Download or read book Vers un appariement dynamique d images conception implantation et evaluation d un algorithme de mise en correspondance d images written by Francois Le Coat and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Mise en correspondance d images pour l analyse du mouvement et la st r ovision written by Nikom Suvonvorn and published by . This book was released on 2006 with total page 176 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE TRAITE D’UNE METHODE DE MISE EN CORRESPONDANCE ENTRE IMAGES, ET DE SES APPLICATIONS. IL EST DIVISE EN DEUX PARTIES : LA PARTIE METHODOLOGIQUE ET LA PARTIE INGENIERIE. LA PREMIERE ETUDIE LE TYPE DE DECISION QU’EST L’APPARIEMENT DE PRIMITIVES IMAGE. NOUS PRENONS LE MODELE DIT DE "MARIAGE STABLE". PLUSIEURS ALGORITHMES SONT DEVELOPPES AUTOUR DE CETTE CONTRAINTE DE STABILITE, A LAQUELLE SONT AJOUTEES DES CONTRAINTES DE SATISFACTION GLOBALE ET D’EQUITE POUR MIEUX ADAPTER LE SCHEMA DE BASE AUX NECESSITES DE L’EVENTUELLE APPLICATION, NOTAMMENT MAITRISER UN CERTAIN EQUILIBRE LOCAL/GLOBAL DE LA DECISION. NOUS PRESENTONS UN SYSTEME GENERIQUE DE MISE EN CORRESPONDANCE A BASE DE CES ALGORITHMES DONT LE MARIAGE STABLE EST LA CLE. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE AU TRAITEMENT D’APPLICATIONS A PARTIR DE CE NOYAU OPERATIONNEL. POUR TOUTES LES APPLICATIONS, ON DECIDE QUE LES PRIMITIVES EXTRAITES D’IMAGE EN VUE D’APPARIEMENT SERONT BASEES SUR LES ENSEMBLES DE NIVEAU. NOUS TESTONS LE NOYAU DANS LE DEVELOPPEMENT DE TROIS APPLICATIONS : UN SYSTEME DE RECALAGE, UN SYSTEME DE DETECTION D’OBSTACLE PAR STEREOVISION, ET UN SYSTEME GENERIQUE D’ANALYSE DU MOUVEMENT. LA QUALITE DE MISE EN CORRESPONDANCE EST EXPERIMENTEE ET VERIFIEE DANS CES TROIS APPLICATIONS EN COMPARANT AVEC DES ALGORITHMES DIFFERENTS : UNE METHODE DE VOTE ET UNE METHODE DE PROGRAMMATION DYNAMIQUE.

Download or read book Mise en correspondance st r oscopique par algorithmes g n tiques written by Hazem Issa and published by . This book was released on 2004 with total page 172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un des objectifs de la vision artificielle est de percevoir le relief d'un environnement à partir d'une ou plusieurs images. La vision binoculaire constitue l'une des méthodes les plus utilisées dans ce domaine. Il s'agit de retrouver la géométrie spatiale d'une scène à partir de deux images prises sous des angles différents. Une des principales difficultés de cette méthode est la mise en correspondance d'indices visuels extraits des images stéréoscopiques. Les techniques séquentielles ou multi-résolutions ayant montré leurs limites, nous présentons dans cette thèse une approche globale pour la mise en correspondance de primitives de type point de contour. Dans cette approche l'appariement stéréoscopique est considéré comme un problème d'optimisation dont la résolution est basée sur les concepts de calcul génétique. Grâce à un codage spécifique, une fonction d'évaluation des solutions (fonction fitness) est construite à partir des contraintes stéréoscopiques. Un algorithme génétique est ensuite mis en oeuvre pour explorer l'espaces des solutions, à partir d'une population initiale de solutions et par application des opérations de sélection, de croisement et de mutation. Afin de réduire la complexité du problème de mise en correspondance, nous proposons une stratégie hiérarchique de recherche des appariements. L'évaluation de nos algorithmes de mise en correspondance, appliqués sur de nombreuses images stéréoscopiques, montre l'intérêt de notre approche pour la reconstruction 3D d'une scène. L'implémentation des procédures développées sur des structures parallèles spécifiques pennettraient d'améliorer les temps d'exécutions et d'envisager une exploitation effective du procédé.

Download or read book LE PROBLEME DE LA CORRESPONDANCE DANS LES SEQUENCES D IMAGES A MOUVEMENT IMPORTANT written by Vinciane Lacroix and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE PROBLEME DE LA CORRESPONDANCE SE POSE FREQUEMMENT EN TRAITEMENT D'IMAGES, QU'IL S'AGISSE DE RECONNAISSANCE DE FORME, D'APPARIEMENT D'IMAGES STEREOSCOPIQUES OU D'ANALYSE DU MOUVEMENT. IL REQUIERT LA REPONSE A LA QUESTION SUIVANTE; QUEL ELEMENT DE CETTE IMAGE-CI CORRESPOND A TEL ELEMENT DE CETTE IMAGE-LA? EN RECONNAISSANCE DE FORME, UNE IMAGE EST LE MODELE, L'AUTRE EST CELLE A ANALYSER. EN STEREO, LES IMAGES REPRESENTENT LES VUES GAUCHE ET DROITE D'UNE SCENE. ENFIN, EN ANALYSE DU MOUVEMENT, LES IMAGES SONT DES INSTANTANES PRIS CONSECUTIVEMENT. DANS CETTE THESE, NOUS PROPOSONS UNE APPROCHE BASEE SUR LA MISE EN CORRESPONDANCE DE CARACTERISTIQUES POUR RESOUDRE LE PROBLEME DANS DES SEQUENCES D'IMAGES QUI PRESENTENT DE GRANDES VARIATIONS RESULTANT D'UN MOUVEMENT IMPORTANT. DEUX ETAPES SONT DES LORS INDISPENSABLES; LA PREMIERE CONSISTE EN L'ELABORATION D'UNE DESCRIPTION D'IMAGE. CELLE-CI DOIT FOURNIR LES ELEMENTS DE BASE A LA MISE EN CORRESPONDANCE. LA DEUXIEME ETAPE NECESSITE LA MISE AU POINT D'UNE STRATEGIE D'APPARIEMENT DE CES ELEMENTS. DANS NOTRE TRAVAIL, UNE ETUDE PSYCHOVISUELLE PRECEDE CES DEUX ETAPES; ON Y CHERCHE LES ELEMENTS ET LES STRATEGIES UTILISES PAR L'ENSEMBLE IL-CERVEAU POUR RESOUDRE CE MEME PROBLEME. NOTRE DESCRIPTION D'IMAGE CONSISTE EN UN GRAPHE OBTENU APRES LES TRAITEMENTS SUIVANTS. D'ABORD, ON EXTRAIT LES CONTOURS RESULTANT DE VARIATIONS D'INTENSITE AU MOYEN D'UNE ANALYSE MULTI-RESOLUTION. CETTE METHODE NON SEULEMENT ENGENDRE DES CONTOURS DE BONNE QUALITE, MAIS DE PLUS FOURNIT DES INDICES SUR LA NATURE DU PHENOMENE PHYSIQUE A L'ORIGINE DU CONTOUR. ENSUITE, LES CONTOURS AINSI OBTENUS SONT FRAGMENTES EN UNE SUCCESSION DE SEGMENTS DROITS ET COURBES. CES SEGMENTS CONSTITUENT LES NUDS DU GRAPHE. LES ARCS, QUANT A EUX, TRADUISENT DES RELATIONS ENTRE SEGMENTS. UNE DES ORIGINALITES DE LA DESCRIPTION RESIDE DANS L'ETABLISSEMENT D'UNE HIERARCHIE DANS CES RELATIONS. AU SOMMET DE LA HIERARCHIE SE TROUVE LA RELATION CONSECUTIF SUR UN MEME CONTOUR, PUIS VIENT EST PROCHE VOISIN ET ENFIN APPARTIENT A UN MEME CONTOUR. LE VOISINAGE D'UN SEGMENT EST AINSI STRUCTURE PAR TROIS ANNEAUX CONCENTRIQUES. DANS LA DEUXIEME ETAPE, ON PROPOSE UNE FONCTION DE COUT QUI EVALUE LA RESSEMBLANCE ENTRE DEUX SEGMENTS, EN DEHORS DE TOUT CONTEXTE. POUR CHAQUE SEGMENT, UNE LISTE DE CANDIDATS POTENTIELS EST OBTENUE SUR BASE DE CE COUT. L'ALGORITHME DE MISE EN CORRESPONDANCE PROCEDE PAR ETAPES. DANS UN PREMIER TEMPS, DES PAIRES SURES, C'EST-A-DIRE NON EQUIVOQUES ET DE FAIBLE COUT, SONT ETABLIES. DANS UN SECOND TEMPS, ON CHERCHE A PROPAGER LES PAIRES A TRAVERS LES PREMIERS ANNEAUX DES VOISINAGES, EN UTILISANT D'UNE PART LA LISTE DES CANDIDATS POTENTIELS ET D'AUTRE PART UN TEST DE COMPATIBILITE ENTRE DEUX PAIRES (I.E., CELLE ETABLIE ET CELLE DONT UN DES ELEMENTS APPARTIENT A L'ANNEAU CONSIDERE). ENSUITE, ON UTILISE LES DEUXIEMES ET ENFIN LES TROISIEMES ANNEAUX POUR CONTINUER LA PROPAGATION A TRAVERS LE GRAPHE. POUR LES SEGMENTS ENCORE NON APPARIES, LA LISTE DES CANDIDATS POTENTIELS EST ETENDUE EN TENANT COMPTE D'HYPOTHESES DE FUSION OU DE FRACTION DE SEGMENT. LA PROCEDURE DE PROPAGATION EST ALORS REITEREE. LA STRATEGIE EST APPLIQUEE AVEC SUCCES A PLUSIEURS SEQUENCES D'IMAGES AINSI QU'A DES PAIRES STEREOSCOPIQUES.

Download or read book Segmentation et mise en correspondance de r gions de paires d images st r oscopiques written by Laurent Vinet and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre de la recherche en vision par ordinateur, le problème que nous résolvons est celui de l'extraction et de la mise en correspondance de régions issues de paires d'images stéréoscopiques. Dans la première partie, nous présentons un algorithme de segmentation d'images par une technique de croissance de régions. Une stratégie de stockage de la hiérarchie des régions créées au cours de l'algorithme nous permet de nous affranchir des problèmes du choix des prédicats et des seuils qui leurs sont associés. Nous définissons une distance entre images de labels de régions pour produire des segmentations cohérentes au sein d'une paire d'images stéréo, dans le but de faciliter la recherche ultérieure de correspondances entre les régions. Nous faisons collaborer un détecteur de points de contours avec l'algorithme de croissance de régions de manière à profiter de leurs qualités respectives. Des résultats sur divers types d'images sont présentés, ainsi qu'une application à la segmentation d'images en couleurs. Dans la seconde partie nous présentons différentes méthodes pour trouver les couples de régions correspondantes, première étape vers l'obtention d'une description 3D de la scène. Nous décrivons d'abord un algorithme de mise en correspondance par recouvrement mutuel des régions analogues. Nous présentons ensuite des algorithmes recherchant des similarités entre les caractéristiques, photométriques et géométriques, des régions à apparier. Une troisième méthode nous permet d'effectuer la recherche de régions correspondance. Enfin, nous utilisons une technique d'optimisation globale, le recuit simulé, pour produire des appariements cohérents avec les voisinages des régions.

Download or read book VERS UN ENVIRONNEMENT D IMPLANTATION AUTOMATIQUE D APPLICATIONS DU TRAITEMENT D IMAGES SUR DES MACHINES PARALLELES written by SYLVAIN.. CARTIER and published by . This book was released on 1996 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'IMAGE EST UNE SOURCE D'INFORMATION TRES RICHE QUI DEMANDE, POUR SON TRAITEMENT, DE PUISSANTS MOYENS INFORMATIQUES TANT SUR LE PLAN MATERIEL QUE LOGICIEL. LES ARCHITECTURES PARALLELES SONT DES OUTILS CAPABLES D'APPORTER LA PUISSANCE DE CALCUL ET LA CAPACITE MEMOIRE NECESSAIRE A CES TRAITEMENTS. CEPENDANT, LA DIVERSITE DES ARCHITECTURES PARALLELES IMPLIQUE UNE IMPLANTATION ET UNE OPTIMISATION SPECIFIQUE A CHACUNE D'ELLES AFIN D'EXPLOITER LEURS CARACTERISTIQUES ET LEURS PERFORMANCES. NOUS ILLUSTRONS CES PROBLEMES SUR L'EXEMPLE DE L'IMPLANTATION D'UN ALGORITHME DE SEGMENTATION D'IMAGES PAR CROISSANCE DE REGIONS SUR DIFFERENTES MACHINES PARALLELES. POUR PERMETTRE AUX APPLICATIONS DE SUIVRE L'EVOLUTION DES ARCHITECTURES, NOUS PROPOSONS UNE METHODOLOGIE D'IMPLANTATION DES ALGORITHMES DE TRAITEMENT D'IMAGES QUI DOIT PERMETTRE L'ADAPTATION AUTOMATIQUE DE L'IMPLANTATION SUR UNE ARCHITECTURE DONNEE: A HAUT NIVEAU, LES ALGORITHMES SONT EXPRIMES SOUS LA FORME D'UN GRAPHE FLOT DE DONNEES DONT LES NUDS SONT DES FONCTIONS DU TRAITEMENT D'IMAGES ; LE GRAPHE FLOT DE DONNEES EST ETENDU EN UN GRAPHE OU DANS LEQUEL IL DEVIENT POSSIBLE D'EXPRIMER DIFFERENTES IMPLANTATIONS D'UN MEME ALGORITHME ; LES NUDS DU GRAPHE OU, APPELES OPERATEURS, SONT LES FONCTIONS ELEMENTAIRES (NON DECOMPOSABLES) DU TRAITEMENT D'IMAGES. CES FONCTIONS SONT IMPLANTEES SUR DES ARCHITECTURES VIRTUELLES. LES ARCHITECTURES VIRTUELLES SONT DEFINIES A LA FOIS PAR RAPPORT AUX ARCHITECTURES REELLES EXISTANTES ET POUR PRENDRE EN COMPTE LES BESOINS ALGORITHMIQUES DES APPLICATIONS ; LES ARCHITECTURES VIRTUELLES SONT MISES EN CORRESPONDANCE AVEC LA MACHINE CIBLE AU MOYEN D'UN COMPILATEUR. POUR OPTIMISER L'IMPLANTATION DES APPLICATIONS, NOUS DEFINISSONS UNE FONCTION DE COUT POUR CHAQUE OPERATEUR DE TRAITEMENT D'IMAGES. CETTE FONCTION DE COUT EST CONSTRUITE SUR LES ELEMENTS DE CARACTERISATION DES ARCHITECTURES PAR LA MODELISATION DES OPERATIONS QUI PEUVENT ETRE EXECUTEES. LA FONCTION DE COUT RETOURNE UNE EVALUATION DU TEMPS D'EXECUTION D'UN OPERATEUR SUR UNE ARCHITECTURE DONNEE. ELLE PERMETTRA DE RETENIR UN CHEMIN DANS LE GRAPHE OU QUI CORRESPOND A L'IMPLANTATION LA MIEUX ADAPTEE A LA MACHINE CIBLE. POUR CONCLURE, NOUS APPLIQUONS CETTE METHODOLOGIE SUR L'ALGORITHME DE SEGMENTATION PAR CROISSANCE DE REGIONS

Download or read book Une m thode rapide d appariement d images st r oscopiques written by Mohamed Hariti and published by . This book was released on 2004 with total page 151 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La stéréovision passive est une approche très utilisée pour la reconstruction 3-D à partir d'images prises sous des angles de vue différents. Le problème clé de cette approche est celui de la mise en correspondance de primitives extraites d'images stéréoscopiques. Ce problème a une nature combinatoire et la complexité des algorithmes de mise en correspondance constitue souvent un handicape face à des applications temps réel, telles que la détection d'obstacles à l'avant d'un véhicule routier. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle méthode, à la fois robuste et rapide, pour mettre en correspondance les points de contour extraits d'images stéréoscopiques. À l'issue de leur extraction par dérivation d'une image brute, les points de contour sont caractérisés par 3 attributs : la position dans l'image, le signe et l'amplitude du gradient. Basée sur une approche de recherche globale, notre méthode de mise en correspondance consiste à attribuer un score à chaque couple de points de contour vérifiant deux contraintes locales : les contraintes de position et de signe du gradient. Ce score, qui représente une mesure de qualité de l'appariement d'un couple de points de contour, est calculé en utilisant une technique de vote qui exploite 3 contraintes globales : les contraintes d'unicité, d'ordre et de continuité de la disparité. Nous présentons ensuite une technique de pondération des scores des couples en exploitant l'attribut de l'amplitude du gradient des points de contour. Le coefficient de pondération associé à chaque couple est calculé en comparant les amplitudes du gradient des points de contour. Cette comparaison s'effectue de telle sorte que plus les amplitudes des points de contour d'un couple sont proches, plus le poids affecté à ce couple est important (et inversement). Enfin, nous proposons une autre façon pour exploiter l'amplitude du gradient des points de contour dans notre procédure de mise en correspondance. Il s'agit de mettre en correspondance les points de contour hiérarchiquement et à plusieurs niveaux de recherche, en partant des points de contour les plus significatifs (ayant des fortes amplitudes) vers les points de contour les moins significatifs (ayant des faibles amplitudes). À partir d'un niveau de recherche donné, les points de contour les plus significatifs sont sélectionnés et mis en correspondance. Les couples de points de contour appariés sont ensuite utilisés comme couples de référence pour mettre en correspondance les points de contour restants au niveau de recherche suivant, en réappliquant la même stratégie. Les performances de notre méthode de mise en correspondance sont évaluées et comparées avec les performances d'autres méthodes récentes, dans le cadre de la détection d'obstacles à l'avant d'un véhicule en utilisant la stéréovision linéaire.

Download or read book Une nouvelle mise en correspondance des images written by Yong Chen and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2014-07-24 with total page 88 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le traitement et l'analyse d'images trouvent leurs applications dans des domaines varies de l'industrie et de la recherche. Les methodes developpees sont utilisees dans de nombreuses disciplines scientifiques. La mise en correspondance des images, qui s'avere etre un probleme difficile en vision par ordinateur et fait l'objet de nombreuses recherches, consiste a localiser dans des images a apparier, les projections du meme objet d'une scene 3D. En effet, la robotique autonome, et en particulier la robotique humanoide ou aerienne, ainsi que des systemes portables (wearable) d'assistance a l'interaction avec le monde exterieur (d'un handicape bras et main, d'un chirurgien en cours de l'operation, d'un deficient visuel, etc.) s'appuient sur une image de la meme scene acquise lors du deplacement d'un robot/systeme, et necessite les systemes de perception embarquables de faibles dimensions physiques et poids, mais rapides (souvent de temps reel tres contraint) et d'une (tres) grande precision. Les contraintes d'embarquabilite exigent donc la definition de nouveaux algorithmes et traitements qui repondent aux besoins specifiques de l'application finale.

Download or read book l ments de mod lisation pour l analyse d images written by Bernard Chalmond and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 1999-11-23 with total page 356 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage décrit une méthodologie et un savoir-faire pour la construction effective de modèles en analyse d'images. La plupart des modèles sont issus de projets industriels auxquels l'auteur a participé en radiographie et en contrôle non destructif. De nombreuses illustrations graphiques accompagnent le texte montrant les performances des modèles proposés.

Download or read book TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION GLOBALE PAR ANALYSE DE PAIRES D IMAGES STEREOSCOPIQUES written by JEAN-MARC.. VEZIEN and published by . This book was released on 1995 with total page 254 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DE LA RECHERCHE EN VISION PAR ORDINATEUR, LE PROBLEME QUE NOUS RESOLVONS EST CELUI DE LA RECONSTRUCTION ET DE L'IDENTIFICATION DE FACETTES PLANES A PARTIR DE REGIONS EXTRAITES ET MISES EN CORRESPONDANCE DANS DES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. LA PREMIERE PARTIE CONSTITUE UNE INTRODUCTION AU SYSTEME GENERAL D'ANALYSE DE SCENE D'INTERIEUR MIS AU POINT DANS LE PROJET SYNTIM, ET INTRODUIT NOTAMMENT LA NOTION DE MODELE SYNTHETISABLE COMME ESPACE DE REPRESENTATION DU CONTENU DE LA SCENE. DANS LA SECONDE PARTIE, NOUS PRESENTONS DES ALGORITHMES DE RECONSTRUCTION 3D DE FACETTES A PARTIR DE REGIONS APPARIEES AU SEIN DE COUPLES D'IMAGES STEREO. L'ORIGINALITE DES DIFFERENTES TECHNIQUES EXPOSEES EST DE PRIVILEGIER L'UTILISATION D'UNE CONNAISSANCE GLOBALE DES REGIONS: MOMENTS D'INERTIE, CARACTERISTIQUES PHOTOMETRIQUES, TEXTURE, EN CHERCHANT SYSTEMATIQUEMENT A EVITER LA RECHERCHE D'APPARIEMENTS LOCAUX DANS LES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. NEANMOINS, LES SOLUTIONS FOURNIES PAR LES ALGORITHMES DEVELOPPES PEUVENT ETRE RAFFINEES PAR L'APPORT D'INFORMATION PLUS LOCALISEE. DANS LA TROISIEME ET DERNIERE PARTIE NOUS ABORDONS LE PROBLEME DU RECALAGE DES DONNEES DE RECONSTRUCTION SUR DES MODELES D'OBJETS 3D. CES MODELES D'OBJETS, GENERES INTERACTIVEMENT OU SEMI-AUTOMATIQUEMENT, SONT STOCKES SOUS FORME DE BASES DE DONNEES UTILISABLES DIRECTEMENT PAR DES LOGICIELS DE SYNTHESE D'IMAGE. LA RECONSTRUCTION D'UNE SCENE REELLE EST ENTACHEE D'ERREURS, ET NE DECRIT QUE PARTIELLEMENT LA GEOMETRIE DES OBJETS PRESENTS (PRESENCE D'OCCULTATIONS). DE PLUS, LA RECONSTRUCTION EST EFFECTUEE A UN FACTEUR D'ECHELLE PRES, QUI N'EST CONNU QU'APPROXIMATIVEMENT. L'APPROCHE DEVELOPPEE DECRIT DIFFERENTES MODALITES D'UTILISATION D'UN ALGORITHME GENERAL DE MISE EN CORRESPONDANCE D'ENTITES GEOMETRIQUES TRIDIMENSIONNELLES (APPELE ICP), ET ETUDIE SA ROBUSTESSE AUX PERTURBATIONS DECRITES CI-DESSUS

Download or read book Traitement d image pyramidale written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2024-05-11 with total page 141 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce que le traitement d'image pyramidal La pyramide, ou représentation pyramidale, est un type de représentation de signal multi-échelle développé par les communautés de vision par ordinateur, de traitement d'image et de traitement du signal, dans lequel un signal ou une image est soumis à un lissage et un sous-échantillonnage répétés. La représentation pyramidale est un prédécesseur de la représentation à l'échelle de l'espace et de l'analyse multirésolution. Comment vous en bénéficierez (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Pyramide (traitement d'image) Chapitre 2 : Transformation de caractéristiques invariantes d'échelle Chapitre 3 : Filtre de Gabor Chapitre 4 : Espace à l'échelle Chapitre 5 : Flou gaussien Chapitre 6 : Caractéristique (vision par ordinateur) Chapitre 7 : Différence des gaussiennes Chapitre 8 : Détection des coins Chapitre 9 : Tenseur de structure Chapitre 10 : Décalage moyen (II) Répondre aux principales questions du public sur le traitement d'images pyramidales . (III) Exemples concrets d'utilisation du traitement d'images pyramidales dans de nombreux domaines. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de traitement d'image pyramidal.

Download or read book ARCHITECTURE ET IMPLANTATION INTEGREE DE SYSTEMES DE CODAGE D IMAGES written by Christophe Havet and published by . This book was released on 1997 with total page 227 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE DOMAINE DE LA COMPRESSION D'IMAGES ANIMEES, LES METHODES PAR APPARIEMENT DE BLOCS SONT TRES REPANDUES. CES ALGORITHMES D'ESTIMATION DE MOUVEMENTS TRANSLATIONNELS BASES SUR DES BLOCS CARRES IMPOSENT DES LIMITES EN TERMES DE QUALITE ET DE TAUX DE COMPRESSION. DE NOUVEAUX ALGORITHMES D'ESTIMATION DE MOUVEMENTS ONT ETE DEVELOPPES DANS LE CADRE DE LA NOUVELLE NORME DE COMPRESSION D'IMAGES, MPEG-4, POUR REPRESENTER DE FACON PLUS FIDELE LES OBJETS DE LA SCENE. UNE MODELISATION BEAUCOUP PLUS COMPLEXE EST ALORS NECESSAIRE. CE FORT ACCROISSEMENT DE COMPLEXITE POSE DES PROBLEMES LORS DE LA REALISATION DE SYSTEMES A FAIBLE COUT FONCTIONNANT EN TEMPS REEL. L'ESSENTIEL DE CETTE THESE REPOSE SUR L'OPTIMISATION DU COUPLE ALGORITHME/ARCHITECTURE DE CES NOUVEAUX ALGORITHMES A PARTIR D'UN ESTIMATEUR DE MOUVEMENTS POLYNOMIAUX SUR DES REGIONS DE FORME ARBITRAIRE DEVELOPPE AU CCETT. LORS DE L'OPTIMISATION DU COUPLE ALGORITHME/ARCHITECTURE, TROIS PARAMETRES SONT PRIS EN COMPTE : LA QUALITE DE L'ESTIMATION, LA COMPLEXITE MATERIELLE DE L'ESTIMATEUR ET LES ECHANGES ENTRE LE CIRCUIT D'ESTIMATION DE MOUVEMENTS ET LA MEMOIRE D'IMAGES. NOUS AVONS ETABLI UN MODELE DE COMPLEXITE DE L'ALGORITHME PERMETTANT DE DEFINIR LA REPRESENTATION OPTIMALE DES DONNEES ET L'ORGANISATION FINE DES ENCHAINEMENTS DES TRAITEMENTS. NOUS MONTRONS EN PARTICULIER QUE LA REGULARISATION DES ECHANGES DE DONNEES EST UN FACTEUR ESSENTIEL DE L'OPTIMISATION DE L'ARCHITECTURE, MEME SUR UN ALGORITHME TRAITANT DES REGIONS DE FORME QUELCONQUE. L'EMPLOI D'UNE MEMOIRE CACHE, PEU UTILISEE DANS LES CIRCUITS DE TRAITEMENT D'IMAGES, EST ALORS ENVISAGEABLE ET PEUT REDUIRE LE COUT DU SYSTEME.

Download or read book Suivi de structure d formable dans une s quence d images written by Ali Ganoun and published by . This book was released on 2007 with total page 210 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le suivi d’objet dans les séquences d’images est un axe de recherche assez développé dans le domaine de la vision artificielle. Il peut être vu comme un processus composé de deux phases : la phase d'initialisation ou de segmentation dans laquelle nous définissons dans l'image l'objet à suivre, et la phase de suivi pendant laquelle nous recherchons l'objet dans les images successives.Quatre approches de suivi d’objet ont été étudiées et implémentées, puis optimisées par rapport à leurs versions trouvées classiquement dans la littérature. La première approche concerne la méthode des courbes de niveau, abordée autant comme approche de segmentation que de suivi. La deuxième approche permet de se placer dans un cadre bayésien et de formuler le suivi de manière probabiliste grâce à un filtrage particulaire. Dans la troisième approche, l'algorithme de CamShift est appliqué sur l’image avec un modèle de l’objet à suivre construit sur deux canaux de couleur au lieu des trois plus généralement utilisés. Enfin une quatrième approche combinant une mise en correspondance de points d’intérêt et l'algorithme de CamShift a été développée pour un fonctionnement dans des séquences d’images en niveaux de gris.Une évaluation de chaque approche sur quelques séquences d’images est menée afin d’explorer l'évolution d'un ensemble de mesures de performance avec des variations de paramètres. Un bilan comparatif a ensuite été réalisé afin de définir les avantages, inconvénients et conditions d’utilisation de chaque approche.Le cadre applicatif de ces travaux est le suivi d’un unique objet sans connaissance a priori ni phase d’apprentissage dans une séquence d’images en niveaux de gris en vue d’une implantation avec fonctionnement en temps réel sur un système embarqué.

Download or read book Parall lisation d un algorithme d appariement d images quasi dense written by Luiz Gustavo Leao Fernandes and published by . This book was released on 2002 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis quelques années, la complexité croissante de besoins informatiques dans tous les domaines de recherche scientifique et technique exige une puissance de calcul sans cesse plus importante. Dans ce contexte, le calcul parallèle apparaît comme un outil vital qui permet d'exploiter la capacité de calcul de plusieurs microprocesseurs travaillant ensemble. Le domaine auquel le calcul parallèle sera appliqué dans cette thèse est celui de l'im̀agerie, plus spécifiquement la synthèse d'images à partir d'images réelles. Pour permettre la création de nouvelles vues virtuelles à partir de scènes réelles, une des étapes les plus coûteuses en temps de calcul est la phase d'appariement des images. Il s'agit de la formation de paires de pixels qui représentent le même point sur les surfaces de deux images source. le problème principal que nous cherchons à résoudre dans cette thèse est la proposition d'une version parallèle pour l'algorithme d'appariement quasi-dense (aussi appelé algorithme de propagation) d'images qui est basé sur une stratégie adaptive globale. Cette version doit être capable de préserver la qualité du résultat final obtenu par la version séquentielle de l'algorithme de propagation tout en réduisant le temps d'exécusion dans un contexte de programmation orienté vers les grappes de processeurs.

Download or read book SYSTEME DE LOCALISATION D OBJETS PREDEFINIS DANS LES IMAGES AERIENNES written by FRANCK.. DHELLIER and published by . This book was released on 1998 with total page 198 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE, QUI RELEVE DU DOMAINE DE LA VISION PAR ORDINATEUR, AVAIT POUR BUT DE PROPOSER UNE METHODE ALGORITHMIQUE D'APPARIEMENT D'OBJETS POUVANT ETRE INTEGREE A UN SYSTEME DE LOCALISATION DE CIBLE EN TEMPS REEL DANS DES IMAGES AERIENNES. LA PREMIERE PARTIE SE PROPOSE D'ETABLIR UNE PROBLEMATIQUE CLAIRE, PAR LE RECENSEMENT DES CONDITIONS INITIALES, ET DES DIFFERENTES CLASSES DE DIFFICULTES QUI PEUVENT SURVENIR POUR METTRE EN ECHEC LES METHODES DE MISE EN CORRESPONDANCE DES OBJETS CONSIDERES. CECI PERMET DANS CERTAINS CAS DE SIMPLIFIER LE PROBLEME ET D'AUTORISER L'EMPLOI D'ALGORITHMES QUI ONT UNE GRANDE COMPLEXITE O(N6) LORSQU'ILS SONT MIS EN UVRE SANS RESTRICTIONS. LA MISE EN UVRE D'UN PROCESSUS D'APPARIEMENT EN SIMULATION EST UNE OPERATION COMPLEXE EN PRATIQUE : LA DEUXIEME PARTIE PRESENTE MATCHTOOL, UNE INTERFACE GRAPHIQUE QUI APPORTE UNE SOLUTION ERGONOMIQUE AUX PROBLEMES RENCONTRES. ON EXPLORE DANS UNE TROISIEME PARTIE LA POSSIBILITE D'UTILISER DES METHODES D'APPARIEMENT QUI TRAVAILLENT SUR L'IMAGE SUIVANT CE QUE NOUS APPELONS UNE APPROCHE PAR ANALYSE GLOBALE, C'EST-A-DIRE DES METHODES QUI SONT SUSCEPTIBLES DE FAIRE APPEL, A CHAQUE ETAPE DU TRAITEMENT, A N'IMPORTE QUELS POINTS DE L'IMAGE, SANS RESTRICTION DE ZONE. DE LA VIENT LA NOTION DE GLOBALITE ENONCEE. LA QUATRIEME PARTIE EST CONSACREE A LA CLASSE DES METHODES PAR ANALYSE LOCALE QUE NOUS INTRODUISONS. CES METHODES NE CONSIDERENT PAR NATURE AUCUNE TRANSFORMATION GEOMETRIQUE. IL FAUT LES SUGGERER EXPLICITEMENT. IL EN RESULTE QUE CES ALGORITHMES TRAVAILLENT PAR ESSAI DE DIFFERENTES TRANSFORMATIONS APPLIQUEES SUCCESSIVEMENT A DIFFERENTES PORTIONS DE L'IMAGE. C'EST CET ASPECT DE FRACTIONNEMENT QUI EST A L'ORIGINE DE LA QUALIFICATION D'ANALYSE LOCALE. AINSI, AU TERME DE CETTE ETUDE ON EST EN POSSESSION D'ELEMENTS QUI PEUVENT SERVIR DE POINT DE DEPART A LA CONCEPTION D'UNE ARCHITECTURE DEDIEE, EN VUE DE LA REALISATION DU SYSTEME REEL DONT LE BESOIN A DONNE NAISSANCE A CE TRAVAIL.

Download or read book ALGORITHMES CONCURRENTS POUR LES PROBLEMES DE MISE EN CORRESPONDANCE DANS LES SEQUENCES D IMAGES written by Laurent Gatineau and published by . This book was released on 2000 with total page 222 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EXPLORE LES APPORTS POSSIBLES DU PARALLELISME A DEUX TRAITEMENTS FONDAMENTAUX DES SEQUENCES D'IMAGES : LA MISE EN CORRESPONDANCE ET L'ESTIMATION DE MOUVEMENT. UNE PREMIERE PARTIE SITUE LES PROBLEMES DE MISE EN CORRESPONDANCE ET D'ESTIMATION DE MOUVEMENT IMPLIQUES : FACE A LA TRES GRANDE DIVERSITE DES METHODES POUR ABORDER LA QUESTION, ELLE PROPOSE UNE APPROCHE DE CLASSIFICATION EN 3 CATEGORIES : METHODES LOCALES, METHODES MULTIRESOLUTIONS, METHODES STRUCTURELLES. DANS UNE DEUXIEME PARTIE, POUR CHAQUE CLASSE, LES POSSIBILITES ESSENTIELLES DE PARALLELISME SONT EXPLOREES, AINSI QUE LES PROBLEMES ASSOCIES. POUR CERTAINES METHODES, CHOISIES POUR L'INTERET DE LEUR PRINCIPE ET LA QUALITE DE LEURS RESULTATS, DES PARALLELISATIONS SONT PROPOSEES ET EXPERIMENTEES. POUR POUVOIR INVESTIGUER LES PARALLELISATIONS A GRAIN FIN ET AUSSI A GROS GRAIN, DEUX TYPES D'ARCHITECTURES SONT UTILISEES : UNE ARCHITECTURE MASSIVEMENT PARALLELE ET UN RESEAU DE STATIONS DE TRAVAIL. UNE TROISIEME PARTIE PROPOSE DES ELEMENTS DE SYNTHESE, D'ABORD POUR TENTER DE DEGAGER UNE PROBLEMATIQUE COMMUNE AU NIVEAU ALGORITHMIQUE, SANS SE LIER TROP A L'ARCHITECTURE, PUIS POUR PRENDRE EN COMPTE LES QUESTIONS D'OPTIMISATIONS ET D'ADAPTATIONS SPECIFIQUES AUX ARCHITECTURES.

Download or read book Mise en correspondance st r oscopique d images couleur en pr sence d occultations written by Sylvie Chambon and published by . This book was released on 2005 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La mise en correspondance de pixels en stéréovision binoculaire consiste à retrouver les pixels homologues dans deux images d'une même scène, prises de deux points de vue différents. Nous distinguons quatre catégories de méthodes de mise en correspondance : les méthodes locales, les méthodes globales, les méthodes mixtes et les méthodes à multiples passages. Une des manières de réaliser la mise en correspondance est de faire appel à une mesure de corrélation. Les travaux réalisés sont une étude sur les méthodes à base de corrélation (méthode locale), en prenant en compte le problème des occultations et en utilisant des images couleur. Tout d'abord, nous introduisons des mesures s'appuyant sur des statistiques robustes. Puis nous généralisons ce travail à la couleur. Enfin, nous proposons des méthodes hybrides dont le principe est de faire intervenir deux mesures de corrélation différentes. Chaque approche est validée par un protocole d'évaluation.