Download or read book D tection du mouvement dans une s quence d images selon une approche markovienne written by Patrick Lalande and published by . This book was released on 1990 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book DETECTION DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D IMAGES SELON UNE APPROCHE MARKOVIENNE APPLICATION A LA ROBOTIQUE SOUS MARINE written by Patrick Lalande and published by . This book was released on 1990 with total page 328 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA DETECTION DU MOUVEMENT APPARENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES EST EVIDEMMENT UN PROBLEME BINAIRE, IL S'AGIT DE DISTINGUER LES ZONES EN MOUVEMENT DES ZONES FIXES. UN TEL PROCESSUS INCLUT DEUX VOLETS: 1) LA DETECTION DES CHANGEMENTS TEMPORELS DE LA FONCTION INTENSITE; 2) LA SELECTION DES ZONES CORRESPONDANT A L'INSTANT T A LA PROJECTION DES ENTITES EN MOUVEMENT DANS LA SCENE. NOUS AVONS POSE LE PROCESSUS DE DETECTION DU MOUVEMENT COMME L'IDENTIFICATION D'UN CHAMP D'ETIQUETTES (ETIQUETTES A POUR LA PROJECTION D'UNE ENTITE EN MOUVEMENT; B POUR UNE ZONE FIXE) DONT UNE MODELISATION A PRIORI EXPRIME SES PROPRIETES LOCALES. LE CHAMP DES ETIQUETTES EST AINSI POSTULE MARKOVIEN EN ESPACE ET EN TEMPS. L'IDENTIFICATION DES ETIQUETTES S'EFFECTUE PAR UNE ESTIMATION BAYESIENNE A POSTERIORI. CECI PERMET D'APPREHENDER COMME UN TOUT LES DEUX VOLETS MENTIONNES PLUS HAUT. LE PREMIER CORRESPOND ALORS A UNE PRISE EN COMPTE DES OBSERVATIONS. LE SECOND SE TRADUIT EN FAIT EN TERMES CONTEXTUELS, A LA FOIS SPATIAUX DANS LE PLAN IMAGE ET TEMPORELS SELON L'AXE T. PAR AILLEURS, SEULS DES CALCULS LOCAUX SONT EFFECTUES ALORS QUE LE CRITERE EST GLOBAL. ENFIN, LE TYPE DE MODELISATION DEFINIE (CHAMPS MARKOVIEN EN ESPACE ET EN TEMPS) ET LA NATURE DE LA PHASE RECURSIVE D'OPTIMISATION PERMETTENT DE DEBOUCHER TOUT NATURELLEMENT SUR UNE PROCEDURE DE SUIVIE TRES SIMPLE. LES APPLICATIONS DE LA DETECTION DU MOUVEMENT SONT VARIEES TANT AU NIVEAU DE LA ROBOTIQUE QUE DE LA SURVEILLANCE (DU TRAFIC ROUTIER PAR EXEMPLE). UNE AUTRE APPLICATION DEVELOPPEE ICI CONCERNE LA TRAJECTOGRAPHIE OPTIQUE SOUS-MARINE. CE PROJET REALISE AU SEIN DE LA CBI (COLLABORATION BRETAGNE IMAGE) CONSISTE A RECONSTRUIRE LA TRAJECTOIRE D'UN ENGIN SOUS-MARIN A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES ACQUISE PAR UNE CAMERA EMBARQUEE POINTANT VERS LE FOND MARIN

Download or read book Motion Analysis for Image Sequence Coding written by G. Tziritas and published by . This book was released on 1994 with total page 402 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume is the fourth in the book series, Advances in Image Communication, a series dedicated to exploring the rapidly evolving, multidisciplinary field of image communications. Each publication stands alone as a state-of-the-art reference work in its particular area of expertise. It also forms an integral part of the comprehensive overview of developments across the field, which the series offers as a whole. Motion Analysis for Image Sequence Coding documents the technical advances made through the years in dealing with motion in image sequences - from straightforward coarse approaches to complicated algorithms. It is timely because of the unprecedented effort which is made to establish a set of international standards for the digital compression of moving pictures and television signals. These standards rely heavily on motion estimation and compensation techniques and will be exploited on a large scale in multimedia applications as well as in intelligent systems. The book will be of prime importance, not only to active engineers and researchers in the field, but also by serving as a basic educational tool.

Download or read book Proceedings written by and published by . This book was released on with total page 692 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book MODELE MARKOVIEN DE DETECTION DE MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D IMAGES written by PASCAL ALICE.. CAPLIER and published by . This book was released on 1995 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL ABORDE LE PROBLEME DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES ET SE FOCALISE PLUS PRECISEMENT SUR LA DETECTION DE MOUVEMENT: L'OBJECTIF EST DE LOCALISER LES OBJETS MOBILES D'UNE SCENE FILMEE AVEC UNE CAMERA FIXE, LA SEULE INFORMATION DE MOUVEMENT PRISE EN COMPTE ETANT LA DIFFERENCE ENTRE DEUX IMAGES SUCCESSIVES. LE CADRE MATHEMATIQUE GENERAL EST LA THEORIE DES CHAMPS DE MARKOV. LES INFORMATIONS CONTENUES DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES EVOLUANT AU COURS DU TEMPS, UNE DETECTION DE MOUVEMENT N'EST PERTINENTE QUE SI ELLE EST FAITE EN TEMPS REEL. PAR AILLEURS, A PARTIR D'UNE IMAGE ISOLEE D'UNE SEQUENCE, AUCUNE INFORMATION DE MOUVEMENT N'EST DISPONIBLE. IL FAUT AU MINIMUM DEUX IMAGES SUCCESSIVES POUR POUVOIR CALCULER LA VITESSE D'UN OBJET ET TROIS IMAGES SONT NECESSAIRES POUR EVALUER SON ACCELERATION. CET EXEMPLE ILLUSTRE LE FAIT QUE SI ON INTEGRE LES INFORMATIONS CONTENUES DANS UN PLUS GRAND NOMBRE D'IMAGES CONSECUTIVES, LA CARACTERISATION DU MOUVEMENT EST PLUS COMPLETE. LES ALGORITHMES DE DETECTION DE MOUVEMENT PRESENTES DANS CE RAPPORT S'EFFORCE DE RESPECTER CES DEUX CONTRAINTES: CADENCE DE TRAITEMENT RAPIDE ET INTEGRATION DE L'INFORMATION TEMPORELLE BIEN QU'ELLES SOIENT CONTRADICTOIRES (PLUS ON PREND EN COMPTE D'IMAGES, PLUS LA QUANTITE DE CALCULS EST IMPORTANTE). LE PREMIER ALGORITHME PROPOSE (APPELE ALGORITHME SPATIAL) NE PREND EN COMPTE QUE TROIS IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE. LA RECHERCHE DU CHAMP DES ETIQUETTES CACHEES A LIEU A UN INSTANT DONNE. APRES AVOIR VALIDE LE BON COMPORTEMENT DE L'ALGORITHME GRACE A DES TESTS SUR UNE STATION DE TRAVAIL, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES A SA MISE EN UVRE SUR DES MATERIELS SPECIFIQUES DISPONIBLES AU JOUR D'AUJOURD'HUI AFIN D'EN ACCELERER LA CADENCE DE FONCTIONNEMENT. TROIS SOLUTIONS MATERIELLES ONT ETE ENVISAGEES: PROGRAMMATION D'UNE MACHINE PARALLELE, MAPPING DE L'ALGORITHME SUR UN RESEAU RESISTIF VLSI ANALOGIQUE ET UTILISATION D'UNE CARTE A BASE DE DSP. LA CADENCE DE TRAITEMENT ATTEINTE LORS DU TRAITEMENT D'IMAGES DE TAILLE 128 X 128 EST ENCOURAGEANTE (ENTRE 3 ET 10 IMAGES/SECONDE SELON LE CAS). POUR LE SECOND ALGORITHME PROPOSE (APPELE ALGORITHME SPATIO-TEMPOREL), LA SEQUENCE D'IMAGES N'EST PLUS CONSIDEREE COMME UNE SUCCESSION D'IMAGES MAIS COMME UN VOLUME DE PIXELS QUI EST DECOUPE EN TRANCHES TEMPORELLES DE N IMAGES SUCCESSIVES (N 5). SUR UNE TRANCHE D'IMAGES DONNEE, ON RECHERCHE LE VOLUME D'ETIQUETTES LE PLUS PROBABLE ETANT DONNE LE VOLUME DES OBSERVATIONS ASSOCIE. LA RELAXATION A LIEU SUR TOUT LE VOLUME CONSTITUE PAR LES N IMAGES. CETTE FORMULATION PRESENTE L'AVANTAGE D'INTEGRER L'INFORMATION TEMPORELLE SUR UN HORIZON PLUS ETENDU CE QUI S'AVERE PARTICULIEREMENT EFFICACE POUR L'ANALYSE DE SEQUENCES BRUITEES OU POUR LA RECONSTRUCTION COMPLETE DES ZONES DE GLISSEMENT DES OBJETS SUR EUX-MEMES. NOUS AVONS POUR FINIR INSERE L'ALGORITHME DE DETECTION SPATIO-TEMPOREL DANS UN CADRE MULTI-RESOLUTION SPATIO-TEMPORELLE. LA STRUCTURE HIERARCHIQUE DES DONNEES CONSISTE A CONSTRUIRE UNE PYRAMIDE DE SEQUENCES AU MOYEN D'UNE SERIE DE FILTRAGES PASSE-BAS ET DE SOUS-ECHANTILLONNAGES DANS CHACUNE DES TROIS DIRECTIONS X, Y, ET T. IL EN RESULTE UNE AMELIORATION DES PERFORMANCES DE L'ALGORITHME POUR LA DETECTION DES MOUVEMENTS TRES LENTS ET DES OBJETS PEU TEXTURES. CELLE-CI PROVIENT DE L'AMELIORATION DES OBSERVATIONS PRISES EN COMPTE PAR LE MODELE

Download or read book ESTIMATION DETECTION ET SEGMENTATION DU MOUVEMENT written by JEAN-MARC.. ODOBEZ and published by . This book was released on 1994 with total page 221 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE TRAITE DE LA DETECTION ET DE LA LOCALISATION D'OBJETS EN MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES ACQUISES PAR UNE CAMERA MOBILE. NOUS MOTIVONS TOUT D'ABORD L'INTERET DU PROBLEME ET RAPPELONS DIVERSES METHODES EXISTANTES PROPOSEES POUR LE RESOUDRE. L'APPROCHE QUE NOUS AVONS RETENUE POUR LA DETECTION CONSISTE A RECONSTRUIRE DANS UN PREMIER TEMPS UNE SEQUENCE D'IMAGES, DANS LAQUELLE LE DEPLACEMENT APPARENT DANS L'IMAGE INDUIT PAR LE MOUVEMENT DE LA CAMERA A ETE COMPENSE. POUR CELA, NOUS SUPPOSONS QUE CE DEPLACEMENT PEUT ETRE DECRIT PAR UN MODELE PARAMETRIQUE 2D. LE TROISIEME CHAPITRE DE CE MEMOIRE PRESENTE LA METHODE ROBUSTE ET MULTIRESOLUTION QUE NOUS AVONS DEVELOPPEE, QUI PERMET D'ESTIMER CE MODELE DE MOUVEMENT PARAMETRE (DOMINANT) DANS L'IMAGE SANS ETRE AFFECTE PAR LA PRESENCE D'AUTRES MOUVEMENTS (CEUX DES OBJETS MOBILES NOTAMMENT). LE PROBLEME POSE SE RAMENE ALORS A LA DETECTION DES ZONES MAL COMPENSEES DANS LA SEQUENCE AINSI RECONSTRUITE. DANS LE CHAPITRE QUATRE, NOUS DEFINISSONS DES MESURES DE COMPENSATION DU MOUVEMENT ADAPTEES A CE PROBLEME. CES MESURES ET LEUR FIABILITE, CALCULEES A DIFFERENTS INSTANTS, AINSI QUE LA CARTE DE DETECTION A L'INSTANT PRECEDENT, SONT PRISES EN COMPTE AU SEIN D'UNE REGULARISATION STATISTIQUE BASEE SUR DES MODELES DE MARKOV MULTIECHELLES. L'ALGORITHME QUE NOUS AVONS DEFINI EST RELATIVEMENT RAPIDE ET PERMET D'OBTENIR D'EXCELLENTS RESULTATS DANS DES SITUATIONS COMPLEXES. DANS LE CHAPITRE CINQ, L'ALGORITHME DE DETECTION (BINAIRE) PRECEDENT EST ETENDU A LA SEGMENTATION (GESTION DE N ETIQUETTES) DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES. LE SCHEMA COMPLET QUE NOUS AVONS DEFINI PERMET NOTAMMENT DE S'ADAPTER AU CONTENU DYNAMIQUE DE LA SCENE, EN CREANT DE NOUVELLES REGIONS LORS DE L'APPARITION DE NOUVEAUX OBJETS DANS LA SCENE OU LORSQUE LE MOUVEMENT D'UNE REGION DONNEE DEVIENT PLUS COMPLEXE

Download or read book ESTIMATION DE MOUVEMENT POUR LE CODAGE DE SEQUENCES D IMAGES written by LAID.. ABDELLAH and published by . This book was released on 1996 with total page 225 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA CONSIDERATION DES SEQUENCES D'IMAGES NUMERIQUES INTRODUIT UN CHAMP SPECIFIQUE D'INVESTIGATION EN ANALYSE D'IMAGE, A SAVOIR L'EXTRACTION D'INFORMATION DE MOUVEMENT ET PLUS GENERALEMENT D'INFORMATION SPATIO-TEMPORELLE. CE TYPE D'ETUDE A EMERGE AU TRAVERS D'APPLICATIONS VARIEES TELLES QUE LA COMPRESSION DES DONNEES, LA METEOROLOGIE, LE SUIVI DE CIBLE, LA ROBOTIQUE ET LE BIOMEDICAL. LES TECHNIQUES ALORS EMPLOYEES POSSEDENT LEURS CARACTERISTIQUES PROPRES, LIEES AUX CONTRAINTES ET CRITERES DE L'APPLICATION CONSIDEREE. POUR LE CODAGE, LA QUALITE VISUELLE DE L'IMAGE INTENSITE RECONSTRUITE EST PRIMORDIALE MAIS LES LIMITATIONS HARDWARE IMPOSENT DE NE CONSIDERER QUE LES DEPLACEMENTS TRANSLATIONNELS. CECI RESTE UN COMPROMIS DIFFICILE A REALISER POUR LES APPLICATIONS A TRES BAS DEBIT ET IL EST BESOIN DE CONCEVOIR DES METHODES D'AVANT-GARDE EFFICACES, ROBUSTES ET CAPABLES DE PRENDRE EN COMPTE UN LARGE EVENTAIL DE MOUVEMENT. DANS CETTE APPROCHE ALGORITHMIQUE, NOUS CHERCHONS A DEFINIR UN ENSEMBLE DE METHODES QUI NE SOIT PAS FONCIEREMENT DEPENDANT D'UNE APPLICATION OU D'UN TYPE DE SCENE PARTICULIER (TOUT EN RESTANT QUAND MEME PRINCIPALEMENT LIE AU CODAGE) ET QUI TRAITE AUSSI BIEN LES ASPECTS D'ESTIMATION DU MOUVEMENT QUE DE SEGMENTATION. LA FORMULATION PROPOSEE DANS CETTE ETUDE POSSEDE UN CARACTERE METHODOLOGIQUE GENERAL ET POURRA FACILEMENT ETRE ADAPTEE A DES PROBLEMES CONCRETS D'ESTIMATION SPATIO-TEMPORELLE. LE PRINCIPE GENERAL QUI A ORIENTE ET GUIDE CETTE ETUDE EST FONDE SUR LA RECHERCHE D'UNE UTILISATION OPTIMALE DE DESCRIPTEURS GLOBAUX DU MOUVEMENT EN VUE DE L'EXTRACTION DE L'INFORMATION REDONDANTE EXISTANT ENTRE DEUX IMAGES SUCCESSIVES D'UNE SEQUENCES D'IMAGES. CECI NOUS A CONDUIT A IMPLEMENTE LES QUATRE PHASES SUIVANTES: 1) UN MODULE DE SEGMENTATION SPATIALE BASE SUR UNE EBAUCHE 2D1/2 DES IMAGES ET PARTITIONNE LES IMAGES EN OBJETS APPARTENANT A LA MEME COUCHE DE PROFONDEUR. 2) UNE PHASE DE SEGMENTATION SPATIO-TEMPORELLE PERMETTANT L'OBTENTION DE PARTITIONS RELIEES DANS LE TEMPS. LE SCHEMA DE SEGMENTATION EST INITIALISE PAR UN MASQUE SPATIO-TEMPOREL, ET REPOSE SUR APPROCHE STATISTIQUE PAR MODELISATION MARKOVIENNE. IL N'IMPLIQUE PAS DE CONNAISSANCE A PRIORI SUR LE NOMBRE DE REGIONS ET N'IMPOSE AUCUNE HYPOTHESE RESTRICTIVE SUR LA NATURE DU MOUVEMENT 3D. 3) MISE AU POINT ET IMPLANTATION D'UNE NOUVELLE METHODE D'ESTIMATION GLOBALE (OU PAR REGION) DU MOUVEMENT. LA REPRESENTATION DU MOUVEMENT UTILISE PRINCIPALEMENT LES TERMES TRANSLATIONNELS, ROTATIONNELS, DE DIVERGENCE, HYPERBOLIQUES ET QUADRATIQUES. 4) ADAPTATION DES MODELES DE MOUVEMENT AUX DIFFERENTES REGIONS DE L'IMAGE EN UTILISANT DES CRITERES DE SELECTION ADAPTATIVE. L'ETUDE EST ORIENTEE OBJET ; ELLE COMBINE SEGMENTATION SPATIALE ET DETECTION DU MOUVEMENT ; ELLE PREND EN COMPTE LE MOUVEMENT DU CAPTEUR ET ELLE EST BASEE SUR UN MODELE POLYNOMIAL DE PARAMETRES. L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT EST FAITE PAR L'ALGORITHME DE LA REGION DE CONFIANCE. LES APPLICATIONS VISEES SONT LE CODAGE DES SEQUENCES D'IMAGES ET L'INTERPRETATION DU MOUVEMENT POUR LA NAVIGATION ROUTIERE

Download or read book L analyse de mouvement dans une s quence d images dans la robotique written by Souhila Kahlouche and published by Omniscriptum. This book was released on 2013 with total page 84 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail pr sent dans cet ouvrage a pour objectif d'exploiter le flux des images acquises par une cam ra embarqu e sur un robot mobile, pour l'estimation du d placement 2D relatif des objets ou de la cam ra. Une synth se de plusieurs m thodes d'estimation de mouvement dans une s quence d'images ainsi qu'une strat gie d' vitement d'obstacles bas e sur le flot optique sont pr sent es. Cette strat gie est impl ment e sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses d placements sans collisions avec les obstacles pr sents dans son environnement.

Download or read book DETECTION ET SUIVI D OBJETS PAR ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES written by PATRICK.. PINEAU and published by . This book was released on 1991 with total page 390 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE NOUVELLE APPROCHE PERMETTANT LA DETECTION ET LE SUIVI DE REGIONS EN MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES. ELLE EST BASEE SUR L'ANALYSE DES VARIATIONS SPATIO-TEMPORELLES DE LA DISTRIBUTION DES INTENSITES. LE PRINCIPAL OBJECTIF EST DE CONSTRUIRE LE PLUS FIDELEMENT POSSIBLE LES PROJECTIONS, OU MASQUES COMPLETS, DES OBJETS, AINSI QUE LE MASQUE DE LEUR OMBRE PORTEE, PUIS EN SUIVRE L'EVOLUTION TEMPORELLE. L'APPROCHE ENVISAGEE TRAITE DES SEQUENCES D'IMAGES DE SCENES PROCHES ACQUISES AVEC UNE CAMERA FIXE. LE FONCTIONNEMENT GENERAL DE LA METHODE SE DECOMPOSE EN QUATRE PRINCIPALES ETAPES: A) CONSTRUCTION DES MASQUES DES OBJETS ET DES MASQUES DE LEUR OMBRE, PAR COMPARAISON DE L'IMAGE COURANTE ET DE L'IMAGE DU FOND. CETTE COMPARAISON, BASEE SUR LA LUMINANCE ET LES CONTOURS, CONDUIT A UN ETIQUETAGE DOUBLE. UN PROCESSUS DE RELAXATION, AVEC MODELISATION MARKOVIENNE DU CHAMP DES ETIQUETTES, PERMET D'OPTIMISER LA DETECTION. B) SEPARATION DES OBJETS GRACE A LA PRISE EN COMPTE DE LEUR MOUVEMENT. CETTE TECHNIQUE EST EGALEMENT BASEE SUR UNE RELAXATION AVEC MODELISATION MARKOVIENNE. C) PREDICTION TEMPORELLE DES MASQUES DES OBJETS ET DE LEUR MOUVEMENT AFIN D'AUGMENTER LA ROBUSTESSE DES PRECEDENTES ETAPES. D) ENFIN, UN PROCESSUS DE SUIVI TEMPOREL DES MASQUES DES OBJETS EST MIS EN UVRE AFIN D'OBTENIR LA TRAJECTOIRE DE CHAQUE OBJET

Download or read book Robust Motion Detection in Real Life Scenarios written by Ester Martínez-Martín and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-07-10 with total page 117 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This work proposes a complete sensor-independent visual system that provides robust target motion detection. First, the way sensors obtain images, in terms of resolution distribution and pixel neighbourhood, is studied. This allows a spatial analysis of motion to be carried out. Then, a novel background maintenance approach for robust target motion detection is implemented. Two different situations are considered: a fixed camera observing a constant background where objects are moving; and a still camera observing objects in movement within a dynamic background. This distinction lies on developing a surveillance mechanism without the constraint of observing a scene free of foreground elements for several seconds when a reliable initial background model is obtained, as that situation cannot be guaranteed when a robotic system works in an unknown environment. Other problems are also addressed to successfully deal with changes in illumination, and the distinction between foreground and background elements.

Download or read book Etude du mouvement dans les s quences d images par analyse d ondelettes et mod lisation markovienne hi rarchique written by Cédric Demonceaux and published by . This book was released on 2004 with total page 178 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book D tection et analyse de mouvements dans des s quences d images par une approche probabiliste a contrario written by Thomas Veit and published by . This book was released on 2005 with total page 133 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'intéresse à l'analyse du mouvement et plus particulièrement à la détection de mouvement dans des séquences d'images. L'approche choisie est une approche a contrario. Les objets mobiles sont détectés comme de grandes déviations par rapport à un modèle simple de la situation aléatoire en l'absence d'objets mobiles. Dans une première partie, nous nous intéressons à la détection instantanée de régions en mouvement. La seconde partie permet de détecter des mouvements cohérents. A partir d'éléments caractéristiques extraits des images, une procédure de groupement dans un espace paramétré convenable permet de détecter des éléments de trajectoire. Les deux méthodes ont été testées sur des séquences d'images réelles et variées. Parmi les applications on compte : la surveillance, le suivi, la reconnaissance et l'indexation de contenus.

Download or read book ANALYSE DU MOUVEMENT A PARTIR D UNE SEQUENCE DE SCENES STEREOSCOPIQUES ET APPLICATIONS A LA ROBOTIQUE MOBILE written by Zhengyou Zhang and published by . This book was released on 1990 with total page 317 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ANALYSE DU MOUVEMENT EST UN DOMAINE DE RECHERCHE TRES IMPORTANT EN VISION PAR ORDINATEUR ET EN ROBOTIQUE MOBILE. CE THEME A LONGTEMPS ETE ABORDE EN TANT QU'ANALYSE DU MOUVEMENT A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. CEPENDANT, AVEC LE DEVELOPPEMENT DES SYSTEMES STEREOSCOPIQUES, L'INFORMATION DE PROFONDEUR EST DEVENUE AISEMENT ACCESSIBLE ET L'ANALYSE DU MOUVEMENT A PARTIR D'INFORMATIONS TRIDIMENSIONNELLES DEVIENT UN DOMAINE DE RECHERCHE PLUS ATTIRANT. IL CONSTITUE LE CUR DU PROBLEME QUI A ETE ABORDE DANS CETTE THESE. ETANT DONNE UNE SEQUENCE DE SCENES 3D, IL Y A DEUX MODES DE TRAITEMENTS BIEN DIFFERENTS. LE PREMIER, APPELE MODE TRANSITOIRE OU BOOTSTRAPPING EN ANGLAIS, SE REFERE AU CAS OU ON NE CONNAIT RIEN SUR LE MOUVEMENT DES ATTRIBUTS 3D. POUR CALCULER LE MOUVEMENT PROPRE ET CELUI DES OBJETS, ON EST AMENE A UTILISER CERTAINES CONTRAINTES POUR METTRE EN CORRESPNDANCE DES ATTRIBUTS 3D DANS LES SCENES SUCCESSIVES. CETTE SITUATION SE PRESENTE, EN PARTICULIER, QUAND ON COMMENCE UNE SESSION DANS LE CAS DE L'ANALYSE D'UNE SCENE. APRES QUELQUES VUES, LE PROBLEME DEVIENT PLUS SIMPLE. ON PEUT UTILISER LES INFORMATIONS A PRIORI SUR LA CINEMATIQUE DES ATTRIBUTS, EXTRAITES A PARTIR DES SCENES PRECEDENTES, POUR GUIDER L'ESTIMATION DU MOUVEMENT COURANT. C'EST LE DEUXIEME MODE, APPELE MODE PERMANENT OU STEADY-STATE EN ANGLAIS. LES DEUX MODES SONT CONSIDERES DANS CETTE THESE. NOUS DEVELOPPONS UN ALGORITHME DE MISE EN CORRESPONDANCE DE DEUX SCENES 3D ACQUISES DE DEUX POINTS DE VUE DIFFERENTS ET DE CALCUL DU MOUVEMENT 3D ENTRE CES DEUX VUES. CET ALGORITHME NOUS PERMET AUSSI DE DETERMINER DES MOUVEMENTS D'OBJETS MULTIPLES. QUELQUES APPLICATIONS AU ROBOT MOBILE SONT PRESENTEES DANS LE DOMAINE DE LA NAVIGATION VISUELLE ET DE LA CONSTRUCTION D'UN MODELE 3D DU MONDE. NOUS CONSIDERONS LE PROBLEME DU SUIVI DE MOUVEMENT DANS UNE LONGUE SEQUENCE COMME UN PROCESSUS D'INTEGRATION SPATIO-TEMPORELLE. L'ALGORITHME QUE NOUS DEVE

Download or read book Estimation de mouvement et segmentation d image written by Patrice Brault and published by . This book was released on 2005 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La première partie de ce mémoire présente une nouvelle vision de l'estimation de mouvement (EM) dans les séquences vidéo. Nous abordons l'EM à partir de familles d'ondelettes redondantes peu connues et adaptées à différentes transformations, dont, plus particulièrement, la vitesse. Les standards de compression actuels prennent en compte une compression objet mais ne calculent toujours que de simples vecteurs de mouvements de ``blocs''. Nous avons mis en œuvre ces familles d'ondelettes car 1) elles sont construites pour le calcul de paramètres sur plusieurs types de mouvement (rotation, vitesse, accélération). 2) à partir des paramètres de mouvement, nous proposons une approche de l'EM basée sur l'identification des trajectoires des objets. L'approche s'apparente alors à une compression contextuelle, fondée sur une compréhension de la scène. La seconde partie présente deux développements concernant la segmentation non-supervisée dans une approche bayésienne. 1) nous réduisons le temps de segmentation d'une séquence par une mise en oeuvre itérative de la segmentation. Nous montrons l'application à l'EM d'une région segmentée. 2) nous réduisons le temps de segmentation en effectuant la projection de l'image dans le domaine des ondelettes. Ces deux développements sont fondés sur une modélisation de Potts-Markov (PMRF) pour les étiquettes des pixels ou des coefficients d'ondelettes. Ils utilisent un algorithme itératif de type Markov Chain Monte Carlo avec échantillonneur de Gibbs. Enfin, dans l'approche par ondelettes, nous avons développé le modèle de Potts-Markov pour l'adapter aux orientations privilégiées des sous-bandes d'ondelettes.

Download or read book Trajectographie sous marine par analyse de s quences d images vid o written by Francisco Aguirre and published by . This book was released on 1990 with total page 128 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE DECRIT UNE METHODE POUR CALCULER LA TRAJECTOIRE D'UN SOUS-MARIN A PARTIR D'IMAGES DU FOND MARIN FOURNIES PAR UNE CAMERA VIDEO. NOTRE APPROCHE POUR IDENTIFIER LE MOUVEMENT DANS LA SEQUENCE EST D'ETABLIR DES CORRESPONDANCES ENTRE UN ENSEMBLE DE POINTS, APPELES TRACEURS, DEUX IMAGES SUCCESSIVES GRACE A UNE TRANSFORMEE DE HOUGH GENERALISEE. LA DETECTION DES TRACEURS EST FAITE AVEC UN DETECTEUR DE CONTOUR PAR SOBEL. L'EXTRACTION DES TRACEURS EST ACCOMPLIE EN UTILISANT UN SEUIL VARIABLE DE BINARISATION, CETTE PROCEDURE RETIENT 10% DES POINTS APPARTENANT AUX ELEMENTS DU CONTOUR. CINQ TRACEURS SONT SELECTIONNES. LA TRANSFORMEE DE HOUGH GENERALISEE THG EST ENSUITE APPLIQUEE POUR ETABLIR LA CORRESPONDANCE ENTRE POINTS DE DEUX TRACEURS SUCCESSIFS. LE DEPLACEMENT EN TRANSLATION EST OBTENU POUR CHAQUE TRACEUR EN DETECTANT LE PIC DE CHAQUE MATRICE D'ACCUMULATION. DE PLUS UN FACTEUR DE CONFIANCE POUR L'ESTIMATION EST CALCULE QUI DEPEND DE L'AMPLITUDE DU PIC ET DU NOMBRE DE POINTS DE CONTOURS UTILISE DANS LA THG ET QUI PERMET DE PONDERER L'ESTIMATION AFIN DE LA RENDRE PLUS ROBUSTE. LE FILTRE DE KALMAN UTILISE PERMET DE CONNAITRE LA TRAJECTOIRE QUAND AUCUN TRACEUR NE PEUT ETRE TROUVE DANS L'IMAGE ET DE PREDIRE LES PARAMETRES DU MOUVEMENT CE QUI PEUT ETRE UTILISE A LA THG. DES SIMULATIONS ONT ETE FAITES SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES FOURNIES PAR IFREMER. LA PREMIERE EST UNE SEQUENCE D'EPAVE (250 IMAGES). LA SECONDE EST UNE SEQUENCE DE SABLE ET DE ROCHES (100 IMAGES). DANS LES DEUX SEQUENCES LA TRAJECTOIRE A PU ETRE OBTENUE AVEC SUFFISAMMENT DE PRECISION

Download or read book Analyse d une sc ne dynamique avec une cam ra en mouvement written by Christine Hennebert and published by . This book was released on 1996 with total page 247 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE TRAITE DE LA DETECTION D'OBJETS MOBILES DANS DES SEQUENCES D'IMAGES MONOCULAIRES ACQUISES A L'AIDE D'UN CAPTEUR EN MOUVEMENT. NOUS PROPOSONS UNE METHODOLOGIE DEDIEE A LA DETECTION DE PETITS OBJETS MOBILES DANS DES IMAGES DE SCENES EXTERIEURES REELLES DANS LE DOMAINE VISIBLE OU INFRAROUGE. DE FACON A POUVOIR DETECTER DES OBJETS DE TRES FAIBLE VITESSE APPARENTE, NOUS PRIVILEGIONS UNE ANALYSE DE L'INFORMATION SUR UN INTERVALLE TEMPOREL ETENDU. NOUS AVONS FAIT LE CHOIX DE COMPENSER LE MOUVEMENT APPARENT DOMINANT DU AU DEPLACEMENT DU CAPTEUR POUR PLUSIEURS IMAGES CONSECUTIVES DANS LE BUT DE FORMER UNE SOUS-SEQUENCE DE QUELQUES IMAGES DANS LAQUELLE LE CAPTEUR SEMBLE VIRTUELLEMENT FIXE. NOUS AVONS EGALEMENT DEVELOPPE UNE TECHNIQUE DE STRUCTURATION D'UNE SCENE EXTERIEURE SELON SES DIFFERENTS PLANS DE PROFONDEUR POUR TRAITER LES CAS OU LE MOUVEMENT 2D DU AU DEPLACEMENTE DU CAPTEUR NE PEUT PAS ETRE GLOBALEMENT MODELISE ET COMPENSE. CETTE ETAPE DE SEGMENTATION S'APPUIE SUR UNE MODELISATION HIERARCHIQUE A DEUX NIVEAUX DE MODELES, L'UN LOCAL (NIVEAU PIXEL) ET L'AUTRE GLOBAL (NIVEAU REGION). UNE DECOMPOSITION TEMPORELLE ADEQUATE EST ENSUITE UTILISEE POUR RENFORCER LE SIGNAL CORRESPONDANT AUX OBJETS EN MOUVEMENT DANS LA SOUS-SEQUENCE D'IMAGES. LE PROBLEME DE LA DETECTION DES OBJETS MOBILES EST FORMULE COMME UN PROBLEME D'ETIQUETAGE IMPLIQUANT UNE REGULARISATION STATISTIQUE A L'AIDE DE CHAMPS DE MARKOV. CE CADRE PERMET DE TRADUIRE DES CONNAISSANCES A PRIORI CONTEXTUELLES SUR LES PRIMITIVES CORRESPONDANT AUX OBJETS MOBILES A DETECTER. L'ENSEMBLE DE NOTRE METHODE A ETE EVALUE ET VALIDE SUR DES SEQUENCES D'IMAGES VARIEES, REPRESENTATIVES DE NOMBREUSES SITUATIONS REELLES COMPLEXES

Download or read book INTERPRETATION QUALITATIVE DU MOUVEMENT A PARTIR D UNE SEQUENCE D IMAGES written by Édouard François and published by . This book was released on 1991 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE TRAITE DE L'ANALYSE ET DE L'INTERPRETATION DU CONTENU DYNAMIQUE D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA QUI PEUT ETRE AUSSI BIEN STATIQUE QUE MOBILE. L'APPROCHE PROPOSEE REPOSE SUR L'EXPLOITATION EXCLUSIVE DU MOUVEMENT APPARENT DANS L'IMAGE, ET SUR L'UTILISATION D'OUTILS ET DE MODELES STATISTIQUES. LE PROBLEME IMPLIQUE FONDAMENTALEMENT UNE ETAPE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT. IL EST EN EFFET NECESSAIRE DE DELIMITER LES REGIONS DANS L'IMAGE AYANT UN MOUVEMENT APPARENT DIFFERENT AVANT DE POUVOIR LOCALISER LES OBJETS EFFECTIVEMENT MOBILES OU DE POUVOIR IDENTIFIER LEUR MOUVEMENT. UNE NOUVELLE METHODE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES A ETE DEVELOPPEE. ELLE NE REQUIERT PAS L'ESTIMATION EXPLICITE DU CHAMP DES VITESSES APPARENTES, ET PERMET L'OBTENTION DE PARTITIONS STABLES ET RELIEES DANS LE TEMPS GRACE A UNE APPROCHE DE REGULARISATION STATISTIQUE. AINSI L'INTERPRETATION DU MOUVEMENT PEUT ETRE EFFECTUEE EN CONSIDERANT PLUS DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES. LA CARACTERISATION DU CONTENU DYNAMIQUE DE LA SCENE REPOSE SUR UNE ETAPE INTERMEDIAIRE REALISANT UN ETIQUETAGE QUALITATIF GENERIQUE DU MOUVEMENT. CELLE-CI PASSE PAR LA MISE EN PLACE DE DESCRIPTEURS ADAPTES LIES A LA GEOMETRIE DU CHAMP DE VITESSE APPARENT, INTRODUITS SUITE A UN DEVELOPPEMENT LINEAIRE DU CHAMP DE VITESSE. UN JEU DE SYMBOLES OU ETIQUETTES CORRESPONDANT A DES CONFIGURATIONS CINEMATIQUES DONNEES EST ALORS DEFINI A PARTIR DE CES DESCRIPTEURS. LE PASSAGE NUMERIQUE-SYMBOLIQUE (DES VALEURS DES DESCRIPTEURS AUX ETIQUETTES QUALIFIANT LE MOUVEMENT 3D DES REGIONS ANALYSEES) EST RESOLU PAR UNE APPROCHE STATISTIQUE, REPOSANT SUR L'UTILISATION DE TESTS DE VRAISEMBLANCE. DEUX TACHES D'ANALYSE DE SCENE DYNAMIQUE ONT ETE ABORDEES: LA DETECTION DES ELEMENTS EFFECTIVEMENT MOBILES D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA EN MOUVEMENT; L'IDENTIFICATION DE TROIS TYPES DE MOUVEMENT UTILES A LA DETECTION D'OBSTACLES POUR LA NAVIGATION D'UN VEHICULE, MOUVEMENT APPROCHANT, ELOIGNEMENT, MOUVEMENT LATERAL. L'ANALYSE N'IMPLIQUE AUCUNE MESURE 3D. UN ENSEMBLE SIGNIFICATIF D'EXPERIMENTATIONS A ETE MENE. DES RESULTATS TOUT A FAIT PROBANTS ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENE D'EXTERIEUR