Download or read book Etude d un systeme de commande numerique d un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute precision written by Djamila Lahmar and published by . This book was released on 1993 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de cette thèse est l'étude du contrôle numérique d'un moteur synchrone autopiloté tournant à très faible vitesse (n'excédant pas 1tr/s). Ce travail s'inscrit dans le cadre de la conception d'un système d'usinage de très haute précision. Le moteur choisi est un moteur synchrone à aimants permanents ; il est alimenté en courant et la faible puissance (moins de 200 watts) exigée par l'application finale a permis l'utilisation d'une alimentation linéaire. Cette étude s'articule autour de deux points essentiels : asservissement de vitesse , asservissement de position. Nous avons utilisé dans la boucle de vitesse un correcteur du type proportionnel-intégral. Cette correction est satisfaisante dans le cas où les systèmes à corriger sont bien définis et fonctionnent dans des conditions bien connues or dans les milieux industriels les processus sont assujettis, d'une part à une apparition de perturbation et d'autre part ils font souvent l'objet d'une modélisation approximative ; par conséquent la régulation classique s'avère insuffisante. Cette constatation est étayée par l'apparition d'ondulations régulières en régime établi, de la réponse de la boucle de vitesse. Pour résoudre ce problème, deux solutions sont proposées : la première s'appuie sur le principe de la commande par modèle interne ; ce type de commande permet de corriger les perturbations non mesurées d'où sa robustesse. La deuxième solution consiste à ajouter à la boucle principale de vitesse, une boucle d'anticipation. Le deuxième volet de ce travail, consiste en l'étude et la mise en œuvre expérimentale d'un asservissement de position basé sur l'imbrication d'une boucle interne de vitesse et une boucle externe de position. Enfin, dans le souci d'améliorer le contrôle du mouvement du moteur et rester proche de la réalité du contexte industriel, nous avons implanté un générateur de trajectoire basé sur la connaissance du diagramme de vitesse. Les programmes de contrôle ont été implantés sur un système de développement conçu autour d'un microprocesseur 32 bits 68020, travaillant sous un système d'exploitation temps réel PDOS et ayant une structure interne du type bus VME.
Download or read book Etude d un syst me de commande num rique d un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute pr cision written by Djamila Lahmar and published by . This book was released on 1993 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book tude et conception des algorithmes de commande num rique de la vitesse pour une nouvelle loi d asservissement d un moteur synchrone autopilot commutation naturelle written by Mohamed Chérif Ghanem and published by . This book was released on 1990 with total page 454 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Etude de la commande num rique par micro processeur d une machine synchrone autopilot e aliment e en courant written by Hoang Le-Huy and published by . This book was released on 1980 with total page 169 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: RAPPEL DU PRINCIPE DES MICROPROCESSEURS. APPLICATION DES MICROPROCESSEURS A LA COMMANDE DES SYSTEMES ELECTROMECANIQUES. SCHEMA ET FONCTIONNEMENT D'UN ENTRAINEMENT A MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE ALIMENTEE PAR ONDULEUR DE COURANT. SYNTHESE D'UN SYSTEME DE COMMANDE NUMERIQUE
Download or read book Commande num rique industrielle des convertisseurs thyristors d une machine synchrone autopilot e written by Mohamed-Karim Fellah and published by . This book was released on 1991 with total page 386 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un des points importants de cette étude, qui s'inscrit dans le cadre d'une collaboration de recherche EDF-CEGELEC-CRAN, est la réalisation complète d'une commande numérique industrielle d'une machine synchrone autopilotée sur la base d'un cahier des charges présentant des contraintes en précision pour les angles de retard à l'amorçage et en dynamique de suivi fréquentiel. Une première partie de cette thèse contribue d'une manière importante à l'étude des phénomènes liés aux imperfections du réseau électrique d'alimentation, en particulier à l'extraction de la composante fondamentale d'un réseau perturbé à fréquences variables. Ceci représente une recherche spécifique sur le problème de synchronisation. Une seconde partie s'intéresse aux allumeurs numériques et aux méthodes de génération des impulsions de gâchettes. Une description et une étude comparative de plusieurs allumeurs déjà existants (allumeur à coïncidence, à retard, incrémental) est faite, ensuite, un allumeur (allumeur multi-stratégies) est proposé. Une dernière partie présente, enfin, l'étude complète (du cahier des charges à la réalisation pratique) de la commande de portes d'une machine synchrone autopilotée. Par ailleurs, la rapidité des processus, la complexité des interactions entre les différentes fonctions ont conduit à concevoir cette commande en se basant sur le formalisme de la méthode MAREL (Méthode de conception d'Applications temps Réel pour la commande de processus Électromécaniques) développée au CRAN
Download or read book Asservissement num rique de haute pr cision d un axe lin aire par un moteur synchrone aimants permanents written by and published by . This book was released on 1994 with total page 108 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans ce mémoire entre dans le cadre des recherches entreprises par la Division Systèmes Mécaniques de l'Université de Technologie de Compiègne sur la réalisation d'un asservissement numérique pour un axe linéaire de haute précision. La motorisation de l'axe est réalisée par un moteur synchrone à aimants permanents avec deux paires de pôles au rotor. Il est alimenté en courant et la faible puissance (moins de 200 watts) exigée par l'application finale a permis l'utilisation d'une alimentation linéaire. Ce rapport est essentiellement composé de trois parties. Le premier volet de ce travail reprend en détail l'étude et la mise en oeuvre d'un asservissement de position basé sur l'imbrication d'une boucle interne de vitesse avec un correcteur de type Proportionnel-Intégral-Dérivé (P.I.D.) et une boucle externe de position avec un correcteur Proportionnel (P.). Les programmes de contrôle ont été implantés sur un système de développement conçu autour d'un microprocesseur 32 bits 68020 travaillant sous un système d'exploitation temps réel PDOS et ayant une structure interne de type bus VME. Le second volet, qui concerne l'analyse détaillée des performances de l'asservissement développé pour un banc de test rotatif, met en évidence que les asservissements de type P.I.D. fonctionnent de façon satisfaisante uniquement dans le cas où le système à corriger est bien défini et fonctionne dans des conditions bien connues. Or, lorsque l'on travaille avec des ordres de grandeur de positionnement extrêmement faibles, on constate que le processus réel est soumis à une série de perturbations complexes d'origines mécaniques, électriques ou externes au système plutôt que de chercher à compléter le modèle de fonctionnement initialement établi afin obtenir des résultats satisfaisants. Pour résoudre ce problème, la solution proposée dans ce travail est l'ajout à la structure du contrôleur initial d'une Commande par Modèle Interne (C.M.I.) ; ce type de commande permet en effet de corriger les perturbations non mesurées qui affectent le système d'où sa robustesse. Le dernier volet de ce rapport présente l'étude détaillée des performances dynamiques et statiques des asservissements P.I.D. et C.M.I. développés dans le cadre de cette étude et appliqués à la motorisation d'un axe linéaire de très haute précision offrant une résolution de mesure de 16 nm sur une course de 0,22 m.
Download or read book Commande num rique d une machine synchrone autopilot e written by Paulo Fernando Seixas and published by . This book was released on 1988 with total page 237 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE INSTANTANEE DU COUPLE D'UNE MACHINE AUTOPILOTEE MAGNETOELECTRIQUE, ALIMENTEE PAR ONDULEUR A TRANSISTOR. ELABORATION D'UNE METHODE DE MODULATION ALGEBRIQUE. SIMULATION NUMERIQUE ET VERIFICATION EXPERIMENTALE
Download or read book tude de quelques probl mes relatifs la commande num rique d une machine synchrone autopilot e written by José Vecina and published by . This book was released on 1984 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOTIONS ESSENTIELLES CONCERNANT LE VARIATEUR DE VITESSE A MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE ALIMENTEE EN TENSION; DESCRIPTION DE LA STRUCTURE DE LA COMMANDE NUMERIQUE MISE A SA DISPOSITION; LOIS DE COMMANDE ASSURENT UN DEMARRAGE ET UN FONCTIONNEMENT AUX BASSES VITESSES, A COUPLE ELECTROMAGNETIQUE CONSTANT. MARCHE EN GENERATRICE; ETUDE DE L'ONDULATION DE LA TENSION D'UTILISATEUR ET PRESENTATION D'UNE PROCEDURE NUMERIQUE DE REGULATION DE TENSION
Download or read book Contribution la commande num rique d une machine synchrone autopilot e written by Benjamim Rodrigues de Menezes and published by . This book was released on 1985 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Etude des problèmes posés par la machine synchrone alimentée par un convertisseur statique de courant. Commande des convertisseurs par un système autonome facilitant l'implantation d'algorithmes de régulation évolues, avec implantation sur un seul microprocesseur de la commande simultanée des deux ponts de thyristors. Le problème du démarrage en régime pas-à-pas et du passage à l'autopilotage ont trouve ainsi des solutions efficaces
Download or read book Actionneur num rique synchrone autopilot written by Philippe Mollard and published by . This book was released on 1988 with total page 126 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ETUDE ULTRASTRUCTURALE DE PROTOOPALINA SATURNALIS MONTRE QUE CES OPALINES BINUCLEES ET A CORPS CYLINDRIQUES, CONSIDEREES COMME PRIMITIVES, RESSEMBLENT, PAR BEAUCOUP DE LEURS CONSTITUANTS AUX AUTRES ESPECES DES GENRES OPALINA ET CEPEDEA. L'ETUDE DES DIFFERENTS STADES DU CYCLE DE DEVELOPPEMENT MONTRE QUE LES CHANGEMENTS CYTOLOGIQUES, PENDANT LA GAMETOGENESE, CONSISTENT EN UNE SIMPLIFICATION CORTICALE ET EN UN CHANGEMENT DE L'ENROULEMENT DES CINETIES SOMATIQUES
Download or read book CONTRIBUTION A L ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS MINIMISATION DES PULSATIONS DE COUPLE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION written by FRANCESCO.. COLAMARTINO and published by . This book was released on 1995 with total page 226 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES MOTEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS A CONCENTRATION DE FLUX PERMETTENT D'OBTENIR UN COUPLE MASSIQUE IMPORTANT MAIS LA REPARTITION SPATIALE DES CHAMPS N'EST PAS SINUSOIDALE. UNE ALIMENTATION PAR DES COURANTS DE PHASES SINUSOIDAUX ENTRAINE DES PULSATIONS DE COUPLE. DANS CE TRAVAIL, LES EFFETS DE CETTE REPARTITION NON-SINUSOIDALE DES CHAMPS SUR LA COMMANDE EN COURANT, EN COUPLE ET SANS CAPTEUR DE POSITION SONT ETUDIES. LES ELEMENTS CONSTITUANTS UN ACTIONNEUR SONT PRESENTES ET UN SYSTEME EXPERIMENTAL DE MESURE DU COUPLE A ETE REALISE. LES PARAMETRES DU MODELE DE LA MACHINE (INDUCTANCES ET FORCES ELECTROMOTRICES) ONT ETE CALCULES A PARTIR D'UNE MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS QUI TIENT COMPTE DES CARACTERISTIQUES MAGNETIQUES REELLES DE LA MACHINE. POUR REDUIRE LES PERTURBATIONS ENGENDREES PAR LES VARIATIONS DE CES PARAMETRES EN FONCTION DE LA POSITION ROTORIQUE DUES A LA STRUCTURE, UN CORRECTEUR PI AVEC COMPENSATION PAR MODELE DE REFERENCE A ETE PROPOSE. LA METHODE DES ELEMENTS FINIS PERMET EGALEMENT DE PREDETERMINER LES FORMES D'ONDE DES COURANTS PERMETTANT D'OBTENIR UN COUPLE CONSTANT TOUT EN MINIMISANT LE MODULE DU COURANT MAIS CETTE METHODE DEMANDE UNE GRANDE PRECISION DE LA MODELISATION. UNE AUTRE TECHNIQUE CONSISTE A ESTIMER LE COUPLE INSTANTANE EN TEMPS REEL. LA REPONSE DYNAMIQUE D'UN TEL ESTIMATEUR A ETE ETUDIEE. LES EFFETS DE CES VARIATIONS DE PARAMETRES ONT ETE MIS EN EVIDENCE SUR L'ESTIMATION DE LA POSITION ROTORIQUE DANS UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION. L'UTILISATION D'UN FILTRE DE KALMAN AMELIORE LES PERFORMANCES
Download or read book Conception et tude d un moteur synchrone autopilot aliment en tension written by Didier Chamagne and published by . This book was released on 1991 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est consacré à la conception et à l'étude d'un moteur synchrone autopiloté alimenté en tension. Le premier chapitre est consacré à l'étude du comportement des moteurs synchrones autopilotés diphasés alimentés en courant puis en tension. Les courbes du couple maximum en fonction de la vitesse donnent une première classification des différents modes d'alimentation en tension. La machine triphasée est déduite de la précédente en utilisant la transformation de CONCORDIA.Un calcul théorique et une simulation permettent de tracer la plage de variation du couple moyen en fonction de la position électrique de commande pour trois configurations minimisant les composants. Une d'entre elles permet d'éliminer la composante homopolaire qui pénalise fortement le moteur. Un dimensionnement sommaire, compte tenu des contraintes imposées, pour l'encombrement et les aimants est décrit dans le chapitre 3. Un certain nombre d'hypothèses sont vérifiées quant à la saturation du moteur et à la démagnétisation. Le moteur ainsi construit est modélisé sur le plan électrique en introduisant des enroulements fictifs traduisant les courants de Foucault. Les équations de fonctionnement sont données en grandeur réduites. Des essais simples permettent de déterminer un certain nombre de paramètres. Ce modèle est validé à partir des essais avec une détermination plus fine des paramètres. La cohérence est vérifiée pour la forme des courants, les puissances, les pertes et les caractéristiques externes. Les conditions optimales de fonctionnement sont déduites de ces caractéristiques. La dernière partie vise à une approche globale électrique et thermique, car on ne peut dissocier les effets. Un schéma thermique à trois nœuds est mis au point, il donne avec une précision suffisante les températures des enroulements, des tôles, et des roulements à partir des pertes. Un modèle électrique simplifié, obtenu par identification des courants, permet de réduire notablement les temps de calcul. Une méthodologie globale d'étude d'un cycle de fonctionnement intègre ces différentes parties.
Download or read book Contribution l tude de la commande d un moteur synchrone autopilot written by Denis MESMER and published by . This book was released on 1995 with total page 78 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Machine synchrone autopilot e written by Felipe Pazos Flores and published by . This book was released on 1992 with total page 122 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE A POUR OBJECTIF D'OPTIMISER LE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE ALIMENTEE EN COURANT. DANS CE BUT, UNE PHASE EXPLORATOIRE TRES IMPORTANTE A ETE MENEE, NOTAMMENT EN SIMULATION NUMERIQUE ET CE GRACE A L'UTILISATION DU LOGICIEL MC2 DEVELOPPE AU LABORATOIRE. POUR L'ETUDE DU SYSTEME, NOUS AVONS ETABLI 3 NIVEAUX DE MODELES: 1) LE MODELE DE REFERENCE. CE MODELE DE L'ASSOCIATION CONVERTISSEUR-MACHINE SYNCHRONE EST ETABLI A PARTIR D'UNE ANALYSE FINE BASE SUR UN NOMBRE MINIMAL D'HYPOTHESES. IL PERMET DONC D'ASSURER UNE TRANSITION ENTRE L'OUTIL DE SIMULATION ET LE DISPOSITIF EXPERIMENTAL, 2) DES HYPOTHESES SUPPLEMENTAIRES PERMETTENT D'ETABLIR, A PARTIR DU MODELE DE REFERENCE, UN MODELE SIMPLIFIE QUI A ETE AUSSI IMPLANTE ET VALIDE, 3) ET ENFIN, UN MODELE MOYEN DU SYSTEME A ETE DEVELOPPE ET VALIDE DANS LA ZONE DU FONCTIONNEMENT EN COMMUTATION NATURELLE PERMETTANT AUSSI LA SYNTHESE DU REGULATEUR DE COURANT. NOUS PROPOSONS EGALEMENT UNE STRATEGIE POUR L'ASSERVISSEMENT DU TEMPS DE POLARISATION INVERSE DES THYRISTORS COMPATIBLE AVEC LEUR TEMPS DE RECOUVREMENT, PERMETTANT UNE OPTIMISATION DU FONCTIONNEMENT DU SYSTEME
Download or read book tude par simulation num rique d une machine synchrone autopilot e written by Gérard Guillouard (auteur d'une thèse de sciences.) and published by . This book was released on 1980 with total page 238 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book CONTRIBUTION A L ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE DANS LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS written by ALBERTO.. TIJERINA ARAIZA and published by . This book was released on 1989 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE D'UNE MACHINE SYNCHRONE TRIPHASEE A AIMANTS PERMANENTS AUTOPILOTEE. PREMIEREMENT, LES DIVERS ELEMENTS QUI INTERVIENNENT DANS LA COMMANDE SONT PRESENTES AINSI QUE LES CONVERTISSEURS, LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS ET LES DIFFERENTES INTERFACES MIS AU POINT POUR LA COMMANDE L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE RETENU. ENSUITE, L'ETUDE DE LA MODELISATION DE LA MACHINE POUR LA COMMANDE DU COUPLE EST EFFECTUEE. DANS CETTE ETUDE DEUX TYPES DE COMMANDE DE COURANT SONT DEVELOPPES, A SAVOIR, LA COMMANDE PAR HYSTERESIS ET LA COMMANDE PAR MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION. DANS CE DERNIER CAS, DIFFERENTS TYPES DE CORRECTEURS NUMERIQUES SONT ETUDIES AFIN D'AMELIORER LE COMPORTEMENT STATIQUE ET DYNAMIQUE DU SYSTEME. ENFIN, LA MODELISATION DE LA REGULATION NUMERIQUE DE VITESSE EST PRESENTEE. DANS CE CAS, PLUSIEURS TYPES DE CORRECTEURS DONT UN ADAPTATIF SONT ETUDIES. UNE ETUDE COMPARATIVE DES CORRECTEURS UTILISES EST EFFECTUEE. CETTE ETUDE EST BASEE SUR DES CRITERES, TELS QUE, LE TEMPS DE REPONSE, LE DEPASSEMENT MAXIMUM, ETC. AFIN DE DETERMINER LE PLUS ADEQUAT AU SYSTEME ETUDIE
Download or read book Commande numerique autoreglable d un actionneur synchrone written by Dominique Jouve and published by . This book was released on 1991 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE A POUR OBJECTIF D'ETABLIR LA FAISABILITE ET D'EVALUER LES PERFORMANCES D'UN SYSTEME DE COMMANDE D'AXE NUMERIQUE AUTOREGLABLE POUR LA ROBOTIQUE ET LES MACHINES-OUTILS. L'ACTIONNEUR CONSIDERE EST UN MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS. LE SOUS-ENSEMBLE ANALOGIQUE DE CONTROLE DU COUPLE EST D'ABORD ANALYSE, CARACTERISE ET MODELISE. NOUS MONTRONS EGALEMENT QUE LES PERFORMANCES PEUVENT ETRE AMELIOREES DANS LES HAUTES VITESSES AVEC LA STRUCTURE ACTUELLE (3 BOUCLES DE COURANT) OU EN CHANGEANT DE STRUCTURE (2 BOUCLES DE COURANT). LES CORRECTEURS RETENUS POUR LES ASSERVISSEMENTS NUMERIQUES DE VITESSE ET DE POSITION SONT DU TYPE RST. NOUS NOUS INTERESSONS AU CHOIX DE L'ORDRE DU MODELE DE REGLAGE ET DU CORRECTEUR EN FONCTION DE LA ROBUSTESSE ET DES PERFORMANCES STATIQUES ET DYNAMIQUES REQUISES. NOUS ETUDIONS ENSUITE DIFFERENTES SOLUTIONS RELEVANT DES TECHNIQUES D'IDENTIFICATION PARAMETRIQUE ET DE REDUCTION DE MODELE POUR REALISER L'AUTOREGLAGE SUR LE SITE LORS DE LA SEQUENCE DE MISE EN ROUTE DE L'ACTIONNEUR. LES CONTRAINTES LIEES A L'APPLICATION SONT PRISES EN COMPTE DANS LA PROCEDURE D'IDENTIFICATION AFIN D'ABOUTIR A DES SOLUTIONS PRATIQUEMENT REALISABLES. NOUS PRESENTONS DANS CE MEMOIRE LES PRINCIPAUX RESULTATS ET LES PERSPECTIVES OUVERTES
