Download or read book COMMANDE ROBUSTE A DOUBLE DEGRES DE LIBERTE STABILITE ET H written by LARBI.. CHRIFI ALAOUI and published by . This book was released on 1994 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOTRE INTERET MAJEUR DANS CE TRAVAIL, A PORTE ESSENTIELLEMENT SUR LA COMMANDE ROBUSTE A DOUBLE DEGRES DE LIBERTE EN COMBINANT -STABILITE ET H. IL S'AGIT D'ELABORER UNE NOUVELLE STRATEGIE DE COMMANDE ROBUSTE BASEE SUR UN SCHEMA A DEUX BLOCS: UN BLOC CONTENANT LE CORRECTEUR ET LE PROCEDE, ET UN BLOC CONTENANT LE MODELE DE REFERENCE. NOUS AVONS EXPLOITE UNE METHODOLOGIE QUI CONSISTE A ASSURER L'-STABILITE DE LA BOUCLE DU BLOC DE REGULATION, LE PARAMETRE SERVANT AU CHOIX DU MODELE DE REFERENCE. CE DECALAGE DANS LE PLAN COMPLEXE NOUS A PERMIS DE REPONDRE A CERTAINS OBJECTIFS COMME LA RAPIDITE, LA BONNE POURSUITE ET UNE BONNE ROBUSTESSE VIS-A-VIS DES VARIATIONS DES PARAMETRES. LA VALIDATION DE L'APPROCHE EST FAITE SUR DES EXEMPLES NUMERIQUES COMPLETE PAR L'APPLICATION A UN SYSTEME CONCRET, EN L'OCCURENCE, UN VEHICULE ELECTRIQUE

Download or read book COMMANDE ROBUSTE A DOUBLE DEGRES DE LIBERTE STABILITE ET H written by Larbi Chrifi-Alaoui and published by . This book was released on 1994 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOTRE INTERET MAJEUR DANS CE TRAVAIL, A PORTE ESSENTIELLEMENT SUR LA COMMANDE ROBUSTE A DOUBLE DEGRES DE LIBERTE EN COMBINANT -STABILITE ET H. IL S'AGIT D'ELABORER UNE NOUVELLE STRATEGIE DE COMMANDE ROBUSTE BASEE SUR UN SCHEMA A DEUX BLOCS: UN BLOC CONTENANT LE CORRECTEUR ET LE PROCEDE, ET UN BLOC CONTENANT LE MODELE DE REFERENCE. NOUS AVONS EXPLOITE UNE METHODOLOGIE QUI CONSISTE A ASSURER L'-STABILITE DE LA BOUCLE DU BLOC DE REGULATION, LE PARAMETRE SERVANT AU CHOIX DU MODELE DE REFERENCE. CE DECALAGE DANS LE PLAN COMPLEXE NOUS A PERMIS DE REPONDRE A CERTAINS OBJECTIFS COMME LA RAPIDITE, LA BONNE POURSUITE ET UNE BONNE ROBUSTESSE VIS-A-VIS DES VARIATIONS DES PARAMETRES. LA VALIDATION DE L'APPROCHE EST FAITE SUR DES EXEMPLES NUMERIQUES COMPLETE PAR L'APPLICATION A UN SYSTEME CONCRET, EN L'OCCURENCE, UN VEHICULE ELECTRIQUE

Download or read book La commande robuste par loop shaping written by FEYEL Philippe and published by Lavoisier. This book was released on 2013-07-01 with total page 282 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’approche loop-shaping consiste en l’obtention d’une spécification relative à la boucle ouverte de l’asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu’il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s’avère particulièrement adaptée au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H?. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H? par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine.

Download or read book ELABORATION D UNE STRATEGIE DE COMMANDE H INFINI A PLUSIEURS DEGRES DE LIBERTE written by KAMEL.. AS'AD and published by . This book was released on 1993 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, NOUS PRESENTONS DES STRATEGIES DE COMMANDE ROBUSTE PAR L'APPROCHE DES TECHNIQUES D'OPTIMISATION H-INFINI, EN SE BASANT SUR DES CORRECTEURS A PLUSIEURS DEGRES DE LIBERTE ET SUR DES OBSERVATEURS A ENTREES INCONNUES DETERMINES DANS LE DOMAINE FREQUENTIEL. LE BUT EST D'ELABORER DES LOIS DE COMMANDE GARANTISSANT UNE STABILITE ROBUSTE ET DES PERFORMANCES (REJET DE PERTURBATIONS, POURSUITE, LARGE BANDE PASSANTE, MINIMISATION DE LA COMMANDE) EN PRESENCE D'INCERTITUDES NON STRUCTURELLES ET DE PERTURBATIONS NON MESURABLES. L'APPROCHE FREQUENTIELLE UTILISEE S'APPUIE SUR LES NORMES H-INFINI ET SUR LES FACTORISATIONS DES MATRICES RATIONNELLES. LE CHAPITRE II RAPPELLE LES CONCEPTS FONDAMENTAUX DE LA COMMANDE H-INFINI, LA FORMULATION DU PROBLEME D'APPROXIMATION H-INFINI ET LES TECHNIQUES EXISTANTES POUR LE RESOUDRE. DANS LE CHAPITRE III, NOUS DEVELOPPONS DES CORRECTEURS A PLUSIEURS DEGRES DE LIBERTE STABILISANT LE SYSTEME EN BOUCLE FERME, TOUT EN GARANTISSANT, AU SENS DES H-INFINIS, DES PERFORMANCES ROBUSTES. LE QUATRIEME CHAPITRE DE LA THESE EST CENTRE SUR L'ELABORATION, DANS LE DOMAINE FREQUENTIEL, D'UN CORRECTEUR H-INFINI BASE SUR UN OBSERVATEUR A ENTREES INCONNUES, AFIN D'ASSURER LA STABILITE INTERNE DU SYSTEME BOUCLE, LE REJET DE PERTURBATIONS, L'ATTENUATION DES BRUITS DE MESURES ET UNE BONNE POURSUITE DES REFERENCES. ENFIN, DANS LE CINQUIEME CHAPITRE, LES LOIS ELABOREES DANS LE DOMAINE CONTINU SONT DISCRETISEES AFIN DE REALISER UNE COMMANDE PAR CALCULATEUR

Download or read book MODELISATION ET COMMANDE ROBUSTE EN FORCE D UN ACTIONNEUR HYDRAULIQUE CONFRONTE D UN ENVIRONNEMENT INCERTAIN written by LAURENT.. LAVAL and published by . This book was released on 1997 with total page 239 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE PORTE ESSENTIELLEMENT SUR LA PROBLEMATIQUE DE COMMANDE EN FORCE D'UN ACTIONNEUR HYDRAULIQUE EN PRESENCE DE DYNAMIQUES NEGLIGEES, DE PERTURBATIONS ET DE VARIATIONS COMPORTEMENTALES DE L'ENVIRONNEMENT. APRES UNE BREVE DESCRIPTION DU DISPOSITIF EXPERIMENTAL, UNE MODELISATION NON LINEAIRE DE LA SERVOVALVE, DE L'ACTIONNEUR ET DE SON ENVIRONNEMENT EST ETABLIE EN FONCTION DE PHENOMENES OBSERVES EXPERIMENTALEMENT. LES PARAMETRES DE CE MODELE NON LINEAIRE SONT ENSUITE QUANTIFIES A PARTIR DE PROCEDURES DEFINIES DANS LEURS DETAILS (NOTAMMENT UN ALGORITHME D'ESTIMATION DES PARAMETRES DU MODELE DE TUSTIN RELATIF A LA FORCE DE FROTTEMENT). LA VALIDITE DE LA MODELISATION EST ALORS EVALUEE AU TRAVERS DE COMPARAISONS DE PLUSIEURS COMPORTEMENTS EXPERIMENTAUX ET SIMULES DU SYSTEME. SUITE A CETTE VALIDATION, DES MODELES LINEAIRES DE PLUSIEURS ORDRES POUR LA COMMANDE SONT PROPOSES ET LEUR REALISME EST EVALUE D'UN POINT DE VUE FREQUENTIEL (NOTAMMENT, PAR COMPARAISON AVEC UN MODELE ARMAX IDENTIFIE EXPERIMENTALEMENT). DEUX STRATEGIES DE COMMANDE EN EFFORT DE L'ACTIONNEUR SONT ENSUITE ETUDIEES ET MISES EN OEUVRE. LA PREMIERE EST FONDEE SUR LA SYNTHESE DE COMMANDES LINEAIRES A PARAMETRES FIXES SUIVANT L'APPROCHE H DU PROBLEME DE STABILISATION ROBUSTE (APPROCHE H FREQUENTIELLE PUIS APPROCHE H DANS L'ESPACE D'ETAT - PROBLEME A SENSIBILITE MIXTE). LA SECONDE EST FONDEE SUR LA COMMANDE ADAPTATIVE DIRECTE AVEC MODELE DE REFERENCE ET ALGORITHMES D'ADAPTATION ROBUSTES. DERIVEE DE CETTE DERNIERE ETUDE, DEUX SCHEMAS DE COMMANDES ADAPTATIVES DIRECTES, PERMETTANT D'AMELIORER LE COMPORTEMENT DU SYSTEME LORS DE LA PHASE TRANSITOIRE D'ADAPTATION DES PARAMETRES, SONT ALORS PROPOSES ET MISES EN OEUVRES. LE PREMIER SCHEMA EST FONDE SUR L'INTRODUCTION DE CONTRAINTES SUR L'EVOLUTION DE LA COMMANDE, DEFINIES PAR RAPPORT AU COMPORTEMENT DE CERTAINS PARAMETRES ESTIMES. LE SECOND SCHEMA EST FONDE, QUANT A LUI, SUR LA COMBINAISON D'UNE COMMANDE ADAPTATIVE AVEC UNE COMMANDE H A PARAMETRES FIXES, STIGMATISEE PAR UNE BOUCLE AUXILIAIRE DE COMMANDE REACTIVE A L'ERREUR DE SORTIE. IN FINE, CE MEMOIRE COMPORTE L'EXPRESSION DE NOS CONCLUSIONS ET DE PROLONGATIONS POTENTIELLES DE NOS TRAVAUX.

Download or read book Economic Fallacies written by Frederic Bastiat and published by Simon Publications. This book was released on 2001-08-16 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book, written by the celebrated nineteenth century French economist propagating free trade, reads as it was written yesterday.

Download or read book Techniques Pour Les Op rations Air sol Dans Les Situations de Conflits Localis s Et de R actions Rapides written by North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Mission Systems Panel. Symposium and published by . This book was released on 1996 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Harmonies of Political Economy written by Frédéric Bastiat and published by Jazzybee Verlag. This book was released on 2017 with total page 770 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Keine Angaben

Download or read book Parliamentary Oversight of the Security Sector written by Philipp Fluri and published by DCAF. This book was released on 2003 with total page 209 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Dissertation Abstracts International written by and published by . This book was released on 2007 with total page 924 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book L imaginaire Du D moniaque Dans la Septante written by Anna Angelini and published by Supplements to the Journal for. This book was released on 2021 with total page 408 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book offers a thorough analysis of demons in the Hebrew Bible and Septuagint in the wider context of the ancient Near East and the Greek world. Taking a fresh and innovative angle of enquiry, Anna Angelini investigates continuities and changes in the representation of divine powers in Hellenistic Judaism, thereby revealing the role of the Greek translation of the Bible in shaping ancient demonology, angelology, and pneumatology. Combining philological and semantic analyses with a historical approach and anthropological insights, the author both develops a new method for analyzing religious categories within biblical traditions and sheds new light on the importance of the Septuagint for the history of ancient Judaism. Le livre propose une analyse approfondie des démons dans la Bible Hébraïque et la Septante, à la lumière du Proche Orient Ancient et du contexte grec. Par un nouvel angle d'approche, Anna Angelini met en lumière dynamiques de continuité et de changement dans les représentations des puissances divines à l'époque hellénistique, en soulignant l'importance de la traduction grecque de la Bible pour la compréhension de la démonologie, de l'angélologie et de la pneumatologie antiques. En intégrant l'analyse philologique et sémantique avec une approche historique et des méthodes anthropologiques, l'autrice développe une nouvelle méthodologie pour analyser des catégories religieuses à l'intérieur des traditions bibliques et affirme la valeur de la Septante pour l'histoire du judaïsme antique.

Download or read book Mine Health and Safety Management written by Michael Karmis and published by SME. This book was released on 2001 with total page 480 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book focuses on instilling a safety culture and fostering the ability to recognize and manage health and safety responsibilities and requirements. It details effective and safety management systems and concentrates on safety and health hazard anticipation, identification, evaluation, and control.

Download or read book Livestock Policy Analysis written by International Livestock Research Institute and published by ILRI (aka ILCA and ILRAD). This book was released on 1995-01-01 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Policy concepts; Identification of policy issues; Production systems, supply and demand; Market, price and trade policies; Marketing and distribution systems; Budget and manpower planning; Land tenure police for the livestock sector; Policy analysis report writing and communication; Livestock production and marketing in alphabeta - a case study.

Download or read book Advances in Production Technology written by Christian Brecher and published by Springer. This book was released on 2014-11-18 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This edited volume contains the selected papers presented at the scientific board meeting of the German Cluster of Excellence on “Integrative Production Technology for High-Wage Countries”, held in November 2014. The topical structure of the book is clustered in six sessions: Integrative Production Technology, Individualised Production, Virtual Production Systems, Integrated Technologies, Self-Optimising Production Systems and Human Factors in Production Technology. The Aachen perspective on a holistic theory of production is complemented by conference papers from external leading researchers in the fields of production, materials science and bordering disciplines. The target audience primarily comprises research experts and practitioners in the field but the book may also be beneficial for graduate students.

Download or read book Interculturalism at the crossroads written by Mansouri, Fethi and published by UNESCO Publishing. This book was released on 2017-05-08 with total page 324 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Space and Fates of International Law written by Ekaterina Yahyaoui Krivenko and published by Cambridge University Press. This book was released on 2020-09-17 with total page 215 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book offers the first analysis of the influence exercised by the concept of space on the emergence and continuing operation of international law. By adopting a historical perspective and analysing work of two central early modern thinkers – Leibniz and Hobbes – it offers a significant addition to a limited range of resources on early modern history of international law. The book traces links between concepts of space, universality, human cognition, law, and international law in these two early modern thinkers in a comparative fashion. Through this analysis, the book demonstrates the dependency of the contemporary international law on the Hobbesian concept of space. Although some Leibnizian elements continue to operate, they are distorted. This continuing operation of Leibnizian elements is explained by the inability of international law, which is based on the Hobbesian concept of space, to ensure universality of its normative foundation.

Download or read book Forest Landscape Management written by United States. Forest Service. Northern Region and published by . This book was released on 1972 with total page 138 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: