Download or read book CONTOURS ET RECONNAISSANCE DES FORMES POUR L ANALYSE DES SCENES EN ROBOTIQUES written by Michel Dhome and published by . This book was released on 1984 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE SYSTEME DEVELOPPE EST CONSTITUE D'UNE SUCCESSION DE TRAITEMENTS PERMETTANT PAS A PAS DE CONCENTRER L'INFORMATION DILUEE DANS L'IMAGE GRISE INITIALE TOUT EN CONSERVANT LES INDICES NECESSAIRES A UNE INTERPRETATION COMPLETE ET UTILE DE LA SCENE. A CHAQUE ETAPE, DES METHODES ORIGINALES, SIMPLES ET ROBUSTES SONT PROPOSEES. ELLES CORRESPONDENT A 1) UN ALGORITHME DE SEGMENTATION POLYGONALE DES CONTOURS, 2) UN ALGORITHME DE RECONNAISSANCE DE MACRO-PRIMITIVES ET 3) UN ALGORITHME D'ANALYSE

Download or read book Contours et reconnaissance des formes pour l analyse de sc nes en robotique written by Michel Dhome and published by . This book was released on 1984 with total page 154 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Traitement des contours en reconnaissance de formes visuelles written by Jean-Daniel Dessimoz and published by . This book was released on 1980 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book ANALYSE ET INTERPRETATION D IMAGES POUR LA RECONNAISSANCE ET LA LOCALISATION D OBJETS EN VISION ROBOTIQUE written by NAOUFEL.. WERGHI and published by . This book was released on 1996 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE CONTEXTE DE CETTE THESE EST LA COMMANDE D'UN ROBOT MANIPULATEUR MOYENNANT UN CAPTEUR DE VISION. UN SYSTEME DE VISION MONOCULAIRE EST UTILISE POUR CONTROLER LA POSITION ET L'ORIENTATION DU MANIPULATEUR PAR RAPPORT A UN ENSEMBLE D'OBJETS DE FORME GEOMETRIQUE SIMPLE (PIECES INDUSTRIELLES). LE SYSTEME DE VISION FAIT PARTIE DE LA FAMILLE DES SYSTEMES A MODELE DE BASE. DANS UN TEL SYSTEME LA RECONNAISSANCE ET LA LOCALISATION IMPLIQUENT LA CORRESPONDANCE ENTRE L'IMAGE ET UN ENSEMBLE DE MODELES PREDEFINIES DE L'ENVIRONNEMENT. L'EXTRACTION RAPIDE ET PRECISE DES PRIMITIVES SIMPLES COMPOSANTS LES CONTOURS DES OBJETS EST UNE EXIGENCE FONDAMENTALE POUR UN TEL PROCESSUS. LE PREMIER AXE DE CE TRAVAIL CONCERNE ALORS LA SEGMENTATION DES CONTOURS. LES ALGORITHMES DEVELOPPES PERMETTENT DE PALIER AUX PROBLEMES DE BRUIT ET DE DECOMPOSITION DES CONTOURS LISSES ET CE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN FILTRAGE OPTIMAL ET D'UNE TRANSFORMEE D'ONDELETTE. LA METHODOLOGIE ET LES OUTILS CONCERNANT L'EXTRACTION, LA CLASSIFICATION ET L'ESTIMATION DES PARAMETRES DES PRIMITIVES SONT ENSUITE EXPLICITEE. LE DEUXIEME AXE TRAITE LA RECONNAISSANCE ET LA LOCALISATION TRIDIMENTIONNELLE DES OBJETS. FOCALISER LA RECHERCHE SUR LES PRIMITIVES SAILLANTES DES OBJETS REDUIT ENORMEMENT L'ESPACE DES CORRESPONDANCES. L'APPROCHE PROPOSEE POUR LA LOCALISATION DES OBJETS EST UNE COMBINAISON DES METHODES ANALYTIQUES ET DES METHODES NUMERIQUES. ELLE TIENT COMPTE EGALEMENT DE L'ASPECT STOCHASTIQUE DE LA LOCALISATION

Download or read book OUTILS FONDAMENTAUX POUR L ANALYSE D IMAGES EN ROBOTIQUE written by PHILIPPE.. SAINT-MARC and published by . This book was released on 1988 with total page 163 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: PROBLEME DE LA VISION ARTIFICIELLE EN ROBOTIQUE EN PARTICULIER RECONNAISSANCE D'OBJETS TRIDIMENSIONNELS. SEGMENTATION DES CONTOURS. METHODES DE FILTRAGE ADAPTATIF POUR EXTRAIRE LES LIGNES SIGNIFICATIVES. UTILISATION DE CAPTEURS TRIDIMENSIONNELS. APPLICATION A LA NAVIGATION D'UN ROBOT MOBILE

Download or read book Reconnaissance des formes et analyse de sc nes written by Murat Kunt and published by EPFL Press. This book was released on 2000-01-01 with total page 324 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DES IMAGES written by Shengbiao Tan and published by . This book was released on 1987 with total page 146 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON PRESENTE UNE METHODE DE MODELISATION ET DE RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE D'OBJETS PARTIELLEMENT OBSERVES. ON TRAITE DU PRE-TRAITEMENT DE L'IMAGE, DE LA MODELISATION D'OBJETS ET DE L'EVALUATION DE LA REALISATION DES CONCEPTS ENONCES

Download or read book Reconnaissance des formes written by Maurice Milgram and published by FeniXX. This book was released on 1993-01-01T00:00:00+01:00 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La reconnaissance des formes a pour but de concevoir des méthodes de représentation et de classification, pour des signaux de toute nature : images, sons, signaux biologiques, radar ou sismiques. Parmi les applications les plus spectaculaires, on peut citer la reconnaissance automatique des caractères imprimés, l'identification d'empreintes digitales, l'authentification de locuteurs, l'analyse d'images issues de satellites, l'imagerie biomédicale, l'analyse des EEG. Ce livre traite, essentiellement, des techniques numériques et connexionnistes (approche neuronale) en reconnaissance des formes ; il s'adresse à des ingénieurs, chercheurs, enseignants et étudiants de deuxième et troisième cycles en informatique ou mathématiques, intéressés par cette discipline encore jeune, mais déjà fortement impliquée dans des réalisations industrielles.

Download or read book ANALYSE DES SCENES PAR UNE METHODE K2D EN ROBOTIQUE AVANCEE written by KAMEL.. BEN RHOUMA and published by . This book was released on 1984 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE, LE PROBLEME DE L'ANALYSE DE SCENES TRIDIMENSIONNELLES PAR UN SYSTEME DE VISION COMPRENANT DEUX CAMERAS A ETE ETUDIE. LES PROBLEMES DE PRETRAITEMENT DE L'IMAGE (EXTRACTION DES CONTOURS ET CLASSIFICATION DE FORMES CONNEXES) SONT ABORDES DANS LA PREMIERE PARTIE. APRES AVOIR PASSE EN REVUE LES METHODES GENERALES D'ACCES AU RELIEF, LA STEREOVISION PASSIVE EST ETUDIEE DANS UN CONTEXTE ROBOTIQUE. L'ETALONNAGE DU CAPTEUR DE VISION (CAMERA) EST FAIT A PARTIR DES CARACTERISTIQUES SEMANTIQUES DE LA SCENE (CONNAISSANCE DU POSITIONNEMENT RELATIF DE QUATRE POINTS D'ETALONNAGE). LA DEUXIEME PARTIE DE LA THESE EST CONSACREE A LA CONCEPTION ET LA MISE EN OEUVRE DE DEUX ALGORITHMES DE STEREO-CORRESPONDANCE ORIENTES ROBOTIQUE. MALGRE LES LIMITATIONS IMPOSEES PAR LES CONTRAINTES TEMPORELLES LIEES A UNE UTILISATION EN ROBOTIQUE, LES ALGORITHMES DEVELOPPES ONT PU ETRE IMPLANTES SUR DES MANIPULATIONS REELLES EN LIMITANT L'ETENDU DES CONTOURS. UN TROISIEME ALGORITHME DE MISE EN CORRESPONDANCE DE SEGMENTS A ETE ELABORE. IL FOURNIT DES RESULTATS QUI SE SONT AVERES TRES ADAPTES A LA MANIPULATION D'OBJETS DONT LA GEOMETRIE PERMET AISEMENT UNE APPROXIMATION POLYGONALE TOUT EN CONSERVANT UNE STRUCTURE VOLUMIQUE

Download or read book CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DES IMAGES APPLIQUEE A LA ROBOTIQUE written by DIDIER.. JUVIN and published by . This book was released on 1983 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DESCRIPTION D'UNE METHODE POUR L'ANALYSE ET L'INTERPRETATION D'IMAGES D'OBJETS SITUES DANS UNE SCENE SIMPLE CONSTITUANT L'ENVIRONNEMENT D'UN ROBOT EN VUE D'APPLICATION A LA ROBOTIQUE

Download or read book Information Control Problems in Manufacturing Technology 1989 written by E.A. Puente and published by Pergamon. This book was released on 1990-09-14 with total page 718 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Symposium presented and discussed the latest research on new theories and advanced applications of automatic systems, which are developed for manufacturing technology or are applicable to advanced manufacturing systems. The topics included computer integrated manufacturing, simulation and the increasingly important areas of artificial intelligence and expert systems, and applied them to the broad spectrum of problems that the modern manufacturing engineer is likely to encounter in the design and application of increasingly complex automatic systems.

Download or read book Reconnaissance des formes et intelligence artificielle written by and published by . This book was released on 1979 with total page 384 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Mod lisation et reconnaissance active d objets 3D de forme libre par vision en robotique written by Felipe de Jesús Trujillo Romero and published by . This book was released on 2008 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne la robotique au service de l’Homme. Un robot compagnon de l’Homme devra manipuler des objets 3D courants (bouteille, verre...), reconnus et localisés à partir de données acquises depuis des capteurs embarqués sur le robot. Nous exploitons la Vision, monoculaire ou stéréo. Pour traiter de la manipulation à partir de données visuelles, il faut au préalable construire deux représentations pour chaque objet : un modèle géométrique 3D, indispensable pour contrôler la saisie, et un modèle d’apparence visuelle, nécessaire pour la reconnaissance. Cette thèse traite donc de l’apprentissage de ces représentations, puis propose une approche active de reconnaissance d’objets depuis des images acquises par les caméras embarquées. La modélisation est traitée sur un objet 3D isolé posé sur une table, ; nous exploitons des données 3D acquises depuis un capteur stéréo monté sur un bras manipulateur; le capteur est déplacé par le bras autour de l’objet pour acquérir N images, exploitées pour construire un modèle de type maillage triangulaire. Nous proposons d’abord une approche originale de recalage des vues partielles de l’objet, fondée sur des informations de pseudo-couleur générées à partir des points 3D acquis sur l’objet à apprendre ; puis une méthode simple et rapide, fondée sur la paramétrisation sphérique, est proposée pour construire un maillage triangulaire à partir des vues recalées fusionnées dans un nuage de points 3D. Pour la reconnaissance active, nous exploitons une simple caméra. L’apprentissage du modèle d’apparence pour chaque objet, se fait aussi en déplaçant ce capteur autour de l’objet isolé posé sur une table. Ce modèle est donc fait de plusieurs vues ; dans chacune, (1) la silhouette de l’objet est extraite par un contour actif, puis (2) plusieurs descripteurs sont extraits, globaux (couleur, signature de la silhouette, shape context calculés) ou locaux (points d’intérêt, couleur ou shape context dans des régions). Pendant la reconnaissance, la scène peut contenir un objet isolé, ou plusieurs en vrac, avec éventuellement des objets non appris ; nous proposons une approche active, approche incrémentale qui met à jour un ensemble de probabilités P(Obji), i=1 à N+1 si N objets ont été appris ; les objets inconnus sont affectés à la classe N+1 ; P(Obji) donne la probabilité qu’un objet de la classe i soit présent dans la scène. A chaque étape la meilleure position du capteur est sélectionnée en exploitant la maximisation de l’information mutuelle. De nombreux résultats en images de synthèse ou en images réelles ont permis de valider cette approche.

Download or read book CONTRIBUTION A LA MODELISATION D UNE IMAGE EN RECONNAISSANCE DE FORMES written by BERTRAND.. PORCHER LABREUILLE and published by . This book was released on 1979 with total page 105 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON A ETUDIE ET DEVELOPPE UN MODELE D'IMAGE BASE SUR LA DESCRIPTION DES REGIONS D'UNE IMAGE SOUS FORME D'UN GRAPHE PARAMETRE PAR CERTAINES PROPRIETES CALCULEES SUR CES REGIONS. LA MISE EN OEUVRE DE CE MODELE A ENSUITE ETE REALISEE SUIVANT LE PRINCIPE D'UNE ANALYSE ITERATIVE DE LIGNES D'IMAGES DANS L'ESPRIT D'UNE APPLICATION "TEMPS REEL". PUIS ON A ADAPTE LE MODELE AU PROBLEME DE LA RECONNAISSANCE DE PIECES DE FONDERIE. ON A MIS EN OEUVRE UN SYSTEME ROBOTISE ASSURANT UNE RECONNAISSANCE ET UNE LOCALISATION D'OBJETS SIMPLES ET LEUR MANIPULATION PAR UN ROBOT

Download or read book Le Nouvel automatisme written by and published by . This book was released on 1983 with total page 790 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Proceedings of the Eighth IASTED International Symposium Applied Informatics written by International Association of Science and Technology for Development and published by Anaheim [Calif.] ; Calgary : Acta Press. This book was released on 1990 with total page 510 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Mini and microcomputers and their applications written by M. H. Hamza and published by Anaheim [Calif.] ; Calgary : Acta Press. This book was released on 1989 with total page 386 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: