Download or read book Extraction d informations spatio temporelles du mouvement avec un r seau de neurones spike written by Guillaume Debat and published by . This book was released on 2021 with total page 158 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'intelligence artificielle regroupe l'ensemble des techniques et théories permettant à un système artificiel d'agir de façon dite intelligente, c'est-à-dire comme un humain ou un animal le ferait. Ce domaine de recherche a fait récemment l'objet de grandes avancées qui ont permis de surpasser de nombreuses méthodes de traitement de l'information. Plus particulièrement pour la catégorie des réseaux de neurones qui ont fait preuve de performances impressionnantes et d'une forte capacité à s'adapter à différents cas d'usages. Ces réseaux de neurones cherchent à imiter le fonctionnement des neurones du cerveau humain et peuvent apprendre des données qui leur sont fournies pour répondre à différents problèmes. Cet attrait pour ces méthodes s'est notamment amplifié ces dernières années avec l'arrivée des réseaux de neurones artificiels pro-fonds et notamment dans le domaine du traitement de l'information visuelle avec les réseaux de neurones convolutionnels. Cependant, la quête de puissance des DNNs et CNNs les ont amenée à s'éloigner de leur inspiration biologique initiale. Ainsi, les réseaux de neurones artificiels ne ressemblent désormais plus au fonctionnement du cerveau humain,consomment beaucoup d'énergie et nécessitent de nombreuses données pour les entraîner.Une réponse à ces différents problèmes a été proposée et celle-ci vient encore une fois du bio-mimétisme. En effet, celle-ci consiste à s'inspirer de la méthode de communication de l'information des neurones. Les réseaux de neurones à spike se sont alors développés. Considérés comme la troisième génération de réseaux de neurones, ils utilisent les spikes pour transmettre l'information entre les neurones, qui sont des événements binaires et inscrits temporellement, contrairement aux ANNs qui utilisaient des valeurs analogiques et continues. Le développement des SNNs s'est accompagné de l'utilisation de la règle d'apprentissage Spike-Timing-Dependent-Plasticity (STDP), qui a pour particularité d'être bio-inspirée, d'utiliser l'information temporelle contenue dans les spikes et d'être non-supervisée. De nouveaux capteurs et cartes neuromorphiques ont ensuite émergé permettant de profiter pleine-ment des avantages présentés par les SNNs et par le traitement de l'information événementielle de façon plus générale.De récentes études ont montré que les SNNs pouvaient extraire de l'information à partir d'information visuelle sur des images ou en utilisant des caméras événementielles. L'objectif de cette thèse est d'utiliser et d'adapter une nouvelle caméra événementielle développée par l'entreprise Yumain à Dijon pour effectuer de l'analyse et de la prédiction de trajectoires de balles dans un contexte sportif. En effet, la capacité de prédiction est primordiale dans le sport afin d'anticiper le comportement de l'adversaire ou la trajectoire d'un ballon. Les experts sportifs notamment,présentent de fortes capacités de prédiction dans leur sport de prédilection. Ainsi l'objectif est d'évaluer la capacité de notre solution à prédire la trajectoire d'un ballon et de comparer lesperformances avec des participants experts ou non en sport de balle, nécessitant une anticipation de la trajectoire de la balle.Ce manuscrit de thèse reviendra donc dans un premier temps sur l'état de l'art actuel des traitements événementiels, dont notamment les SNNs et les caméras asynchrones événementielles. Lacaméra NeuroSoc sera ensuite présentée, ainsi que le SNN utilisé durant cette thèse. Puis nous montrerons que ce type de SNN permet d'extraire de l'information à partir de spikes générés par de l'information visuelle, que ce soit sur des simulations ou depuis des acquisitions réelles.Ainsi, nous montrerons que l'information extraite permet de prédire la trajectoire de la balle et que cette prédiction est plus précise que celles effectuées par des participants humains. Enfin,quelques limites de la caméra NeuroSoc utilisée durant cette thèse seront exposés [...].
Download or read book Etudes des architectures des r seaux neuronaux codage spatio temporel de l information written by Marius Vasiliu and published by . This book was released on 1995 with total page 380 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les réseaux de neurones représentent une des voies possibles pour la réalisation des systèmes dits intelligents, capables d'apprendre, de reconnaître et de classifier des informations de natures et de supports très différents. Au-delà des approches classiques, les modèles des réseaux de neurones que nous proposons ici utilisent d'une manière homogène le temps et l'espace en considérant que l'information incidente est portée à l'entrée du réseau par des signaux spatio-temporels et que le traitement neuronal ne doit pas changer la nature spatio-temporelle de cette information. Le premier modèle de réseau que nous proposons bénéficie de la simplicité et de la robustesse des signaux en impulsions comme support de l'information. L'utilisation des délais synaptiques adaptatifs et des règles d'apprentissage d'inspiration Hebienne permet la mise en oeuvre des mécanismes d'auto synchronisation synaptique et de reconnaissance partagée des patterns complexes d'impulsions. Une autre famille de modèles, plus évoluée, est celle des réseaux spatio-temporels. Les principales caractéristiques sont l'organisation hiérarchique de l'architecture en assemblées, groupes et neurones, le caractère local, continu et non-supervise de l'apprentissage, la considération d'une topologie spatiale intrinsèque, au nombre variable de dimensions et, dernièrement, mais pas le moins important, un fonctionnement temporel du réseau base sur des délais synaptiques variables. La structure du réseau est traversée par deux flux d'information: le flot longitudinal oriente de l'entrée vers la sortie et le flot latéral, dans chaque assemblée, produit par les interactions neuronales latérales. les expériences d'application effectuées, telles que la reconnaissance de l'écriture manuscrite, de la parole ou des trajectoires d'objets dans un flot vidéo sont autant de confirmations de la versatilité et des fonctionnalités offertes par les architectures spatio-temporelles étudiées
Download or read book Structure partir du mouvement dans une s quence d images written by Giansalvo Cirrincione and published by . This book was released on 1998 with total page 310 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL TRAITE DU PROBLEME DE LA RECUPERATION DES PARAMETRES DE SCENE ET DU MOUVEMENT A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES (STRUCTURE A PARTIR DU MOUVEMENT, STRUCTURE FROM MOTION = SFM). LES ALGORITHMES EXISTANTS, CONSIDERES GLOBALEMENT DEPUIS L'ACQUISITION DES IMAGES JUSQU'A L'EXTRACTION DES INFORMATIONS SUR LA SCENE ET LE MOUVEMENT, SONT GRANDS CONSOMMATEURS DE TEMPS DE CALCUL ET EN OUTRE ILS CONSIDERENT PEU LE PROBLEME DU BRUIT DANS LES IMAGES. EN VUE D'UNE REALISATION EN TEMPS REEL ROBUSTE A L'EGARD D'IMAGES BRUITEES, ON PROPOSE UNE APPROCHE PAR RESEAUX DE NEURONES. DIFFERENT RESEAUX ONT ETES DEFINIS, CHACUN POUR RESOUDRE UN SOUS-PROBLEME PARTICULIER. APRES UNE EXTRACTION DES CARACTERISTIQUES A BAS NIVEAU PAR L'ALGORITHME SUSAN QUI DETECTE LES ANGLES, AISEMENT AUTOMATISE MOYENNANT LE REGLAGE DE DEUX PARAMETRES, ON PROPOSE UN RESEAU NEURONAL APPELE DAC, AFIN DE DETECTER LES CORRESPONDANCES DES CARACTERISTIQUES ENTRE COUPLES D'IMAGES. CE RESEAU-CI SE COMPOSE DE DEUX RESEAUX NEURONAUX AUTO-ORGANISES COUPLES L'UN AVEC L'AUTRE PENDANT LA PHASE D'APPRENTISSAGE. SA SORTIE DECRIT, EN PLUS DES CORRESPONDANCES, LES OCCLUSIONS DANS CHAQUE IMAGE. CETTE SORTIE EST APPLIQUEE A UN AUTRE RESEAU AUTO-ORGANISANT, APPELE EXIN SNN, QUI EFFECTUE LA SEGMENTATION DE L'IMAGE EN UTILISANT LES INFORMATIONS DU MOUVEMENT. CETTE SEGMENTATION (QUI PEUT AUSSI ETRE CONTROLEE EN RETOUR PAR LE MODULE SFM CI APRES) DONNE LA POSSIBILITE D'EMPLOYER CET ENSEMBLE DANS DES CAS PLUS GENERAUX DE MOUVEMENT, A SAVOIR CEUX QUI CONCERNENT LES CAMERAS STATIQUES OU DYNAMIQUES, ETALONNEES OU NON, AVEC DES OBJETS BOUGEANT DE MANIERE INDEPENDANTE. LA CORRESPONDANCE PEUT ETRE BRUITEE A LA FOIS PAR L'EXTRACTEUR D'IMAGES ET DE CARACTERISTIQUES ET PAR LES OUTLIERS PROVOQUES PAR LES ERREURS EN CORRESPONDANCES DUES AUX OCCLUSIONS NON REPEREES OU AUX DISCONTINUITES DE LA PROFONDEUR. A CAUSE DE CE PROBLEME, L'ETAPE SUIVANTE DOIT ETRE TRES ROBUSTE. DANS CE BUT, ON PROPOSE UNE SERIE DE NEURONES LINEAIRES ET NONLINEAIRES QU I CALCULENT L'MCA (MINOR COMPONENT ANALYSIS) ET LES TLS (TOTAL LEAST SQUARES) ET ON EN DONNE UNE THEORIE COMPLETE. LE RESULTAT LE PLUS IMPORTANT PORTE SUR L'EXISTENCE DE CONDITIONS INITIALES QUI ASSURENT LA CONVERGENCE DE CES ALGORITHMES DANS LA MEILLEURE SITUATION PAR RAPPORT A LA VITESSE DE CONVERGENCE. ON DONNE UNE COMPARAISON AVEC LES NEURONES EXISTANTS SUR CE PROBLEME ET LA SUPERIORITE DE CE NOUVEAU NEURONE EST DEMONTREE A LA FOIS THEORIQUEMENT ET EXPERIMENTALEMENT. CES NEURONES, ET EN PARTICULIER CEUX QUI REALISENT LE CONSTRAINED TOTAL LEAST SQUARES, CALCULENT, SOIT LA MATRICE ESSENTIELLE, SOIT LA MATRICE FONDAMENTALE AVEC PRECISION MEME EN PRESENCE DE FORT BRUIT DANS LES DONNEES ET DE 50% DE FAUSSES CORRESPONDANCES. UN AUTRE MODULE EMPLOIE LES MEMES NEURONES DANS UNE COUCHE REALISENT UNE DETECTION DES OUTLIERS. CETTE DETECTION AMELIORE LA PRECISION DES RESULTATS ET AFFINE LE RESULTAT DE LA SEGMENTATION. EN UTILISANT LES MEMES INFORMATIONS SUR LA MATRICE ESSENTIELLE, D'AUTRES NEURONES, MCA ET TLS, RESOLVENT LE PROBLEME ORTHOGONAL DE PROCRUSTES : ILS DONNENT AUSSI LES PARAMETRES DE MOUVEMENT EN UTILISANT AUSSI BIEN LES MATRICES QUE LES QUATERNIONS. D'AUTRES RESEAUX NEURONAUX, APPELES SOLIDES NEURONAUX, SONT PROPOSES ICI AFIN D'OBTENIR LES MEMES INFORMATIONS. PARMI EUX ON PRESENTE LE RESEAU EXIN NSVD POUR RESOUDRE LA DECOMPOSITION EN VALEURS SINGULIERES ET APRES ON L'APPLIQUE DANS DIFFERENTES PHASES DU MODULE SFM. DES NEURONES TLS DE LA DERNIERE ETAPE DONNENT LA CARTE DES PROFONDEURS RELATIVES. D'AUTRES APPLICATIONS DES NEURONES SUSNOMMES SONT PRESENTEES DANS CE TRAVAIL POUR L'ESTIMATION DU MOUVEMENT EN TROIS DIMENSIONS A PARTIR DES DONNEES ET POUR LE CALCUL DU FOCUS D'EXPANSION (FOE). UN AUTRE RESEAU DE NEURONES ORIGINAL NOMME GMR (GENERALIZED MAPPING REGRESSOR), QUI EST CAPABLE D'APPROXIMER N'IMPORTE QUELLE FONCTION ET RELATION EN PLUSIEURS DIMENSIONS, EST UTILISE POUR LA RECONSTRUCTION DES SURFACES DE LA SCENE A PARTIR DE LA CARTE DES PROFONDEURS.
Download or read book The First Steps in Seeing written by Robert W. Rodieck and published by Sinauer Associates Incorporated. This book was released on 1998-01-01 with total page 562 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The First Steps in Seeing is about the eyes, and how they capture an image and convert it to the neural messages that ultimately result in visual experience. A full appreciation of how the eyes work is rooted in diverse areas of science-optics; biochemistry and photochemistry; molecular biology, cell biology, neurobiology, and evolutionary biology; psychology and psychophysics. The findings related to vision from any one of these fields are not difficult to understand in themselves, but, in order to be clear and precise, each discipline has developed its own set of words and conceptual relations-in effect, its own language-and for those wanting a broad introduction to vision these separate languages can present more of an impediment to understanding than an aid. However, what lies beneath these words usually has a beautiful simplicity, and it is the aim of The First Steps in Seeing to describe how we see in a manner that is understandable to all. In this book, the use of technical terms is restricted, and several hundred full-color illustrations ensure that the terms that are used are associated with a picture, icon, or graph that visually expresses their meaning. Experimental findings have been recast in terms of the natural world whenever possible, and broad themes bring together lines of thought that are often treated separately. Fourteen main chapters form a "thread" that tells the main scientific story and can be read without specialized knowedge or reliance on other sources. This thread is linked to fourteen discussions which explore certain crucial topics in greater depth. Notes link the material presented in the thread and in the special topics discussions to important review articles and seminal research papers. The First Steps in Seeing is an innovative, authoritative work that belongs in the library of anyone with an interest in visual perception.
Download or read book Quantum Theory and Symmetries written by M. B. Paranjape and published by Springer Nature. This book was released on 2021 with total page 670 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume of the CRM Conference Series is based on a carefully refereed selection of contributions presented at the "11th International Symposium on Quantum Theory and Symmetries", held in Montreal, Canada from July 1-5, 2019. The main objective of the meeting was to share and make accessible new research and recent results in several branches of Theoretical and Mathematical Physics, including Algebraic Methods, Condensed Matter Physics, Cosmology and Gravitation, Integrability, Non-perturbative Quantum Field Theory, Particle Physics, Quantum Computing and Quantum Information Theory, and String/ADS-CFT. There was also a special session in honour of Decio Levi. The volume is divided into sections corresponding to the sessions held during the symposium, allowing the reader to appreciate both the homogeneity and the diversity of mathematical tools that have been applied in these subject areas. Several of the plenary speakers, who are internationally recognized experts in their fields, have contributed reviews of the main topics to complement the original contributions. .
Download or read book Pediatric Retina written by James D. Reynolds and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2010-09-14 with total page 459 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Pediatric retinal diseases are not simply retinal diseases that occur in children; rather, they are unique disorders that often are not found in adults. This textbook of the pediatric retina offers in-depth guidance on congenital and acquired diseases of the retina in the pediatric population. It is organized according to disease onset and timing, as well as anatomy. All chapters are written by leading authorities in the field from both the pediatric and the retinal perspective. A multidisciplinary approach to the topic is adopted, and critical information is included on disease classification and diagnosis, pathophysiology, genetics, complications, and prognosis. Pediatric Retina will be a useful source of information for pediatric ophthalmologists, retina specialists, and other eye care providers who care for children.
Download or read book Automated Static Perimetry written by Douglas R. Anderson and published by . This book was released on 1999 with total page 392 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Delve into the cutting-edge developments in the essential clinical arena of computerized perimetry. AUTOMATED STATIC PERIMETRY, 2nd Edition provides a thorough review of the basics and incorporates comprehensive coverage of all new technology such as SITA (Swedish Interactive Threshold Algorithm) and SWAP, (Short Wavelength Automated Perimetry). Clinically useful guidelines are provided to aid the practitioner in arriving at a clinical diagnosis and watching for pitfalls. You'll learn to make the best clinical use of new techniques with detailed instructions, as well as learn new methods of analysis for progression. * Includes new printouts and illustrations showing the latest field tests and analyses * Provides up-to-the-minute dialogue on the latest interactive strategies in perimetry * Relies on a practical "how to" approach to developing technical and interpretive skills NEW TO THIS EDITION * Includes new techniques such as SITA (Swedish Interactive Threshold Algorithm) and SWAP (Short Wavelength Automated Perimetry) * Emphasizes the latest technology of the Humphrey Visual Field Analyzer, the most widely used perimeter in the US * Provides clinical guidelines to determine: which testing strategies are appropriate; how to arrive at a clinical diagnosis; and how to avoid pitfalls * Features new 2-color design and useful callouts containing supplemental information * Includes new appendices containing a glossary and a list of abbreviations
Download or read book Clinical Chronopharmacology written by Alain Reinberg and published by CRC Press. This book was released on 1990-07 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Periodical and predictable changes in biological susceptibility and response to a large variety of chemical agents, including drugs and food, have been documented since the early 1970s. This book provides a survey of clinically-documented research in chronopharmacology.
Download or read book An Introduction to Differential Manifolds written by Jacques Lafontaine and published by Springer. This book was released on 2015-07-29 with total page 408 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book is an introduction to differential manifolds. It gives solid preliminaries for more advanced topics: Riemannian manifolds, differential topology, Lie theory. It presupposes little background: the reader is only expected to master basic differential calculus, and a little point-set topology. The book covers the main topics of differential geometry: manifolds, tangent space, vector fields, differential forms, Lie groups, and a few more sophisticated topics such as de Rham cohomology, degree theory and the Gauss-Bonnet theorem for surfaces. Its ambition is to give solid foundations. In particular, the introduction of “abstract” notions such as manifolds or differential forms is motivated via questions and examples from mathematics or theoretical physics. More than 150 exercises, some of them easy and classical, some others more sophisticated, will help the beginner as well as the more expert reader. Solutions are provided for most of them. The book should be of interest to various readers: undergraduate and graduate students for a first contact to differential manifolds, mathematicians from other fields and physicists who wish to acquire some feeling about this beautiful theory. The original French text Introduction aux variétés différentielles has been a best-seller in its category in France for many years. Jacques Lafontaine was successively assistant Professor at Paris Diderot University and Professor at the University of Montpellier, where he is presently emeritus. His main research interests are Riemannian and pseudo-Riemannian geometry, including some aspects of mathematical relativity. Besides his personal research articles, he was involved in several textbooks and research monographs.
Download or read book Minimum competence in scientific English written by Sue Blattes and published by L'Editeur : EDP Sciences. This book was released on 2003 with total page 264 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage, devenu célèbre sous son sigle MCSE, a déjà été utilisé par plus de 50 000 étudiants, chercheurs, professionnels. L'objectif est de lire et écrire des textes en anglais scientifique avec facilité et pertinence. L'ouvrage est conçu pour que l'apprenant devienne un véritable utilisateur de l'anglais. La méthode originale repose sur l'analyse des fonctions et structures nécessaires : measurement, frequency, comparison, modification, link words, time, cause and consequence, hypothesis, modality, purpose and process, impersonal forms, compound nouns and adjectives. Dans chaque unit, des tests d'auto-évaluation permettent de se situer et de construire son parcours de formation, d'abord en définissant ses objectifs à l'aide des key points et du lexis, puis, de façon plus personnalisée, en puisant dans les examples in context, checkpoints (back to basics, word web), web search, FAQs... MCSE est l'outil de base d'une méthode qui comprend aussi d'autres outils dans la même collection (Listening Comprehension for Scientiflc English et Speaking Skills in Scientitic English). L'ouvrage est destiné à tout apprenant de niveau baccalauréat qui désire acquérir une réelle compétence dans l'écriture et la lecture de textes en anglais scientifique.
Download or read book Biological Rhythm Research written by A. Sollberger and published by . This book was released on 1965 with total page 472 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Non Smooth Dynamical Systems written by Markus Kunze and published by Springer. This book was released on 2014-01-15 with total page 244 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book provides a self-contained introduction to the mathematical theory of non-smooth dynamical problems, as they frequently arise from mechanical systems with friction and/or impacts. It is aimed at applied mathematicians, engineers, and applied scientists in general who wish to learn the subject.
Download or read book A Vision of the Brain written by Semir Zeki and published by Wiley-Blackwell. This book was released on 2010-01-15 with total page 380 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: * Authored by one of the world's foremost authorities on the biology of the brain. * Illustrated in two colours throughout. * Contains a section of full-colour graphics. * A benchmark text for students and researchers alike. .
Download or read book Endocrine Rhythms written by Dorothy T. Krieger and published by . This book was released on 1979 with total page 352 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Vision and Reading written by Ralph P. Garzia and published by . This book was released on 1996 with total page 344 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Vision and Reading examines the intimate connection between vision, eye movements and different aspects of the reading process. Contributors are optometrists and psychologists; the combination gives an expanded perspective not available elsewhere on the treatment of children and adults with vision-related disabilities.
Download or read book Dynamics and Control of Underactuated Multibody Spacecraft written by Sangbum Cho and published by . This book was released on 2002 with total page 290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Textbook on Endocrinology written by and published by . This book was released on 2023 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
