DEUX POINTS DE VUE DIFFERENTS ET DE CALCUL DU MOUVEMENT 3D ENTRE CES DEUX VUES. CET ALGORITHME NOUS PERMET AUSSI DE DETERMINER DES MOUVEMENTS D'OBJETS MULTIPLES. QUELQUES APPLICATIONS AU ROBOT MOBILE SONT PRESENTEES DANS LE DOMAINE DE LA NAVIGATION VISUELLE ET DE LA CONSTRUCTION D'UN MODELE 3D DU MONDE. NOUS CONSIDERONS LE PROBLEME DU SUIVI DE MOUVEMENT DANS UNE LONGUE SEQUENCE COMME UN PROCESSUS D'INTEGRATION SPATIO-TEMPORELLE. L'ALGORITHME QUE NOUS DEVE

Book Motion Control for Intelligent Automation

Download or read book Motion Control for Intelligent Automation written by A. De Carli and published by Elsevier. This book was released on 2014-06-28 with total page 437 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Motion Control is a rapidly evolving topic, with a wide range of applications, especially in robotics. Speed and position control of a mechanical system has always been one of the main problems in automatic control, as the demand increases for advanced levels of accuracy and dynamics. The study of motion control aims to combine theoretical approaches with the realization of mechanical systems characterized by high levels of performance. The IFAC workshop focused on the evolution of: mechanical systems modelling; control strategies; intelligent instrumentation; dedicated microprocessor devices, and new fields of application.

Book Determination des parametres du mouvement par l analyse d une sequence d images

Download or read book Determination des parametres du mouvement par l analyse d une sequence d images written by You Lu and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Contribution    l analyse du mouvement dans une s  quence d images

Download or read book Contribution l analyse du mouvement dans une s quence d images written by Patrick Bouthémy and published by . This book was released on 1989 with total page 28 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book ETUDE DU MOUVEMENT 3D D OBJETS PAR L ANALYSE D UNE SEQUENCE STEROSCOPIQUE D IMAGES

Download or read book ETUDE DU MOUVEMENT 3D D OBJETS PAR L ANALYSE D UNE SEQUENCE STEROSCOPIQUE D IMAGES written by BILAL.. CHEBARO and published by . This book was released on 1993 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS DECRIVONS DANS CETTE THESE UN SYSTEME ANALYSANT ET GERANT UNE SEQUENCE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES. LE BUT D'UN TEL SYSTEME EST LA LOCALISATION ET LA CARACTERISATION DES OBJETS MOBILES DANS UNE SCENE AVANT DE PROCEDER DANS UN DEUXIEME TEMPS A L'ESTIMATION DE LEURS PARAMETRES DE MOUVEMENT 3D. NOTRE STRATEGIE PEUT SE RESUMER DE LA MANIERE SUIVANTE: CHAQUE SEQUENCE (DROITE ET GAUCHE) EST ANALYSEE D'UNE FACON INDEPENDANTE, UN ENSEMBLE D'OPERATEURS PERMET DE DETECTER ET DE CARACTERISER LES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE. L'ENSEMBLE DES DESCRIPTIONS DES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE CONSTITUE LA BASE DES FAITS DES REGIONS MOBILES DE CETTE IMAGE. CES BASES DE FAITS SONT ENSUITE UTILISEES DANS UN DEUXIEME TEMPS POUR ETABLIR LA PHASE DE L'APPARIEMENT QUI MET EN JEU A CHAQUE PAS DE TRAITEMENT QUATRE IMAGES RELATIVES A DEUX COUPLES STEREOSCOPIQUES SUCCESSIFS. LORS DE CETTE PHASE TOUTES LES MISES EN CORRESPONDANCE TEMPORELLES ET STEREOSCOPIQUES SONT REALISEES D'UNE FACON INDEPENDANTE. LA FUSION EST ASSUREE QUANT A ELLE, PAR UN ALGORITHME ORIGINAL DE VERIFICATION DES COHERENCES ET DE GESTION DES CONFLITS. CE DERNIER TRAITEMENT EST EFFECTUE SELON UNE STRATEGIE PRIVILEGIANT LES ASSOCIATIONS TEMPORELLES. LORS DU CALCUL DE MOUVEMENT, LES REGIONS MOBILES NE SONT PAS CONSIDEREES INDIVIDUELLEMENT, MAIS AU CONTRAIRE, ELLES SONT REGROUPEES ENTRE ELLES EN CLASSES SELON UN CRITERE GARANTISSANT L'IDENTITE DU MOUVEMENT ENTRE LES ELEMENTS D'UNE MEME CLASSE. A CE SUJET, NOUS AVONS PU EN EFFET DEMONTRER QUE LA CONSERVATION AU COURS DE LEUR MOUVEMENT D'UN NOMBRE FINI DE DISTANCES ENTRE DES POINTS APPARTENANT A DEUX REGIONS SOLIDES GARANTIT L'IDENTITE DE MOUVEMENT ENTRE CES DEUX REGIONS. CE CRITERE EST EXPLOITE POUR DEFINIR UN ALGORITHME DE REGROUPEMENT DES REGIONS. ENFIN LE CALCUL DE MOUVEMENT EST EFFECTUE SUR CHACUNE DES CLASSES ISSUES DE LA PHASE DE REGROUPEMENT.

Book Etude du mouvement 3D d objets par l analyse d une s  quence st  r  oscopique d images

Download or read book Etude du mouvement 3D d objets par l analyse d une s quence st r oscopique d images written by Bilal Chebaro and published by . This book was released on 1993 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS DECRIVONS DANS CETTE THESE UN SYSTEME ANALYSANT ET GERANT UNE SEQUENCE STEREOSCOPIQUE D'IMAGES. LE BUT D'UN TEL SYSTEME EST LA LOCALISATION ET LA CARACTERISATION DES OBJETS MOBILES DANS UNE SCENE AVANT DE PROCEDER DANS UN DEUXIEME TEMPS A L'ESTIMATION DE LEURS PARAMETRES DE MOUVEMENT 3D. NOTRE STRATEGIE PEUT SE RESUMER DE LA MANIERE SUIVANTE: CHAQUE SEQUENCE (DROITE ET GAUCHE) EST ANALYSEE D'UNE FACON INDEPENDANTE, UN ENSEMBLE D'OPERATEURS PERMET DE DETECTER ET DE CARACTERISER LES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE. L'ENSEMBLE DES DESCRIPTIONS DES REGIONS MOBILES DANS UNE IMAGE CONSTITUE LA BASE DES FAITS DES REGIONS MOBILES DE CETTE IMAGE. CES BASES DE FAITS SONT ENSUITE UTILISEES DANS UN DEUXIEME TEMPS POUR ETABLIR LA PHASE DE L'APPARIEMENT QUI MET EN JEU A CHAQUE PAS DE TRAITEMENT QUATRE IMAGES RELATIVES A DEUX COUPLES STEREOSCOPIQUES SUCCESSIFS. LORS DE CETTE PHASE TOUTES LES MISES EN CORRESPONDANCE TEMPORELLES ET STEREOSCOPIQUES SONT REALISEES D'UNE FACON INDEPENDANTE. LA FUSION EST ASSUREE QUANT A ELLE, PAR UN ALGORITHME ORIGINAL DE VERIFICATION DES COHERENCES ET DE GESTION DES CONFLITS. CE DERNIER TRAITEMENT EST EFFECTUE SELON UNE STRATEGIE PRIVILEGIANT LES ASSOCIATIONS TEMPORELLES. LORS DU CALCUL DE MOUVEMENT, LES REGIONS MOBILES NE SONT PAS CONSIDEREES INDIVIDUELLEMENT, MAIS AU CONTRAIRE, ELLES SONT REGROUPEES ENTRE ELLES EN CLASSES SELON UN CRITERE GARANTISSANT L'IDENTITE DU MOUVEMENT ENTRE LES ELEMENTS D'UNE MEME CLASSE. A CE SUJET, NOUS AVONS PU EN EFFET DEMONTRER QUE LA CONSERVATION AU COURS DE LEUR MOUVEMENT D'UN NOMBRE FINI DE DISTANCES ENTRE DES POINTS APPARTENANT A DEUX REGIONS SOLIDES GARANTIT L'IDENTITE DE MOUVEMENT ENTRE CES DEUX REGIONS. CE CRITERE EST EXPLOITE POUR DEFINIR UN ALGORITHME DE REGROUPEMENT DES REGIONS. ENFIN LE CALCUL DE MOUVEMENT EST EFFECTUE SUR CHACUNE DES CLASSES ISSUES DE LA PHASE DE REGROUPEMENT

Book DETERMINATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT PAR L ANALYSE D UNE SEQUENCE D IMAGES

Download or read book DETERMINATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT PAR L ANALYSE D UNE SEQUENCE D IMAGES written by Yu Lu and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS PRESENTONS UNE METHODOLOGIE POUR LA DETERMINATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT A PARTIR D'UNE VISION MONOCULAIRE. LE PREMIER NIVEAU D'ANALYSE CONSISTE A DETECTER DES VECTEURS DEPLACEMENTS IMAGES SUR LES POINTS CARACTERISTIQUES. UN ALGORITHME DE RELAXATION EST PROPOSE POUR L'OBTENTION DES VECTEURS DEPLACEMENTS EN S'APPUYANT SUR LES CONTRAINTES DE COHERENCE DES DIRECTIONS DES TRAJECTOIRES ET DE COMPATIBILITE DES DISPARITES LOCALES. DANS LE DEUXIEME NIVEAU, NOUS UTILISONS L'INFORMATION FOURNIE PAR L'ETAPE PRECEDENTE POUR ESTIMER LES PARAMETRES DU MOUVEMENT. LA TECHNIQUE DES MOINDRES CARRES EST ADOPTEE POUR RESOUDRE LE SYSTEME LINEAIRE PROPOSE PAR LONGUET-HIGGINS. L'ALGORITHME EXPLOITE LA REDONDANCE DE DONNEES EN VUE DE REDUIRE LE BRUIT. LES PERFORMANCES DE L'ALGORITHME ET SA COMPARAISON AVEC L'ALGORITHME LONGUET-HIGGINS SONT MONTREES PAR DES TESTS DE MONTE-CARLO. LES RELATIONS ENTRE LES ERREURS, LES PARAMETRES DU MOUVEMENT ET LA STRUCTURE DU SYSTEME SONT EGALEMENT ETUDIEES PAR UNE ANALYSE QUALITATIVE ET UNE EXPERIMENTATION QUANTITATIVE

Book D  tection du mouvement dans une s  quence d images selon une approche markovienne

Download or read book D tection du mouvement dans une s quence d images selon une approche markovienne written by Patrick Lalande and published by . This book was released on 1990 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book OUTILS FONDAMENTAUX POUR L ANALYSE D IMAGES EN ROBOTIQUE

Download or read book OUTILS FONDAMENTAUX POUR L ANALYSE D IMAGES EN ROBOTIQUE written by PHILIPPE.. SAINT-MARC and published by . This book was released on 1988 with total page 163 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: PROBLEME DE LA VISION ARTIFICIELLE EN ROBOTIQUE EN PARTICULIER RECONNAISSANCE D'OBJETS TRIDIMENSIONNELS. SEGMENTATION DES CONTOURS. METHODES DE FILTRAGE ADAPTATIF POUR EXTRAIRE LES LIGNES SIGNIFICATIVES. UTILISATION DE CAPTEURS TRIDIMENSIONNELS. APPLICATION A LA NAVIGATION D'UN ROBOT MOBILE

Book Analyse adaptative du mouvement dans des s  quences monoculaires non calibr  es

Download or read book Analyse adaptative du mouvement dans des s quences monoculaires non calibr es written by Diane Lingrand and published by . This book was released on 1999 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DE LA PERCEPTION VISUELLE LIEE A DES PROBLEMES DE ROBOTIQUE, CETTE THESE S'INTERESSE PLUS PRECISEMENT A L'ANALYSE DE SEQUENCES D'IMAGES MONOCULAIRES NON CALIBREES, EN PRENANT COMPTE LES CAS PARTICULIERS PHYSIQUES (MODELE DE CAMERAS, EVOLUTION DES PARAMETRES INTERNES DE LA CAMERA, DEPLACEMENT DES OBJETS DANS LA SCENE, DE LA CAMERA, STRUCTURE DE LA SCENE) CONDUISANT A DES EQUATIONS SPECIFIQUES. LES SINGULARITES PERMETTENT DE RETROUVER, SELON LES CAS, PLUS OU MOINS D'ELEMENTS QUE DANS LE CAS GENERAL SUR LE MOUVEMENT OU LA STRUCTURE, MAIS TOUJOURS AVEC PLUS DE PRECISION CAR MOINS DE PARAMETRES SONT EN JEU. IL EST DONC IMPORTANT DE POUVOIR LES DETECTER ET GERER AU MIEUX LES PROPRIETES CINEMATIQUES ET GEOMETRIQUES QUI EN DECOULENT. UN EXAMEN EXHAUSTIF DE TOUS LES CAS PARTICULIERS SUR DEUX IMAGES, PUIS SUR UNE SEQUENCES D'IMAGES MONTRE QUE LA COMPLEXITE DU PROBLEME NECESSITE UN TRAITEMENT ADAPTE. LE MODULE DEVELOPPE, OPERATIONNEL SUR LE SYSTEME ROBOTIQUE ARGES, PERMET, A PARTIR DE 2 IMAGES, DE DETERMINER QUEL MOUVEMENT SPECIFIQUE A ETE EFFECTUE ET FOURNIT ENSUITE LES PARAMETRES IDOINES DU MODELE.

Book ANALYSE DU MOUVEMENT DE REGIONS DANS UNE SEQUENCE D IMAGES

Download or read book ANALYSE DU MOUVEMENT DE REGIONS DANS UNE SEQUENCE D IMAGES written by ANDRE.. AOUN and published by . This book was released on 1989 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: REALISATION D'UN SYSTEME PERMETTANT DE DETECTER ET D'ANALYSER LE MOUVEMENT DES OBJETS DANS UNE SCENE LORSQUE LA CAMERA EST STATIONNAIRE. C'EST UN SYSTEME HIERARCHIQUE ET MODULAIRE ASSOCIANT DES TECHNIQUES A DEUX NIVEAUX DIFFERENTS. DES OPERATEURS DE BAS NIVEAU SONT UTILISES POUR DETECTER LES POINTS CONTOURS, LES POINTS CONTOURS EN MOUVEMENT ET LES OBJETS EN MOUVEMENT. LA MISE EN CORRESPONDANCE DES REGIONS EN MOUVEMENT ET L'ANALYSE DE LEUR DEPLACEMENT UTILISE DES OPERATEURS DE HAUT NIVEAU SE BASANT SUR LA DESCRIPTION DE LA REGION ET SON HISTORIQUE

Book Image Processing for Broadcast and Video Production

Download or read book Image Processing for Broadcast and Video Production written by Yakup Paker and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 295 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Recent developments in computer visualisation mean that it is now possible to combine computer-generated image sequences with real video, in real time, for broadcast quality production. This will not only revolutionise the broadcast industry, by making "electronic film sets" possible for example, but also has important implications for related fields such as virtual reality, multi-media, industrial vision, and medical image processing. This volume contains papers from the European Workshop on Combined Real and Synthetic Image Processing for Broadcast and Video Production, held in Hamburg, 23-24 November 1994. The papers cover three main aspects of research: hardware, image analysis, and image synthesis, and include several key contributions from the EU RACE II supported MONA LISA (MOdelling NAturaL Images for Synthesis and Animation) project. The resulting volume gives a comprehensive overview of this important area of research, and will be of interest to practitioners, researchers, and postgraduate students.

Book Poursuite d objets par analyse d une s  quence d images couleur

Download or read book Poursuite d objets par analyse d une s quence d images couleur written by Daniel Le Sage and published by . This book was released on 1989 with total page 151 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT PAR L'IMAGE. LA DEMARCHE EST LA SUIVANTE: UNE SCENE DYNAMIQUE EST FILMEE AU MOYEN D'UNE CAMERA VIDEO, PUIS, LES IMAGES AINSI ACQUISES, SONT ANALYSEES HORS LIGNE SUR UN POSTE DE TRAVAIL QUI ASSOCIE LA VIDEO ET L'INFORMATIQUE. DES OUTILS D'ASSISTANCE AU DEPOUILLEMENT DE CES SEQUENCES SONT PROPOSES

Book POURSUITE D OBJETS PAR ANALYSE D UNE SEQUENCE D IMAGES COULEUR

Download or read book POURSUITE D OBJETS PAR ANALYSE D UNE SEQUENCE D IMAGES COULEUR written by Daniel Le Sage and published by . This book was released on 1989 with total page 9 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT PAR L'IMAGE. LA DEMARCHE EST LA SUIVANTE: UNE SCENE DYNAMIQUE EST FILMEE AU MOYEN D'UNE CAMERA VIDEO, PUIS, LES IMAGES AINSI ACQUISES, SONT ANALYSEES HORS LIGNE SUR UN POSTE DE TRAVAIL QUI ASSOCIE LA VIDEO ET L'INFORMATIQUE. DES OUTILS D'ASSISTANCE AU DEPOUILLEMENT DE CES SEQUENCES SONT PROPOSES.

Book INTERPRETATION QUALITATIVE DU MOUVEMENT A PARTIR D UNE SEQUENCE D IMAGES

Download or read book INTERPRETATION QUALITATIVE DU MOUVEMENT A PARTIR D UNE SEQUENCE D IMAGES written by Édouard François and published by . This book was released on 1991 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE TRAITE DE L'ANALYSE ET DE L'INTERPRETATION DU CONTENU DYNAMIQUE D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA QUI PEUT ETRE AUSSI BIEN STATIQUE QUE MOBILE. L'APPROCHE PROPOSEE REPOSE SUR L'EXPLOITATION EXCLUSIVE DU MOUVEMENT APPARENT DANS L'IMAGE, ET SUR L'UTILISATION D'OUTILS ET DE MODELES STATISTIQUES. LE PROBLEME IMPLIQUE FONDAMENTALEMENT UNE ETAPE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT. IL EST EN EFFET NECESSAIRE DE DELIMITER LES REGIONS DANS L'IMAGE AYANT UN MOUVEMENT APPARENT DIFFERENT AVANT DE POUVOIR LOCALISER LES OBJETS EFFECTIVEMENT MOBILES OU DE POUVOIR IDENTIFIER LEUR MOUVEMENT. UNE NOUVELLE METHODE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES A ETE DEVELOPPEE. ELLE NE REQUIERT PAS L'ESTIMATION EXPLICITE DU CHAMP DES VITESSES APPARENTES, ET PERMET L'OBTENTION DE PARTITIONS STABLES ET RELIEES DANS LE TEMPS GRACE A UNE APPROCHE DE REGULARISATION STATISTIQUE. AINSI L'INTERPRETATION DU MOUVEMENT PEUT ETRE EFFECTUEE EN CONSIDERANT PLUS DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES. LA CARACTERISATION DU CONTENU DYNAMIQUE DE LA SCENE REPOSE SUR UNE ETAPE INTERMEDIAIRE REALISANT UN ETIQUETAGE QUALITATIF GENERIQUE DU MOUVEMENT. CELLE-CI PASSE PAR LA MISE EN PLACE DE DESCRIPTEURS ADAPTES LIES A LA GEOMETRIE DU CHAMP DE VITESSE APPARENT, INTRODUITS SUITE A UN DEVELOPPEMENT LINEAIRE DU CHAMP DE VITESSE. UN JEU DE SYMBOLES OU ETIQUETTES CORRESPONDANT A DES CONFIGURATIONS CINEMATIQUES DONNEES EST ALORS DEFINI A PARTIR DE CES DESCRIPTEURS. LE PASSAGE NUMERIQUE-SYMBOLIQUE (DES VALEURS DES DESCRIPTEURS AUX ETIQUETTES QUALIFIANT LE MOUVEMENT 3D DES REGIONS ANALYSEES) EST RESOLU PAR UNE APPROCHE STATISTIQUE, REPOSANT SUR L'UTILISATION DE TESTS DE VRAISEMBLANCE. DEUX TACHES D'ANALYSE DE SCENE DYNAMIQUE ONT ETE ABORDEES: LA DETECTION DES ELEMENTS EFFECTIVEMENT MOBILES D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA EN MOUVEMENT; L'IDENTIFICATION DE TROIS TYPES DE MOUVEMENT UTILES A LA DETECTION D'OBSTACLES POUR LA NAVIGATION D'UN VEHICULE, MOUVEMENT APPROCHANT, ELOIGNEMENT, MOUVEMENT LATERAL. L'ANALYSE N'IMPLIQUE AUCUNE MESURE 3D. UN ENSEMBLE SIGNIFICATIF D'EXPERIMENTATIONS A ETE MENE. DES RESULTATS TOUT A FAIT PROBANTS ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENE D'EXTERIEUR

Book Signal Processing   Digital Filtering

Download or read book Signal Processing Digital Filtering written by M. H. Hamza and published by Anaheim ; Calgary : Acta Press. This book was released on 1990 with total page 342 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: