Download or read book Architectures de syst mes multi antennes et estimation de canal written by Ahmed Dooguy Kora and published by . This book was released on 2007 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ces travaux portent sur l’étude des systèmes multi-antennes solution fort probable des réseaux sans fil de nouvelle génération. Deux aspects essentiels y sont abordés : le codage spatio-temporel et l’estimation de canal. Après une présentation du décodage STBC, du décodage STTC ainsi que les systèmes en couches en supposant le canal parfaitement connu par le récepteur, différentes méthodes d’estimation de canal sont présentées. Un nouvel algorithme EM d’estimation de canal et de décodage de système turbo Blast OFDM est proposé. Des techniques semi aveugle d’estimation de canal à savoir la méthode des sous espaces et ses variantes puis une nouvelle approche générale d’estimation de canal pour les systèmes MIMO OFDM sont considérées. La diversité coopérative est une alternative des systèmes MIMO. Une introduction aux techniques d’estimation de canal de ces systèmes dits distribués est intégrée dans ce document. Les résultats des diverses simulations permettent d’apprécier les performances de ces algorithmes.
Download or read book Architectures mat rielles pour la technologie W CDMA tendue aux syst mes multi antennes written by Taofik Saidi and published by . This book was released on 2008 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis une dizaine d'années, l'avènement des systèmes multi-antennes (ou MIMO) pour les communications sans fil, mobiles ou fixes, a révolutionné les possibilités offertes pour de nombreux domaines d'application des télécommunications. La disposition de plusieurs antennes de part et d'autre du lien augmente considérablement la capacité des systèmes sans fil. Cependant, les algorithmes numériques à mettre en \oe uvre pour réaliser ces systèmes sont autrement complexes et constituent un challenge quant à la définition d'architectures matérielles performantes. L'objectif du travail présent repose précisément sur la définition optimale de solutions architecturales, dans un contexte CDMA, pour contrer cette problématique. Le premier aspect de ce travail porte sur une étude approfondie des algorithmes spatio-temporels et des méthodes de conception en vue d'une implantation matérielle efficace. De nombreux schémas de détection sont proposés dans la littérature et sont applicables suivant trois critères qui sont : la qualité de service, le débit binaire et la complexité algorithmique. Cette dernière constitue une contrainte forte pour une mise en application à faible coût de terminaux mobiles intégrant ces applications. Aussi, il est nécessaire de disposer d'outils performants pour simuler, évaluer et affiner (prototypage rapide) ces nouveaux systèmes, candidats probables pour les télécommunications de quatrième génération. Le second aspect concerne la réalisation d'un transcepteur multi-antennes sans codage de canal, intégrant la technologie d'accès multiple par répartition de codes dans le cas d'un canal large bande. Un système mono-antenne WCDMA, généralisable à un nombre quelconque d'antennes, a été intégré et simulé au sein de la plate-forme de prototypage rapide Lyrtech. L'architecture développée intègre les principaux modules du traitement en bande de base, à savoir le filtrage de Nyquist, la détection des multiples trajets suivie de l'étape de détection. Le prototype MIMO-WCDMA développé est caractérisé par sa flexibilité suivant le nombre de voies entrantes, le format d'entrée des échantillons, les caractéristiques du canal sans fil et la technologie ciblée (ASIC, FPGA). Le troisième aspect se veut plus prospectif en détaillant de nouveaux mécanismes pour réduire le coût matériel des systèmes multi-antennes. Le principe d'allocation adaptative de la virgule fixe est présenté dans le but d'adapter le codage des données suivant les caractéristiques du canal sans fil et de minimiser en conséquence la complexité du circuit. D'autre part, le concept d'architectures adaptatives est proposé afin de minimiser l'énergie consommée au sein d'un système embarqué suivant le contexte d'application.
Download or read book Estimation de canal pour syst mes multi antennes multi porteuses written by Benoît Le Saux and published by Univ Europeenne. This book was released on 2016-11-03 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif des travaux realises dans le cadre de cet ouvrage est d'etudier et de proposer des schemas d'estimation de canal dans un contexte multi-antennes multiporteuses sur canal de transmission radio-mobile. L'estimation de canal constitue un point cle dans les performances d'un systeme de transmission et en particulier pour un systeme multi-antennes ou MIMO: elle doit etre optimisee pour conserver les avantages de la technologie MIMO en termes de debit et de performance.
Download or read book Estimation de canal des syst mes multi antennes written by Ahmed Dooguy Kora and published by . This book was released on 2020-06-28 with total page 220 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Wireless Multi Antenna Channels written by Serguei Primak and published by Wiley. This book was released on 2011-10-31 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book offers a practical guide on how to use and apply channel models for system evaluation In this book, the authors focus on modeling and simulation of multiple antennas channels, including multiple input multiple output (MIMO) communication channels, and the impact of such models on channel estimation and system performance. Both narrowband and wideband models are addressed. Furthermore, the book covers topics related to modeling of MIMO channel, their numerical simulation, estimation and prediction, as well as applications to receive diversity, capacity and space-time coding techniques. Key Features: Contains significant background material, as well as novel research coverage, which make the book suitable for both graduate students and researchers Addresses issues such as key-hole, correlated and non i.i.d. channels in the frame of the Generalized Gaussian approach Provides a unique treatment of generalized Gaussian channels and orthogonal channel representation Reviews different interpretations of scattering environment, including geometrical models Focuses on the analytical techniques which give a good insight into the design of systems on higher levels Describes a number of numerical simulators demonstrating the practical use of this material. Includes an accompanying website containing additional materials and practical examples for self-study This book will be of interest to researchers, engineers, lecturers, and graduate students.
Download or read book Etude des syst mes de communication multi antennes written by Mohammad Ali Khalighi and published by . This book was released on 2002 with total page 149 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes MIMO (Multiple-Inputs Multiple-Outputs) sont connus pour pouvoir fournir des efficacités spectrales très importantes dans un milieu de propagation riche en diffuseurs. Ils peuvent donc être une solution pour la demande croissante de débit dans les systèmes de communication. D'autre part, les techniques de détection itérative sont très prometteuses pour la réduction de l'interférence entre symboles, et font un bon compromis entre complexité et performances. Le travail de recherche présenté dans cette thèse est dédié à l'étude de la capacité des systémes de communication multi-antennes, et en particulier les systèmes MIMO (Multiple-Inputs Multiple-Outputs), ainsi que les techniques de détection itérative. Dans un premier temps nous présentons une étude comparative de la capacité des systèmes multi-antennes dans les conditions de fading de Rayleigh. Nous étudions ensuite la capacité des systèmes MIMO dans les conditions de canal sélectif en fréquence. Puis, nous considérons la répartition optimale de puissance à l'émetteur, la solution Water Filling, et étudions le gain obtenu en capacité par rapport à la répartition uniforme de puissance sur les antennes émettrices. Ensuite, nous étudions la capacité des canaux MIMO avec fading de Rice, et les comparons avec ceux avec fading de Rayleigh. Nous nous intéressons ensuite aux techniques de turbo-détection et turbo-égalisation, et présentons une étude des performances (au sens du taux d'erreur binaire) quand les paramètres tels que le rapport signal à bruit (RSB) et la réponse impulsionnelle du canal ne sont pas parfaitement connus au récepteur. Ces cas sont rencontrés en pratique pour un canal variable en temps. Nous étudions dans un premier temps la sensibilité de différents turbo-détecteurs et turbo-égaliseurs pour un RSB biaisé. Nous proposons également une méthode d'estimation en ligne du RSB au récepteur et montrons la performance obtenue avec cette méthode. Enfin, dans une dernière partie, nous étudions la sensibilité de différents turbo-détecteurs et turbo-égaliseurs aux erreurs d'estimation de canal, et les comparons en terme de dégradation de performance due à ces erreurs.
Download or read book OFDM OQAM written by Chrislin Lele and published by . This book was released on 2008 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les recherches en communications numériques ont dans leur objectif d'augmenter le débit des systèmes de transmission avec des réalisations à faible complexité d'implémentation. En présence de canaux multi-trajets, les systèmes multiporteuses, notamment le CP-OFDM, sont de plus en plus utilisés car ils offrent un excellent compromis entre débits élevés et faible complexité d'implementation. De plus, comparées aux systèmes monoporteuses, les technologies multiporteuses permettent une meilleure exploitation de la diversité fréquentielle du canal de communication. Les standards ADSL, IEEE802.11a ... reposent déjà sur la technologie CP-OFDM et les nouveaux standards, comme IEEE802.11n, combinent le CP-OFDM avec les technologies MIMO pour améliorer les débits de transmission et exploiter efficacement la diversité spatiale du canal. Par ailleurs, dans la plupart des systèmes, le canal de communication doit être partagé entre plusieurs utilisateurs, d'où la nécessité de recourir aux techniques d'accès. Le CDMA est l'une des techniques d'accès les plus prometteuses et sa combinaison avec le CP-OFDM a donné lieu au MC-CDMA. Cependant, le CP-OFDM a deux inconvénients majeurs. Premièrement, l'utilisation du CP correspond à une perte d'information utile car la function CP est de l'information redondante. Et, deuxièmement, le filtre de transmission utilisé en CP-OFDM est la fonction porte autrement dit une fonction mal localisée en fréquence. L'implication directe de cette mauvaise localisation est la difficulté de faire respecter par le CP-OFDM des spécifications de masque d'émission contraignantes. En particulier, pour éviter les interférences avec les systèmes voisins en fréquence, les fréquences nulles sont en général insérées aux bords du spectre d'émission d'où une perte d'informations utiles. Pour remédier à ces inconvénients, l'OFDM/OQAM semble être une bonne alternative. En effet, la modulation OFDM/OQAM n'utilise pas de CP et elle offre la possibilité d'utiliser différents types de filtre prototype. L'OFDM/OQAM repose pour cela sur une orthogonalité réelle contrairement au CP-OFDM qui utilise une orthogonalité complexe. Le but de cette thèse est dans une première partie de montrer qu'il est possible dans certaines conditions, de réaliser une égalisation à un coefficient en OFDM/OQAM comme en CP-OFDM. Nous présentons dans ce cadre des méthodes d'estimation de canaux en OFDM/OQAM suivant les modes préambule et pilotes répartis. Les performances de ces méthodes d'estimation sont comparées à celles utilisées pour les systèmes CP-OFDM. Dans la suite de la thèse, nous analysons la combinaison OFDM/OQAM et CDMA, avec notamment la possibilité d'obtenir une orthogonalité complexe en OFDM/OQAM grâce aux codes de Walsh-Hadamard. Une comparaison avec le système MC-CDMA est effectuée. Un dernier axe d'étude concerne les systèmes multi-antennes. Nous analysons notamment les gains de diversité spatiale et l'augmentation des débits de transmission. Ensuite nous nous intéressons à la combinaison OFDM/OQAM et MIMO. Nous examinons la possibilité ou non d'appliquer à l'OFDM/OQAM les schémas de multiplexage spatial et ceux de type Alamouti.
Download or read book On Adaptive Transmission Signal Detection and Channel Estimation for Multiple Antenna Systems written by Yongzhe Xie and published by . This book was released on 2004 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This research concerns analysis of system capacity, development of adaptive transmission schemes with known channel state information at the transmitter (CSIT) and design of new signal detection and channel estimation schemes with low complexity in some multiple antenna systems. We first analyze the sum-rate capacity of the downlink of a cellular system with multiple transmit antennas and multiple receive antennas assuming perfect CSIT. We evaluate the ergodic sum-rate capacity and show how the sum-rate capacity increases as the number of users and the number of receive antennas increases. We develop upper and lower bounds on the sum-rate capacity and study various adaptive MIMO schemes to achieve, or approach, the sum-rate capacity. Next, we study the minimum outage probability transmission schemes in a multiple-input-single-output (MISO) flat fading channel assuming partial CSIT. Considering two special cases: the mean feedback and the covariance feedback, we derive the optimum spatial transmission directions and show that the associated optimum power allocation scheme, which minimizes the outage probability, is closely related to the target rate and the accuracy of the CSIT. Since CSIT is obtained at the cost of feedback bandwidth, we also consider optimal allocation of bandwidth between the data channel and the feedback channel in order to maximize the average throughput of the data channel in MISO, flat fading, frequency division duplex (FDD) systems. We show that beamforming based on feedback CSI can achieve an average rate larger than the capacity without CSIT under a wide range of mobility conditions. We next study a SAGE-aided List-BLAST detection scheme for MIMO systems which can achieve performance close to that of the maximum-likelihood detector with low complexity. Finally, we apply the EM and SAGE algorithms in channel estimation for OFDM systems with multiple transmit antennas and compare them with a recently proposed least-squares based estimation algorithm. The EM and SAGE algorithms partition the problem of estimating a multi-input channel into independent channel estimation for each transmit-receive antenna pair, therefore avoiding the matrix inversion encountered in the joint least-squares estimation.
Download or read book Joint Signal Detection and Channel Estimation in Rank deficient MIMO Systems written by José Luis Lagunas Morales and published by . This book was released on 2012 with total page 273 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'évolution de la prospère famille des standards 802.11 a encouragé le développement des technologies appliquées aux réseaux locaux sans fil (WLANs). Pour faire face à la toujours croissante nécessité de rendre possible les communications à très haut débit, les systèmes à antennes multiples (MIMO) sont une solution viable. Ils ont l'avantage d'accroître le débit de transmission sans avoir recours à plus de puissance ou de largeur de bande. Cependant, l'industrie hésite encore à augmenter le nombre d'antennes des portables et des accésoires sans fil. De plus, à l'intérieur des bâtiments, la déficience de rang de la matrice de canal peut se produire dû à la nature de la dispersion des parcours de propagation, ce phénomène est aussi occasionné à l'extérieur par de longues distances de transmission. Ce projet est motivé par les raisons décrites antérieurement, il se veut un étude sur la viabilité des transcepteurs sans fil à large bande capables de régulariser la déficience de rang du canal sans fil. On vise le développement des techniques capables de séparer M signaux co-canal, même avec une seule antenne et à faire une estimation précise du canal. Les solutions décrites dans ce document cherchent à surmonter les difficultés posées par le medium aux transcepteurs sans fil à large bande. Le résultat de cette étude est un algorithme transcepteur approprié aux systèmes MIMO à rang déficient.
Download or read book Techniques de transmission et de mod lisation de canal pour les syst mes de communications multi antennes written by Maxime Guillaud and published by . This book was released on 2005 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, différents aspects des communication sans fils multi-antennes (MIMO) sont abordés.Dans un premier temps, nous introduisons l'Etalement Temps-Espace-Fréquence (STFS), un code destiné aux systèmes à multiplexage fréquentiel orthogonal (OFDM), qui maximise l'exploitation de la diversité spatiale, fréquentielle et temporelle. Pour des efficacités spectrales faibles (par exemple utilisant des BPSK), le décodage par Viterbi du STFS, associé à une annulation d'interférence itérative atteint les mêmes performances qu'un code BICM.Dans un second temps, nous considérons l'importance pour l'émetteur de connaître l'état du canal. Un modèle de réciprocité est proposé pour les systèmes à duplexage temporel (TDD), dans lequel les imperfections des composants radio-fréquence sont représentées par des filtres linéaires. A l'issue d'une phase d'apprentissage coopératif (calibration relative), ce modèle permet à l'émetteur de déduire l'état du canal descendant à partir de l'estimation de l'état du canal montant, sans nécéssiter de retour continu d'information. Ce modèle a été validé expérimentalement dans le cas d'un canal SISO. Enfin, la modélisation de l'évolution temporelle des canaux MIMO non plats est envisagée. Un modèle par trajets est utilisé, et une méthode d'identification aveugle est proposée, qui permet de décomposer les variations du canal, pour chaque trajet identifié, en un ensemble de constantes représentant les caractéristiques physiques de l'environnement, et un processus variable dans le temps, structuré (tel que l'effet Doppler), et pouvant être facilement suivi ou prédit. Les performances de cette méthodes sont analysées sur des signaux mesurés
Download or read book Capacit des syst mes de t l communication antennes multiples dans les canaux vanouissements lents de Rayleigh written by Éric Gauthier and published by . This book was released on 2001 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur la capacité des systèmes de télécommunication clans les canaux à évanouissements lents de Rayleigh. On s'intéresse plus particulièrement aux systèmes comportant plusieurs antennes à l'émetteur et au récepteur et à l'effet de cette diversité spatiale sur la capacité. La capacité de systèmes à antennes multiples est d'abord étudiée pour le cas où l'état du canal n'est connu qu'au récepteur. Ensuite, nous étudions le cas où l'émetteur connaît aussi l'état du canal, ce qui permet alors d'adapter les symboles transmis selon la réalisation du canal. Nous présentons alors un algorithme afin de déterminer le prétraitement à liémetteur qui maximise la capacité. Finalement, nous approfondissons le cas où l'émetteur connaît aussi l'état du canal en simulant des erreurs d'estimation du canal à l'émetteur, et nous présentons l'effet de ces estimations imparfaites sur la capacité.
Download or read book Syst mes Multi antennes Multi utilisateurs Avec Voie de Retour Limit e written by Marios Kountouris and published by . This book was released on 2008 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The use of multiple antennas (MIMO) has been recognized as a key technology to significantly improve the spectral efficiency of next-generation wireless systems. In multiuser MIMO networks, the spatial degrees of freedom offered by multiple antennas can be advantageously exploited to enhance the system capacity, by scheduling multiple users simultaneously. However, these promising gains are highly sensitive to the amount of channel state information at the transmitter (CSIT). In this thesis, we focus on linear beamforming and scheduling techniques relying on low-rate partial CSIT. We first propose to split the design between the scheduling and the final beam design stages. This two-stage approach is applied to a random beamforming (RBF) context and several refinement strategies, including beam power control, are proposed. Significant feedback reduction and throughput gains are observed, particularly in sparse networks. In correlated MIMO channels, channel structure is exploited as a means to reduce feedback. We show how memory-based RBF can exploit channel redundancy and achieve close to optimum capacity for slow time-varying channels. In spatially correlated channels, statistical CSIT is combined with instantaneous low-rate channel quality information (CQI) and a maximum likelihood channel estimation framework is proposed. Limited feedback strategies utilizing quantization codebooks are also investigated. The problem of CQI design is addressed and several scalar feedback metrics are proposed. It is shown that low-rate CQI feedback combined with channel directional information and greedy user selection can achieve a significant fraction of the optimum capacity.
Download or read book tude comparative des m thodes d estimation de canal l aide des pilotes dans les syst mes OFDM travers un canal multi trajets written by Ahmed Ahriche and published by . This book was released on 2008 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Avec les progrès récents des communications numérique sans fil, le besoin d'une grande vitesse de transmission de données s'impose. Le multiplexage par division en fréquences orthogonales (OFDM) est une alternative duc à sa robustesse contre les évanouissements sélectifs en fréquence et sa résistance aux interférences entre symboles (IES). qui est un problème commun dans la communication de données à grande vitesse. Dans les systèmes OFDM, la modulation peut être différentielle ou cohérente. La modulation cohérente exige l'estimation du canal et donne de meilleures performances mais avec une structure du récepteur relativement complexe. Les techniques d'estimation de canal pour les systèmes OFDM basées sur les symboles pilotes sont étudiées et comparées dans ce travail. Trois types d'arrangement des symboles pilotes sont étudiés pour différents algorithmes d'estimation de canal aux fréquences pilotes. On présente aussi différentes techniques pour interpoler le canal aux fréquences de données. Les différents types d'arrangement des symboles pilotes utilisés dans ce travail sont : l'arrangement en forme de bloc, en forme de peigne et en forme de treillis. L'estimation du canal aux fréquences pilotes est un problème critique dans la conception d'un système OFDM, et est basée sur l'un des algorithmes suivants : LS, LS modifié, LMMSE, LMMSE modifié et ML. Quant à l'interpolation de canal, elle est faite en utilisant l'interpolation linéaire, l'interpolation du second ordre, l'interpolation passe-bas, ou l'interpolation par splincs cubiques. Nous avons comparé les performances des divers algorithmes d'estimation en mesurant le taux d'erreur par bit (TEB) et l'erreur quadratique moyenne (EQM), dans un système utilisant les modulations M-QAM traversant un canal à évanouissements par trajets multiples de Rayleigh.
Download or read book Modelling the Wireless Propagation Channel written by Fernando P¿rez Font¿n and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2008-09-15 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A practical tool for propagation channel modeling with MATLAB® simulations. Many books on wireless propagation channel provide a highly theoretical coverage, which for some interested readers, may be difficult to follow. This book takes a very practical approach by introducing the theory in each chapter first, and then carrying out simulations showing how exactly put the theory into practice. The resulting plots are analyzed and commented for clarity, and conclusions are drawn and explained from the obtained results. Key features include: A unique approach to propagation channel modeling with accompanying MATLAB® simulations to demonstrate the theory in practice Contains step by step commentary and analysis of the obtained simulation results in order to provide a comprehensive and structured learning tool Covers a wide range of topics including shadowing effects, coverage and interference, Multipath Narrowband channel, Multipath Wideband channel, propagation in micro and pico-cells, the land mobile satellite (LMS) channel, the directional Multipath channel and MIMO and propagation effects in fixed radio links (terrestrial and satellite) The book comes with an accompanying website that contains the MATLAB® simulations and allows readers to try them out themselves Well suited for lab-use, as reference and as a self-learning tool both for advanced students and professionals Modeling the Wireless Propagation Channel: A simulation approach with MATLAB® will be best suited for postgraduate (Masters and PhD) students and practicing engineers in telecommunications and electrical engineering fields, who are seeking to familiarise themselves with the topic without too many formulas. The book will also be of interest to network engineers, system engineers and researchers
Download or read book 3G Evolution written by Erik Dahlman and published by Academic Press. This book was released on 2007 with total page 448 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This practical book, written by engineers working closely in 3GPP, gives insight into the new technologies adopted by 3GPP, with detailed explanations of the specific solutions chosen and their implementation in HSPA and LTE. The key technologies presented include multi-carrier transmission, advanced single-carrier transmission, advanced receivers, OFDM, MIMO and adaptive antenna solutions, advanced radio resource management and protocols, and different radio network architectures. Their role and use in the context of mobile broadband access in general is explained. Both a high-level overview and more detailed step-by-step explanations of HSPA and LTE implementation are given. An overview of other related systems such as TD SCDMA, CDMA2000, and WIMAX is also provided.This is a ‘must-have’ resource for engineers and other professionals working with cellular or wireless broadband technologies who need to know how to utilize the new technology to stay ahead of the competition. Gives the first explanation of the radio access technologies and key international standards for moving to the next stage of 3G evolution- fully operational mobile broadband Describes the new technologies selected by the 3GPP to realise High Speed Packet Access (HSPA) and Long Term Evolution (LTE) for mobile broadband Gives both higher-level overviews and detailed explanations of HSPA and LTE as specified by 3GPP
Download or read book Terra 2008 written by Leslie Rainer and published by Getty Publications. This book was released on 2011-06-14 with total page 438 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Earthen architecture constitutes one of the most diverse forms of cultural heritage and one of the most challenging to preserve. It dates from all periods and is found on all continents but is particularly prevalent in Africa, where it has been a building tradition for centuries. Sites range from ancestral cities in Mali to the palaces of Abomey in Benin, from monuments and mosques in Iran and Buddhist temples on the Silk Road to Spanish missions in California. This volume's sixty-four papers address such themes as earthen architecture in Mali, the conservation of living sites, local knowledge systems and intangible aspects, seismic and other natural forces, the conservation and management of archaeological sites, research advances, and training.
Download or read book Conservation Regeneration the Modernist Neighbourhood written by and published by . This book was released on 2012 with total page 807 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
