Download or read book Apports de la commande floue au controle de deux types de systemes non lineaires written by Eric Pigeon and published by . This book was released on 1995 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Identification Et Commande Adaptative Des Syst mes Non Lin aires written by Chafaa Kheireddine and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-02 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.
Download or read book Nouvelle approche de la commande non lin aire sous contraintes partir de la logique floue written by Alejandro Aceves Lopez and published by . This book was released on 2000 with total page 338 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA COMMANDE FLOUE DES SYSTEMES MONOVARIABLES EST UN SUJET TRES DEVELOPPE QUI POSSEDE UN NOMBRE IMPORTANT DE RESULTATS THEORIQUES ET PRATIQUES. EN REVANCHE, LA COMMANDE FLOUE DES SYSTEMES MULTIVARIABLES EST UN SUJET PEU DEVELOPPE CAR L'AUGMENTATION DU NOMBRE DE VARIABLES PRODUIT UNE CROISSANCE EXPONENTIELLE DU NOMBRE DE REGLES, CE QUI COMPLIQUE SA REALISATION PRATIQUE. LE CONTROLEUR LOGIQUE NATUREL, PRESENTE DANS CETTE THESE, CONSTITUE UNE CONTRIBUTION AUX TRAVAUX DE RECHERCHE ACTUELS ENVISAGEANT LA CONSTRUCTION D'UN CONTROLEUR FLOU A COMPLEXITE REDUITE. L'ORIGINALITE DE CE CONTROLEUR CONSISTE A CONTOURNER L'EXPLOSION COMBINATOIRE DU NOMBRE DE REGLES PAR LA CONNEXION LOGIQUE D'AUTANT DE VARIABLES DE SORTIE QU'IL SERA NECESSAIRE EN UTILISANT LES T-NORMES DE LA LOGIQUE FLOUE. DANS LA PREMIERE PARTIE DE CETTE THESE, LES PRINCIPES DE LA LOGIQUE FLOUE ET DE LA COMMANDE FLOUE SONT RAPPELES, AINSI QUE LE PROBLEME DE LA MISE EN UVRE DES CONTROLEURS FLOUS. DANS LA DEUXIEME PARTIE, LES CARACTERISTIQUES DES PRINCIPAUX CONTROLEURS A COMPLEXITE REDUITE ACTUELLEMENT DISPONIBLES DANS LA LITTERATURE SONT ANALYSEES ET DISCUTEES. DANS LA TROISIEME PARTIE, LA DEFINITION FORMELLE DU CONTROLEUR LOGIQUE NATUREL EST INTRODUITE AINSI QU'UNE ANALYSE DE SES CARACTERISTIQUES. DES CONDITIONS SUFFISANTES DE STABILITE ASYMPTOTIQUE, LOCALE ET GLOBALE, POUR LA CLASSE DES SYSTEMES LINEAIRES SONT AUSSI OBTENUES. DANS LA QUATRIEME PARTIE, DES APPLICATIONS REELLES SONT DISCUTEES EN DETAIL. LE DEGRE DE ROBUSTESSE DU CONTROLEUR LOGIQUE NATUREL EST TESTE DANS LE CADRE DU BENCHMARK DE MASTER ET COHEN. ENSUITE, DEUX APPLICATIONS REELLES SONT PRESENTEES, L'UNE SUR LE MOTEUR ELECTRIQUE DE L'UNIVERSITE DE GIRONA ET L'AUTRE SUR LE PROTOTYPE ACADEMIQUE BILLE-SUR-REGLE
Download or read book Commande floue d une classe de syst mes non lin aires written by Reda Boukezzoula and published by . This book was released on 2000 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse portent sur le développement de structures de commande à base de modèles flous pour résoudre le problème de suivi de trajectoire tout en assurant stabilité et robustesse. Les modèles flous utilisés, de type takagi-sugeno à conclusion constante, sont identifiés en ligne en exploitant les théories de la dissipativité et de lyapunov. La représentation d'un procedé par un modèle mathématique, primordiale pour la synthèse de lois de commande, est parfois très difficile à obtenir, notamment pour les procédés non linéaires complexes qui font apparaître beaucoup de paramètres (moteur thermique, procédé chimique). Une solution à ce problème peut être envisagée à partir d'une représentation du comportement du procédé non linéaire par un modèle flou où les relations entre les entrées, les sorties et les états sont exprimées par des règles floues. Comme cette représentation floue n'est qu'une approximation de la réalité physique, nous proposons d'introduire une incertitude additive dans le modèle. Dans ce cas, le problème de la commande peut être résolu en assurant la stabilité des structures bouclées et leur robustesse vis-a-vis de cette incertitude. Dans ce contexte, nous avons développé deux techniques de commande floue pour une classe de systèmes non linéaires. La première est une linéarisation entrée-sortie floue. Quant à la deuxième, elle intègre un modèle interne flou dans la structure de commande (commande à modèle interne flou). Dans les deux cas, une inversion du modèle flou est nécessaire. Deux approches sont alors proposées aboutissant à des expressions analytiques identiques.
Download or read book Contribution l tude de la commande d un syst me de type pont roulant written by Ali Benhidjeb and published by . This book was released on 1995 with total page 350 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le problème du chargement consiste à optimiser la trajectoire ainsi que le temps mis pour parcourir celle-ci par une charge entre un point de prélèvement et un autre, de livraison. Dans ce contexte, différentes approches ont été envisagées, et différentes commandes telles que la commande classique, commande adaptative, commande non linéaire, commande en temps minimum, commande optimale (LQG), etc. Les travaux que nous avons entrepris dans ce domaine tiennent compte de ces trois impératifs de base suivants : utilisabilité des algorithmes en temps réel compte tenu des derniers progrès de la micro - électronique, hypothèses simplificatrices telles que le modèle reste représentatif du comportement réel et industriel du système, et prise en compte des diverses perturbations possibles. Ce dernier point nécessite une étude de robustesse des algorithmes de contrôle. Nous avons implémenté et comparé les deux types de contrôles suivants sur une maquette de pont roulant, contrôle analytique et contrôle flou. Ces expérimentations et leurs résultats nous ont permis de montrer les limites de la commande analytique face à des états non mesurables (ou partiellement mesurables), ou bien, face a des perturbations non modélisables. L'utilisation du contrôleur fondé sur la logique floue et la théorie des possibilités a permis de résoudre la majorité des problèmes rencontrés en commande analytique, à savoir l'erreur de mesure permanente sur l'angle de déviation de la charge, insensibilité du contrôleur face aux variations de la masse transportée, facilité d'implémentation du contrôleur, absence de modèle mathématique qui est en général restrictif, et bien sûr, contrôle de la position de la charge tout au long du trajet et au point de consigne, même en présence de perturbations constantes sur la charge
Download or read book Ensembles de r gles floues de cardinalit r duite pour la synth se de lois de commande written by Borislav Vidolov and published by . This book was released on 1993 with total page 139 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de cette thèse est de montrer comment des stratégies de contrôle très simples, peuvent donner lieu, par l'utilisation de méthodes de raisonnement issues de la logique floue, à des algorithmes de contrôle performants, pour la stabilisation de systèmes linéaires ou non-linéaires. L'originalité du travail consiste dans l'élaboration d'un contrôleur à deux règles seulement. Plusieurs structures de contrôle de systèmes mono ou multivariables découlent directement de ce contrôleur. Le raisonnement flou simplifié, ainsi que les fonctions d'appartenance utilisés permettent d'établir l'expression analytique des applications entrée-sortie. Les propriétés de ces applications sont analysées et des conditions suffisantes de stabilisation globale asymptotique de classes de systèmes linéaires sont proposées. Des méthodes de réglage des paramètres des contrôleurs flous en sont déduites. Les capacités de robustesse des contrôleurs flous proposés, ont été testées en simulation en utilisant le cadre du benchmark de Masten et Cohen. Divers résultats sont également présentés pour des systèmes non-linéaires, en particulier le pendule inversé, contrôlé en angle et en position. La dernière partie du travail de cette thèse a été consacrée à l'application de ces contrôleurs à des problèmes de commande de systèmes réels à plusieurs entrées de réglages et à une ou deux grandeurs réglées. Il s'agit d'une part de la régulation du ralenti moteur d'une automobile, d'autre part de la régulation de la température et de l'humidité d'une enceinte climatique.
Download or read book Commande adaptative floue des syst mes non lin aires incertains written by Salim Labiod and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2012 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le theme principal de ce travail porte sur l'utilisation des systemes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systemes non lineaires incertains, et en particulier les systemes dynamiques non lineaires affines en la commande. On presente principalement des methodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systemes non lineaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systemes non lineaires interconnectes avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposees est l'utilisation des systemes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systemes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilite et de la robustesse des structures de commande proposees est effectuee par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposee, des resultats de simulation sont presentes pour montrer ses performances.
Download or read book Neural Networks written by Gérard Dreyfus and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2005-11-25 with total page 509 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Neural networks represent a powerful data processing technique that has reached maturity and broad application. When clearly understood and appropriately used, they are a mandatory component in the toolbox of any engineer who wants make the best use of the available data, in order to build models, make predictions, mine data, recognize shapes or signals, etc. Ranging from theoretical foundations to real-life applications, this book is intended to provide engineers and researchers with clear methodologies for taking advantage of neural networks in industrial, financial or banking applications, many instances of which are presented in the book. For the benefit of readers wishing to gain deeper knowledge of the topics, the book features appendices that provide theoretical details for greater insight, and algorithmic details for efficient programming and implementation. The chapters have been written by experts and edited to present a coherent and comprehensive, yet not redundant, practically oriented introduction.
Download or read book Stabilit de syst mes boucl s par des contr leurs flous du type Proportionnel D riv et Proportionnel Int gral written by Francisco José Ruiz-Sanchez and published by . This book was released on 1997 with total page 127 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, nous abordons le problème de régulation et d'asservissement des systèmes bouclés par des contrôleurs flou de type PD et PI. On analyse les propriétés de la loi de commande fournie par le contrôleur flou et on établit des conditions suffisantes qui assurent la stabilité de la boucle fermée. Ces conditions déterminent le domaine d'application des contrôleurs flous étudiés et fournissent des critères utiles pour leur réglage. Le mémoire est organisé en quatre chapitres. Le premier décrit les principaux aspects de la commande floue pour aboutir aux définitions de la classe des contrôleurs-flous de type PI et PD. On y illustre le fait que des bases de règles et des mécanismes d'inférence-défuzzification différents permettent d'obtenir des performances de régulation semblables. Le deuxième chapitre est consacré à l'analyse de la classe des contrôleurs flous PI ou PD en tant que systèmes dynamiques comportant une entrée et une relation de sortie qui est une fonction de l'entrée et de l'état. Nous faisons également apparaître une relation de «positivité» entre la sortie et une variable auxiliaire définie par une combinaison linéaire de l'entrée et de l'état. Dans le troisième chapitre, nous exploitons cette relation de positivité pour obtenir des conditions suffisantes de stabilité asymptotique globale des systèmes bouclés comprenant un système linéaire et un contrôleur PI ou PD. Le dernier chapitre est consacré à l'étude des systèmes bouclés comprenant un système de type Euler-Lagrange à deux degrés de liberté, complètement ou partiellement motorisé, et un contrôleur flou PD uniquement. Les analyses et les résultats de stabilité asymptotique obtenus sont, pour la plupart, limités à un cas particulier de contrôleur flou PD, pour lequel la partie non linéaire peut être décomposée en deux fonctions non linéaires d'un seul argument. Les conditions ainsi obtenues ne portent que sur les propriétés du système Euler-Lagrange, elles sont indépendantes du réglage du contrôleur.
Download or read book Contribution la commande floue de type Takagi Sugeno des syst mes non lin aires written by Elvia Ruth Palacios Hernandez and published by . This book was released on 2004 with total page 342 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre travail concerne la commande floue de type Takagi-Sugeno (TS) des systèmes non linéaires. Cinq problèmes différents sont traités dans ce mémoire. D'abord, nous proposons une approche floue où les pôles en boucle fermée de chaque sous-système sont placés dans une région-LMI. Ensuite, nous évaluons l'applicabilité d'une commande floue avec observateur flou à un modèle non linéaire d 'un turbopropulseur. La commande floue optimale est ensuite présentée. Quatre approches ont été choisies. La première résout une équation de Riccati classique. La deuxième introduit une équation de Riccati algébrique dépendant de l'état (SDARE) à résoudre en-ligne. La méthode de variations des extrémales est notre troisième approche et la quatrième s'intéresse à la méthode particulaire adaptée à la commande floue optimale. Le quatrième problème est la détermination d'un régulateur flou stabilisant qui prend en compte des saturations de type amplitude des commandes. Enfin, nous traitons le problème de la synthèse d'un régulateur flou robuste et résilient. Tous ces problèmes font appel à des outils numériques efficaces : inégalités matricielles linéaires ou équations algébriques de Riccati.
Download or read book Commande floue d une classe de systemes non lineaires application au probleme de suivi de trajectoire written by Reda Boukezzoula and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Introduction to Pattern Recognition written by Sergios Theodoridis and published by Academic Press. This book was released on 2010-03-03 with total page 233 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Introduction to Pattern Recognition: A Matlab Approach is an accompanying manual to Theodoridis/Koutroumbas' Pattern Recognition. It includes Matlab code of the most common methods and algorithms in the book, together with a descriptive summary and solved examples, and including real-life data sets in imaging and audio recognition. This text is designed for electronic engineering, computer science, computer engineering, biomedical engineering and applied mathematics students taking graduate courses on pattern recognition and machine learning as well as R&D engineers and university researchers in image and signal processing/analyisis, and computer vision. Matlab code and descriptive summary of the most common methods and algorithms in Theodoridis/Koutroumbas, Pattern Recognition, Fourth Edition Solved examples in Matlab, including real-life data sets in imaging and audio recognition Available separately or at a special package price with the main text (ISBN for package: 978-0-12-374491-3)
Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.
Download or read book Statistical Data Analysis Based on the L1 Norm and Related Methods written by Yadolah Dodge and published by Birkhäuser. This book was released on 2012-12-06 with total page 447 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume contains a selection of invited papers, presented to the fourth International Conference on Statistical Data Analysis Based on the L1-Norm and Related Methods, held in Neuchâtel, Switzerland, from August 4–9, 2002. The contributions represent clear evidence to the importance of the development of theory, methods and applications related to the statistical data analysis based on the L1-norm.
Download or read book Aiding Decisions with Multiple Criteria written by Denis Bouyssou and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 551 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Aiding Decisions With Multiple Criteria: Essays in Honor of Bernard Roy is organized around two broad themes: Graph Theory with path-breaking contributions on the theory of flows in networks and project scheduling, Multiple Criteria Decision Aiding with the invention of the family of ELECTRE methods and methodological contribution to decision-aiding which lead to the creation of Multi-Criteria Decision Analysis (MCDA). Professor Bernard Roy has had considerable influence on the development of these two broad areas. £/LIST£ Part one contains papers by Jacques Lesourne, and Dominique de Werra & Pierre Hansen related to the early career of Bernard Roy when he developed many new techniques and concepts in Graph Theory in order to cope with complex real-world problems. Part two of the book is devoted to Philosophy and Epistemology of Decision-Aiding with contributions from Valerie Belton & Jacques Pictet and Jean-Luis Genard & Marc Pirlot. Part three includes contributions based on Theory and Methodology of Multi-Criteria Decision-Aiding based on a general framework for conjoint measurement that allows intrasitive preferences. Denis Bouyssou & Marc Pirlot; Alexis Tsoukiàs, Patrice Perny & Philippe Vincke; Luis Dias & João Clímaco; Daniel Vanderpooten; Michael Doumpos & Constantin Zopounidis; and Marc Roubens offer a considerable range of examinations of this aspect of MCDA. Part four is devoted to Perference Modeling with contributions from Peter Fishburn; Salvatore Greco, Benedetto Matarazzo & Roman Slowinski; Salem Benferhat, Didier Dubois & Henri Prade; Oscar Franzese & Mark McCord; Bertrand Munier; and Raymond Bisdorff. Part five groups Applications of Multi-Criteria Decision-Aiding, and Carlos Henggeler Antunes, Carla Oliveira & João Clímaco; Carlos Bana e Costa, Manuel da Costa-Lobo, Isabel Ramos & Jean-Claude Vansnick; Yannis Siskos & Evangelos Grigoroudis; Jean-Pierre Brans, Pierre Kunsch & Bertrand Mareschal offer a wide variety of application problems. Finally, Part six includes contributions on Multi-Objective Mathematical Programming from Jacques Teghem, Walter Habenicht and Pekka Korhonen.
Download or read book Labour Rights as Human Rights written by Philip Alston and published by Collected Courses of the Acade. This book was released on 2005 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Are efforts to protect workers' rights compatible with the forces of globalization? How can minimum standards designed to protect labour rights be implemented in a world in which national labour law is more and more at the mercy of international forces beyond its control? And does it makeany difference if we see rights such as the right to freedom of association, to non-discrimination in the workplace, to freedom from child labour, and to safe and healthy working conditions in terms of international human rights law? Or are they more appropriately seen as 'principles' to bepromoted as and where appropriate?The contributors to this volume argue that international agreements and institutions are of central importance if labour rights are to be protected in a globalized economy. But the report cards they give to the World Trade Organization, the European Union, NAFTA, and the Free Trade Agreement of theAmericas are generally very critical. While there is a strong rhetorical commitment to labour rights, at least on the part of the US and the EU, the substance of what has been achieved to date is hardly impressive. The role of the International Labour Organization is central and the authorsexplore some of the options that are open to governments, civil society, and the labour movement in the years ahead.
Download or read book Handbook of Developmental Psychology written by Jaan Valsiner and published by SAGE. This book was released on 2003-02-28 with total page 718 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Comprehensive and authoritative this handbook pushes back the frontiers of the study of human development in one single volume. It makes an ideal reference for experienced individuals who wish to update their understanding and remain at the cutting edge of developmental psychology.
