Download or read book Analyse du mouvement dans les s quences d images par une m thode r cursive de filtrage spatio temporel s lectif written by Sébastien Ambellouis and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette these, nous presentons la forme generale d'un filtre recursif oriente vitesse dont les parametres permettent de regler sa selectivite vis-a-vis d'une vitesse donnee. Une architecture de filtrage, composee d'un ensemble de filtres orientes pour un ensemble de vitesses donnees, est appliquee a une sequence d'images. L'analyse des reponses de chaque filtre nous permet de definir le champ des vitesses apparentes de la sequence. Dans un premier temps, en rapprochant les methodes d'estimation du mouvement qui exploitent le principe de correlation et la structure biologique du systeme visuel animal, nous decrivons la structure non recursive d'un filtre selectif. Nous validons de maniere theorique la propriete de selectivite du filtre en etudiant la transformee de fourier de son expression mathematique. Afin de reduire le nombre d'operations elementaires necessaires au calcul de la reponse d'un filtre, nous modifions la definition precedente afin d'aboutir a une formulation recursive. Nous implantons une architecture de filtrage fonde sur une structure particuliere des filtres recursifs. Nous precisons les demarches a suivre pour concevoir un banc de filtres qui nous permette de rechercher un ensemble fini de vitesses. Nous appliquons la methode sur plusieurs sequences d'images de synthese dont certains champs des vitesses apparentes presentent des discontinuites.

Download or read book Analyse du mouvement dans les sequences d images par une methode recursive de filtrage spatio temporel selectif written by Sébastien Ambellouis and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book tude d une m thode pour l analyse des s quences d images et ses applications written by Olivier Bremond and published by . This book was released on 1989 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous proposons une méthode pour le traitement des séquences d'images appliqué à des domaines aussi variés que la restauration, le codage et l'analyse de scène dynamique. Cette étude peut être considérée comme une généralisation tri-dimensionnelle de la méthodologie pyramidale du professeur Granlund, présentée dans ce document. La première partie de l'étude est consacrée à l'extraction, par filtrage spatio-temporel, de primitives de mouvement. L'estimation locale de l'orientation 3D dominante où se concentre l'énergie spatio-temporelle, permet de quantifier le mouvement local des lignes et contours en direction et en vitesse. La seconde partie consiste à exploiter le champ dense d'orientation pour concevoir des traitements de niveau supérieur. Pour l'application de restauration, le champ d'orientation nous fournit des informations contextuelles permettant l'élaboration d'un filtrage 3D non-stationnaire et anisotropique qui élimine le bruit spatio-temporel et améliore les structures significatives. En ce qui concerne le codage, la prédiction s'effectue à partir de l'image précédente au moyen d'une estimation causale des déplacements locaux. Le champ d'orientation est une information pertinente pour le calcul de champs de vecteurs vitesse. Partant d'un modèle cinématique structurel, nous nous sommes efforcés de résoudre deux problèmes de l'analyse de scène dynamique: la détection d'objets mobiles avec une caméra mobile ; l'estimation de la position 3D (x,y,z) d'un objet fixe par rapport à une caméra de mouvement connu

Download or read book Restauration de s quences d images par des approches spatio temporelles written by Fabien Dekeyser and published by . This book was released on 2001 with total page 183 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous abordons le développement de nouvelles méthodes pour la restauration de séquences d'images en exploitant explicitement la redondance d'information existant entre les images successives, ce qui implique la connaissance du mouvement apparent.Nous orientons particulièrement notre attention sur l'amélioration du rapport signal-à-bruit de la séquence d'images et sur la création d'une image de résolution supérieure à partir d'une séquence d'images fournies par un capteur (super-résolution). Dans la première partie de ce travail, nous comparons quelques-unes des approches classiques de filtrage de séquences d'images. Cette étape aboutit à la conception d'un schéma de filtrage spatio-temporel adaptatif compensé en mouvement à la fois efficace et rapide. Celui-ci est basé sur un filtrage de Wiener dont le gain est calculé localement. Le coût de calcul est considérablement diminué par le recours, original dans ce contexte, aux modèles paramétriques 2D de mouvement dominant.Nous proposons également un schéma de filtrage spatio-temporel basé sur le seuillage des coefficients de la transformée en ondelettes. Il permet une réduction efficace du bruit, sans faire apparaître les artefacts couramment observés avec les filtres traditionnels.La seconde partie est consacrée aux traitements de super-résolution. Nous avons à nouveau basé nos traitements sur l'estimation robuste d'un modèle paramétrique de mouvement, en utilisant une carte de détection du mouvement qui permet de ne pas introduire d'artefacts dans les zones non conformes au mouvement dominant estimé. Nous proposons également une version multi-échelle temporelle de notre algorithme de super-résolution. Cet algorithme pyramidal permet la réalisation de la restauration et de l'estimation du mouvement de façon conjointe. Nous poursuivons nos travaux sur les traitements conjoints en formalisant le problème par la définition d'une fonctionnelle à minimiser dans un contexte markovien-bayésien.

Download or read book ANALYSE DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D IMAGES ET FILTRAGE LINEAIRE RECURSIF written by Marc-Aurèle Njonkou Fankam and published by . This book was released on 1997 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE CADRE GENERAL DE CETTE THESE EST L'ANALYSE DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES. ELLE SE COMPOSE DE DEUX PARTIES : LA PREMIERE PARTIE S'INTERESSE AU FILTRAGE LINEAIRE RECURSIF. LA DEUXIEME ET PRINCIPALE PARTIE ABORDE L'ETUDE DU MOUVEMENT A TRAVERS SES PRINCIPAUX THEMES : ESTIMATION, DETECTION ET SEGMENTATION. LA PREMIERE PARTIE S'OUVRE SUR UN RAPPEL DES PRINCIPES DE BASE DU FILTRAGE LINEAIRE RECURSIF QUI CONSTITUE UN PREALABLE POUR L'ETUDE DU MOUVEMENT ET CONDITIONNE FORTEMENT LA QUALITE DES TRAITEMENTS EFFECTUES EN AVAL. NOUS DECRIVONS ENSUITE UNE METHODE ORIGINALE DE TRAITEMENT DU PROBLEME DES EFFETS DES BORDS QU'IL ENGENDRE. ELLE EST FONDEE SUR L'UTILISATION DES PROPRIETES DES SUITES RECURRENTES CONVERGENTES. LES RESULTATS PRESENTES MONTRENT QUE L'ELIMINATION DES EFFETS DE BORDS A UN EFFET BENEFIQUE SUR LA PERFORMANCE DES FILTRES. DANS LA SECONDE PARTIE, NOUS MOTIVONS TOUT D'ABORD L'INTERET DE L'ETUDE DU MOUVEMENT ET RAPPELONS DIVERSES METHODES EXISTANTES. POUR L'ESTIMATION DU MOUVEMENT, NOUS PROPOSONS UNE APPROCHE MULTIRESOLUTION FONDEE SUR LA DEFINITION D'UN MODELE D'ENERGIE MINIMISEE A CHAQUE NIVEAU DE RESOLUTION PAR UNE METHODE VARIATIONNELLE. CE MODELE PREND EN COMPTE LES DISCONTINUITES PAR L'INTRODUCTION D'UNE VARIABLE DE CONTROLE. LE TROISIEME CHAPITRE PRESENTE LA METHODE QUE NOUS AVONS DEVELOPPEE, QUI PERMET DE RECONSTRUIRE LES MASQUES DES OBJETS MOBILES DANS LA SCENE, A PARTIR DU CHAMP DES VECTEURS VITESSES ESTIME PRECEDEMMENT. CETTE APPROCHE COMBINE DES TECHNIQUES DE DETECTION DE CONTOURS, DE MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE BINAIRE ET DE REMPLISSAGE DE FORMES. DANS LE CHAPITRE QUATRE, L'APPROCHE DE SEGMENTATION DU MOUVEMENT QUE NOUS AVONS RETENUE EST LIEE AUX PHASES DU FLUX OPTIQUE. ELLE EST REALISEE EN DEUX ETAPES : UNE SEGMENTATION GROSSIERE FONDEE SUR LA MESURE DES CONCAVITES DE L'HISTOGRAMME DES PHASES DU FLUX OPTIQUE, SUIVIE D'UNE SEGMENTATION FINE FONDEE SUR UNE MODELISATION MARKOVIENNE DU CHAMP DES ETIQUETTES PRECEDEMMENT GROSSIEREMENT ESTIME.

Download or read book MODELE MARKOVIEN DE DETECTION DE MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D IMAGES written by PASCAL ALICE.. CAPLIER and published by . This book was released on 1995 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL ABORDE LE PROBLEME DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES ET SE FOCALISE PLUS PRECISEMENT SUR LA DETECTION DE MOUVEMENT: L'OBJECTIF EST DE LOCALISER LES OBJETS MOBILES D'UNE SCENE FILMEE AVEC UNE CAMERA FIXE, LA SEULE INFORMATION DE MOUVEMENT PRISE EN COMPTE ETANT LA DIFFERENCE ENTRE DEUX IMAGES SUCCESSIVES. LE CADRE MATHEMATIQUE GENERAL EST LA THEORIE DES CHAMPS DE MARKOV. LES INFORMATIONS CONTENUES DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES EVOLUANT AU COURS DU TEMPS, UNE DETECTION DE MOUVEMENT N'EST PERTINENTE QUE SI ELLE EST FAITE EN TEMPS REEL. PAR AILLEURS, A PARTIR D'UNE IMAGE ISOLEE D'UNE SEQUENCE, AUCUNE INFORMATION DE MOUVEMENT N'EST DISPONIBLE. IL FAUT AU MINIMUM DEUX IMAGES SUCCESSIVES POUR POUVOIR CALCULER LA VITESSE D'UN OBJET ET TROIS IMAGES SONT NECESSAIRES POUR EVALUER SON ACCELERATION. CET EXEMPLE ILLUSTRE LE FAIT QUE SI ON INTEGRE LES INFORMATIONS CONTENUES DANS UN PLUS GRAND NOMBRE D'IMAGES CONSECUTIVES, LA CARACTERISATION DU MOUVEMENT EST PLUS COMPLETE. LES ALGORITHMES DE DETECTION DE MOUVEMENT PRESENTES DANS CE RAPPORT S'EFFORCE DE RESPECTER CES DEUX CONTRAINTES: CADENCE DE TRAITEMENT RAPIDE ET INTEGRATION DE L'INFORMATION TEMPORELLE BIEN QU'ELLES SOIENT CONTRADICTOIRES (PLUS ON PREND EN COMPTE D'IMAGES, PLUS LA QUANTITE DE CALCULS EST IMPORTANTE). LE PREMIER ALGORITHME PROPOSE (APPELE ALGORITHME SPATIAL) NE PREND EN COMPTE QUE TROIS IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE. LA RECHERCHE DU CHAMP DES ETIQUETTES CACHEES A LIEU A UN INSTANT DONNE. APRES AVOIR VALIDE LE BON COMPORTEMENT DE L'ALGORITHME GRACE A DES TESTS SUR UNE STATION DE TRAVAIL, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES A SA MISE EN UVRE SUR DES MATERIELS SPECIFIQUES DISPONIBLES AU JOUR D'AUJOURD'HUI AFIN D'EN ACCELERER LA CADENCE DE FONCTIONNEMENT. TROIS SOLUTIONS MATERIELLES ONT ETE ENVISAGEES: PROGRAMMATION D'UNE MACHINE PARALLELE, MAPPING DE L'ALGORITHME SUR UN RESEAU RESISTIF VLSI ANALOGIQUE ET UTILISATION D'UNE CARTE A BASE DE DSP. LA CADENCE DE TRAITEMENT ATTEINTE LORS DU TRAITEMENT D'IMAGES DE TAILLE 128 X 128 EST ENCOURAGEANTE (ENTRE 3 ET 10 IMAGES/SECONDE SELON LE CAS). POUR LE SECOND ALGORITHME PROPOSE (APPELE ALGORITHME SPATIO-TEMPOREL), LA SEQUENCE D'IMAGES N'EST PLUS CONSIDEREE COMME UNE SUCCESSION D'IMAGES MAIS COMME UN VOLUME DE PIXELS QUI EST DECOUPE EN TRANCHES TEMPORELLES DE N IMAGES SUCCESSIVES (N 5). SUR UNE TRANCHE D'IMAGES DONNEE, ON RECHERCHE LE VOLUME D'ETIQUETTES LE PLUS PROBABLE ETANT DONNE LE VOLUME DES OBSERVATIONS ASSOCIE. LA RELAXATION A LIEU SUR TOUT LE VOLUME CONSTITUE PAR LES N IMAGES. CETTE FORMULATION PRESENTE L'AVANTAGE D'INTEGRER L'INFORMATION TEMPORELLE SUR UN HORIZON PLUS ETENDU CE QUI S'AVERE PARTICULIEREMENT EFFICACE POUR L'ANALYSE DE SEQUENCES BRUITEES OU POUR LA RECONSTRUCTION COMPLETE DES ZONES DE GLISSEMENT DES OBJETS SUR EUX-MEMES. NOUS AVONS POUR FINIR INSERE L'ALGORITHME DE DETECTION SPATIO-TEMPOREL DANS UN CADRE MULTI-RESOLUTION SPATIO-TEMPORELLE. LA STRUCTURE HIERARCHIQUE DES DONNEES CONSISTE A CONSTRUIRE UNE PYRAMIDE DE SEQUENCES AU MOYEN D'UNE SERIE DE FILTRAGES PASSE-BAS ET DE SOUS-ECHANTILLONNAGES DANS CHACUNE DES TROIS DIRECTIONS X, Y, ET T. IL EN RESULTE UNE AMELIORATION DES PERFORMANCES DE L'ALGORITHME POUR LA DETECTION DES MOUVEMENTS TRES LENTS ET DES OBJETS PEU TEXTURES. CELLE-CI PROVIENT DE L'AMELIORATION DES OBSERVATIONS PRISES EN COMPTE PAR LE MODELE

Download or read book ESTIMATION DE MOUVEMENT POUR LE CODAGE DE SEQUENCES D IMAGES written by LAID.. ABDELLAH and published by . This book was released on 1996 with total page 225 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA CONSIDERATION DES SEQUENCES D'IMAGES NUMERIQUES INTRODUIT UN CHAMP SPECIFIQUE D'INVESTIGATION EN ANALYSE D'IMAGE, A SAVOIR L'EXTRACTION D'INFORMATION DE MOUVEMENT ET PLUS GENERALEMENT D'INFORMATION SPATIO-TEMPORELLE. CE TYPE D'ETUDE A EMERGE AU TRAVERS D'APPLICATIONS VARIEES TELLES QUE LA COMPRESSION DES DONNEES, LA METEOROLOGIE, LE SUIVI DE CIBLE, LA ROBOTIQUE ET LE BIOMEDICAL. LES TECHNIQUES ALORS EMPLOYEES POSSEDENT LEURS CARACTERISTIQUES PROPRES, LIEES AUX CONTRAINTES ET CRITERES DE L'APPLICATION CONSIDEREE. POUR LE CODAGE, LA QUALITE VISUELLE DE L'IMAGE INTENSITE RECONSTRUITE EST PRIMORDIALE MAIS LES LIMITATIONS HARDWARE IMPOSENT DE NE CONSIDERER QUE LES DEPLACEMENTS TRANSLATIONNELS. CECI RESTE UN COMPROMIS DIFFICILE A REALISER POUR LES APPLICATIONS A TRES BAS DEBIT ET IL EST BESOIN DE CONCEVOIR DES METHODES D'AVANT-GARDE EFFICACES, ROBUSTES ET CAPABLES DE PRENDRE EN COMPTE UN LARGE EVENTAIL DE MOUVEMENT. DANS CETTE APPROCHE ALGORITHMIQUE, NOUS CHERCHONS A DEFINIR UN ENSEMBLE DE METHODES QUI NE SOIT PAS FONCIEREMENT DEPENDANT D'UNE APPLICATION OU D'UN TYPE DE SCENE PARTICULIER (TOUT EN RESTANT QUAND MEME PRINCIPALEMENT LIE AU CODAGE) ET QUI TRAITE AUSSI BIEN LES ASPECTS D'ESTIMATION DU MOUVEMENT QUE DE SEGMENTATION. LA FORMULATION PROPOSEE DANS CETTE ETUDE POSSEDE UN CARACTERE METHODOLOGIQUE GENERAL ET POURRA FACILEMENT ETRE ADAPTEE A DES PROBLEMES CONCRETS D'ESTIMATION SPATIO-TEMPORELLE. LE PRINCIPE GENERAL QUI A ORIENTE ET GUIDE CETTE ETUDE EST FONDE SUR LA RECHERCHE D'UNE UTILISATION OPTIMALE DE DESCRIPTEURS GLOBAUX DU MOUVEMENT EN VUE DE L'EXTRACTION DE L'INFORMATION REDONDANTE EXISTANT ENTRE DEUX IMAGES SUCCESSIVES D'UNE SEQUENCES D'IMAGES. CECI NOUS A CONDUIT A IMPLEMENTE LES QUATRE PHASES SUIVANTES: 1) UN MODULE DE SEGMENTATION SPATIALE BASE SUR UNE EBAUCHE 2D1/2 DES IMAGES ET PARTITIONNE LES IMAGES EN OBJETS APPARTENANT A LA MEME COUCHE DE PROFONDEUR. 2) UNE PHASE DE SEGMENTATION SPATIO-TEMPORELLE PERMETTANT L'OBTENTION DE PARTITIONS RELIEES DANS LE TEMPS. LE SCHEMA DE SEGMENTATION EST INITIALISE PAR UN MASQUE SPATIO-TEMPOREL, ET REPOSE SUR APPROCHE STATISTIQUE PAR MODELISATION MARKOVIENNE. IL N'IMPLIQUE PAS DE CONNAISSANCE A PRIORI SUR LE NOMBRE DE REGIONS ET N'IMPOSE AUCUNE HYPOTHESE RESTRICTIVE SUR LA NATURE DU MOUVEMENT 3D. 3) MISE AU POINT ET IMPLANTATION D'UNE NOUVELLE METHODE D'ESTIMATION GLOBALE (OU PAR REGION) DU MOUVEMENT. LA REPRESENTATION DU MOUVEMENT UTILISE PRINCIPALEMENT LES TERMES TRANSLATIONNELS, ROTATIONNELS, DE DIVERGENCE, HYPERBOLIQUES ET QUADRATIQUES. 4) ADAPTATION DES MODELES DE MOUVEMENT AUX DIFFERENTES REGIONS DE L'IMAGE EN UTILISANT DES CRITERES DE SELECTION ADAPTATIVE. L'ETUDE EST ORIENTEE OBJET ; ELLE COMBINE SEGMENTATION SPATIALE ET DETECTION DU MOUVEMENT ; ELLE PREND EN COMPTE LE MOUVEMENT DU CAPTEUR ET ELLE EST BASEE SUR UN MODELE POLYNOMIAL DE PARAMETRES. L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DU MOUVEMENT EST FAITE PAR L'ALGORITHME DE LA REGION DE CONFIANCE. LES APPLICATIONS VISEES SONT LE CODAGE DES SEQUENCES D'IMAGES ET L'INTERPRETATION DU MOUVEMENT POUR LA NAVIGATION ROUTIERE

Download or read book UNE APPROCHE DE COMPRESSION ORIENTEE OBJETS PAR SUIVI DE SEGMENTATION BASEE MOUVEMENT POUR LE CODAGE DE SEQUENCES D IMAGES NUMERIQUES written by VICTOR.. GARCIA-GARDUNO and published by . This book was released on 1995 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE DECRIT UNE METHODE D'ANALYSE DE SEQUENCES D'IMAGES NUMERIQUES PAR SUIVI DE SEGMENTATION BASE MOUVEMENT. CETTE METHODE S'INSCRIT DANS LE CADRE GENERAL D'UN SCHEMA DE CODAGE ORIENTE-OBJETS 2D A APPLICATIONS GENERIQUES. GRACE A LA PROCEDURE DE SUIVI TEMPOREL LA SEGMENTATION SPATIO-TEMPORELLE N'EST PAS RECALCULEE SYSTEMATIQUEMENT ENTRE DEUX IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE, CE QUI ASSURE A LA FOIS UNE COHERENCE TEMPORELLE DE LA SEGMENTATION ET UN GAIN EN COUT DE CODAGE IMPORTANT. NOUS CONSIDERONS COMME HYPOTHESE DE DEPART LE FAIT DE DISPOSER D'UNE SEGMENTATION SPATIO-TEMPORELLE INITIALE ORIENTE-OBJETS. LA METHODE D'ANALYSE QUE NOUS PROPOSONS EST CONSTITUEE DES 3 PHASES ALGORITHMIQUES SUIVANTES: PREDICTION, AJUSTEMENT ET ESTIMATION. LE BUT DE LA PREDICTION EST DE RELIER TEMPORELLEMENT LA CARTE DE SEGMENTATION ENTRE DEUX INSTANTS SUCCESSIFS ; CETTE PROCEDURE EST INITIALISEE PAR LA PROJECTION DE LA SEGMENTATION PREALABLEMENT OBTENUE EN UTILISANT UN MODELE D'EVOLUTION TEMPORELLE. NOUS AVONS TESTE POUR CE FAIRE DEUX MODELES D'EVOLUTION: UNE PROJECTION COURT-TERME ; UNE PROJECTION LONG-TERME QUI EST BASEE SUR UN FILTRAGE RECURSIF DE KALMAN DES DESCRIPTEURS DE MOUVEMENT. LA DEUXIEME ETAPE CONSISTE A VALIDER OU CORRIGER LA SEGMENTATION PROJETEE PAR L'AJUSTEMENT DES ZONES D'OCCLUSION (DITES DE RECOUVREMENT-DECOUVREMENT) DEFINIES PAR LA PROJECTION DE LA SEGMENTATION. CETTE PHASE D'AJUSTEMENT REPOSE SUR UNE MODELISATION MARKOVIENNE (PAR CHAMPS DE MARKOV COUPLES CMRF NOTAMMENT) DE CES ZONES D'OCCLUSION. LA DERNIERE PHASE CONSISTE EN LA RE-ESTIMATION DE MOUVEMENT. DES ALGORITHMES USUELS BASES SUR DES TECHNIQUES DIFFERENTIELLES DE GRADIENT SONT UTILISEES ICI. NOTRE RECHERCHE SE CONCLUT PAR L'EXPERIMENTATION DE CE SCHEMA COMPLET ALGORITHMIQUE SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES. UNE PREMIERE EVALUATION EN TERMES DE CODAGE FOURNIT DES RESULTATS PROMETTEURS (TAUX DE COMPRESSION SIMILAIRES POUR DES QUALITES DE RECONSTRUCTION SUPERIEURES AUX STANDARDS ACTUELS EN ASSURANT UNE ANALYSE OBJET DE LA SEQUENCE). QUELQUES PERSPECTIVES PORTANT SUR L'OPTIMISATION DU SCHEMA DE CODAGE DEVRAIT VENIR CONFIRMER CES RESULTATS EXPERIMENTAUX

Download or read book Analyse de sc nes dynamiques written by Éric Deléchelle and published by . This book was released on 1997 with total page 394 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE PORTENT SUR LE PROBLEME DE LA DETECTION DU MOUVEMENT DANS LES SEQUENCES D'IMAGES. ILS SONT DIVISES EN QUATRE PARTIES. DANS UN PREMIER TEMPS, LES IMAGES SONT SUPPOSEES AVOIR ETE ACQUISES A PARTIR D'UN CAPTEUR FIXE. UN ALGORITHME ELABORE AUTOUR D'UN MODELE D'INTERACTION ELECTRIQUE NOUS PERMET DE DEFINIR UNE MESURE DE LA VRAISEMBLANCE D'APPARTENANCE D'UN POINT A UNE REGION EN MOUVEMENT. L'INITIALISATION S'OPERANT A L'AIDE DE LA DIFFERENCE DE DEUX IMAGES, L'INFORMATION EST TROP PAUVRE POUR OBTENIR DES MASQUES COMPLETS. LE VOLUME SPATIO-TEMPOREL, DEFINI PAR PLUSIEURS DIFFERENCES D'IMAGES CONSECUTIVES, NOUS A NATURELLEMENT CONDUIT A ETENDRE LE MODELE 2D INITIAL A UNE DISTRIBUTION VOLUMIQUE DE CHARGES. LA DETECTION S'EN TROUVE AMELIOREE TANT EN CE QUI CONCERNE LA DEFINITION DES MASQUES QUE L'ELIMINATION DU BRUIT. CETTE INTEGRATION TEMPORELLE DES OBSERVATIONS EST NEANMOINS INSUFFISANTE DANS LE CAS D'OBJETS MOBILES PRESENTANT DES DIMENSIONS RELATIVEMENT GRANDES AINSI QU'UNE CERTAINE UNIFORMITE. UNE SOLUTION POSSIBLE CONSISTE ALORS A INTEGRER L'APPROCHE DANS UN CONTEXTE DE MULTIRESOLUTION SPATIALE. LA SEQUENCE D'IMAGES EST REPRESENTEE SOUS FORME D'UNE STRUCTURE HIERARCHIQUE CONSTRUITE EN REALISANT LE FILTRAGE ET LE SOUS-ECHANTILLONAGE EN SERIE DES IMAGES INITIALES. CETTE REPRESENTATION AMELIORE LES PERFORMANCES DE L'ALGORITHME EN CE QUI CONCERNE LA DETECTION DES OBJETS PEU TEXTURES DE GRANDES DIMENSIONS. LA DECOMPOSITION SPATIALE PEUT ETRE ETENDUE A UNE DECOMPOSITION SPATIO-TEMPORELLE. LE FILTRAGE ET LE SOUS-ECHANTILLONNAGE SUIVANT L'AXE DES TEMPS EST EGALEMENT REALISE. CETTE DECOMPOSITION EXTREME PERMET D'AMELIORER LA DETECTION DANS LES SITUATIONS LES PLUS CRITIQUES, OU LES OBJETS DE GRANDES DIMENSIONS ET PEU TEXTURES SONT ANIMES DE MOUVEMENTS LENTS. DANS LE CAS DES SYSTEMES DE SURVEILLANCE EMBARQUES, LA FIXITE DU CAPTEUR N'EST PAS TOUJOURS OBSERVEE. LE MOUVEMENT APPARENT, INDUIT PAR LE DEPLACEMENT DU CAPTEUR, AFFECTE L'ENSEMBLE DES COMPOSANTES DES IMAGES. NOUS AVONS FINALEMENT ETUDIE L'INTEGRATION DE L'ALGORITHME DE DETECTION STATIQUE DANS UNE PROCEDURE DE COMPENSATION DU MOUVEMENT APPARENT. LES OPERATIONS DE COMPENSATION ET DE DETECTION SONT REALISEES CONJOINTEMENT. LES PREMIERS RESULTATS, OBTENUS SUR DES SEQUENCES REELLES, SEMBLENT PROMETTEURS.

Download or read book ANALYSE DU MOUVEMENT FLUIDE 2D DANS DES SEQUENCES D IMAGES NUMERIQUES written by MARIETTE.. MAURIZOT and published by . This book was released on 1997 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ANALYSE D'IMAGE NUMERIQUE EST UNE VOIE D'INVESTIGATION DE PLUS EN PLUS PERTINENTE POUR L'ETUDE DE PHENOMENES PHYSIQUES, COMPRENANT DES MOUVEMENTS DE FLUIDE, ET DE LEURS EVOLUTIONS AU COURS DU TEMPS. DANS CE CADRE, L'ANALYSE DU MOUVEMENT DEFORMABLE 2D EST L'UN DES PLUS IMPORTANTS PROBLEMES A ETUDIER. L'INTERPRETATION D'UN TEL CHAMP DE VECTEURS 2D PEUT GENERALEMENT SE FORMULER PAR LA CARACTERISATION D'UN MODELE LINEAIRE, A CONDITION QUE CES APPROXIMATIONS AU PREMIER ORDRE NE SOIENT CONSIDEREES QUE SUR UN VOISINAGE CONVENABLE DES POINTS SINGULIERS, POINTS OU LA VITESSE EST NULLE. CETTE THESE DECRIT UNE METHODE PERFORMANTE, BASEE SUR UNE APPROCHE STATISTIQUE, QUI REPERTORIE EXPLICITEMENT CES PROBLEMES, ET NOUS PERMET DE LOCALISER, CARACTERISER ET SUIVRE CES POINTS SINGULIERS DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES. CET ALGORITHME EST EXPLOITE ET VALIDE SUR DIFFERENTS TYPES DE SEQUENCES D'IMAGES REELLES, SELON PLUSIEURS APPROCHES DU PROBLEME. NOUS TRAITONS, EN PREMIER LIEU, DES SEQUENCES D'IMAGES OU LE MOUVEMENT INTER-IMAGE EST FAIBLE. UN MODELE DE MOUVEMENT PEUT ALORS ETRE ESTIME PAR UNE APPROCHE SPATIO-TEMPORELLE, A PARTIR DES DERIVEES DE LA FONCTION INTENSITE. LES SEQUENCES D'IMAGES VISUALISANT DES ECOULEMENTS DE FLUIDE NE NOUS PERMETTENT PAS TOUJOURS D'UTILISER UN TEL ESTIMATEUR DE MOUVEMENT, LES DEFORMATIONS INTER-IMAGES PEUVENT ETRE BEAUCOUP TROP IMPORTANTES. AUSSI, NOUS AVONS DEVELOPPE DEUX AUTRES METHODES PERMETTANT D'ESTIMER LE MOUVEMENT FLUIDE A PARTIR D'UNE SEULE IMAGE. UNE APPROCHE CEPSTRALE PERMET DE TRAITER LES IMAGES OU LA VITESSE DES PHENOMENES OBSERVES EST TRES GRANDE PAR RAPPORT A LA CADENCE D'ACQUISITION D'IMAGE DES APPAREILS UTILISES, IL S'AGIRA D'IMAGES AVEC FLOU DE BOUGE. D'AUTRE PART, POUR LES IMAGES OU LA FORME PERCEPTIBLE REND COMPTE DU MOUVEMENT, COMME PAR EXEMPLE DANS LES IMAGES VISUALISANT LES FILETS D'EMISSION, NOUS PROPOSONS UNE METHODE GEOMETRIQUE. L'INFORMATION DE MOUVEMENT EST CONTENUE DANS LA FORME VISUALISEE.

Download or read book Estimation du mouvement dans une sequence d images en contexte lineaire optimal written by Florence Germain and published by . This book was released on 1995 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA PERCEPTION DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES EST UN ELEMENT CLE DE LA COMPREHENSION D'UNE SCENE DYNAMIQUE. L'INFORMATION DE MOUVEMENT EST PARTIELLEMENT OBSERVABLE GRACE AUX VARIATIONS SPATIO-TEMPORELLES DE L'INTENSITE LUMINEUSE. LE CARACTERE PARTIEL DE CETTE OBSERVATION, AINSI QUE LA PRESENCE DE FRONTIERES DE MOUVEMENT, CONSTITUENT DEUX DES PRINCIPALES DIFFICULTES MAJEURES LIEES A L'ESTIMATION DU CHAMP DES VITESSES. DANS LA GRANDE MAJORITE DES APPROCHES EXISTANTES, LA FUSION DES OBSERVATIONS EST EFFECTUEE SPATIALEMENT, A UN INSTANT DONNE. LE PLUS SOUVENT, LE CHAMP DE VECTEURS ESTIME EST ALORS SEULEMENT RECONDUIT D'UN INSTANT A L'AUTRE. PEU DE TRAVAUX EXPLOITENT LA DEMARCHE DUALE, CONSISTANT A FUSIONNER TEMPORELLEMENT L'INFORMATION OBSERVABLE. CETTE DEMARCHE, PARTICULIEREMENT SEDUISANTE EN CE QU'ELLE PERMET D'ASSIMILER LE PROBLEME DES FRONTIERES DE MOUVEMENT A LA DETECTION D'INSTATIONNARITES FORTES SUR L'ETAT D'UN SYSTEME DYNAMIQUE, CONSTITUE LA BASE DE NOTRE APPROCHE. NOUS PROPOSONS UN ESTIMATEUR SEQUENTIEL DU MOUVEMENT IMAGE, BASE SUR LE FILTRE DE KALMAN. LE VECTEUR VITESSE IMAGE EST ESTIME INDEPENDAMMENT EN CHACUN DES PIXELS DE L'IMAGE, EN FONCTION DU TEMPS. LA DETECTION DES FRONTIERES DE MOUVEMENT REPOSE SUR UNE ANALYSE EN LIGNE DES STATISTIQUES DU SIGNAL D'INNOVATION. CETTE APPROCHE EST REPRISE DANS LE CAS OU L'ON NE DISPOSE QUE DE DEUX IMAGES. ON DERIVE ALORS UN ESTIMATEUR RECURSIF, OBTENU PAR APPROXIMATION DE L'ESTIMATEUR RECURSIF OPTIMAL, POSSEDANT DE BONNES PROPRIETES DE CONVERGENCE ET DE STABILITE. LE COMPORTEMENT ASSYMPTOTIQUE DE L'UN ET L'AUTRE DE CES ESTIMATEURS EST EVALUE SUR LA BASE DE SEQUENCES DE SYNTHESE ET DE SEQUENCES REELLES. DANS LE CAS D'UN DEPLACEMENT DE FAIBLE AMPLITUDE, LA NATURE LINEAIRE DE L'OBSERVATION GARANTIT L'OPTIMALITE DE L'ESTIMATION PAR LE FILTRE DE KALMAN. AFIN D'ETENDRE L'ESTIMATION AU CAS DES GRANDS DEPLACEMENTS, CARACTERISES PAR UNE OBSERVATION NON LINEAIRE, ON DEFINIT UNE VARIANTE SOUS-OPTIMALE A ITERATIONS LOCALES DU FILTRE DE KALMAN ETENDU. ON RETROUVE LA UNE FORMULATION EN CONTEXTE OPTIMAL DE L'APPROCHE MULTI-RESOLUTION DE TYPE DESCENDANT, CLASSIQUE EN VISION PAR ORDINATEUR

Download or read book ANALYSE DE MOUVEMENTS ARTICULES written by Yann Ricquebourg and published by . This book was released on 1997 with total page 247 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL CONCERNE L'ANALYSE DU MOUVEMENT ARTICULE DANS DES SEQUENCES D'IMAGES VIDEO ET EN PARTICULIER L'ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN (MARCHE, GESTES, ETC.). LE SCHEMA DEFINI S'APPUIE SUR L'ESTIMATION DU MOUVEMENT APPARENT DE LA SILHOUETTE, CONDUISANT A UN SUIVI TEMPOREL ET A LA CONSTRUCTION DE TRAJECTOIRES 2D DES CONTOURS DES DIFFERENTES PARTIES DES CORPS ARTICULES. IL SE DECOMPOSE EN TROIS ETAPES PRINCIPALES. LA PREMIERE PHASE DE DETECTION DES ZONES MOBILES VISE A DETERMINER LES “REGIONS D'INTERET” DANS LA SCENE, PAR L'EXTRACTION DES ZONES OU DES CHANGEMENTS TEMPORELS DE L'INTENSITE INTERVIENNENT. CETTE DETECTION S'INSCRIT DANS UN CADRE DE REGULARISATION STATISTIQUE PERMETTANT D'ELIMINER LES FAUSSES ALARMES ET DE DELIMITER AU MIEUX LES ZONES D'INTERET. LA SECONDE PHASE CONCERNE L'ETAPE DE MESURE 2D DU MOUVEMENT. CONSIDERANT UNE APPROCHE BASEE “CONTOURS” MIEUX ADAPTEE AU CAS DU MOUVEMENT HUMAIN DANS UNE SEQUENCE VIDEO, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE APPROCHE D'ESTIMATION DU DEPLACEMENT DES CONTOURS, NEANMOINS LIMITEE A LA COMPOSANTE NORMALE A CEUX-CI (“PROBLEME DE L'OUVERTURE”). NOUS MODELISONS CES CONTOURS EN MOUVEMENT PAR DES PORTIONS DE SURFACES SPATIO-TEMPORELLES QU'ILS ENGENDRENT DANS L'ESPACE (X,Y,T) DE LA SEQUENCE. UNE REGULARISATION MARKOVIENNE DONNE UNE ESTIMATION A LA FOIS FIABLE ET PRECISE. L'EXTENSION SOUS-PIXELIQUE DES CALCULS SE DERIVE NATURELLEMENT DE NOTRE MODELISATION, DEVENANT AINSI UNE PARTIE INTEGRANTE DU PROCEDE ET NON UNE ETAPE POSTERIEURE. UNE OPTIMISATION EFFICACE DE LA FONCTION D'ENERGIE AINSI CONSTRUITE EST PROPOSEE, SE RAMENANT A DE SIMPLES OPERATIONS DE CONVOLUTION. ENFIN, LA TROISIEME ETAPE CONSISTE EN LA REALISATION D'UN SUIVI TEMPOREL DU MOUVEMENT ARTICULE. NOUS EXPLOITONS DES COUPES DE L'ESPACE (X,Y,T) DE LA SEQUENCE, EN PARTICULIER DES PLANS SPATIO-TEMPOREL (X,T), OU IL S'AVERE QUE DES MOUVEMENT ARTICULES, COMME LA DEMARCHE D'UN PASSANT, FORMENT DES “SIGNATURES” CARACTERISTIQUES. DANS CE CADRE, UNE INTERACTION ENTRE LES ETAPES 2 ET 3 EST MISE EN UVRE, UTILISANT UNE PREDICTION DE TYPE KALMAN AFIN DE SUIVRE LES CONTOURS PLUS EFFICACEMENT, NOTAMMENT DANS LES PERIODES DE CROISEMENT ET D'OCCULATION. LES TRAJECTOIRES AINSI CONSTRUITES EN LIGNE AUTORISENT LA MISE EN PLACE D'UNE CLASSIFICATION SIMPLE DES ENTITES OBSERVEES EN MOUVEMENT DANS LA SCENE. LA METHODE A ETE EVALUEE SUR DES EXEMPLES DE SCENE REELLE.

Download or read book DETECTION ET SUIVI D OBJETS PAR ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES written by PATRICK.. PINEAU and published by . This book was released on 1991 with total page 390 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE NOUVELLE APPROCHE PERMETTANT LA DETECTION ET LE SUIVI DE REGIONS EN MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES. ELLE EST BASEE SUR L'ANALYSE DES VARIATIONS SPATIO-TEMPORELLES DE LA DISTRIBUTION DES INTENSITES. LE PRINCIPAL OBJECTIF EST DE CONSTRUIRE LE PLUS FIDELEMENT POSSIBLE LES PROJECTIONS, OU MASQUES COMPLETS, DES OBJETS, AINSI QUE LE MASQUE DE LEUR OMBRE PORTEE, PUIS EN SUIVRE L'EVOLUTION TEMPORELLE. L'APPROCHE ENVISAGEE TRAITE DES SEQUENCES D'IMAGES DE SCENES PROCHES ACQUISES AVEC UNE CAMERA FIXE. LE FONCTIONNEMENT GENERAL DE LA METHODE SE DECOMPOSE EN QUATRE PRINCIPALES ETAPES: A) CONSTRUCTION DES MASQUES DES OBJETS ET DES MASQUES DE LEUR OMBRE, PAR COMPARAISON DE L'IMAGE COURANTE ET DE L'IMAGE DU FOND. CETTE COMPARAISON, BASEE SUR LA LUMINANCE ET LES CONTOURS, CONDUIT A UN ETIQUETAGE DOUBLE. UN PROCESSUS DE RELAXATION, AVEC MODELISATION MARKOVIENNE DU CHAMP DES ETIQUETTES, PERMET D'OPTIMISER LA DETECTION. B) SEPARATION DES OBJETS GRACE A LA PRISE EN COMPTE DE LEUR MOUVEMENT. CETTE TECHNIQUE EST EGALEMENT BASEE SUR UNE RELAXATION AVEC MODELISATION MARKOVIENNE. C) PREDICTION TEMPORELLE DES MASQUES DES OBJETS ET DE LEUR MOUVEMENT AFIN D'AUGMENTER LA ROBUSTESSE DES PRECEDENTES ETAPES. D) ENFIN, UN PROCESSUS DE SUIVI TEMPOREL DES MASQUES DES OBJETS EST MIS EN UVRE AFIN D'OBTENIR LA TRAJECTOIRE DE CHAQUE OBJET

Download or read book Suivi d objets d int r t dans une s quence d images written by Vincent Garcia and published by . This book was released on 2008 with total page 221 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le problème du suivi d’objets dans une vidéo se pose dans des domaines tels que la vision par ordinateur (vidéosurveillance par exemple) et la post-production télévisuelle et cinématographique (effets spéciaux). Il se décline en deux variantes principales : le suivi d’une région d’intérêt, qui désigne un suivi grossier d’objet, et la segmentation spatiotemporelle, qui correspond à un suivi précis des contours de l’objet d’intérêt. Dans les deux cas, la région ou l’objet d’intérêt doivent avoir été préalablement détourés sur la première, et éventuellement la dernière, image de la séquence vidéo. Nous proposons dans cette thèse une méthode pour chacun de ces types de suivi ainsi qu’une implémentation rapide tirant partie du Graphics Processing Unit (GPU) d’une méthode de suivi de régions d’intérêt développée par ailleurs. La première méthode repose sur l’analyse de trajectoires temporelles de points saillants et réalise un suivi de régions d’intérêt. Des points saillants (typiquement des lieux de forte courbure des lignes isointensité) sont détectés dans toutes les images de la séquence. Les trajectoires sont construites en liant les points des images successives dont les voisinages sont cohérents. Notre contribution réside premièrement dans l’analyse des trajectoires sur un groupe d’images, ce qui améliore la qualité d’estimation du mouvement. De plus, nous utilisons une pondération spatio-temporelle pour chaque trajectoire qui permet d’ajouter une contrainte temporelle sur le mouvement tout en prenant en compte les déformations géométriques locales de l’objet ignorées par un modèle de mouvement global. La seconde méthode réalise une segmentation spatio-temporelle. Elle repose sur l’estimation du mouvement du contour de l’objet en s’appuyant sur l’information contenue dans une couronne qui s’étend de part et d’autre de ce contour. Cette couronne nous renseigne sur le contraste entre le fond et l’objet dans un contexte local. C’est là notre première contribution. De plus, la mise en correspondance par une mesure de similarité statistique, à savoir l’entropie du résiduel, d’une portion de la couronne et d’une zone de l’image suivante dans la séquence permet d’améliorer le suivi tout en facilitant le choix de la taille optimale de la couronne. Enfin, nous proposons une implémentation rapide d’une méthode de suivi de régions d’intérêt existante. Cette méthode repose sur l’utilisation d’une mesure de similarité statistique : la divergence de Kullback-Leibler. Cette divergence peut être estimée dans un espace de haute dimension à l’aide de multiples calculs de distances au k-ème plus proche voisin dans cet espace. Ces calculs étant très coûteux, nous proposons une implémentation parallèle sur GPU (grâce à l’interface logiciel CUDA de NVIDIA) de la recherche exhaustive des k plus proches voisins. Nous montrons que cette implémentation permet d’accélérer le suivi des objets, jusqu’à un facteur 15 par rapport à une implémentation de cette recherche nécessitant au préalable une structuration des données.

Download or read book De l estimation locale l estimation globale de mouvement dans les s quences d images written by Eric Bruno and published by . This book was released on 2001 with total page 131 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur l'estimation et l'analyse du mouvement dans les séquences d'images. L'étape d'estimation consiste à déterminer le champ de vitesse entre deux images successives. La phase d'analyse permet d'extraire du mouvement des informations descriptives de la séquence. Nous avons développé deux estimateurs basés sur des modèles de mouvement opposés. Les deux algorithmes sont basés sur la résolution robuste et multi-résolutions des équations du flot optique. La première approche utilise un modèle de mouvement translationnel estimé localement. Une décomposition de la séquence par un banc de filtres de Gabor spatiaux et l'application de l'équation du flot optique sur chaque sous-bande permet de contourner le problème d'ouverture. La décomposition est implantée par des filtres récursifs, permettant une réduction importante du coût calculatoire de l'algorithme. Les résultats obtenus sur des séquences artificielles et réelles nous montrent que la méthode permet de mesurer de manière fiable et précise le flot optique entre deux images. La deuxième méthode est basée sur une modélisation globale du mouvement. Le modèle, valide en tout point de l'image, doit être suffisamment riche pour approximer les mouvements complexes présents dans les séquences d'images. Nous avons défini deux types de modèle : l'un est basé sur les séries de Fourier, l'autre sur les séries d'ondelettes. Les paramètres de Fourier ou d'ondelettes sont estimés en résolvant le système d'équations du flot optique appliquées en chaque pixel de l'image. Les résultats obtenus sont comparables aux résultats de l'approche d'estimation locale. Le dernier point de cette thèse concerne l'analyse du mouvement. Les paramètres des modèles du mouvement global fournissent une signature compacte du mouvement. Une expérience de classification de base vidéo et une de segmentation temporelle de vidéos montrent que cette signature est pertinente pour la description de vidéos.

Download or read book Contributions la segmentation de s quences d images au sens du mouvement dans un contexte semi automatique written by Matthieu Fradet and published by . This book was released on 2010 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: De nombreuses applications en vision par ordinateur nécessitent la distinction et le suivi des différents objets vidéo constituant une scène dynamique. Dans le contexte de la post-production, la qualité visuelle des résultats est une contrainte si forte qu’un opérateur doit pouvoir intervenir facilement et rapidement pour guider efficacement les traitements. Le but de cette thèse est de proposer de nouveaux algorithmes de segmentation au sens du mouvement. Ce document est décomposé en deux parties. Dans la première partie, deux nouvelles méthodes séquentielles et semi-automatiques de segmentation de séquences d’images au sens du mouvement sont proposées. Toutes deux exploitent la représentation d’une scène par un ensemble de couches de mouvement. L’extraction de ces dernières repose sur différents critères (mouvement, couleur, cohérence spatio-temporelle) combinés au sein d’une fonctionnelle d’énergie minimisée par coupe minimale/flot maximal dans un graphe. La seconde partie présente une nouvelle méthode pour le partitionnement automatique d’un ensemble de trajectoires de points d’intérêt. Chaque trajectoire est définie sur un intervalle temporel qui lui est propre et qui correspond aux instants auxquels le point considéré est visible. Comparée à un mouvement estimé entre deux images, l’information de mouvement fournie par une trajectoire offre un horizon temporel étendu qui permet de mieux distinguer des objets dont les mouvements sont différents. Les méthodes sont validées sur différentes séquences aux contenus dynamiques variés.

Download or read book Analyse du mouvement tridimensionnel a partir de sequences d images en utilisant des surfaces spatio temporelles Three dimensional motion analysis from image sequences using spatio temporal surfaces written by Théo Papadopoulo and published by . This book was released on 1994 with total page 78 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: