Download or read book Contr le d un variateur asynchrone sans capteur de vitesse written by José Carlos Rodrigues de Oliveira and published by . This book was released on 1991 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL CONCERNE LA PROPOSITION, L'ETUDE PAR SIMULATION ET LA REALISATION PRATIQUE D'UN ESTIMATEUR DES VARIABLES ELECTROMECANIQUES D'UNE MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE, AINSI QUE L'ETUDE DES PERFORMANCES DE L'ESTIMATEUR DANS LE CONTROLE SCALAIRE EN BOUCLE FERMEE DE CETTE MACHINE. LA MACHINE EST ALIMENTEE PAR UN ONDULEUR DE TENSION A TRANSISTORS DE PUISSANCE, ASSERVI EN COURANT PAR UN CONTROLEUR DU TYPE ON-OFF AVEC HYSTERESIS. EN ETUDIANT L'ALGORITHME DE L'ESTIMATEUR, A L'AIDE D'UN PROGRAMME DE SIMULATION NUMERIQUE, ON GARANTIT SA STABILITE, SA ROBUSTESSE ET SA CONVERGENCE, PAR L'ADAPTATION DES COMPOSANTES CONTINUES DE CES INTEGRATEURS. L'ESTIMATION DE LA VITESSE DE ROTATION EST AINSI PREVUE AVEC UNE ERREUR PLUS PETITE QUE 0,25%. DANS L'ETUDE DU CONTROLE DU VARIATEUR, ON ASSERVIT DIRECTEMENT LE FLUX MAGNETIQUE ET ON REGULE LA VITESSE PAR L'IMPOSITION DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE. DE CETTE FACON, UNE NOUVELLE STRUCTURE D'AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR EST PROPOSEE ET SIMULEE, EN UTILISANT LA VITESSE ESTIMEE. L'IMPLANTATION PRATIQUE DE L'ESTIMATEUR, DANS UN MONTAGE D'UNE PUISSANCE D'ENVIRON 1,5 KW EST FAITE A L'AIDE D'UN MICROORDINATEUR DE PROCESSUS. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX AINSI OBTENUS VIENNENT CONFIRMER LES ETUDES PAR SIMULATION

Download or read book Commande haute performance d un moteur asynchrone sans capteur de vitesse par contr le direct du couple written by Ismail El Hassan and published by . This book was released on 1999 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail décrit la mise en oeuvre d'une commande directe du couple et du flux (DTC) sans capteur de vitesse d'un moteur asynchrone. L'alimentation est assurée par un ondulateur de tension à deux niveaux. L'absence de capteur mécanique conduit à une modélisation non linéaire du moteur. La reconstitution des grandeurs fondamentales non mesurées (flux, vitesse) est assurée par un filtre de Kalman étendu séparé en deux tâches de calcul avec des périodes d'échantillonage différentes pour faciliter l'intégration de la commande dans un contexte DTC. La maîtrise de la fréquence de commutation de l'onduleur a été aussi étudiée afin de réduire le bruit acoustique engendré par le moteur. Cette étude débouche sur la réalisation d'un prototype, avec implantation de la commande sur microprocesseurs (DSP TMS320C32). Les résultats obtenus montrent de bonnes performances statiques et dynamiques du variateur, et confirme la robustesse de la commande sur toute la plage de vitesse.

Download or read book Commande vectorielle d un moteur asynchrone sans capteur de vitesse written by Thierry Ourth and published by . This book was released on 1995 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT

Download or read book Contr le Flux Rotorique Orient de la MacHine Asynchrone a Cage written by Aissa KHELDOUN and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-06 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le variateur de vitesse par moteur asynchrone à cage suscite de plus en plus l'intérèt des spécialistes des entrainements électriques, en raison de sa robustesse, son prix et son rapport puissance/volume élevé. Bien que l'application de la commande à flux rotorique orienté a permis de surmonter l'un des ses inconvénients à savoir la non-linéarité et le couplage inhérent entre le couple et le flux, cependant, d'autres restent à résoudre. Ce livre est conçu pour aborder les trois problèmes majeurs de ce variateur, à savoir: la variation de la résistance rotorique, la dégradation de son efficacité et la présence du capteur de vitesse. A cet effet, deux mécanismes ont été élaborés, l'un utilise le principe des ensembles flous pour ajuster le contrôleur d'orientation de flux rotorique, et l'autre varie le niveau de flux de référence en fonction du point de fonctionnement. Le capteur de vitesse présent dans la chaine de régulation a été remplacé par le filtre de Kalman étendu. Il y'a lieu de signaler que la résistance équivalente aux pertes fer a été prise en compte lors de l'élaboration des mécanismes su-cités et le filtre de Kalman étendu.

Download or read book Etude et r alisation de la commande num tique sans capteur m canique d un variateur de vitesse machine asynchrone written by Jean Luc Bach and published by . This book was released on 1983 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Torque Control written by Moulay Tahar Lamchich and published by BoD – Books on Demand. This book was released on 2011-02-10 with total page 308 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book is the result of inspirations and contributions from many researchers, a collection of 9 works, which are, in majority, focalised around the Direct Torque Control and may be comprised of three sections: different techniques for the control of asynchronous motors and double feed or double star induction machines, oriented approach of recent developments relating to the control of the Permanent Magnet Synchronous Motors, and special controller design and torque control of switched reluctance machine.

Download or read book tude et r alisation de la commande num rique sans capteur m canique d un variateur de vitesse machine asynchrone written by Jean Luc Bach and published by . This book was released on 1983 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book tude de la commande adaptative sans capteur de vitesse d un variateur de vitesse pour machine asynchrone written by Alain Sague and published by . This book was released on 1986 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CE TRAVAIL CONSISTE A METTRE EN UVRE UN ESTIMATEUR DE VITESSE POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL. CETTE ESTIMATION PASSE PAR LE CALCUL DU GLISSEMENT EFFECTUE A PARTIR DE MESURES DE COURANTS ET DE TENSIONS. DE PLUS, CE CALCUL FAISANT INTERVENIR LES PARAMETRES DE LA MACHINE ET PARTICULIEREMENT LA RESISTANCE ROTORIQUE, METHODE DE COMPENSATION DES VARIATIONS DE CE PARAMETRE EN FONCTION DE LA TEMPERATURE EST PROPOSEE. LES RESULTATS DE CETTE ETUDE THEORIQUE SERONT ANALYSES GRACE A UN PROGRAMME DE SIMULATION NUMERIQUE DEVELOPPE POUR CE TRAVAIL. CE LOGICIEL EST BASE SUR UNE NOUVELLE METHODOLOGIE DE PROGRAMMATION, OU L'ON DEVELOPPE LES NOTIONS DE DECOUPAGE DE L'ENSEMBLE A SIMULER EN SOUS-SYSTEMES FONCTIONNELS, UNE GESTION DES TACHES EN PARALLELE ET L'ECRITURE SYSTEMATIQUE DES PROGRAMMES. ENFIN, LA DERNIERE PARTIE DE CE TRAVAIL CORRESPOND A LA REALISATION D'UNE MAQUETTE NUMERIQUE RELIEE AU VARIATEUR DE VITESSE ET REALISANT L'ESTIMATION DE VITESSE A PARTIR DES MESURES DE DEUX COURANTS MOTEUR. LES RESULTATS OBTENUS ONT PERMIS D'ANALYSER LES PERFORMANCES DE CET ESTIMATEUR, EN REGIME PERMANENT ET EN REGIME TRANSITOIRE

Download or read book R glage non lin aire du variateur de vitesse asynchrone sans capteur m canique written by Michael Andreas Purwoadi and published by . This book was released on 1996 with total page 149 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PROPOSE UNE STRATEGIE DE COMMANDE NON-LINEAIRE D'UN VARIATEUR DE VITESSE ASYNCHRONE. LES PERFORMANCES ATTEINTES SONT LA RESTITUTION DE LA VITESSE A PARTIR DES SEULES MESURES DES COURANTS STATORIQUES ET L'EXCELLENTE DYNAMIQUE DE LA VITESSE INDEPENDAMMENT DU NIVEAU DE FLUX. L'ETUDE COMMENCE PAR L'ANALYSE DE LA COMMANDABILITE, DE L'OBSERVABILITE ET DE L'IDENTIFICATION STRUCTURELLE DU VARIATEUR. SON ACCESSIBILITE FORTE NOUS PERMET D'UTILISER UNE METHODE DE COMMANDE NON-LINEAIRE AFIN DE DECOUPLER LA VITESSE DU FLUX. UNE NOUVELLE STRATEGIE QUI DIMINUE LE NOMBRE ET L'IMPORTANCE DES TERMES DE COUPLAGE A COMPENSER EST PROPOSEE. AINSI L'INDEPENDANCE DE LA VITESSE EST TRES FAIBLEMENT AFFECTEE LORSQUE LES TERMES DE COUPLAGE SONT NEGLIGES. PUISQUE LA VITESSE DE ROTATION EST LA VARIABLE LA PLUS LENTE ET STRUCTURELLEMENT IDENTIFIABLE, ALORS L'OBSERVATEUR ADAPTATIF DE FLUX S'IMPOSE. IL EST MIS, D'ABORD, EN EVIDENCE LE FAIT QU'IL SUFFIT QUE LA TENSION DE REFERENCE NE SOIT PAS CONSTANTE POUR QUE L'ESTIMATION DE VITESSE S'EFFECTUE CORRECTEMENT. ENSUITE, LA SYNTHESE DE L'OBSERVATEUR EST EXPLICITEE AVEC LE SOUCI DE TROUVER SES COEFFICIENTS ROBUSTES VIS A VIS DE LA VARIATION PARAMETRIQUE DU MOTEUR. ENFIN, LA LOI D'ESTIMATION DE VITESSE EST ELABOREE ET UNE METHODE D'ESTIMATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE EST AUSSI PROPOSEE. CES DIFFERENTS RESULTATS THEORIQUES SONT CONFIRMES PAR DES SIMULATIONS ET PAR DES EXPERIMENTATIONS. IMPLANTES DANS LE PROCESSEUR DSP32C50, A STRUCTURE RISC, LES ALGORITHMES ETUDIES SONT EXECUTES EN MOINS DE 200 MICRO-SECONDES, ET ILS PERMETTENT AU VARIATEUR D'AVOIR DES EXCELLENTES PERFORMANCES STATIQUE ET DYNAMIQUE INDEPENDAMMENT DU NIVEAU DU FLUX ROTORIQUE

Download or read book tude et r alisation de la commande num rique sans capteur m canique d un variateur de vitesse a machine asynchrone written by and published by . This book was released on 1984 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Variateur de vitesse pour machine asynchrone written by Xavier Roboam and published by . This book was released on 1991 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR DEFINIT LA STRATEGIE DE COMMANDE COMPLETE D'UN VARIATEUR DE VITESSE POUR MACHINE ASYNCHRONE. CE DISPOSITIF EST BATI AUTOUR D'UN CAHIER DES CHARGES INDUSTRIEL, SPECIFIANT L'ABSENCE DE CAPTEUR MECANIQUE (VITESSE, POSITION). A PARTIR DE L'UNIQUE INFORMATION FOURNIE, CONSTITUEE DE DEUX COURANTS DE LIGNE, L'AUTEUR ETABLIT UN ENSEMBLE DE LOIS DE COMMANDE DONT LA ROBUSTESSE EST LE CARACTERE PRINCIPAL. LE MANQUE D'INFORMATION NECESSITE LA RECONSTITUTION INDIRECTE DES GRANDEURS FONDAMENTALES DE LA MACHINE ASYNCHRONE (FLUX, COUPLE, VITESSE). LE CONTROLE DU COURANT, AVEC UNE ALIMENTATION PAR ONDULEUR DE TENSION MLI, PERMET DE REDUIRE LE MODELE AU SECOND ORDRE. CECI PERMET DE METTRE EN UVRE UNE STRUCTURE D'OBSERVATION DU FLUX ROTORIQUE SIMPLE, DONT LE COMPORTEMENT VIS-A-VIS DE MULTIPLES PERTURBATIONS S'AVERE TRES ROBUSTE. DEUX ESTIMATEURS DE COUPLE ET DE VITESSE SONT ASSOCIES A L'OBSERVATEUR DE FLUX, DE MANIERE A ASSURER LE CONTROLE DE LA VITESSE SUR UNE PLAGE DE FREQUENCE ETENDUE. CES TRAVAUX DONNENT LIEU A LA REALISATION D'UN VARIATEUR PROTOTYPE, AVEC IMPLANTATION DE LA STRATEGIE DE COMMANDE SUR MICROCONTROLEURS INTEL 80C196KB

Download or read book MATLAB written by Vasilios Katsikis and published by BoD – Books on Demand. This book was released on 2012-09-26 with total page 327 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This excellent book represents the second part of three-volumes regarding MATLAB- based applications in almost every branch of science. The present textbook contains a collection of 13 exceptional articles. In particular, the book consists of three sections, the first one is devoted to electronic engineering and computer science, the second is devoted to MATLAB/SIMULINK as a tool for engineering applications, the third one is about Telecommunication and communication systems and the last one discusses MATLAB toolboxes.

Download or read book Variateur de vitesse pour moteur asynchrone 2 2Kg written by Nesrine Ferjani and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2014-07-24 with total page 60 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les variateurs de vitesses garantissent les meilleurs performances exigees des moteurs dans des domaines d'application varies.Ceci est possible grace a l'utilisation de strategies de commande efficaces et a de nombreuses fonctionnalites integrees.Pour les moteurs asynchrones, et a partir d'une source d'alimentation et de quelques capteurs, le variateur de vitesse permet d'asservir par exemple la vitesse de rotation.Dans notre application nous adoptons la strategie de commande scalaire et nous utilisons deux capteurs de courant et capteur de vitesse. l'alimentation du moteur incombe a un onduleur de tension a MLI alimente par une tension continue obtenue a partir d'un reseau triphase.

Download or read book Techniques d observation sans capteur de vitesse en vue de la commande des machines asynchrones written by Franck Morand and published by . This book was released on 2005 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le domaine des petites puissances la suppression du capteur mécanique de vitesse peut présenter un intérêt économique et améliorer la sûreté de fonctionnement. Nous présentons deux catégories de méthodes qui permettent de reconstituer cette grandeur de vitesse rotorique. La première issue du corpus de l'automatique implique une modélisation du moteur asynchrone par des équations d'états. Nous avons ainsi avec cette démarche mis en œuvre et validé expérimentalement deux observateurs d'états (Filtre de Kalman, observateur à modes glissants). La seconde, basée sur la géométrie de la machine, exploite les harmoniques d'encoches présentes dans le courant statorique. Cette technique implique un traitement en temps réel performant des susdits harmoniques. Cette seconde méthode a fait l'objet d'un développement important tout au long de cette thèse. Elle a aboutit à la réalisation d'une carte électronique dédiée faible coût, qui s'est avérée performante. L'ensemble des solutions avec ou sans modèle a été expérimenté afin de comparer les caractéristiques de précision et de dynamique des différentes méthodes.

Download or read book Contr le num rique de vitesse d une machine asynchrone aliment e en courant par convertisseur statique written by Roman Kowalczyk and published by . This book was released on 1984 with total page 125 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL CONCERNE L'ETUDE ET LA REALISATION D'UNE LOI DE COMMANDE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE EN COURANT PAR CONVERTISSEUR STATIQUE. CETTE LOI PERMET D'ASSURER UNE REGULATION DE VITESSE SANS CAPTEUR MECANIQUE ET UN CONTROLE DU FLUX MAGNETIQUE. LE TRAVAIL PORTE PRINCIPALEMENT SUR LA SIMULATION NUMERIQUE DU SYSTEME ET LA REALISATION A L'AIDE DE PROCESSEURS NUMERIQUES DE LA LOI DE COMMANDE. DES RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT OBTENUS SUR UNE MAQUETTE DE 5 KW ENVIRON

Download or read book PROBLEMES D IDENTIFICATION ET D OBSERVABILITE DU MOTEUR A INDUCTION POUR LA VARIATION DE VITESSE INDUSTRIELLE SANS CAPTEUR written by FRANCOIS.. MALRAIT and published by . This book was released on 2001 with total page 131 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: POUR AMELIORER LES PERFORMANCES D'UN VARIATEUR DE VITESSE OU POUR RENDRE AUTONOME LE CONTROLE DES MOTEURS A INDUCTION SANS CAPTEUR MECANIQUE, IL FAUT QUE LE VARIATEUR DE VITESSE CONNAISSE DE MANIERE PRECISE LES PARAMETRES DES MOTEURS QUI LUI SONT ACCOUPLES. NOUS PROPOSONS UNE PHASE D'IDENTIFICATION A L'ARRET. CELLE-CI SOULEVE LA PROBLEMATIQUE DE LA MODELISATION DU MOTEUR A INDUCTION ET DE L'ETAGE DE PUISSANCE (MODELE DE SATURATION, CHUTES DE TENSION DANS LES COMPOSANTS DE L'ETAGE DE PUISSANCE, ) DANS UNE ZONE DE FONCTIONNEMENT INHABITUELLE POUR UN VARIATEUR DE VITESSE. LA CONNAISSANCE DES PARAMETRES ELECTRIQUES HORS LIGNE N'EST POURTANT PAS SUFFISANTE. LORS DU FONCTIONNEMENT NORMAL, LA DERIVE THERMIQUE DES RESISTANCES INTRODUIT UNE ERREUR PARAMETRIQUE QUI PEUT CREER DES PROBLEMES DE BLOCAGE DANS LE DOMAINE DE LA BASSE VITESSE OU AU MOINS BAISSER NOTABLEMENT LES PERFORMANCES. NOUS AVONS ANALYSE LA ZONE DE FONCTIONNEMENT BASSE VITESSE. CETTE ZONE DE FONCTIONNEMENT CONTIENT DES PROPRIETES INTRINSEQUES AU MOTEUR A INDUCTION : INSTABILITE, INOBSERVABILITE (AU PREMIER ORDRE). NOUS PROPOSONS LA SYNTHESE D'UN OBSERVATEUR DU MOTEUR A INDUCTION FONDEE SUR LA LINEARISATION DU SYSTEME AUTOUR D'UNE TRAJECTOIRE. POUR CE FAIRE, NOUS AVONS DEVELOPPER UNE METHODE DE CONSTRUCTION POUR GENERER UN OBSERVATEUR NON SINGULIER POUR UN SYSTEME VARIANT DANS LE TEMPS POSSEDANT DES SINGULARITES D'OBSERVABILITE. CE RESULTAT PROVIENT DE NOTRE ETUDE SUR LES SYSTEMES POSSEDANT DES SINGULARITES DE COMMANDABILITE POUR LES SYSTEMES LINEAIRES A COEFFICIENTS VARIANT DANS LE TEMPS. NOUS PROPOSONS EXPLICITEMENT UN BOUCLAGE EXOGENE PERMETTANT DE TRANSFORMER LE SYSTEME D'ORIGINE EN DES CHAINES D'INTEGRATEURS SANS SINGULARITES.

Download or read book Commande Non Lin aire Sans Capteur M canique de la MacHine Asynchrone written by Dramane Traore and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-02 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.