Download or read book Etude de la commande num rique par micro processeur d une machine synchrone autopilot e aliment e en courant written by Hoang Le-Huy and published by . This book was released on 1980 with total page 169 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: RAPPEL DU PRINCIPE DES MICROPROCESSEURS. APPLICATION DES MICROPROCESSEURS A LA COMMANDE DES SYSTEMES ELECTROMECANIQUES. SCHEMA ET FONCTIONNEMENT D'UN ENTRAINEMENT A MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE ALIMENTEE PAR ONDULEUR DE COURANT. SYNTHESE D'UN SYSTEME DE COMMANDE NUMERIQUE

Download or read book Contribution la commande num rique d une machine synchrone autopilot e written by Benjamim Rodrigues de Menezes and published by . This book was released on 1985 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Etude des problèmes posés par la machine synchrone alimentée par un convertisseur statique de courant. Commande des convertisseurs par un système autonome facilitant l'implantation d'algorithmes de régulation évolues, avec implantation sur un seul microprocesseur de la commande simultanée des deux ponts de thyristors. Le problème du démarrage en régime pas-à-pas et du passage à l'autopilotage ont trouve ainsi des solutions efficaces

Download or read book Etude d un systeme de commande numerique d un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute precision written by Djamila Lahmar and published by . This book was released on 1993 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de cette thèse est l'étude du contrôle numérique d'un moteur synchrone autopiloté tournant à très faible vitesse (n'excédant pas 1tr/s). Ce travail s'inscrit dans le cadre de la conception d'un système d'usinage de très haute précision. Le moteur choisi est un moteur synchrone à aimants permanents ; il est alimenté en courant et la faible puissance (moins de 200 watts) exigée par l'application finale a permis l'utilisation d'une alimentation linéaire. Cette étude s'articule autour de deux points essentiels : asservissement de vitesse , asservissement de position. Nous avons utilisé dans la boucle de vitesse un correcteur du type proportionnel-intégral. Cette correction est satisfaisante dans le cas où les systèmes à corriger sont bien définis et fonctionnent dans des conditions bien connues or dans les milieux industriels les processus sont assujettis, d'une part à une apparition de perturbation et d'autre part ils font souvent l'objet d'une modélisation approximative ; par conséquent la régulation classique s'avère insuffisante. Cette constatation est étayée par l'apparition d'ondulations régulières en régime établi, de la réponse de la boucle de vitesse. Pour résoudre ce problème, deux solutions sont proposées : la première s'appuie sur le principe de la commande par modèle interne ; ce type de commande permet de corriger les perturbations non mesurées d'où sa robustesse. La deuxième solution consiste à ajouter à la boucle principale de vitesse, une boucle d'anticipation. Le deuxième volet de ce travail, consiste en l'étude et la mise en œuvre expérimentale d'un asservissement de position basé sur l'imbrication d'une boucle interne de vitesse et une boucle externe de position. Enfin, dans le souci d'améliorer le contrôle du mouvement du moteur et rester proche de la réalité du contexte industriel, nous avons implanté un générateur de trajectoire basé sur la connaissance du diagramme de vitesse. Les programmes de contrôle ont été implantés sur un système de développement conçu autour d'un microprocesseur 32 bits 68020, travaillant sous un système d'exploitation temps réel PDOS et ayant une structure interne du type bus VME.

Download or read book tude de la commande num rique par microprocesseur d une mahcine synchrone autopilot e aliment e en courant written by Hoang Le-Huy and published by . This book was released on 1980 with total page 169 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book ETUDE ET REALISATION DE DISPOSITIFS A COMMANDE NUMERIQUE POUR L ALIMENTATION D UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS PAR GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE written by Brayima Dakyo and published by . This book was released on 1988 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA NOTION DE DEGRE DE LIBERTE POUR L'OPTIMISATION DE LA CONVERSION D'ENERGIE EST INTRODUITE ET RELIEE AUX DIFFERENTS DISPOSITIFS UTILISABLES POUR ASSOCIER LA MACHINE SYNCHRONE AU GENERATEUR. LA REALISATION DE CES DISPOSITIFS ASSOCIES A UNE COMMANDE NUMERIQUE PAR MICROORDINATEUR FLEXIBLE ET CONVIVIALE EST DECRITE. LES FONCTIONNEMENTS ET STRATEGIES DE COMMANDE SONT ETUDIES POUR DEUX TYPES DE SYSTEMES: ALIMENTATION PAR ONDULEUR DE COURANT A THYRISTOR, A COMMUTATION NATURELLE AVEC UN OU DEUX DEGRES DE LIBERTE; L'ALIMENTATION EN TENSION OU EN COURANT PAR UN ONDULEUR DE TENSION MLI ENTECHNOLOGIE MOSFET

Download or read book Contribution l tude de la commande num rique directe de moteurs synchrones aimant written by Claude Bergmann and published by . This book was released on 1986 with total page 191 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Etude d'une machine synchrone magnétoélectrique diphasée. Etude d'un onduleur a thyristors a commutation forcée commande par microprocesseur. Etude d'un onduleur a transistor. Régulation de courant numérique. Modélisation de la commande de couple. Etude de la régulation de vitesse

Download or read book tude par simulation num rique d une machine synchrone autopilot e written by Gérard Guillouard (auteur d'une thèse de sciences.) and published by . This book was released on 1980 with total page 238 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Contribution l tude et la commande num rique de l ensemble cycloconvertisseur triphas machine asynchrone double alimentation written by Mohamed Machmoum and published by . This book was released on 1989 with total page 181 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce mémoire nous présentons l'étude d'une machine asynchrone à double alimentation (M.A.D.A.) et l'adaptation de la commande par microprocesseur d'un cycloconvertisseur triphasé à ce type de machine. Nous présentons le cycloconvertisseur utilisé et le rôle du microprocesseur dans la réalisation de sa commande. Des essais sont effectués sur une machine asynchrone classique pour valider les diverses options de commande présentées. L’étude théorique développée, nous permet de comparer entre elles l'alimentation rotorique en tension et en courant de la M.A.D.A. les performances et les particularités d'un tel dispositif sont mis en évidence, ainsi que l'influence des divers paramètres de commande sur la conversion d'énergie électromécanique. L’utilisation de la représentation vectorielle permet un traitement analytique aisé de la M.A.D.A. en régime permanent. Nous montrons la faisabilité d'une commande numérique de la M.A.D.A. alimentée en tension, puis en courant après régulation des courants de sortie du cycloconvertisseur. Nous présentons les différents résultats expérimentaux qui mettent en évidence les divers modes de fonctionnement possibles du système. Ils sont comparés ensuite aux résultats théoriques

Download or read book CONTRIBUTION A L ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE DANS LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS written by ALBERTO.. TIJERINA ARAIZA and published by . This book was released on 1989 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE D'UNE MACHINE SYNCHRONE TRIPHASEE A AIMANTS PERMANENTS AUTOPILOTEE. PREMIEREMENT, LES DIVERS ELEMENTS QUI INTERVIENNENT DANS LA COMMANDE SONT PRESENTES AINSI QUE LES CONVERTISSEURS, LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS ET LES DIFFERENTES INTERFACES MIS AU POINT POUR LA COMMANDE L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE RETENU. ENSUITE, L'ETUDE DE LA MODELISATION DE LA MACHINE POUR LA COMMANDE DU COUPLE EST EFFECTUEE. DANS CETTE ETUDE DEUX TYPES DE COMMANDE DE COURANT SONT DEVELOPPES, A SAVOIR, LA COMMANDE PAR HYSTERESIS ET LA COMMANDE PAR MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION. DANS CE DERNIER CAS, DIFFERENTS TYPES DE CORRECTEURS NUMERIQUES SONT ETUDIES AFIN D'AMELIORER LE COMPORTEMENT STATIQUE ET DYNAMIQUE DU SYSTEME. ENFIN, LA MODELISATION DE LA REGULATION NUMERIQUE DE VITESSE EST PRESENTEE. DANS CE CAS, PLUSIEURS TYPES DE CORRECTEURS DONT UN ADAPTATIF SONT ETUDIES. UNE ETUDE COMPARATIVE DES CORRECTEURS UTILISES EST EFFECTUEE. CETTE ETUDE EST BASEE SUR DES CRITERES, TELS QUE, LE TEMPS DE REPONSE, LE DEPASSEMENT MAXIMUM, ETC. AFIN DE DETERMINER LE PLUS ADEQUAT AU SYSTEME ETUDIE

Download or read book Etude analytique compl te d une machine synchrone autopilot e caract ristiques lin aires et commutation naturelle de courant written by Jean-Pierre Chassande and published by . This book was released on 1981 with total page 94 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ANALYSE DU REGIME DE COURT-CIRCUIT MIXTE (CONTACT DIRECT DE DEUX PHASES ET CONTACT RESISTIF DE LA 3EME PHASE) D'UN GENERATEUR SYNCHRONE A POLES SAILLANTS NON-SATURE AVEC AMORTISSEURS. ETUDE DU FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR SYNCHRONE AUTOPILOTE ALIMENTE PAR UN ONDULEUR DE COURANT A COMMUTATION NATURELLE

Download or read book Commande Numerique des Machines written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 20 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book CONTRIBUTION A L ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS MINIMISATION DES PULSATIONS DE COUPLE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION written by FRANCESCO.. COLAMARTINO and published by . This book was released on 1995 with total page 226 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES MOTEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS A CONCENTRATION DE FLUX PERMETTENT D'OBTENIR UN COUPLE MASSIQUE IMPORTANT MAIS LA REPARTITION SPATIALE DES CHAMPS N'EST PAS SINUSOIDALE. UNE ALIMENTATION PAR DES COURANTS DE PHASES SINUSOIDAUX ENTRAINE DES PULSATIONS DE COUPLE. DANS CE TRAVAIL, LES EFFETS DE CETTE REPARTITION NON-SINUSOIDALE DES CHAMPS SUR LA COMMANDE EN COURANT, EN COUPLE ET SANS CAPTEUR DE POSITION SONT ETUDIES. LES ELEMENTS CONSTITUANTS UN ACTIONNEUR SONT PRESENTES ET UN SYSTEME EXPERIMENTAL DE MESURE DU COUPLE A ETE REALISE. LES PARAMETRES DU MODELE DE LA MACHINE (INDUCTANCES ET FORCES ELECTROMOTRICES) ONT ETE CALCULES A PARTIR D'UNE MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS QUI TIENT COMPTE DES CARACTERISTIQUES MAGNETIQUES REELLES DE LA MACHINE. POUR REDUIRE LES PERTURBATIONS ENGENDREES PAR LES VARIATIONS DE CES PARAMETRES EN FONCTION DE LA POSITION ROTORIQUE DUES A LA STRUCTURE, UN CORRECTEUR PI AVEC COMPENSATION PAR MODELE DE REFERENCE A ETE PROPOSE. LA METHODE DES ELEMENTS FINIS PERMET EGALEMENT DE PREDETERMINER LES FORMES D'ONDE DES COURANTS PERMETTANT D'OBTENIR UN COUPLE CONSTANT TOUT EN MINIMISANT LE MODULE DU COURANT MAIS CETTE METHODE DEMANDE UNE GRANDE PRECISION DE LA MODELISATION. UNE AUTRE TECHNIQUE CONSISTE A ESTIMER LE COUPLE INSTANTANE EN TEMPS REEL. LA REPONSE DYNAMIQUE D'UN TEL ESTIMATEUR A ETE ETUDIEE. LES EFFETS DE CES VARIATIONS DE PARAMETRES ONT ETE MIS EN EVIDENCE SUR L'ESTIMATION DE LA POSITION ROTORIQUE DANS UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION. L'UTILISATION D'UN FILTRE DE KALMAN AMELIORE LES PERFORMANCES

Download or read book Contr le num rique de vitesse d une machine asynchrone aliment e en courant par convertisseur statique written by Roman Kowalczyk and published by . This book was released on 1984 with total page 125 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL CONCERNE L'ETUDE ET LA REALISATION D'UNE LOI DE COMMANDE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE EN COURANT PAR CONVERTISSEUR STATIQUE. CETTE LOI PERMET D'ASSURER UNE REGULATION DE VITESSE SANS CAPTEUR MECANIQUE ET UN CONTROLE DU FLUX MAGNETIQUE. LE TRAVAIL PORTE PRINCIPALEMENT SUR LA SIMULATION NUMERIQUE DU SYSTEME ET LA REALISATION A L'AIDE DE PROCESSEURS NUMERIQUES DE LA LOI DE COMMANDE. DES RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT OBTENUS SUR UNE MAQUETTE DE 5 KW ENVIRON

Download or read book Commande num rique industrielle des convertisseurs thyristors d une machine synchrone autopilot e written by Mohamed-Karim Fellah and published by . This book was released on 1991 with total page 386 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un des points importants de cette étude, qui s'inscrit dans le cadre d'une collaboration de recherche EDF-CEGELEC-CRAN, est la réalisation complète d'une commande numérique industrielle d'une machine synchrone autopilotée sur la base d'un cahier des charges présentant des contraintes en précision pour les angles de retard à l'amorçage et en dynamique de suivi fréquentiel. Une première partie de cette thèse contribue d'une manière importante à l'étude des phénomènes liés aux imperfections du réseau électrique d'alimentation, en particulier à l'extraction de la composante fondamentale d'un réseau perturbé à fréquences variables. Ceci représente une recherche spécifique sur le problème de synchronisation. Une seconde partie s'intéresse aux allumeurs numériques et aux méthodes de génération des impulsions de gâchettes. Une description et une étude comparative de plusieurs allumeurs déjà existants (allumeur à coïncidence, à retard, incrémental) est faite, ensuite, un allumeur (allumeur multi-stratégies) est proposé. Une dernière partie présente, enfin, l'étude complète (du cahier des charges à la réalisation pratique) de la commande de portes d'une machine synchrone autopilotée. Par ailleurs, la rapidité des processus, la complexité des interactions entre les différentes fonctions ont conduit à concevoir cette commande en se basant sur le formalisme de la méthode MAREL (Méthode de conception d'Applications temps Réel pour la commande de processus Électromécaniques) développée au CRAN

Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT D UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS written by ATEF.. GAYED and published by . This book was released on 1996 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE EST L'ETUDE DE LA COMMANDE VECTORIELLE PAR MODE DE GLISSEMENT D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS EN INTEGRANT LE CONVERTISSEUR STATIQUE, LE TYPE DE CAPTEUR DE VITESSE ET LES DIFFERENTES CONTRAINTES PHYSIQUES: ECHANTILLONNAGE, LIMITATIONS EN COURANT ET TENSION. LA PREMIERE PARTIE EST CONSACREE A LA PRESENTATION GENERALE DE CE TYPE DE COMMANDE ET LA MISE EN EVIDENCE DE CES PRINCIPAUX AVANTAGES ET INCONVENIENTS. LA METHODE DE CHOIX DES SURFACES DE GLISSEMENT ET DU CALCUL DES GRANDEURS DE COMMANDE EST DEVELOPPEE. DES SOLUTIONS POUR REDUIRE LE PHENOMENE DE CHATTERING SONT DISCUTEES. LA DEUXIEME PARTIE CONCERNE LA MISE AU POINT PAR SIMULATION NUMERIQUE DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT. UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION, DE LA REGULATION DE VITESSE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU PAR MODE DE GLISSEMENT EST ETABLIE, PUIS ETENDUE A UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. DEUX APPROCHES DISTINCTES SONT ETUDIEES. LA PREMIERE, DITE CONTINUE, IDEALISE LE SYSTEME MAIS FACILITE LA CONCEPTION DE LA COMMANDE. DANS CE CAS, EN PLUS DES LIMITATIONS EN TENSION, DEUX STRATEGIES DE LIMITATION DES COURANTS SONT ETUDIEES. LA DEUXIEME APPROCHE, DITE DISCRETE, PREND EN COMPTE LE CONVERTISSEUR STATIQUE ET L'ECHANTILLONNAGE. LES SIMULATIONS EFFECTUEES DANS LA TROISIEME PARTIE PRENNENT EN COMPTE LE TYPE DE CAPTEUR DE VITESSE ET LES PERIODES D'ECHANTILLONNAGE ELECTRIQUE ET MECANIQUE. DEUX METHODES D'ESTIMATION DE LA VITESSE A PARTIR DE LA POSITION SONT TRAITEES: LA FENETRE BLOQUEE ET LA FENETRE GLISSANTE. L'IMPLANTATION PRATIQUE DE CETTE COMMANDE A PERMIS DE VALIDER LES RESULTATS OBTENUS. ENFIN NOUS EBAUCHONS UNE ETUDE DE LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT

Download or read book tude et r alisation de la commande num rique d une machine asynchrone aliment e en courant written by Christian Saubion and published by . This book was released on 1980 with total page 122 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Description du système convertisseur statique-machine associant un "commutateur" formé par l’étage onduleur commande par gradateur triphasé, tant on cherche à améliorer le pouvoir de commutation en régime transitoire ou permanent. Étude de la commande par analyse théorique et par simulation numérique en considérant un régime sinusoïdal. Étude par simulation hybride en tenant compte des signaux réels; vérification expérimentale

Download or read book tude de quelques probl mes relatifs la commande num rique d une machine synchrone autopilot e written by José Vecina and published by . This book was released on 1984 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOTIONS ESSENTIELLES CONCERNANT LE VARIATEUR DE VITESSE A MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE ALIMENTEE EN TENSION; DESCRIPTION DE LA STRUCTURE DE LA COMMANDE NUMERIQUE MISE A SA DISPOSITION; LOIS DE COMMANDE ASSURENT UN DEMARRAGE ET UN FONCTIONNEMENT AUX BASSES VITESSES, A COUPLE ELECTROMAGNETIQUE CONSTANT. MARCHE EN GENERATRICE; ETUDE DE L'ONDULATION DE LA TENSION D'UTILISATEUR ET PRESENTATION D'UNE PROCEDURE NUMERIQUE DE REGULATION DE TENSION