Download or read book Analyse de s quences d images st r oscopiques pour la d tection d objets dans un environnement routier written by Ruihua Ma and published by . This book was released on 1994 with total page 183 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA PRESENTE THESE DECRIT LE TRAVAIL DE L'AUTEUR EFFECTUE DANS LE CADRE DU PROJET EUREKA PROMETHEUS (PROGRAM FOR A EUROPEAN TRAFFIC WITH HIGHEST EFFICIENCY AND UNPRECEDENTED SAFETY). LE BUT FINAL EST LA DETECTION D'OBSTACLES ROUTIERS PAR ANALYSE DE SEQUENCES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES OBTENUES PAR DEUX CAMERAS, UN PROBLEME CONNU SOUS LE NOM DE NAVIGATION VISUELLE. NOTRE APPROCHE EST CONFORME A LA THEORIE DE MARR ET COMPREND SIX ETAPES: (I) EXTRACTION DE PRIMITIVES ; (II) RECONSTITUTION 3D ; (III) DETECTION DU MOUVEMENT APPARENT ; (IV) SEGMENTATION DE SCENE ; (V) CALCUL DU MOUVEMENT 3D ; ET ENFIN (VI) DETECTION D'OBSTACLES. LES PRIMITIVES UTILISEES SONT DES CONTOURS. 4 PROBLEMES (DE II A V) ONT ETE ETUDIES. NOUS JUSTIFIONS NOTRE CHOIX AINSI: PRIMO, LES PROBLEMES ETUDIES SONT D'INTERET GENERAL, I.E., FONDAMENTAUX POUR TOUT CADRE THEORIQUE ; ET SECONDO, NOTRE OBSERVATION MONTRE QUE LA PERFORMANCE TRES MOYENNE DES ALGORITHMES EXISTANTS EST DUE LA PLUPART DU TEMPS A UNE EXPLOITATION INEFFICACE DES INFORMATIONS. NOTRE ACCENT PORTE DONC SUR UNE MEILLEURE COMPREHENSION DE CHAQUE PROBLEME TRAITE. AINSI POUR CHACUN DES QUATRE PROBLEMES NOUS COMMENCONS PAR UNE ETUDE CRITIQUE DE L'ETAT DE L'ART ET PUIS PROPOSONS NOTRE SOLUTION. NOUS AVONS CONCU LES ALGORITHMES POUR LA STEREO, LE SUIVI TEMPOREL, LA SEGMENTATION DE SCENE ET L'ESTIMATION OPTIMALE ET ROBUSTE DU MOUVEMENT 3D. CEUX-CI SONT TOUS AUTOMATIQUES ET ONT ETE TESTES SUR DE NOMBREUSES SCENES ROUTIERES REELLES. LES RESULTATS SE SONT AVERES SATISFAISANTS

Download or read book D tection Et Localisation 3D d Objets En Mouvement Par St r ovision written by Nizar Fakhfakh and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-11 with total page 232 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La tendance l'automatisation des syst mes de transport a pour objectifs d'en assurer la disponibilit et d'en accro tre l'efficacit . Ceci a permis d'augmenter la fiabilit de ces syst mes tout en affectant, entre autres, la s curit des usagers. La vision artificielle est un moyen efficace permettant l'identification de telles situations dangereuses. Nous nous int ressons dans ce livre la vision st r oscopique pour la d tection et la localisation tridimensionnelle d'obstacles sur les passages niveau. Sachant qu'un tel syst me devrait pr senter un niveau de performance tr s lev afin d'assurer la disponibilit des syst mes de transport tout en pr servant la s curit des usagers, les algorithmes d velopp s doivent tre aussi robustes que possible vis- -vis de la variabilit des conditions m t orologiques. Nous proposons dans ce cadre un nouveau syst me de vision compos de deux modules originaux: un premier algorithme bas sur l'analyse en composantes ind pendantes, permettant l'extraction des r gions d'int r ts partir de deux cam ras st r oscopiques, et un deuxi me algorithme d'appariement st r oscopique permettant la localisation 3D d'obstacles.

Download or read book VISION AUTOMATIQUE APPLIQUEE A LA DETECTION D OBSTACLES DANS UN ENVIRONNEMENT ROUTIER written by AIME.. MEYGRET and published by . This book was released on 1990 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DES RECHERCHES DU PROJET EUREKA PROMETHEUS NOUS NOUS INTERESSONS A LA DETECTION D'OBSTACLES EN ENVIRONNEMENT ROUTIER AU MOYEN DE DIFFERENTES TECHNIQUES DE VISION. DANS LA PREMIERE PARTIE DE CETTE THESE NOUS ETUDIONS LA STEREOVISION PASSIVE AFIN DE PRODUIRE UNE REPRESENTATION TRIDIMENSIONNELLE DE L'ENVIRONNEMENT. NOUS PRESENTONS UN ALGORITHME ORIGINAL DE MISE EN CORRESPONDANCE DE POINTS DE CHAINES DE CONTOURS, BASE SUR UNE APPROCHE MULTI-RESOLUTION. DES HYPOTHESES D'OBSTACLES SONT ENSUITE GENEREES PAR UN PROCESSUS DE RECONNAISSANCE BASE SUR UNE COOPERATION ENTRE UNE EMISSION D'HYPOTHESES 2D (TRAITEMENT MONOCULAIRE BASE SUR LES GROUPEMENTS PERCEPTUELS) ET UNE VALIDATION 3D (UTILISANT LES RESULTATS DE L'ALGORITHME DE STEREOVISION). DANS LA DEUXIEME PARTIE DE CETTE THESE NOUS NOUS INTERESSONS A L'ANALYSE DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES. UNE ADAPTATION DE L'ALGORITHME DE MISE EN CORRESPONDANCE DEVELOPPE DANS LA PREMIERE PARTIE, PERMET DE DETECTER LE FLOT OPTIQUE (PROJECTION DANS LE PLAN IMAGE DES VECTEURS VITESSES REELLES) PAR MISE EN CORRESPONDANCE D'IMAGES PRISES A DES INSTANTS DIFFERENTS. UNE SEGMENTATION DES DONNEES STEREO PERMET DE DETECTER DES OBJETS (AU SENS LARGE DU TERME) QUI SONT CLASSES RIGIDE OU DEFORMABLE A PARTIR D'UNE SEGMENTATION DU FLOT OPTIQUE. DANS CHAQUE PARTIE NOUS PRESENTONS ET ANALYSONS DES RESULTATS EXPERIMENTAUX SUR DES DONNEES REELLES

Download or read book D tection de mouvement par analyse de s quences d images monoculaires written by Patrick Vannoorenberghe and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse vise à estimer le mouvement d’objets déformables à partir de l’analyse d’une séquence d’images monoculaires. Dans un contexte où la caméra est fixe, la détection de mouvement peut être envisagée en comparant chaque image de la séquence à une image de référence. La mise à jour de l’image de référence est contrôlée par un filtre récursif en validant des contraintes liées au comportement des objets dans la scène. Dans une première partie, la notion de structure, définie comme un ensemble de gradients directionnels, permet de fiabiliser la décision en ce qui concerne le mouvement dans chacune des images de la séquence analysée. Une procédure de suivi, basée sur mise en correspondance de structures extraites de deux images successives de la séquence, est proposée. Dans le cadre du projet Carrefour Intelligent, le capteur ainsi créé est utilisé pour mesurer en temps réel des informations concernant les piétons. L’acquisition de certains paramètres tels que les temps de traversée ou les flux d’attente permet de gérer de façon optimale le trafic en privilégiant les déplacements des piétons par rapport aux véhicules. Des résultats probants de détection et de mesure ont été obtenus sur des séquences d’images réelles correspondant à des situations complexes de scènes d’extérieur en milieu urbain.

Download or read book Reconnaissance et analyse automatique d images pour la num risation de l environnement routier written by Jérôme Ninot and published by . This book was released on 2011 with total page 202 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un système de cartographie mobile est un dispositif technologique qui permet de numériser rapidement et très précisément un environnement routier à partir d'imagerie et de mesure LASER. Si les méthodes permettent aujourd'hui de reconstruire des environnements à partir de nuages de points texturés, la saisie de données représente alors le principal goulot d'étranglement pour la constitution de base de données géographiques et la modélisation de l'environnement. Cette étude a donc pour objet la reconnaissance automatique par traitement d'image afin d'inventorier et d'analyser la scène routière de manière plus rapide, plus précise et plus objective. Nous abordons dans une première partie la détection et la reconnaissance de la signalisation horizontale en présentant une famille de filtres d'ordre pour améliorer la phase d'extraction. Cette première phase, couplée à un algorithme d'estimation robuste des paramètres de ligne, permet de déterminer une cohérence spatiale pour reconnaitre le type de marquage. En parallèle, nous proposons un algorithme de reconnaissance de signalisation verticale par fusion de primitives au cœur d'un algorithme évolutionnaire hybride. Notre approche utilise des modèles déformables par transformation affine pour permettre de reproduire les déformations de perspective. Enfin, nous présentons le véhicule de cartographie mobile développé, ainsi qu'un aperçu des travaux réalisés par l'équipe de recherche VIAMETRIS dans le domaine de l'analyse de données LASER et la classification de points.

Download or read book Etude du mouvement dans les s quences d images par analyse d ondelettes et mod lisation markovienne hi rarchique written by Cédric Demonceaux and published by . This book was released on 2004 with total page 178 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book D tection Des Conditions de Visibilit Par Vision Embarqu e written by Nicolas Hautière and published by Omniscriptum. This book was released on 2010-11 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les conditions m t orologiques d grad es, en particulier le brouillard, posent un probl me aux automobilistes qui ont tendance surestimer les distances, mais aussi aux cam ras qui fonctionnent de mani re d grad e. La d tection des conditions de visibilit constituent donc un enjeu fort de s curit routi re. Nous proposons deux techniques compl mentaires permettant d'effectuer une mesure embarqu e de la distance de visibilit par des techniques d'analyse d'images temps r el. Elles reposent sur une d finition de la distance de visibilit m t orologique, distance au del de laquelle un objet noir de dimensions suffisantes ne peut tre reconnu de jour sur le ciel l'horizon. La premi re, fond e sur un mod le de diffusion atmosph rique, d tecte et estime la densit du brouillard diurne en utilisant une seule cam ra. La deuxi me, mettant profit une propri t g n rale de l'atmosph re, estime la distance de visibilit par toutes conditions m t orologiques en utilisant un capteur st r oscopique. Nous valuons les m thodes l'aide d'images r elles acquises sur v hicule et sur un site sp cifique quip de mires, con u et r alis sur les pistes d'essai de Versailles Satory.

Download or read book tude d une m thode pour l analyse des s quences d images et ses applications written by Olivier Bremond and published by . This book was released on 1989 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous proposons une méthode pour le traitement des séquences d'images appliqué à des domaines aussi variés que la restauration, le codage et l'analyse de scène dynamique. Cette étude peut être considérée comme une généralisation tri-dimensionnelle de la méthodologie pyramidale du professeur Granlund, présentée dans ce document. La première partie de l'étude est consacrée à l'extraction, par filtrage spatio-temporel, de primitives de mouvement. L'estimation locale de l'orientation 3D dominante où se concentre l'énergie spatio-temporelle, permet de quantifier le mouvement local des lignes et contours en direction et en vitesse. La seconde partie consiste à exploiter le champ dense d'orientation pour concevoir des traitements de niveau supérieur. Pour l'application de restauration, le champ d'orientation nous fournit des informations contextuelles permettant l'élaboration d'un filtrage 3D non-stationnaire et anisotropique qui élimine le bruit spatio-temporel et améliore les structures significatives. En ce qui concerne le codage, la prédiction s'effectue à partir de l'image précédente au moyen d'une estimation causale des déplacements locaux. Le champ d'orientation est une information pertinente pour le calcul de champs de vecteurs vitesse. Partant d'un modèle cinématique structurel, nous nous sommes efforcés de résoudre deux problèmes de l'analyse de scène dynamique: la détection d'objets mobiles avec une caméra mobile ; l'estimation de la position 3D (x,y,z) d'un objet fixe par rapport à une caméra de mouvement connu

Download or read book DETECTION ET SUIVI D OBJETS PAR ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES written by PATRICK.. PINEAU and published by . This book was released on 1991 with total page 390 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE NOUVELLE APPROCHE PERMETTANT LA DETECTION ET LE SUIVI DE REGIONS EN MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES. ELLE EST BASEE SUR L'ANALYSE DES VARIATIONS SPATIO-TEMPORELLES DE LA DISTRIBUTION DES INTENSITES. LE PRINCIPAL OBJECTIF EST DE CONSTRUIRE LE PLUS FIDELEMENT POSSIBLE LES PROJECTIONS, OU MASQUES COMPLETS, DES OBJETS, AINSI QUE LE MASQUE DE LEUR OMBRE PORTEE, PUIS EN SUIVRE L'EVOLUTION TEMPORELLE. L'APPROCHE ENVISAGEE TRAITE DES SEQUENCES D'IMAGES DE SCENES PROCHES ACQUISES AVEC UNE CAMERA FIXE. LE FONCTIONNEMENT GENERAL DE LA METHODE SE DECOMPOSE EN QUATRE PRINCIPALES ETAPES: A) CONSTRUCTION DES MASQUES DES OBJETS ET DES MASQUES DE LEUR OMBRE, PAR COMPARAISON DE L'IMAGE COURANTE ET DE L'IMAGE DU FOND. CETTE COMPARAISON, BASEE SUR LA LUMINANCE ET LES CONTOURS, CONDUIT A UN ETIQUETAGE DOUBLE. UN PROCESSUS DE RELAXATION, AVEC MODELISATION MARKOVIENNE DU CHAMP DES ETIQUETTES, PERMET D'OPTIMISER LA DETECTION. B) SEPARATION DES OBJETS GRACE A LA PRISE EN COMPTE DE LEUR MOUVEMENT. CETTE TECHNIQUE EST EGALEMENT BASEE SUR UNE RELAXATION AVEC MODELISATION MARKOVIENNE. C) PREDICTION TEMPORELLE DES MASQUES DES OBJETS ET DE LEUR MOUVEMENT AFIN D'AUGMENTER LA ROBUSTESSE DES PRECEDENTES ETAPES. D) ENFIN, UN PROCESSUS DE SUIVI TEMPOREL DES MASQUES DES OBJETS EST MIS EN UVRE AFIN D'OBTENIR LA TRAJECTOIRE DE CHAQUE OBJET

Download or read book Analyse de s quences d images num riques pour l am lioration de la s curit dans les transports terrestres written by François Cabestaing and published by . This book was released on 2003 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire présente les activités de recherche que j'ai menées dans le domaine du traitement des séquences d'images numériques, avec comme champ applicatif l'amélioration de la sécurité dans les moyens de transports terrestres. Plusieurs aspects liés à l'intégration d'un système de vision artificielle dans un véhicule ou dans une infrastructure sont abordés, à savoir le développement des algorithmes spécifiques, la conception d'architectures dédiées servant de supports à ces algorithmes et la validation expérimentale des dispositifs. Le mémoire débute par la présentation d'un résumé de mes activités, suivie de quatre chapitres qui décrivent plus précisément les résultats de recherche. Trois chapitres sont consacrés aux sujets fondamentaux et un aux implantations réalisées dans un cadre plus applicatif. Dans les deux premiers chapitres, je décris les techniques qualifiées de bas niveau, le résultat des traitements restant une image ou un ensemble d'images. Je présente un opérateur qui permet de rehausser efficacement les contours dans une image numérique au moyen d'un filtre dont la réponse impulsionnelle est une fonction sinus hyperbolique amortie. Ensuite, je décris une famille. de filtres récursifs orientés vitesse permettant d'analyser précisément les caractéristiques du mouvement dans les séquences d'images. Ces travaux ont respectivement fait l'objet des thèses de Doctorat de Yue-Feng Wan et de Sébastien Ambellouis. Les techniques de niveau intermédiaire, qui aboutissent à la description du contenu de l'image ou de la scène par un modèle, sont présentées dans le troisième chapitre. Des modèles paramétriques sont ajustés afin de correspondre au mieux avec des éléments caractéristiques définis dans les images. Je décris les résultats de trois travaux de recherche, les deux derniers ayant fait l'objet de thèses de Doctorat que j'ai co-encadrées, à savoir la thèse de Wei Wu et celle de Rong Yang. La troisième étude é été menée en collaboration avec Christophe Vieren, Maître de Conférences au laboratoire 130. Le dernier chapitre, consacré aux applications, est structuré autour de la description du processeur spécialisé de traitement de séquences d'image développé au cours des dix dernières années.

Download or read book Apprentissage semi supervis pour la d tection multi objets dans des s quences vid os written by Houda Maâmatou and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis les années 2000, un progrès significatif est enregistré dans les travaux de recherche qui proposent l'apprentissage de détecteurs d'objets sur des grandes bases de données étiquetées manuellement et disponibles publiquement. Cependant, lorsqu'un détecteur générique d'objets est appliqué sur des images issues d'une scène spécifique les performances de détection diminuent considérablement. Cette diminution peut être expliquée par les différences entre les échantillons de test et ceux d'apprentissage au niveau des points de vues prises par la(les) caméra(s), de la résolution, de l'éclairage et du fond des images. De plus, l'évolution de la capacité de stockage des systèmes informatiques, la démocratisation de la "vidéo-surveillance" et le développement d'outils d'analyse automatique des données vidéos encouragent la recherche dans le domaine du trafic routier. Les buts ultimes sont l'évaluation des demandes de gestion du trafic actuelles et futures, le développement des infrastructures routières en se basant sur les besoins réels, l'intervention pour une maintenance à temps et la surveillance des routes en continu. Par ailleurs, l'analyse de trafic est une problématique dans laquelle plusieurs verrous scientifiques restent à lever. Ces derniers sont dus à une grande variété dans la fluidité de trafic, aux différents types d'usagers, ainsi qu'aux multiples conditions météorologiques et lumineuses. Ainsi le développement d'outils automatiques et temps réel pour l'analyse vidéo de trafic routier est devenu indispensable. Ces outils doivent permettre la récupération d'informations riches sur le trafic à partir de la séquence vidéo et doivent être précis et faciles à utiliser. C'est dans ce contexte que s'insèrent nos travaux de thèse qui proposent d'utiliser les connaissances antérieurement acquises et de les combiner avec des informations provenant de la nouvelle scène pour spécialiser un détecteur d'objet aux nouvelles situations de la scène cible. Dans cette thèse, nous proposons de spécialiser automatiquement un classifieur/détecteur générique d'objets à une scène de trafic routier surveillée par une caméra fixe. Nous présentons principalement deux contributions. La première est une formalisation originale de transfert d'apprentissage transductif à base d'un filtre séquentiel de type Monte Carlo pour la spécialisation automatique d'un classifieur. Cette formalisation approxime itérativement la distribution cible inconnue au départ, comme étant un ensemble d'échantillons de la base spécialisée à la scène cible. Les échantillons de cette dernière sont sélectionnés à la fois à partir de la base source et de la scène cible moyennant une pondération qui utilise certaines informations a priori sur la scène. La base spécialisée obtenue permet d'entraîner un classifieur spécialisé à la scène cible sans intervention humaine. La deuxième contribution consiste à proposer deux stratégies d'observation pour l'étape mise à jour du filtre SMC. Ces stratégies sont à la base d'un ensemble d'indices spatio-temporels spécifiques à la scène de vidéo-surveillance. Elles sont utilisées pour la pondération des échantillons cibles. Les différentes expérimentations réalisées ont montré que l'approche de spécialisation proposée est performante et générique. Nous avons pu y intégrer de multiples stratégies d'observation. Elle peut être aussi appliquée à tout type de classifieur. De plus, nous avons implémenté dans le logiciel OD SOFT de Logiroad les possibilités de chargement et d'utilisation d'un détecteur fourni par notre approche. Nous avons montré également les avantages des détecteurs spécialisés en comparant leurs résultats avec celui de la méthode Vu-mètre de Logiroad.

Download or read book Perception de l environnement par st r ovision written by Yassine Ruichek and published by . This book was released on 2005 with total page 64 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis quelques années, la vision artificielle a fait des progrès considérables. Le plus remarquable d'entre eux est la possibilité de percevoir la profondeur des objets d'une scène à partir d'images vidéo. Une des approches les plus utilisées dans ce domaine est la vision stéréoscopique. Le système stéréoscopique le plus courant et le plus simple n'utilise que deux images prises sous des angles de vue différents. Il s'agit de la stéréovision binoculaire. Comme chez l'homme, la perception de la profondeur par stéréovision binoculaire est principalement assurée par l'exploitation du décalage existant entre les deux images. Ce décalage, appelé disparité stéréoscopique, ne peut être évalué qu'en établissant des correspondances entre les deux images. Dans cette thèse, l'analyse des scènes est basée sur l'utilisation de caméras linéaires qui permettent de réduire la quantité d'informations à traiter, tout en ayant une résolution bien supérieure à celle des caméras matricielles. Nous présentons les travaux que nous avons développés pour faire face au problème de mise en correspondance d'images stéréoscopiques. Les méthodes proposées combinent plusieurs contraintes locales et globales en utilisant différentes techniques: réseaux de neurones de Hopfield, algorithmes génétiques, recherche hiérarchique, stratégie de vote. Ces travaux, qui ont été effectués au Laboratoire d'Automatique Génie Informatique et Signal (LAGIS) de l'USTL et au laboratoire Systèmes et Transports (SeT) de l'Université de Technologie de Belfort-Montéliard, ont été appliqués et évalués dans le cadre de l'amélioration de la sécurité dans les systèmes de transports terrestres, en particulier la détection d'obstacles à l'avant des véhicules routiers et des véhicules guidés.

Download or read book Int gration de m thodes de repr sentation et de classification pour la d tection et la reconnaissance d obstacles dans des sc nes routi res written by Bassem Besbes and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Apports de nouveaux outils de traitement d images et de programmation pour le relev automatique de d gradations sur chauss es written by Wissam Kaddah and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le réseau routier subit des dégradations sous l'effet du trafic et des conditions climatiques. Le relevé dans les images de différents types de défauts de surface permet d'évaluer l'état du réseau et de programmer des opérations de maintenance nécessaires. Le but de cette thèse est ainsi de développer des méthodes non-supervisées dédiées à l'analyse des images 2D et 3D. Nous nous focalisons sur la détection de dégradations du marquage routier et la détection des fissures sur la chaussée. Dans le cadre de la signalisation horizontale, notre objectif est de réaliser un algorithme capable de détecter, reconnaitre, géolocaliser et quantifier l'état du marquage routier à l'aide d'un système d'imagerie panoramique. Le traitement d'images effectué utilise une méthode de segmentation couleur pour faciliter la phase d'extraction des zones de marquages routiers. Ensuite, une technique de perspective inverse est appliquée pour faciliter l'identification des objets détectés. L'état du marquage est établi à partir des variations des caractéristiques géométriques (longueur, largeur, etc.) et colorimétriques (niveau de couleur blanche) des objets identifiés dans l'image. Dans le cadre de la détection des fissures, notre aspiration consiste à extraire automatiquement les fissures en surface de chaussée, en supposant que celles-ci sont des structures fines et sombres dans l'image. Parmi les nombreuses méthodes existantes, nos approches retenues suivent un schéma classique composé de trois phases principales, à savoir une phase de pré-traitement pour réduire la quantité d'information à traiter, une phase de traitement pour extraire les points ayant une forte vraisemblance d'appartenir à une fissure et une phase de post-traitement pour estimer la gravité du matériel. Les performances de nos algorithmes sont évaluées sur des images réelles 2D et 3D issues de 3 capteurs différents (VIAPIX®, LCMS et Aigle-RN).

Download or read book DETECTION DE MOUVEMENT PAR ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES MONOCYLAIRES APPLICATION A L ESTIMATION DE FLUX DE PIETONS EN MILIEU URBAIN written by PATRICK.. NANNOORENBERGHE and published by . This book was released on 1997 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE VISE A ESTIMER LE MOUVEMENT D'OBJETS DEFORMABLES A PARTIR DE L'ANALYSE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. DANS UN CONTEXTE OU LA CAMERA EST FIXE, LA DETECTION DE MOUVEMENT PEUT ETRE ENVISAGEE EN COMPARANT CHAQUE IMAGE DE LA SEQUENCE A UNE IMAGE DE REFERENCE. LA MISE A JOUR DE L'IMAGE DE REFERENCE EST CONTROLEE PAR UN FILTRE RECURSIF EN VALIDANT DES CONTRAINTES LIEES AU COMPORTEMENT DES OBJETS DANS LA SCENE. DANS UNE PREMIERE PARTIE, LA NOTION DE STRUCTURE, DEFINIE COMME UN ENSEMBLE DE GRADIENTS DIRECTIONNELS, PERMET DE FIABILISER LA DECISION EN CE QUI CONCERNE LE MOUVEMENT DANS CHACUNE DES IMAGES DE LA SEQUENCE. UNE PROCEDURE DE SUIVI, BASEE SUR LA MISE EN CORRESPONDANCE DE STRUCTURES EXTRAITES DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE, EST PROPOSEE. DANS LE CADRE DU PROJET CARREFOUR INTELLIGENT, LE CAPTEUR AINSI CREE EST UTILISE POUR MESURER EN TEMPS REEL DES INFORMATIONS CONCERNANT LES PIETONS. L'ACQUISITION DE CERTAINS PARAMETRES TELS QUE LES TEMPS DE TRAVERSEE OU LES FLUX D'ATTENTE PERMET DE GERER DE FACON OPTIMALE LE TRAFIC EN PRIVILEGIANT LES DEPLACEMENTS DES PIETONS PAR RAPPORT AUX VEHICULES. DES RESULTATS PROBANTS DE DETECTION ET DE MESURE ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENES D'EXTERIEUR EN MILIEU URBAIN.

Download or read book MESURE DES DEPLACEMENTS DE VEHICULES ET DE PIETONS PAR ANALYSE D IMAGES written by JUANZHI.. LIU and published by . This book was released on 1993 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DE CETTE THESE CONSISTE A ESTIMER PAR TRAITEMENT D'IMAGES CERTAINS PARAMETRES DU TRAFIC ET DE LA SECURITE ROUTIERE EN MILIEU URBAIN. IL S'AGIT DE MESURER LA LONGUEUR DE FILE D'ATTENTE ET LA VITESSE DES VEHICULES PARCOURANT UN TRONCON AINSI QUE D'IDENTIFIER AUTOMATIQUEMENT LE CONFLIT ENTRE VEHICULES ET PIETONS DANS UN CARREFOUR. CETTE ESTIMATION IMPLIQUE ESSENTIELLEMENT UNE ETAPE DE DETECTION DES OBJETS EN MOUVEMENT DANS UNE SCENE DU FOND STRUCTURE OU NON STRUCTURE. DANS CETTE ETAPE, L'IMAGE DE FOND PRESENTE UN GRAND INTERET, CAR ELLE PERMETTRA DE DETECTER DES OBJETS EN MOUVEMENT PAR DIFFERENCE AVEC UNE IMAGE COURANTE. UNE NOUVELLE METHODE DE CONSTRUCTION DE L'IMAGE DE FOND A ETE DEVELOPPEE, QUI REPOSE SUR LA RECHERCHE DU MODE DE L'HISTOGRAMME DES NIVEAUX DE GRIS EN CHAQUE PIXEL DE L'IMAGE. LA PERFORMANCE DE DETECTION VIS-A-VIS DU CHANGEMENT DE LUMINOSITE A ETE BEAUCOUP AMELIOREE PAR UNE DEUXIEME METHODE, QUI CONSISTE A CONSTRUIRE LA STRUCTURE DU FOND A L'AIDE DU SIGNE LE PLUS FREQUENT DU GRADIENT ENTRE DEUX PIXELS. CE FOND EN STRUCTURE PERMET DE DETECTER LE CONTOUR D'OBJETS OU LES OBJETS EN TOTALITE PAR COMPARAISON A LA STRUCTURE DE L'IMAGE COURANTE. IL EST EVIDENT QU'UNE ETAPE DE MESURE DE LA VITESSE INSTANTANEE DES OBJETS EN MOUVEMENT EST NECESSAIRE POUR CES APPLICATIONS. CETTE ETAPE EST REALISEE PAR LA MISE EN CORRESPONDANCE DES BLOCS DANS LES IMAGES SUCCESSIVES. DES RESULTATS PROBANTS DE DETECTION ET DE MESURE ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENE D'EXTERIEUR

Download or read book Poursuite d objets par analyse d une s quence d images couleur written by Daniel Le Sage and published by . This book was released on 1989 with total page 151 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT PAR L'IMAGE. LA DEMARCHE EST LA SUIVANTE: UNE SCENE DYNAMIQUE EST FILMEE AU MOYEN D'UNE CAMERA VIDEO, PUIS, LES IMAGES AINSI ACQUISES, SONT ANALYSEES HORS LIGNE SUR UN POSTE DE TRAVAIL QUI ASSOCIE LA VIDEO ET L'INFORMATIQUE. DES OUTILS D'ASSISTANCE AU DEPOUILLEMENT DE CES SEQUENCES SONT PROPOSES