Download or read book Etude d algorithmes de classification contextuelle et application a la segmentation d images satellite written by Pascale Masson and published by . This book was released on 1991 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Etude d algorithmes de classification contextuelle et application la segmentation d images satellite written by Pascale Masson and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'étude de la thèse traite du problème de la segmentation d'images dans le cadre de l'approche statistique bayesienne de la décision. En vue d'appliquer une des méthodes locales de segmentation bayesiennes (basées sur une observation spatialement limitée) aux images réelles satellite, sans information à priori sur la nature du terrain de la scène observée, on admet un modèle sous-jacent de l'image intégrant une information locale sur la configuration spatiale des exemplaires de nature de terrain (information sur la forme géométrique des régions de terrain homogène) et sur la texture de l'image. Le problème de la segmentation non supervisée se résume alors a l'estimation d'un mélange de lois d'une famille paramétrique donnée. Nous choisissons d'appliquer l'algorithme sem (de celeux et diebolt) à l'estimation de la loi a priori sur le contexte et des caractéristiques de texture. Nous évaluons les performances futures de la méthode de segmentation contextuelle, avec estimation prealable des paramètres du modèle sous-jacent, en étudiant sur des images simulées l'erreur de classification et la qualité de l'estimateur. Nous comparons les performances théoriques et non supervisées de la méthode contextuelle aux performances de la méthode locale bayesienne la plus simple ne prenant en compte aucune information spatiale. Nous mettons en évidence le cas ou l'apport de l'information spatiales est négligeable et le cas ou il sera très important indépendamment du degré de corrélation de l'observation. Nous montrons l'influence sur les performances de différents paramètres, qui diffèrent suivant le cas de discrimination étudié. Nous appliquons les deux méthodes aux images réelles satellite et nous étudions une mesure de fiabilité d'un résultat de classification baseé uniquement sur l'observation (sans apprentissage des classes)

Download or read book MODELISATION STOCHASTIQUE ET CLASSIFICATION DES IMAGES SATELLITE PAR DES METHODES STATISTIQUES written by NICOLE.. MARHIC AGUIRRE and published by . This book was released on 1994 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST CENTREE SUR L'ETUDE DES PROBLEMES DE MODELISATION ET D'ESTIMATION LIES A LA CLASSIFICATION D'IMAGES SATELLITE PAR DES METHODES STATISTIQUES. ELLE COMPREND DONC UNE PREMIERE PARTIE CONSACREE AU MODELE MARKOVIEN QUI EST LA BASE DU MODELE HIERARCHIQUE ADOPTE POUR LES IMAGES SATELLITE DANS LE CADRE DE LA CLASSIFICATION PAR DES METHODES STATISTIQUES. DANS LA DEUXIEME PARTIE ON PASSE EN REVUE LES PRINCIPALES METHODES DE SEGMENTATION BAYESIENNE ; ON DISTINGUE LES METHODES CONTEXTUELLES, QUI PERMETTENT DE CLASSER UN PIXEL DONNE EN TENANT SEULEMENT COMPTE DES OBSERVATIONS FAITES SUR QUELQUES PIXELS VOISINS, DES METHODES GLOBALES QUI CLASSENT UN PIXEL DE L'IMAGE A PARTIR DE TOUTES LES OBSERVATIONS. QU'ELLE SOIT GLOBALE OU CONTEXTUELLE, UNE METHODE DE SEGMENTATION NECESSITE LA CONNAISSANCE DE CERTAINS DES PARAMETRES CARACTERISANT LE MODELE ; AINSI, POUR MENER A BIEN UNE CLASSIFICATION NON SUPERVISEE, ON DOIT RESOUDRE LE PROBLEME DE L'ESTIMATION DES PARAMETRES UTILES CE QUI REVIENT A SEPARER LES COMPOSANTS D'UN MELANGE DE DISTRIBUTIONS (GAUSSIENNES DANS LE CAS D'IMAGES SPOT). LA PLUS GRANDE PARTIE DE CE TRAVAIL EST CONSACREE A L'ETUDE ET A LA MISE EN UVRE D'ALGORITHMES DE CLASSIFICATION CONTEXTUELLE NON SUPERVISEE. LES PRINCIPALES METHODES D'ESTIMATION A LA BASE DE CES ALGORITHMES SONT CELLES FONDEES SUR LA MAXIMISATION DE LA VRAISEMBLANCE QUI CONDUISENT A DES ALGORITHMES DU TYPE ESTIMATION-MAXIMISATION ET CELLES BASEES SUR LA PROCEDURE ITERATIVE CONDITIONAL ESTIMATION NECESSITANT LE CALCUL ITERATIF DE L'ESPERANCE CONDITIONNELLE D'ESTIMATEURS QUE L'ON PEUT DEFINIR A PARTIR DU MODELE ADOPTE POUR L'IMAGE. APRES AVOIR EVALUE LES PERFORMANCES DES ALGORITHMES CONTEXTUELS AINSI OBTENUS, ON LES COMPARE A CELLES D'UN ALGORITHME, DEJA EXISTANT, DE TYPE EM COMBINE A UNE METHODE GLOBALE DE SEGMENTATION. DANS UN PREMIER TEMPS, AVANT DE TRAITER DES DONNEES REELLES SPOT, ON UTILISE DES IMAGES, SYNTHESE D'IMAGES SPOT, OBTENUES PAR ECHANTILLONNAGE DE CHAMPS MARKOVIENS CARACTERISES PAR UNE DISTRIBUTION DE GIBBS

Download or read book Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering written by and published by . This book was released on 1994 with total page 598 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book 26th International Symposium on Remote Sensing of Environment written by and published by . This book was released on 1996 with total page 690 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Etude du passage l chelle des algorithmes de segmentation et de classification en t l d tection pour le traitement de volumes massifs de donn es written by Pierre Lassalle and published by . This book was released on 2015 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les récentes missions spatiales d'observation de la Terre fourniront des images optiques à très hautes résolutions spatiale, spectrale et temporelle générant des volumes de données massifs. L'objectif de cette thèse est d'apporter de nouvelles solutions pour le traitement efficace de grands volumes de données ne pouvant être contenus en mémoire. Il s'agit de lever les verrous scientifiques en développant des algorithmes efficaces qui garantissent des résultats identiques à ceux obtenus dans le cas où la mémoire ne serait pas une contrainte. La première partie de la thèse se consacre à l'adaptation des méthodes de segmentation pour le traitement d'images volumineuses. Une solution naïve consiste à découper l'image en tuiles et à appliquer la segmentation sur chaque tuile séparément. Le résultat final est reconstitué en regroupant les tuiles segmentées. Cette stratégie est sous-optimale car elle entraîne des modifications par rapport au résultat obtenu lors de la segmentation de l'image sans découpage. Une étude des méthodes de segmentation par fusion de régions a conduit au développement d'une solution permettant la segmentation d'images de taille arbitraire tout en garantissant un résultat identique à celui obtenu avec la méthode initiale sans la contrainte de la mémoire. La faisabilité de la solution a été vérifiée avec la segmentation de plusieurs scènes Pléiades à très haute résolution avec des tailles en mémoire de l'ordre de quelques gigaoctets. La seconde partie de la thèse se consacre à l'étude de l'apprentissage supervisé lorsque les données ne peuvent être contenues en mémoire. Dans le cadre de cette thèse, nous nous focalisons sur l'algorithme des forêts aléatoires qui consiste à établir un comité d'arbres de décision. Plusieurs solutions ont été proposées dans la littérature pour adapter cet algorithme lorsque les données d'apprentissage ne peuvent être stockées en mémoire. Cependant, ces solutions restent soit approximatives, car la contrainte de la mémoire réduit à chaque fois la visibilité de l'algorithme à une portion des données d'apprentissage, soit peu efficaces, car elles nécessitent de nombreux accès en lecture et écriture sur le disque dur. Pour pallier ces problèmes, nous proposons une solution exacte et efficace garantissant une visibilité de l'algorithme sur l'ensemble des données d'apprentissage. L'exactitude des résultats est vérifiée et la solution est testée avec succès sur de grands volumes de données d'apprentissage.

Download or read book Proceedings for the International Symposium on Remote Sensing of Environment the Symposium of the Canadian Remote Sensing Society written by and published by . This book was released on with total page 696 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Segmentation d images par combinaison adaptative couleur texture et classification de pixels written by Dhouha Attia and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: En segmentation d'images, les informations de couleur et de texture sont très utilisées. Le premier apport de cette thèse se situe au niveau de l'utilisation conjointe de ces deux sources d'informations. Nous proposons alors une méthode de combinaison couleur/texture, adaptative et non paramétrique, qui consiste à combiner un (ou plus) gradient couleur et un (ou plus) gradient texture pour ensuite générer un gradient structurel utilisé comme image de potentiel dans l'algorithme de croissance de régions par LPE. L'originalité de notre méthode réside dans l'étude de la dispersion d'un nuage de point 3D dans l'espace, en utilisant une étude comparative des valeurs propres obtenues par une analyse des composantes principales de la matrice de covariance de ce nuage de points. L'approche de combinaison couleur/texture proposée est d'abord testée sur deux bases d'images, à savoir la base générique d'images couleur de BERKELEY et la base d'images de texture VISTEX. Cette thèse s'inscrivant dans le cadre des projets ViLoc (RFC) et CAPLOC (PREDIT), le deuxième apport de celle-ci se situe au niveau de la caractérisation de l'environnement de réception des signaux GNSS pour améliorer le calcul de la position d'un mobile en milieu urbain. Dans ce cadre, nous proposons d'exclure certains satellites (NLOS dont les signaux sont reçus par réflexion voir totalement bloqués par les obstacles environnants) dans le calcul de la position d'un mobile. Deux approches de caractérisation, basées sur le traitement d'images, sont alors proposées. La première approche consiste à appliquer la méthode de combinaison couleur/texture proposée sur deux bases d'images réelles acquises en mobilité, à l'aide d'une caméra fisheye installée sur le toit du véhicule de laboratoire, suivie d'une classification binaire permettant d'obtenir les deux classes d'intérêt « ciel » (signaux LOS) et « non ciel » (signaux NLOS). Afin de satisfaire la contrainte temps réel exigée par le projet CAPLOC, nous avons proposé une deuxième approche basée sur une simplification de l'image couplée à une classification pixellaire adaptée. Le principe d'exclusion des satellites NLOS permet d'améliorer la précision de la position estimée, mais uniquement lorsque les satellites LOS (dont les signaux sont reçus de manière direct) sont géométriquement bien distribués dans l'espace. Dans le but de prendre en compte cette connaissance relative à la distribution des satellites, et par conséquent, améliorer la précision de localisation, nous avons proposé une nouvelle stratégie pour l'estimation de position, basée sur l'exclusion des satellites NLOS (identifiés par le traitement d'images), conditionnée par l'information DOP, contenue dans les trames GPS.

Download or read book M thode collaborative de segmentation et classification d objets partir d images de t l d tection tr s haute r solution spatiale written by Aymen Sellaouti and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Avec l'avènement des images satellitaires à très haute résolution, les approches pixelliques ne donnant plus entière satisfaction ont été remplacées par les approches objets. Cependant, ces approches restent tributaires de la première étape qui permet le passage du pixel vers l'objet, à savoir l'étape de construction. L'architecture séquentielle de ces approches fait que les erreurs de l'étape de construction se répercutent sur l'étape d'identification. Il devient donc primordial de passer de cette architecture séquentielle vers une architecture itérative permettant la collaboration entre les étapes de construction et d'identification. Dans le cadre de cette thèse, nous nous sommes concentrés sur l'étude de l'étape de construction(i.e., la segmentation) comme base de départ pour les approches proposées. Nous avons proposé deux approches objets basées sur les techniques de segmentation les plus propices à la collaboration, à savoir les techniques régions et les techniques collaboratives région/contour. La première approche proposée se base sur une croissance sémantique hiérarchique. Elle permet de combiner les algorithmes de croissance de régions et les approches d'analyse d'images orientées objets. La croissance étant spécifique à la classe du germe de départ, nous avons proposé deux adaptations de l'approche sur les objets les plus rencontrés dans le contexte urbain, à savoir, les routes et les bâtiments. La deuxième approche utilise un algorithme évolutionnaire local permettant un paramétrage local des différents agents régions et contours évoluant au sein d'un système multi-agents.

Download or read book SEGMENTATION STATISTIQUE NON SUPERVISEE D IMAGES ET DETECTION DE CONTOURS PAR FILTRAGE written by ANRONG.. PENG and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST CONSACREE A DEUX CATEGORIES DE METHODES DE LA SEGMENTATION D'IMAGES: LA SEGMENTATION STATISTIQUE NON SUPERVISEE ET LA DETECTION DE CONTOURS PAR FILTRAGE. LES CONTRIBUTIONS DE CE TRAVAIL REPOSENT SUR LES ETUDES DES DEUX FAMILLES DE METHODES EN SOI ET SUR LEUR MISE EN PARALLELE. DANS LA PREMIERE PARTIE, NOUS ABORDONS LA SEGMENTATION BAYESIENNE NON SUPERVISEE. DES ALGORITHMES D'ESTIMATION PREALABLE A LA SEGMENTATION CONTEXTUELLE, TELS QUE EM, ICE, SEM, SONT ETUDIES. PUIS CES ESTIMATEURS VALABLES DANS LES CHAMPS STATIONNAIRES SONT ADAPTES AUX CHAMPS NON STATIONNAIRES. NOUS MENONS UNE COMPARAISON DES PERFORMANCES DES ESTIMATEURS SUIVANT DES CARACTERISTIQUES DU BRUIT. UNE ETUDE DE LA ROBUSTESSE DE LA SEGMENTATION CONTEXTUELLE EST EFFECTUEE, CE QUI EST UTILE POUR LE CHOIX D'UN ESTIMATEUR, AINSI QUE POUR LA DEFINITION D'UN COMPROMIS ENTRE LA PRECISION DE L'ESTIMATION ET LE TEMPS DE CALCUL. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A LA DETECTION DE CONTOURS PAR FILTRAGE. UNE DEFINITION DES CONTOURS UTILISANT L'ORDRE DE DISCONTINUITE EST D'ABORD PROPOSEE. LA METHODOLOGIE DE LA DETECTION DE CONTOURS D'ORDRE 0 (CONTOUR ECHELON) EST GENERALISEE AUX CONTOURS DE DISCONTINUITE D'ORDRE QUELCONQUE. LE PROBLEME DE LA DETECTION DE CONTOURS EST AINSI REDUIT A LA RECHERCHE D'UN FILTRE DE LISSAGE OPTIMAL DONT LA FORME JOUE UN ROLE IMPORTANT. L'ACCENT EST DONC MIS SUR L'ETUDE DES FORMES DE FILTRES DE LISSAGE EXISTANTS. UN EXEMPLE DE CETTE GENERALISATION, LA DETECTION DU CONTOUR RAMPE, EST APPLIQUEE AUX IMAGES SIMULEES ET IMAGES REELLES. LA TROISIEME PARTIE EST CONSACREE A LA MISE EN PARALLELE DES DEUX FAMILLES DE METHODES. APRES UNE ETUDE SUR LEURS PROFILS DIFFERENTS ET POINTS COMMUNS DU POINT DE VUE THEORIQUE, L'OBJECTIF PRINCIPAL EST LA COMPARAISON DE LA QUALITE, TANT VISUELLE QUE SELON DES CRITERES OBJECTIFS, DES CONTOURS OBTENUS PAR DEUX FAMILLES DE METHODES. CETTE ETUDE MET EN LUMIERE LES DIFFERENCES DE COMPORTEMENT DES DEUX FAMILLES DE METHODES, ET PEUT AINSI SERVIR A LA DECISION QUANT AU CHOIX DE LA METHODE LA PLUS APPROPRIEE EN FONCTION DE PROPRIETES OBJECTIVES DES IMAGES

Download or read book Connaissances structurelles et interpr tation d images satellitaires written by Mustapha Zehana and published by . This book was released on 1995 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOTRE RECHERCHE SE SITUE DANS LE CADRE D'UN SYSTEME EXPERT SPECIALISE DANS L'INTERPRETATION DES IMAGES SATELLITE ET LA RESOLUTION DE PROBLEMES DE TELEDETECTION. NOTRE TRAVAIL SE SITUE ESSENTIELLEMENT DANS LA PARTIE DU SYSTEME EXPERT PERMETTANT L'EVALUATION ET LE CALCUL AUTOMATIQUE DU CONTEXTE TOPOGRAPHIQUE AU NIVEAU DE CHAQUE POINT. DANS UNE PREMIERE PARTIE, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE NOUVELLE METHODE PERMETTANT L'EVALUATION DE LA DISTANCE REELLE ENTRE CHAQUE PIXEL DE L'IMAGE ET UN OBJET QUELCONQUE DEFINI PAR SA POSITION GEOGRAPHIQUE. L'AVANTAGE DE LA NOUVELLE MESURE DE DISTANCE RESIDE DANS LE FAIT QUE LES EFFETS TOPOGRAPHIQUES MODELISES PAR UN MODELE NUMERIQUE DE TERRAIN SONT PRIS EN COMPTE. NOUS AVONS ENSUITE DEFINI UNE NOUVELLE METHODE D'EXTRACTION AUTOMATIQUE DU RESEAU HYDROGRAPHIQUE MULTI-NIVEAU A PARTIR D'UN MODELE NUMERIQUE DE TERRAIN. LA SECONDE PARTIE DE NOTRE ETUDE A ETE CONSACREE AU DEVELOPPEMENT DE NOUVELLES TECHNIQUES POUR L'EVALUATION DES PREMISSES DE REGLES MODELISANT DES CONNAISSANCES STRUCTURELLES. NOUS AVONS DEFINI EN PREMIERE ETAPE UNE METHODE DE SEGMENTATION FLOUE, PERMETTANT LA DESCRIPTION DE CHAQUE IMAGE DE COEFFICIENTS D'APPARTENANCE PAR UN ENSEMBLE DE REGIONS FLOUES. CHAQUE REGION FLOUE AINSI EXTRAITE SERA TRANSFORMEE EN UN ENSEMBLE ALEATOIRE CONSTITUE PAR UN ENSEMBLE FINI DE REGIONS ORDINAIRES REPRESENTANT LES DIFFERENTES POSSIBILITES DE REPRESENTATION DE LA REGION FLOUE DE DEPART (REGION INCONNUE). NOUS AVONS ENSUITE DEVELOPPE UN NOUVEL ALGORITHME PERMETTANT A PARTIR D'UNE CONNAISSANCE STRUCTURELLE DE TRANSFORMER UN ENSEMBLE ALEATOIRE EN UN AUTRE, EN S'ASSURANT QUE LA REGION FLOUE REPRESENTEE PAR L'ENSEMBLE ALEATOIRE FINAL VERIFIE PLUS CE CONTEXTE TOPOLOGIQUE. L'APPLICATION DE CES NOUVELLES TECHNIQUES A LA CLASSIFICATION DES IMAGES SATELLITE PAR NOTRE SYSTEME EXPERT ET QUI FUSIONNE DONNEES NUMERIQUES ET SYMBOLIQUES EST UN PAS IMPORTANT VERS LA CLASSIFICATION AUTOMATIQUE DES IMAGES SATELLITE

Download or read book PERFORMANCES ET INTEGRATION D UN ALGORITHME DE CLASSIFICATION GEOMETRIQUE PAR APPRENTISSAGE APPLICATIONS EN TRAITEMENT D IMAGES written by Johel Mitéran and published by . This book was released on 1994 with total page 103 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE, REALISEE AU LABORATOIRE GERE, EST CONSACREE A LA CONSTRUCTION, LA CARACTERISATION ET L'INTEGRATION D'UN OPERATEUR DE CLASSIFICATION ADAPTE AU TRAITEMENT D'IMAGES EN TEMPS REEL (SEGMENTATION, DETECTION DE DEFAUTS...), C'EST-A-DIRE POUVANT FOURNIR UNE DECISION A LA CADENCE VIDEO (125 NS PAR PIXEL). DANS UNE PREMIERE PARTIE, NOUS AVONS RECHERCHE PARMI LES METHODES EXISTANTES, UN OPERATEUR REPONDANT A NOS BESOINS DE VITESSE ET D'INTEGRATION. CETTE RECHERCHE NOUS A CONDUITS AU DEVELOPPEMENT D'UN CLASSIFIEUR GEOMETRIQUE DIT PAR POLYTOPES DE CONTRAINTE, FONCTIONNANT PAR APPRENTISSAGE. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A L'ETABLISSEMENT DES PERFORMANCES THEORIQUES ET PRATIQUES DU CLASSIFIEUR DEVELOPPE, DE MANIERE A PROUVER SA ROBUSTESSE, SES BONNES PERFORMANCES ET DONC SA BONNE ADEQUATION AVEC LE TRAITEMENT D'IMAGES. NOUS AVONS ALORS DANS UNE TROISIEME PARTIE DEVELOPPE L'ARCHITECTURE NECESSAIRE A L'INTEGRATION DE L'OPERATEUR DE DECISION ASSOCIE AU CLASSIFIEUR. TROIS APPROCHES ONT ETE MENEES: LA PREMIERE CONSISTE A INTEGRER L'OPERATEUR DANS UN ASIC EN UTILISANT LES OUTILS STANDARD CELL. LA DEUXIEME APPROCHE EST DITE FULL CUSTOM, ET PERMET D'ACCEDER AUX MEILLEURES PERFORMANCES EN TERMES D'INTEGRATION. ENFIN, NOUS PROPOSONS UNE TROISIEME APPROCHE, ORIGINALE, UTILISANT LA LOGIQUE PROGRAMMABLE (FPGA), QUI TIRE PARTI DE LA REPROGRAMMABILITE DE CES COMPOSANTS EN INTEGRANT LES CONSTANTES DE NOTRE APPLICATION DANS L'ARCHITECTURE. NOUS PRESENTONS FINALEMENT DES RESULTATS ET DES EXEMPLES D'APPLICATIONS SUR DES IMAGES: SEGMENTATION DE TEXTURES, DETECTION DE CONTOURS. NOUS PRESENTONS EGALEMENT UN EXEMPLE D'APPLICATION HAUT NIVEAU, EN TELESURVEILLANCE. CE PROJET S'INSCRIT DANS LE CADRE D'UN CONTRAT EUROPEEN STRIDE, EN COLLABORATION AVEC ELECTRONIQUE ASSOCIES

Download or read book Annales des t l communications written by and published by . This book was released on 1998 with total page 540 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Streaming Media Architectures Techniques and Applications Recent Advances written by Zhu, Ce and published by IGI Global. This book was released on 2010-09-30 with total page 502 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "This book spans a number of interdependent and emerging topics in streaming media, offering a comprehensive collection of topics including media coding, wireless/mobile video, P2P media streaming, and applications of streaming media"--Provided by publisher.

Download or read book CIKM 13 written by CIKM 13 Conference Committee and published by . This book was released on 2013-10-27 with total page 938 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CIKM'13: 22nd ACM International Conference on Information and Knowledge Management Oct 27, 2013-Nov 01, 2013 San Francisco, USA. You can view more information about this proceeding and all of ACM�s other published conference proceedings from the ACM Digital Library: http://www.acm.org/dl.

Download or read book Estimation with Applications to Tracking and Navigation written by Yaakov Bar-Shalom and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2004-04-05 with total page 583 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Expert coverage of the design and implementation of state estimation algorithms for tracking and navigation Estimation with Applications to Tracking and Navigation treats the estimation of various quantities from inherently inaccurate remote observations. It explains state estimator design using a balanced combination of linear systems, probability, and statistics. The authors provide a review of the necessary background mathematical techniques and offer an overview of the basic concepts in estimation. They then provide detailed treatments of all the major issues in estimation with a focus on applying these techniques to real systems. Other features include: * Problems that apply theoretical material to real-world applications * In-depth coverage of the Interacting Multiple Model (IMM) estimator * Companion DynaEst(TM) software for MATLAB(TM) implementation of Kalman filters and IMM estimators * Design guidelines for tracking filters Suitable for graduate engineering students and engineers working in remote sensors and tracking, Estimation with Applications to Tracking and Navigation provides expert coverage of this important area.

Download or read book Culture urban future written by UNESCO and published by UNESCO Publishing. This book was released on 2016-12-31 with total page 304 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Report presents a series of analyses and recommendations for fostering the role of culture for sustainable development. Drawing on a global survey implemented with nine regional partners and insights from scholars, NGOs and urban thinkers, the report offers a global overview of urban heritage safeguarding, conservation and management, as well as the promotion of cultural and creative industries, highlighting their role as resources for sustainable urban development. Report is intended as a policy framework document to support governments in the implementation of the 2030 Agenda for Sustainable Urban Development and the New Urban Agenda.