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Book Contribution    l ordonnancement des ateliers de traitement de surface avec deux robots

Download or read book Contribution l ordonnancement des ateliers de traitement de surface avec deux robots written by Samah Kharrat and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, nous nous intéressons principalement à l'étude du fonctionnement cyclique mono-produit des ateliers de traitement de surface. Notre contribution porte sur le problème d'ordonnancement associé connu dans la littérature sous le nom Cyclic Hoist Scheduling Problem (CHSP). L'objet de cette thèse est de proposer des méthodes efficaces pour la résolution des problèmes de traitement de surface dans le cas où les produits à traiter sont du même type. Nous traitons en particulier le cas où le nombre des robots présents sur la ligne est égal à deux, ce qui augmente le nombre des contraintes du problème, sachant que dans le cas mono robot, ce problème a été prouvé NP-Complet. Pour cela, nous proposons une méthode qui combine deux heuristiques et un programme linéaire mixte. Cette méthode permet notamment d'affecter les mouvements de transport à l'un des deux robots tout en gérant les risques de collision entre eux, lorsque la gamme opératoire des produits à traiter suit l'implantation des cuves.Par la suite, nous proposons une extension du modèle au cas de lignes complexes. Enfin, nous étudions le cas d'un fonctionnement mixte, pour lequel il est nécessaire de traiter dans une même installation des produits différents et des rafales de produits identiques. Dans ces conditions, la solution la plus intéressante pour les industriels est de pouvoir alterner des modes de production dynamiques et cycliques. Pour cela, nous proposons une méthode efficace permettant de résoudre le problème d'ordonnancement associé à la phase transitoire relative à ce type de fonctionnement. Elle consiste en particulier à chercher les dates d'entrée au plus tôt des produits. La principale difficulté identifiée consiste ici à passer du mode dynamique au mode cyclique, c'est-à-dire à rejoindre un cycle à partir d'une solution courante donnée, en supposant que ce cycle est connu à priori. Les méthodes élaborées dans les divers cas traités sont validées par des tests sur des benchmarks de la littérature.

Book Contribution    l ordonnancement d ateliers avec ressources de transports

Download or read book Contribution l ordonnancement d ateliers avec ressources de transports written by Qiao Zhang and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nos travaux concernent l'étude d'une extension d'un problème d'ordonnancement bien connu sous l'appellation job shop. Nous appelons cette extension le General Flexible Job Shop Scheduling Problem (GFJSSP). Celui-ci se rencontre dans différents types d'ateliers ayant comme caractéristique commune d'être soumis à des contraintes dues à des ressources de transport. Le GFJSSP se caractérise par l'intégration de machines et robots flexibles. Le terme General induit par ailleurs la présence de robots dont la capacité est supposée unitaire dans notre étude, des temps opératoires bornés, et la possibilité de prise en compte d'emplacements de stockage spécifiques. Après avoir défini l'atelier et le problème correspondant à cette extension, nous avons proposé deux modélisations du GFJSSP ainsi défini : une première modélisation mathématique linéaire, et une modélisation graphique, qui correspond à une généralisation du graphe disjonctif couramment utilisé pour les problèmes de job shop. Nous avons ensuite abordé la résolution suivant deux étapes : tout d'abord en nous focalisant sur l'aspect séquencement des tâches de traitement et de transport, pour lequel nous avons élaboré deux méthodes heuristiques (de type Tabou et basée sur une procédure de shifting bottleneck améliorée) ; puis en intégrant dans un deuxième temps la problématique de l'affectation induite par la flexibilité de certaines ressources. Pour cette dernière étape, nous avons combiné les méthodes précédentes avec un algorithme génétique. L'algorithme hybride obtenu nous permet de résoudre des instances de la littérature correspondant à divers cas spécifiques, avec des résultats assez proches des meilleures méthodes dédiées. A termes, il pourrait être intégré dans un système d'aide à la décision général qui s'affranchirait de la phase d'identification préalable du type de job shop considéré, et serait adapté à la résolution de nombreux cas (avec ou sans problème d'affectation, temps de traitement fixes ou bornés, avec ou sans stockage, etc..).

Book CONTRIBUTION A L ORDONNANCEMENT DYNAMIQUE DE LIGNES DE TRAITEMENT DE SURFACE

Download or read book CONTRIBUTION A L ORDONNANCEMENT DYNAMIQUE DE LIGNES DE TRAITEMENT DE SURFACE written by CHRISTELLE.. ROSSE BLOCH and published by . This book was released on 1999 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UNE LIGNE AUTOMATISEE DE TRAITEMENT DE SURFACE EST COMPOSEE DE CUVES CONTENANT DES BAINS DANS LESQUELS LES PRODUITS A TRAITER DOIVENT ETRE SUCCESSIVEMENT IMMERGES. DES ROBOTS ASSURENT LE TRANSPORT DES PIECES ENTRE LES CUVES. LEURS MOUVEMENTS DOIVENT ETRE ORDONNANCES DE MANIERE A ATTEINDRE DIVERS OBJECTIFS RELATIFS A LA QUALITE, LA PRODUCTIVITE ET LA FLEXIBILITE. DIFFERENTS PROBLEMES D'ORDONNANCEMENT INTERVENANT DANS CE CADRE SONT REFERENCES DANS LA LITTERATURE SCIENTIFIQUE SOUS L'APPELLATION GENERIQUE DE HOIST SCHEDULING PROBLEM. ILS REUNISSENT DES HYPOTHESES ET DES CONTRAINTES VARIEES, SELON L'ENVIRONNEMENT DE PRODUCTION CONSIDERE, MAIS TOUS SONT DES PROBLEMES TRES COMPLEXES. NOTRE CONTRIBUTION CONCERNE PLUS PARTICULIEREMENT LA RESOLUTION DE DEUX D'ENTRE EUX, RELATIFS A LA PRODUCTION DE DIFFERENTS TRAVAUX SUR UNE MEME LIGNE. LE PREMIER EST UN PROBLEME STATIQUE PORTANT SUR L'ORDONNANCEMENT DES TRAVAUX A L'ENTREE DE L'INSTALLATION. LE SECOND, DYNAMIQUE, CONSISTE A ORDONNANCER TOUTES LES TACHES LORSQUE CELLES-CI NE SONT CONNUES QU'A COURT TERME. REALISEE EN COLLABORATION AVEC PLUSIEURS PARTENAIRES INDUSTRIELS, CETTE ETUDE DEBUTE PAR UN ETAT DE L'ART S'APPUYANT SUR UNE PROPOSITION DE NOTATION ET DE TYPOLOGIE DES DIVERS PROBLEMES TRAITES. PUIS PLUSIEURS ALGORITHMES DE RESOLUTION (DES METHODES DE VOISINAGE, UNE HEURISTIQUE SPECIFIQUE - INSPIREE DE LA CLASSIQUE SHIFTING BOTTLENECK HEURISTIC- ET UN ALGORITHME EVOLUTIONNISTE) SONT PRESENTES. L'APPLICATION DE CES APPROCHES A DES PROBLEMES DE REFERENCE OU REELS PERMET D'ANALYSER LEURS PERFORMANCES ET PLUSIEURS PERSPECTIVES DE RECHERCHE SONT MISES EN EVIDENCE.

Book Une approche pour l ordonnancement dynamique d un atelier de traitement de surface

Download or read book Une approche pour l ordonnancement dynamique d un atelier de traitement de surface written by Jacques Lamothe and published by . This book was released on 1996 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente une approche dynamique pour la résolution d'un problème d'ordonnancement connu dans la littérature sous le terme de "Hoist Scheduling Problem". Il traduit le problème de pilotage de chaînes automatisées de traitement de surface, où des robots doivent assurer la manutention de porteurs entre des cuves tout en assurant le respect de contraintes chimiques (aucun stock en cours de traitement, durées opératoires fournies avec tolérance). L'approche adoptée consiste à résoudre une succession de problèmes, dits locaux, correspondant chacun à l'introduction d'un porteur ; l'objectif rescherché est la maximisation de la production après une série d'introductions de porteurs. Pour tendre vers cet objectif, un critère est optimisé dans chaque problème local à l'aide d'une Procédure de Séparation et d'Evaluation Progressive. Mais, pour accélérer la résolution en dynamique, des informations d'inconsistance entre contraintes (Nogoods) détectés lors de résolutions de problèmes locaux précédents sont réutilisés. Un algorithme de retour arrière, appelé "dynamic backtracking" est utilisé à cet effet. Un procédure dynamique heuristique est aussi introduite : elle consiste à réutiliser des informations, non plus dues uniquement à des inconsistances entre contraintes, mais aussi dues au dépassement du critère dans un problème local précédent. Elle permet de maîtriser l'espace de recherche envisagé dans chaque problème local et réalise ainsi un compromis entre le temps de calcul et la qualité de l'ordonnancement obtenu. Développée en premier lieu dans un cadre simple avec un seul robot, des cuves de capacité unitaire, cette approche dynamique est finalement étendue pour considérer les chaînes comportant plusieurs robots, des cuves de capacité multiple et des chariots de transfert de porteurs entre deux lignes, dans un atelier sans panne. Enfin, des études comparatives avec des heuristiques déjà existantes permettent de valider l'approche dynamique.

Book Une approche pour l ordonnancement dynamique d un atelier de traitement de surface

Download or read book Une approche pour l ordonnancement dynamique d un atelier de traitement de surface written by Jacques Lamothe and published by . This book was released on 1996 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente une approche dynamique pour la résolution d'un problème d'ordonnancement connu dans la littérature sous le terme de "Hoist Scheduling Problem". Il traduit le problème de pilotage de chaînes automatisées de traitement de surface, où des robots doivent assurer la manutention de porteurs entre des cuves tout en assurant le respect de contraintes chimiques (aucun stock en cours de traitement, durées opératoires fournies avec tolérance). L'approche adoptée consiste à résoudre une succession de problèmes, dits locaux, correspondant chacun à l'introduction d'un porteur ; l'objectif rescherché est la maximisation de la production après une série d'introductions de porteurs. Pour tendre vers cet objectif, un critère est optimisé dans chaque problème local à l'aide d'une Procédure de Séparation et d'Evaluation Progressive. Mais, pour accélérer la résolution en dynamique, des informations d'inconsistance entre contraintes (Nogoods) détectés lors de résolutions de problèmes locaux précédents sont réutilisés. Un algorithme de retour arrière, appelé "dynamic backtracking" est utilisé à cet effet. Un procédure dynamique heuristique est aussi introduite : elle consiste à réutiliser des informations, non plus dues uniquement à des inconsistances entre contraintes, mais aussi dues au dépassement du critère dans un problème local précédent. Elle permet de maîtriser l'espace de recherche envisagé dans chaque problème local et réalise ainsi un compromis entre le temps de calcul et la qualité de l'ordonnancement obtenu. Développée en premier lieu dans un cadre simple avec un seul robot, des cuves de capacité unitaire, cette approche dynamique est finalement étendue pour considérer les chaînes comportant plusieurs robots, des cuves de capacité multiple et des chariots de transfert de porteurs entre deux lignes, dans un atelier sans panne. Enfin, des études comparatives avec des heuristiques déjà existantes permettent de valider l'approche dynamique.

Book Product Life Cycle Management

Download or read book Product Life Cycle Management written by Max Giordano and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2012-12-17 with total page 389 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book gives a comprehensive view of the most recent major international research in the field of tolerancing, and is an excellent resource for anyone interested in Computer Aided Tolerating. It is organized into 4 parts. Part 1 focuses on the more general problems of tolerance analysis and synthesis, for tolerancing in mechanical design and manufacturing processes. Part 2 specifically highlights the simulation of assembly with defects, and the influence of tolerances on the quality of the assembly. Part 3 deals with measurement aspects, and quality control throughout the life cycle. Different measurement technologies and methods for estimating uncertainty are considered. In Part 4, different aspects of tolerancing and their interactions are explored, from the definition of functional requirement to measurement processes in a PLM approach.

Book Quantum Communications and Cryptography

Download or read book Quantum Communications and Cryptography written by Alexander V. Sergienko and published by CRC Press. This book was released on 2018-10-03 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: All current methods of secure communication such as public-key cryptography can eventually be broken by faster computing. At the interface of physics and computer science lies a powerful solution for secure communications: quantum cryptography. Because eavesdropping changes the physical nature of the information, users in a quantum exchange can easily detect eavesdroppers. This allows for totally secure random key distribution, a central requirement for use of the one-time pad. Since the one-time pad is theoretically proven to be undecipherable, quantum cryptography is the key to perfect secrecy. Quantum Communications and Cryptography is the first comprehensive review of the past, present, and potential developments in this dynamic field. Leading expert contributors from around the world discuss the scientific foundations, experimental and theoretical developments, and cutting-edge technical and engineering advances in quantum communications and cryptography. The book describes the engineering principles and practical implementations in a real-world metropolitan network as well as physical principles and experimental results of such technologies as entanglement swapping and quantum teleportation. It also offers the first detailed treatment of quantum information processing with continuous variables. Technologies include both free-space and fiber-based communications systems along with the necessary protocols and information processing approaches. Bridging the gap between physics and engineering, Quantum Communications and Cryptography supplies a springboard for further developments and breakthroughs in this rapidly growing area.

Book CIKM 13

    Book Details:
  • Author : CIKM 13 Conference Committee
  • Publisher :
  • Release : 2013-10-27
  • ISBN : 9781450326964
  • Pages : 938 pages

Download or read book CIKM 13 written by CIKM 13 Conference Committee and published by . This book was released on 2013-10-27 with total page 938 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CIKM'13: 22nd ACM International Conference on Information and Knowledge Management Oct 27, 2013-Nov 01, 2013 San Francisco, USA. You can view more information about this proceeding and all of ACM�s other published conference proceedings from the ACM Digital Library: http://www.acm.org/dl.

Book Analysis and Optimization of Systems

Download or read book Analysis and Optimization of Systems written by Alain Bensoussan and published by . This book was released on 1986 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Historical Dictionary of Iran

    Book Details:
  • Author : John Henry Lorentz
  • Publisher : Historical Dictionaries of Asia, Oceania, and the Middle East
  • Release : 2007
  • ISBN :
  • Pages : 570 pages

Download or read book Historical Dictionary of Iran written by John Henry Lorentz and published by Historical Dictionaries of Asia, Oceania, and the Middle East. This book was released on 2007 with total page 570 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Provides an overview of specific events, movements, people, political and social groups, places, trends, and chronology. Allows for considerable exploration of a number of historical and contemporary topics and issues. The modern period, defined as 1800-present, is covered extensively.

Book Introduction to Tourism

Download or read book Introduction to Tourism written by Leonard J Lickorish and published by Routledge. This book was released on 2007-06-01 with total page 257 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: An Introduction to Tourism is the essential guide to the tourism industry. It provides a comprehensive and authoritative introduction to all facets of tourism including: the history of tourism; factors influencing the tourism industry; tourism in developing countries; sustainable tourism; forecasting future trends. Tourism has changed radically in recent years with the onset of many technological and economic changes and an ever increasing concern for the environment. This book provides a down-to-earth introduction to this complex and multi-faceted industry. This invaluable introduction is written for all students of tourism and all those involved in the industry who want to know more about the structure, component activities and environment within which they work.

Book Ch 2501

    Book Details:
  • Author : Msu Chemistry Department
  • Publisher :
  • Release : 2023-08-10
  • ISBN :
  • Pages : 0 pages

Download or read book Ch 2501 written by Msu Chemistry Department and published by . This book was released on 2023-08-10 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Optimal Shape Design for Elliptic Systems

Download or read book Optimal Shape Design for Elliptic Systems written by O. Pironneau and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The study of optimal shape design can be arrived at by asking the following question: "What is the best shape for a physical system?" This book is an applications-oriented study of such physical systems; in particular, those which can be described by an elliptic partial differential equation and where the shape is found by the minimum of a single criterion function. There are many problems of this type in high-technology industries. In fact, most numerical simulations of physical systems are solved not to gain better understanding of the phenomena but to obtain better control and design. Problems of this type are described in Chapter 2. Traditionally, optimal shape design has been treated as a branch of the calculus of variations and more specifically of optimal control. This subject interfaces with no less than four fields: optimization, optimal control, partial differential equations (PDEs), and their numerical solutions-this is the most difficult aspect of the subject. Each of these fields is reviewed briefly: PDEs (Chapter 1), optimization (Chapter 4), optimal control (Chapter 5), and numerical methods (Chapters 1 and 4).

Book Nondifferentiable Optimization

Download or read book Nondifferentiable Optimization written by Michel Louis Balinski and published by . This book was released on 1975 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Optimization of Distributed Parameter Structures

Download or read book Optimization of Distributed Parameter Structures written by Edward J. Haug and published by Kluwer Academic Publishers. This book was released on 1981 with total page 796 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Perception  Action  and Cognition

Download or read book Perception Action and Cognition written by and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Even as simple a task as quenching thirst with a glass of water involves a sequence of perceptions and actions woven together by expectations and experience. What are the myriad links between perception and action, and what does cognition have to do with them? Intuitively we think that perception precedes action, but we also know that action moulds perception. The reciprocal links between perception and action are now accepted almost universally. The discovery of mirror neurons that encode observed actions has further emphasized the coupling of perception and action. The real aim of this research topic is to go beyond identifying the evidence for perception-action coupling, and study the cognitive entities and processes that influence the perception-action link. For example, the internal representations of perceived and produced events are created and modified through experience. Yet the perception action link is considered relatively automatic. To what extent is the perception-action link affected by representations and their manipulations by cognitive processes? Does selective attention modify the perception action coupling? How, and to what extent, does the context provide sources of cognitive control? The developmental trajectory of the perception-action link and the influence of cognition at various stages of development could be another line of important evidence. The responses to these and other such questions contribute to our understanding of this research area with significant implications for perception-action coupling.

Book Biological Data Mining And Its Applications In Healthcare

Download or read book Biological Data Mining And Its Applications In Healthcare written by Xiaoli Li and published by World Scientific. This book was released on 2013-11-28 with total page 437 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Biologists are stepping up their efforts in understanding the biological processes that underlie disease pathways in the clinical contexts. This has resulted in a flood of biological and clinical data from genomic and protein sequences, DNA microarrays, protein interactions, biomedical images, to disease pathways and electronic health records. To exploit these data for discovering new knowledge that can be translated into clinical applications, there are fundamental data analysis difficulties that have to be overcome. Practical issues such as handling noisy and incomplete data, processing compute-intensive tasks, and integrating various data sources, are new challenges faced by biologists in the post-genome era. This book will cover the fundamentals of state-of-the-art data mining techniques which have been designed to handle such challenging data analysis problems, and demonstrate with real applications how biologists and clinical scientists can employ data mining to enable them to make meaningful observations and discoveries from a wide array of heterogeneous data from molecular biology to pharmaceutical and clinical domains.