Download or read book D tection de mouvement par analyse de s quences d images monoculaires written by Patrick Vannoorenberghe and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse vise à estimer le mouvement d’objets déformables à partir de l’analyse d’une séquence d’images monoculaires. Dans un contexte où la caméra est fixe, la détection de mouvement peut être envisagée en comparant chaque image de la séquence à une image de référence. La mise à jour de l’image de référence est contrôlée par un filtre récursif en validant des contraintes liées au comportement des objets dans la scène. Dans une première partie, la notion de structure, définie comme un ensemble de gradients directionnels, permet de fiabiliser la décision en ce qui concerne le mouvement dans chacune des images de la séquence analysée. Une procédure de suivi, basée sur mise en correspondance de structures extraites de deux images successives de la séquence, est proposée. Dans le cadre du projet Carrefour Intelligent, le capteur ainsi créé est utilisé pour mesurer en temps réel des informations concernant les piétons. L’acquisition de certains paramètres tels que les temps de traversée ou les flux d’attente permet de gérer de façon optimale le trafic en privilégiant les déplacements des piétons par rapport aux véhicules. Des résultats probants de détection et de mesure ont été obtenus sur des séquences d’images réelles correspondant à des situations complexes de scènes d’extérieur en milieu urbain.

Download or read book D tection de mouvement par analyse de s quences d images monoculaires written by Patrick Vannoorenberghe and published by . This book was released on 1997 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse vise à estimer le mouvement d’objets déformables à partir de l’analyse d’une séquence d’images monoculaires. Dans un contexte où la caméra est fixe, la détection de mouvement peut être envisagée en comparant chaque image de la séquence à une image de référence. La mise à jour de l’image de référence est contrôlée par un filtre récursif en validant des contraintes liées au comportement des objets dans la scène. Dans une première partie, la notion de structure, définie comme un ensemble de gradients directionnels, permet de fiabiliser la décision en ce qui concerne le mouvement dans chacune des images de la séquence analysée. Une procédure de suivi, basée sur mise en correspondance de structures extraites de deux images successives de la séquence, est proposée. Dans le cadre du projet Carrefour Intelligent, le capteur ainsi créé est utilisé pour mesurer en temps réel des informations concernant les piétons. L’acquisition de certains paramètres tels que les temps de traversée ou les flux d’attente permet de gérer de façon optimale le trafic en privilégiant les déplacements des piétons par rapport aux véhicules. Des résultats probants de détection et de mesure ont été obtenus sur des séquences d’images réelles correspondant à des situations complexes de scènes d’extérieur en milieu urbain.

Download or read book DETECTION DE MOUVEMENT PAR ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES MONOCYLAIRES APPLICATION A L ESTIMATION DE FLUX DE PIETONS EN MILIEU URBAIN written by PATRICK.. NANNOORENBERGHE and published by . This book was released on 1997 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE VISE A ESTIMER LE MOUVEMENT D'OBJETS DEFORMABLES A PARTIR DE L'ANALYSE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. DANS UN CONTEXTE OU LA CAMERA EST FIXE, LA DETECTION DE MOUVEMENT PEUT ETRE ENVISAGEE EN COMPARANT CHAQUE IMAGE DE LA SEQUENCE A UNE IMAGE DE REFERENCE. LA MISE A JOUR DE L'IMAGE DE REFERENCE EST CONTROLEE PAR UN FILTRE RECURSIF EN VALIDANT DES CONTRAINTES LIEES AU COMPORTEMENT DES OBJETS DANS LA SCENE. DANS UNE PREMIERE PARTIE, LA NOTION DE STRUCTURE, DEFINIE COMME UN ENSEMBLE DE GRADIENTS DIRECTIONNELS, PERMET DE FIABILISER LA DECISION EN CE QUI CONCERNE LE MOUVEMENT DANS CHACUNE DES IMAGES DE LA SEQUENCE. UNE PROCEDURE DE SUIVI, BASEE SUR LA MISE EN CORRESPONDANCE DE STRUCTURES EXTRAITES DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE, EST PROPOSEE. DANS LE CADRE DU PROJET CARREFOUR INTELLIGENT, LE CAPTEUR AINSI CREE EST UTILISE POUR MESURER EN TEMPS REEL DES INFORMATIONS CONCERNANT LES PIETONS. L'ACQUISITION DE CERTAINS PARAMETRES TELS QUE LES TEMPS DE TRAVERSEE OU LES FLUX D'ATTENTE PERMET DE GERER DE FACON OPTIMALE LE TRAFIC EN PRIVILEGIANT LES DEPLACEMENTS DES PIETONS PAR RAPPORT AUX VEHICULES. DES RESULTATS PROBANTS DE DETECTION ET DE MESURE ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENES D'EXTERIEUR EN MILIEU URBAIN.

Download or read book Analyse du mouvement et de la structure au sein de s quences d images monoculaires written by Bernard Giai-Checa and published by . This book was released on 1995 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE ANALYSE LE MOUVEMENT ET LA STRUCTURE A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. LA PRIMITIVE UTILISEE EST LE SEGMENT DE DROITE. CELUI-CI EST SUIVI AU COURS DE LA SEQUENCE EN UTILISANT DES FILTRES DE KALMAN. A PARTIR DU SUIVI DES SEGMENTS DE L'IMAGE NOUS CREONS ENSUITE UNE CARTE DE MOUVEMENT 2D, QUE NOUS ALLONS ENSUITE UTILISER POUR REALISER SUCCESSIVEMENT LA QUALIFICATION DU MOUVEMENT 3D, LA SEGMENTATION DE L'IMAGE EN REGIONS DE MEME MOUVEMENT ET LA RECONSTRUCTION 3D DE LA SCENE. POUR RENDRE PLUS ROBUSTE L'ALGORITHME DE RECONSTRUCTION, NOUS INTRODUISONS DES CONTRAINTES GEOMETRIQUES (PARALLELISME, VERTICALITE, ETC) AINSI QUE DES CONTRAINTES CINEMATIQUES (MOUVEMENT 3D DE LA CAMERA PARTIELLEMENT CONNU, PAR EXEMPLE). FINALEMENT, NOUS DEVELOPPONS LA NOTION DE SUIVEUR GENERIQUE, OU LE CODE C ASSOCIE A CHAQUE PRIMITIVE DE VISION EST AUTOMATIQUEMENT GENERE. CE TRAVAIL ILLUSTRE AINSI L'UTILITE DU MOUVEMENT DANS PLUSIEURS DOMAINES DE LA VISION PAR ORDINATEUR

Download or read book Analyse du mouvement et de la structure au sein de sequences d images monoculaires written by Bernard Giai-Checa and published by . This book was released on 1995 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book DETERMINATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT PAR L ANALYSE D UNE SEQUENCE D IMAGES written by Yu Lu and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS PRESENTONS UNE METHODOLOGIE POUR LA DETERMINATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT A PARTIR D'UNE VISION MONOCULAIRE. LE PREMIER NIVEAU D'ANALYSE CONSISTE A DETECTER DES VECTEURS DEPLACEMENTS IMAGES SUR LES POINTS CARACTERISTIQUES. UN ALGORITHME DE RELAXATION EST PROPOSE POUR L'OBTENTION DES VECTEURS DEPLACEMENTS EN S'APPUYANT SUR LES CONTRAINTES DE COHERENCE DES DIRECTIONS DES TRAJECTOIRES ET DE COMPATIBILITE DES DISPARITES LOCALES. DANS LE DEUXIEME NIVEAU, NOUS UTILISONS L'INFORMATION FOURNIE PAR L'ETAPE PRECEDENTE POUR ESTIMER LES PARAMETRES DU MOUVEMENT. LA TECHNIQUE DES MOINDRES CARRES EST ADOPTEE POUR RESOUDRE LE SYSTEME LINEAIRE PROPOSE PAR LONGUET-HIGGINS. L'ALGORITHME EXPLOITE LA REDONDANCE DE DONNEES EN VUE DE REDUIRE LE BRUIT. LES PERFORMANCES DE L'ALGORITHME ET SA COMPARAISON AVEC L'ALGORITHME LONGUET-HIGGINS SONT MONTREES PAR DES TESTS DE MONTE-CARLO. LES RELATIONS ENTRE LES ERREURS, LES PARAMETRES DU MOUVEMENT ET LA STRUCTURE DU SYSTEME SONT EGALEMENT ETUDIEES PAR UNE ANALYSE QUALITATIVE ET UNE EXPERIMENTATION QUANTITATIVE

Download or read book Analyse d une sc ne dynamique avec une cam ra en mouvement written by Christine Hennebert and published by . This book was released on 1996 with total page 247 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE TRAITE DE LA DETECTION D'OBJETS MOBILES DANS DES SEQUENCES D'IMAGES MONOCULAIRES ACQUISES A L'AIDE D'UN CAPTEUR EN MOUVEMENT. NOUS PROPOSONS UNE METHODOLOGIE DEDIEE A LA DETECTION DE PETITS OBJETS MOBILES DANS DES IMAGES DE SCENES EXTERIEURES REELLES DANS LE DOMAINE VISIBLE OU INFRAROUGE. DE FACON A POUVOIR DETECTER DES OBJETS DE TRES FAIBLE VITESSE APPARENTE, NOUS PRIVILEGIONS UNE ANALYSE DE L'INFORMATION SUR UN INTERVALLE TEMPOREL ETENDU. NOUS AVONS FAIT LE CHOIX DE COMPENSER LE MOUVEMENT APPARENT DOMINANT DU AU DEPLACEMENT DU CAPTEUR POUR PLUSIEURS IMAGES CONSECUTIVES DANS LE BUT DE FORMER UNE SOUS-SEQUENCE DE QUELQUES IMAGES DANS LAQUELLE LE CAPTEUR SEMBLE VIRTUELLEMENT FIXE. NOUS AVONS EGALEMENT DEVELOPPE UNE TECHNIQUE DE STRUCTURATION D'UNE SCENE EXTERIEURE SELON SES DIFFERENTS PLANS DE PROFONDEUR POUR TRAITER LES CAS OU LE MOUVEMENT 2D DU AU DEPLACEMENTE DU CAPTEUR NE PEUT PAS ETRE GLOBALEMENT MODELISE ET COMPENSE. CETTE ETAPE DE SEGMENTATION S'APPUIE SUR UNE MODELISATION HIERARCHIQUE A DEUX NIVEAUX DE MODELES, L'UN LOCAL (NIVEAU PIXEL) ET L'AUTRE GLOBAL (NIVEAU REGION). UNE DECOMPOSITION TEMPORELLE ADEQUATE EST ENSUITE UTILISEE POUR RENFORCER LE SIGNAL CORRESPONDANT AUX OBJETS EN MOUVEMENT DANS LA SOUS-SEQUENCE D'IMAGES. LE PROBLEME DE LA DETECTION DES OBJETS MOBILES EST FORMULE COMME UN PROBLEME D'ETIQUETAGE IMPLIQUANT UNE REGULARISATION STATISTIQUE A L'AIDE DE CHAMPS DE MARKOV. CE CADRE PERMET DE TRADUIRE DES CONNAISSANCES A PRIORI CONTEXTUELLES SUR LES PRIMITIVES CORRESPONDANT AUX OBJETS MOBILES A DETECTER. L'ENSEMBLE DE NOTRE METHODE A ETE EVALUE ET VALIDE SUR DES SEQUENCES D'IMAGES VARIEES, REPRESENTATIVES DE NOMBREUSES SITUATIONS REELLES COMPLEXES

Download or read book Proceedings written by and published by . This book was released on 1999 with total page 1260 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book DETECTION ET SUIVI D OBJETS PAR ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES written by PATRICK.. PINEAU and published by . This book was released on 1991 with total page 390 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE NOUVELLE APPROCHE PERMETTANT LA DETECTION ET LE SUIVI DE REGIONS EN MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES. ELLE EST BASEE SUR L'ANALYSE DES VARIATIONS SPATIO-TEMPORELLES DE LA DISTRIBUTION DES INTENSITES. LE PRINCIPAL OBJECTIF EST DE CONSTRUIRE LE PLUS FIDELEMENT POSSIBLE LES PROJECTIONS, OU MASQUES COMPLETS, DES OBJETS, AINSI QUE LE MASQUE DE LEUR OMBRE PORTEE, PUIS EN SUIVRE L'EVOLUTION TEMPORELLE. L'APPROCHE ENVISAGEE TRAITE DES SEQUENCES D'IMAGES DE SCENES PROCHES ACQUISES AVEC UNE CAMERA FIXE. LE FONCTIONNEMENT GENERAL DE LA METHODE SE DECOMPOSE EN QUATRE PRINCIPALES ETAPES: A) CONSTRUCTION DES MASQUES DES OBJETS ET DES MASQUES DE LEUR OMBRE, PAR COMPARAISON DE L'IMAGE COURANTE ET DE L'IMAGE DU FOND. CETTE COMPARAISON, BASEE SUR LA LUMINANCE ET LES CONTOURS, CONDUIT A UN ETIQUETAGE DOUBLE. UN PROCESSUS DE RELAXATION, AVEC MODELISATION MARKOVIENNE DU CHAMP DES ETIQUETTES, PERMET D'OPTIMISER LA DETECTION. B) SEPARATION DES OBJETS GRACE A LA PRISE EN COMPTE DE LEUR MOUVEMENT. CETTE TECHNIQUE EST EGALEMENT BASEE SUR UNE RELAXATION AVEC MODELISATION MARKOVIENNE. C) PREDICTION TEMPORELLE DES MASQUES DES OBJETS ET DE LEUR MOUVEMENT AFIN D'AUGMENTER LA ROBUSTESSE DES PRECEDENTES ETAPES. D) ENFIN, UN PROCESSUS DE SUIVI TEMPOREL DES MASQUES DES OBJETS EST MIS EN UVRE AFIN D'OBTENIR LA TRAJECTOIRE DE CHAQUE OBJET

Download or read book Une approche g om trique pour l analyse d une s quence d images monoculaires written by Université de Technologie de Compiègne and published by . This book was released on 1996 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La géométrie projective est un puissant formalisme à potentiel très riche pour l'analyse et la résolution des problèmes liés à la vision par ordinateur. Le travail réalisé s'inscrit dans le cadre de l'analyse d'une séquence d'images monoculaires obtenues par déplacements d'une caméra dans une scène polyédrique. Notre approche est une technique d'auto-calibration qui ne nécessite aucune connaissance a priori concernant la caméra et l'environnement dans lequel elle se déplace. Pour la mise en correspondance des segments de droites entre deux images d'une même séquence, nous avons adopté une méthode originale basée sur le calcul des invariants projectifs. Chaque segment de droite de l'image est représenté, de façon unique, par une paire de paramètres invariants. Ces paramètres sont inchangés par les différentes transformations projectives provoquées par le mouvement de la caméra. Nous rapportons ainsi le problème de l'appariement du plan image à l'espace des paramètres invariants. Par cette approche, nous montrons une réelle utilisation des invariants projectifs dans la résolution du problème de la mise en correspondance des segments de droites. Pour l'estimation des paramètres intrinsèques de la caméra ainsi que son mouvement, nous exposons dans un cadre projectif la correspondance entre les images d'un plan, qui est une simple homographie. Nous établissons, par la suite, une relation linéaire entre l'homographie et la matrice fondamentale. Cette matrice est directement liée aux caractéristiques et au mouvement de la caméra. D'un point de vue pratique, nous examinons des méthodes numériques permettant de calculer l'homographie et la matrice fondamentale à partir des primitives mises en correspondance. De nombreux résultats pratiques, simulations et exemples réels, complètent ce travail.

Download or read book Analyse adaptative du mouvement dans des s quences monoculaires non calibr es written by Diane Lingrand and published by . This book was released on 1999 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DE LA PERCEPTION VISUELLE LIEE A DES PROBLEMES DE ROBOTIQUE, CETTE THESE S'INTERESSE PLUS PRECISEMENT A L'ANALYSE DE SEQUENCES D'IMAGES MONOCULAIRES NON CALIBREES, EN PRENANT COMPTE LES CAS PARTICULIERS PHYSIQUES (MODELE DE CAMERAS, EVOLUTION DES PARAMETRES INTERNES DE LA CAMERA, DEPLACEMENT DES OBJETS DANS LA SCENE, DE LA CAMERA, STRUCTURE DE LA SCENE) CONDUISANT A DES EQUATIONS SPECIFIQUES. LES SINGULARITES PERMETTENT DE RETROUVER, SELON LES CAS, PLUS OU MOINS D'ELEMENTS QUE DANS LE CAS GENERAL SUR LE MOUVEMENT OU LA STRUCTURE, MAIS TOUJOURS AVEC PLUS DE PRECISION CAR MOINS DE PARAMETRES SONT EN JEU. IL EST DONC IMPORTANT DE POUVOIR LES DETECTER ET GERER AU MIEUX LES PROPRIETES CINEMATIQUES ET GEOMETRIQUES QUI EN DECOULENT. UN EXAMEN EXHAUSTIF DE TOUS LES CAS PARTICULIERS SUR DEUX IMAGES, PUIS SUR UNE SEQUENCES D'IMAGES MONTRE QUE LA COMPLEXITE DU PROBLEME NECESSITE UN TRAITEMENT ADAPTE. LE MODULE DEVELOPPE, OPERATIONNEL SUR LE SYSTEME ROBOTIQUE ARGES, PERMET, A PARTIR DE 2 IMAGES, DE DETERMINER QUEL MOUVEMENT SPECIFIQUE A ETE EFFECTUE ET FOURNIT ENSUITE LES PARAMETRES IDOINES DU MODELE.

Download or read book D tection et analyse de mouvements dans des s quences d images par une approche probabiliste a contrario written by Thomas Veit and published by . This book was released on 2005 with total page 133 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'intéresse à l'analyse du mouvement et plus particulièrement à la détection de mouvement dans des séquences d'images. L'approche choisie est une approche a contrario. Les objets mobiles sont détectés comme de grandes déviations par rapport à un modèle simple de la situation aléatoire en l'absence d'objets mobiles. Dans une première partie, nous nous intéressons à la détection instantanée de régions en mouvement. La seconde partie permet de détecter des mouvements cohérents. A partir d'éléments caractéristiques extraits des images, une procédure de groupement dans un espace paramétré convenable permet de détecter des éléments de trajectoire. Les deux méthodes ont été testées sur des séquences d'images réelles et variées. Parmi les applications on compte : la surveillance, le suivi, la reconnaissance et l'indexation de contenus.

Download or read book MODELE MARKOVIEN DE DETECTION DE MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D IMAGES written by PASCAL ALICE.. CAPLIER and published by . This book was released on 1995 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL ABORDE LE PROBLEME DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES ET SE FOCALISE PLUS PRECISEMENT SUR LA DETECTION DE MOUVEMENT: L'OBJECTIF EST DE LOCALISER LES OBJETS MOBILES D'UNE SCENE FILMEE AVEC UNE CAMERA FIXE, LA SEULE INFORMATION DE MOUVEMENT PRISE EN COMPTE ETANT LA DIFFERENCE ENTRE DEUX IMAGES SUCCESSIVES. LE CADRE MATHEMATIQUE GENERAL EST LA THEORIE DES CHAMPS DE MARKOV. LES INFORMATIONS CONTENUES DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES EVOLUANT AU COURS DU TEMPS, UNE DETECTION DE MOUVEMENT N'EST PERTINENTE QUE SI ELLE EST FAITE EN TEMPS REEL. PAR AILLEURS, A PARTIR D'UNE IMAGE ISOLEE D'UNE SEQUENCE, AUCUNE INFORMATION DE MOUVEMENT N'EST DISPONIBLE. IL FAUT AU MINIMUM DEUX IMAGES SUCCESSIVES POUR POUVOIR CALCULER LA VITESSE D'UN OBJET ET TROIS IMAGES SONT NECESSAIRES POUR EVALUER SON ACCELERATION. CET EXEMPLE ILLUSTRE LE FAIT QUE SI ON INTEGRE LES INFORMATIONS CONTENUES DANS UN PLUS GRAND NOMBRE D'IMAGES CONSECUTIVES, LA CARACTERISATION DU MOUVEMENT EST PLUS COMPLETE. LES ALGORITHMES DE DETECTION DE MOUVEMENT PRESENTES DANS CE RAPPORT S'EFFORCE DE RESPECTER CES DEUX CONTRAINTES: CADENCE DE TRAITEMENT RAPIDE ET INTEGRATION DE L'INFORMATION TEMPORELLE BIEN QU'ELLES SOIENT CONTRADICTOIRES (PLUS ON PREND EN COMPTE D'IMAGES, PLUS LA QUANTITE DE CALCULS EST IMPORTANTE). LE PREMIER ALGORITHME PROPOSE (APPELE ALGORITHME SPATIAL) NE PREND EN COMPTE QUE TROIS IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE. LA RECHERCHE DU CHAMP DES ETIQUETTES CACHEES A LIEU A UN INSTANT DONNE. APRES AVOIR VALIDE LE BON COMPORTEMENT DE L'ALGORITHME GRACE A DES TESTS SUR UNE STATION DE TRAVAIL, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES A SA MISE EN UVRE SUR DES MATERIELS SPECIFIQUES DISPONIBLES AU JOUR D'AUJOURD'HUI AFIN D'EN ACCELERER LA CADENCE DE FONCTIONNEMENT. TROIS SOLUTIONS MATERIELLES ONT ETE ENVISAGEES: PROGRAMMATION D'UNE MACHINE PARALLELE, MAPPING DE L'ALGORITHME SUR UN RESEAU RESISTIF VLSI ANALOGIQUE ET UTILISATION D'UNE CARTE A BASE DE DSP. LA CADENCE DE TRAITEMENT ATTEINTE LORS DU TRAITEMENT D'IMAGES DE TAILLE 128 X 128 EST ENCOURAGEANTE (ENTRE 3 ET 10 IMAGES/SECONDE SELON LE CAS). POUR LE SECOND ALGORITHME PROPOSE (APPELE ALGORITHME SPATIO-TEMPOREL), LA SEQUENCE D'IMAGES N'EST PLUS CONSIDEREE COMME UNE SUCCESSION D'IMAGES MAIS COMME UN VOLUME DE PIXELS QUI EST DECOUPE EN TRANCHES TEMPORELLES DE N IMAGES SUCCESSIVES (N 5). SUR UNE TRANCHE D'IMAGES DONNEE, ON RECHERCHE LE VOLUME D'ETIQUETTES LE PLUS PROBABLE ETANT DONNE LE VOLUME DES OBSERVATIONS ASSOCIE. LA RELAXATION A LIEU SUR TOUT LE VOLUME CONSTITUE PAR LES N IMAGES. CETTE FORMULATION PRESENTE L'AVANTAGE D'INTEGRER L'INFORMATION TEMPORELLE SUR UN HORIZON PLUS ETENDU CE QUI S'AVERE PARTICULIEREMENT EFFICACE POUR L'ANALYSE DE SEQUENCES BRUITEES OU POUR LA RECONSTRUCTION COMPLETE DES ZONES DE GLISSEMENT DES OBJETS SUR EUX-MEMES. NOUS AVONS POUR FINIR INSERE L'ALGORITHME DE DETECTION SPATIO-TEMPOREL DANS UN CADRE MULTI-RESOLUTION SPATIO-TEMPORELLE. LA STRUCTURE HIERARCHIQUE DES DONNEES CONSISTE A CONSTRUIRE UNE PYRAMIDE DE SEQUENCES AU MOYEN D'UNE SERIE DE FILTRAGES PASSE-BAS ET DE SOUS-ECHANTILLONNAGES DANS CHACUNE DES TROIS DIRECTIONS X, Y, ET T. IL EN RESULTE UNE AMELIORATION DES PERFORMANCES DE L'ALGORITHME POUR LA DETECTION DES MOUVEMENTS TRES LENTS ET DES OBJETS PEU TEXTURES. CELLE-CI PROVIENT DE L'AMELIORATION DES OBSERVATIONS PRISES EN COMPTE PAR LE MODELE

Download or read book Analyse et surveillance des objets en mouvement dans les sc nes dynamiques written by Youfu Wu and published by . This book was released on 2005 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire traite de l'analyse et la surveillance des objets mobiles dans les scènes dynamiques à partir de séquences d'images afin d'automatiser l'analyse et la surveillance des activités se déroulant dans une scène donnée. Le capteur utilisé est une caméra monoculaire fixe, les scènes sont d'intérieur ou d'extérieur et les objets mobiles sont principalement des êtres humains et des véhicules. L'objectif de nos travaux est d'abord de détecter des objets mobiles des séquences d'images puis, de les suivre; une analyse des comportements dynamiques est alors effectuée. Nous illustrons nos propos par des applications de vidéo surveillance, telles que la surveillance de trafic, etc. Dans ce but, nous proposons un processus d'analyse de séquences d'images basé sur les tâches principales suivantes : (1) Pré-traitement des images à l'aide des moments orthogonaux temporels de Gauss-Hermite ou les modèles multi-gaussiens; (2) Segmentation des régions en mouvement par une méthode de relaxation floue, et analyse des mouvements des objets mobiles à partir des régions suivies et reconnaissance des scénarios relatifs; et (3) Reconstruction 3D des objets en mouvement ; pour ce faire, l'appariement de points caractéristiques et le calibrage automatique de caméras sont étudiés. Des résultats expérimentaux valident les approches proposées.

Download or read book Contribution l estimation des param tres de mouvement d un mobile partir de l analyse d une s quence d images written by Moulay Idriss Mrani and published by . This book was released on 1991 with total page 141 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONCERNENT LE DEVELOPPEMENT D'UN SYSTEME DE VISION ARTIFICIELLE MONOCULAIRE PERMETTANT, A PARTIR DU TRAITEMENT D'UNE SEQUENCE D'IMAGES, L'EVALUATION DES PARAMETRES CINEMATIQUES D'UN MOBILE REPERE DANS SON ENVIRONNEMENT TRIDIMENSIONNEL. LA PREMIERE PARTIE PRESENTE UNE REFLEXION SUR LA VISION DE L'HOMME A TRAVERS LA LITTERATURE CE QUI NOUS A CONDUIT A DEGAGER UNE LIGNE DIRECTRICE VOULANT REPONDRE PAR MIMETISME A NOTRE PROBLEMATIQUE. LA DEUXIEME PARTIE, APRES UNE ANALYSE DE L'EXISTANT EN MATIERE DES TECHNIQUES D'AMELIORATION D'IMAGES ET D'EXTRACTION DE CONTOURS, ETUDIE L'ADEQUATION POSSIBLE DE CERTAINES DE CES TECHNIQUES A NOTER PROBLEMATIQUE. LEUR IMPLEMENTATION INFORMATIQUE A PERMIS D'ELEVER LEURS PERFORMANCES AU NIVEAU NECESSAIRE A NOTRE APPLICATION. LA TROISIEME PARTIE TRAITE DEUX POINTS IMPORTANTS. LA PREMIER EST LA DEFINITION D'UNE DESCRIPTION D'IMAGES A PARTIR D'UNE MODELISATION ET D'UNE STRUCTURATION DE LEURS CONTOURS, QUI EST REALISEE A L'AIDE D'UNE APPROXIMATION EN SEGMENTS DE DROITE DES CONTOURS ET D'UNE CODIFICATION JUDICIEUSE DE CHAQUE SEGMENT. LE SECOND POINT CONCERNE LA MISE EN CORRESPONDANCE DES IMAGES DE LA SEQUENCE, POUR LEQUEL NOUS EXPOSONS UN ALGORITHME SIMPLE ET ROBUSTE BASE SUR LE PRINCIPE DE LA PROGRAMMATION DYNAMIQUE. ENFIN LA QUATRIEME PARTIE CONCERNE L'ADAPTATION DE L'ALGORITHME DES 8 POINTS AU PROBLEME DE LA DETERMINATION DES PARAMETRES DE TRANSLATIONS ET DE ROTATIONS D'UN MOBILE DANS UN ENVIRONNEMENT NATUREL. LE CALCUL DES PARAMETRES DE DEPLACEMENT D'UN VEHICULE DANS UNE SCENE REELLE A PERMIS DE VALIDER LA METHODOLOGIE PROPOSEE

Download or read book ANALYSE DE L ORDRE DE PROFONDEUR DES OBJETS DANS UNE SCENE PAR L ETUDE DU MOUVEMENT written by LOTHAR.. BERGEN and published by . This book was released on 1999 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA QUANTITE CROISSANTE DE DONNEES MULTIMEDIA SOUS FORME DIGITALE, TOUT PARTICULIEREMENT LES SEQUENCES D'IMAGES, DEMANDE NON SEULEMENT DES TECHNIQUES DE TRANSMISSION ET DE STOCKAGE DE PLUS EN PLUS PERFORMANTES, MAIS CREE SURTOUT LE BESOIN DE NOUVELLES FORMES DE REPRESENTATION. IDEALEMENT, NOUS DEVRIONS ETRE CAPABLES D'EXTRAIRE ET DE REPRESENTER LE CONTENU DES SEQUENCES D'IMAGES SOUS FORME D'OBJETS 3D. OR, UNE TELLE REPRESENTATION N'EST GENERALEMENT PAS POSSIBLE A CAUSE DE L'INFORMATION LIMITEE QUE L'ON PEUT EXTRAIRE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRE. LA SOLUTION CONSISTE A SE RAPPROCHER DES REPRESENTATIONS 3D PAR L'INTERMEDIAIRE DES REPRESENTATIONS DITES 2D ET DEMI : UNE SCENE EST CONSIDEREE COMME UN ENSEMBLE D'OBJETS AYANT CHACUN UN MOUVEMENT INDEPENDANT ET UNE PROFONDEUR. LA SEGMENTATION DE LA SCENE EN OBJETS DE MOUVEMENT INDEPENDANT ET L'IDENTIFICATION DE L'ORDRE DE PROFONDEUR NECESSITENT UNE ESTIMATION DE MOUVEMENT DE BONNE PRECISION AUX FRONTIERES DES OBJETS. MALHEUREUSEMENT CE SONT PRECISEMENT CES ENDROITS OU L'ESTIMATION DE MOUVEMENT EST LA MOINS FIABLE. NOUS PROPOSONS DONC UNE ANALYSE DETAILLEE DU COMPORTEMENT DES DIFFERENTES TECHNIQUES D'ESTIMATION DE MOUVEMENT AUX FRONTIERES DES OBJETS. NOUS MONTRONS ENSUITE DANS CETTE ETUDE COMMENT L'UTILISATION D'UNE SEGMENTATION MORPHOLOGIQUE EN COMBINAISON AVEC DES TECHNIQUES D'ESTIMATION ROBUSTE PEUT REMEDIER AU PROBLEME DES ERREURS D'ESTIMATION DE MOUVEMENT AUX FRONTIERES ET NOUS FOURNIT EN MEME TEMPS L'ORDRE DE PROFONDEUR. CETTE NOUVELLE TECHNIQUE EST ROBUSTE AU BRUIT ET POSSEDE L'AVANTAGE D'ETRE TRES SENSIBLE : LA PROFONDEUR PEUT ETRE DETERMINEE A PARTIR DE MOUVEMENTS TRES TENUS DES OBJETS. FINALEMENT, NOUS PRESENTONS UNE NOUVELLE APPROCHE POUR L'ACCUMULATION DES DIFFERENTES INFORMATIONS (MOUVEMENT, SEGMENTATION ET PROFONDEUR) A TRAVERS LE TEMPS QUI PERMET D'AUGMENTER DAVANTAGE LA ROBUSTESSE DE NOS RESULTATS.

Download or read book Une approche geometrique pour l analyse d une sequence d images monoculaires written by Djemaa Kachi-Akkouche and published by . This book was released on 1996 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: