Download or read book tude de la commande avanc e de la machine asynchrone written by Luiz Carlos de Souza Marques and published by . This book was released on 2001 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse est consacré à la commande par modes glissants et à l'observation robuste d'état de la machine asynchrone à cage. Ce type de machine est un des principaux actionneurs électriques dans l'industrie en raison de son prix et de sa robustesse mécanique. Par contre, c'est un système multivariable, non linéaire, fortement couplé, à dynamiques rapides et à paramètres variant dans le temps. Dans le cadre des études théoriques sur l'observation d'état, nous proposons trois observateurs d'état qui possèdent des caractéristiques de robustesse par rapport aux variations des résistances rotoriques et des inductances. Ces observateurs sont synthétisés à partir des équations statoriques et sont bouclés en vitesse. Cette formulation nous permet de concevoir des observateurs robustes vis à vis des principaux paramètres électriques. Un problème inhérent à ce type d'observateur est la nécessité d'estimer le couple de charge. Nous utilisons pour cela une approche adaptative...

Download or read book COMMANDE A ENERGIE MINIMALE DE LA MACHINE ASYNCHRONE written by ISAAC.. SELEME and published by . This book was released on 1994 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE MOTEUR ASYNCHRONE, EN VUE DE SON UTILISATION DANS DES ACTIONNEURS A HAUTE PERFORMANCE, EST A LA FOIS, UN CAS D'ETUDE EXCEPTIONNEL POUR LA COMMANDE AVANCEE NON LINEAIRE ET UN DEFI TECHNOLOGIQUE POUR L'ELECTROTECHNIQUE ET L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE. LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE NON LINEAIRE DE MACHINES ASYNCHRONES VIA UNE APPROCHE BASEE SUR L'ENERGIE. NOTRE INTERET PRINCIPAL PORTE SUR LA COMMANDE EN COUPLE (REGULATION ET POURSUITE) AVEC L'OPTIMISATION DE L'ENERGIE, DANS L'ASSERVISSEMENT DE SYSTEMES MECANIQUES, EN PARTICULIER ROBOTIQUES. DANS LE CADRE DE LA REGULATION DU COUPLE, DEUX APPROCHES SONT PROPOSEES: UNE COMMANDE ROBUSTE VIS-A-VIS DES VARIATIONS DES PARAMETRES, DU TYPE PI NON LINEAIRE AVEC OBSERVATEUR DE FLUX, CONCUE SUR DES POINTS DE FONCTIONNEMENT A ENERGIE MINIMALE ; UNE COMMANDE ADAPTATIVE AVEC ESTIMATION DE TOUS LES PARAMETRES ELECTRIQUES. DANS LE CADRE DE LA POURSUITE, TROIS TYPES DE RESULTATS SONT OBTENUS EN UTILISANT UNE APPROCHE BASEE SUR LE LAGRANGIEAN: PREMIEREMENT, LA POURSUITE DU COUPLE AVEC OBSERVATEUR ET ADAPTATION DU COUPLE DE CHARGE ; ENSUITE, LA POURSUITE DE COUPLE A TRAJECTOIRE OPTIMALE ; FINALEMENT, LA COMMANDE EN COUPLE ET POSITION DU ROBOT MANIPULATEUR A N DEGRES DE LIBERTE AVEC DES MOTEURS ASYNCHRONES COMME ACTIONNEURS. CERTAINS RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT EGALEMENT FOURNIS

Download or read book Commande vectorielle de la machine asynchrone written by Benoît Robyns and published by Editions TECHNIP. This book was released on 2007 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.

Download or read book tude de la commande adaptative sans capteur de vitesse d un variateur de vitesse pour machine asynchrone written by Alain Sague and published by . This book was released on 1986 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CE TRAVAIL CONSISTE A METTRE EN UVRE UN ESTIMATEUR DE VITESSE POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL. CETTE ESTIMATION PASSE PAR LE CALCUL DU GLISSEMENT EFFECTUE A PARTIR DE MESURES DE COURANTS ET DE TENSIONS. DE PLUS, CE CALCUL FAISANT INTERVENIR LES PARAMETRES DE LA MACHINE ET PARTICULIEREMENT LA RESISTANCE ROTORIQUE, METHODE DE COMPENSATION DES VARIATIONS DE CE PARAMETRE EN FONCTION DE LA TEMPERATURE EST PROPOSEE. LES RESULTATS DE CETTE ETUDE THEORIQUE SERONT ANALYSES GRACE A UN PROGRAMME DE SIMULATION NUMERIQUE DEVELOPPE POUR CE TRAVAIL. CE LOGICIEL EST BASE SUR UNE NOUVELLE METHODOLOGIE DE PROGRAMMATION, OU L'ON DEVELOPPE LES NOTIONS DE DECOUPAGE DE L'ENSEMBLE A SIMULER EN SOUS-SYSTEMES FONCTIONNELS, UNE GESTION DES TACHES EN PARALLELE ET L'ECRITURE SYSTEMATIQUE DES PROGRAMMES. ENFIN, LA DERNIERE PARTIE DE CE TRAVAIL CORRESPOND A LA REALISATION D'UNE MAQUETTE NUMERIQUE RELIEE AU VARIATEUR DE VITESSE ET REALISANT L'ESTIMATION DE VITESSE A PARTIR DES MESURES DE DEUX COURANTS MOTEUR. LES RESULTATS OBTENUS ONT PERMIS D'ANALYSER LES PERFORMANCES DE CET ESTIMATEUR, EN REGIME PERMANENT ET EN REGIME TRANSITOIRE

Download or read book Identification de la MacHine Asynchrone Pour Un Controle Performant written by Davide Aguglia and published by Omniscriptum. This book was released on 2010-08 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre traite de la modélisation, la commande vectorielle et l'identification paramétrique de la machine asynchrone (à induction) triphasée. Une commande vectorielle de la machine asynchrone devient performante du moment où les paramètres du modèle mathématique sont connus. La modélisation doit prendre en compte les phénomènes de saturation magnétique et pelliculaires (ou de peau), et une validation des modèles doit se faire par superposition avec des essais réels. Avec les modèles conçus, nous procédons à l'étude de la commande vectorielle à flux rotorique orienté. Une analyse concernant la sensibilité des performances de commande face à la connaissance paramétrique de la machine étant le but principal. Des techniques de commande adaptative ont été abordées, tout en évitant l'identification en temps réel. Enfin, des méthodes d'identification paramétriques, déterministes et statistiques (maximum de vraisemblance) non linéaires, sont abordées. La validation des algorithmes conçus dans l'environnement MatLab / Simulink se fait par l'identification basée sur essais réels.

Download or read book Contribution la mod lisation l tude et la commande des machines alternatives written by Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).) and published by . This book was released on 1990 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est une contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives, en particulier les machines à synchrones à double alimentation dont le stator est alimenté par un réseau fixe et le rotor par un réseau variable (MADA). Notre objectif premier est la mise en œuvre des moyens et des méthodes qui facilitent le traitement analytique des équations des machines alternatives en général. Pour cela nous étudions la représentation vectorielle et l'appliquons à la modélisation de ces machines. Après avoir dans un premier temps montre l'intérêt de ces outils mathématiques pour l'étude de la commande des machines alternatives symétriques, nous les appliquons ensuite à la modélisation et à l'étude analytique du comportement de la MADA nous avons étudié tout d'abord l'alimentation rotorique de cette machine pour des sources de tensions et optimisé le fonctionnement en minimisant les pertes par effet joule. Nous avons ensuite développé l'étude de l'alimentation rotorique par des générateurs de courant. Les équations électriques sont alors plus simples et le réglage du fonctionnement est facilité. Nous avons étudié la stabilité du système pour les deux modes d'alimentation et montre la supériorité et l'intérêt de l'alimentation rotorique en courant. Parallèlement à ces études théoriques, la partie expérimentale de ces travaux est consacrée au fonctionnement à vitesse variable d'une machine asynchrone associée à un cycloconvertisseur. Nous avons adopté la commande numérique de ce convertisseur à l'alimentation rotorique de la MADA et comparé les relevés expérimentaux aux résultats théoriques

Download or read book Contribution la commande robuste de la machine asynchrone double alimentation written by Georges Salloum and published by . This book was released on 2007 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse apporte une contribution aux méthodes d’analyse et de synthèse de la commande robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation alimentées par deux onduleurs de tension. Nous introduisons, au début, sa commande vectorielle avec capteurs mécaniques. Ce chapitre se distingue par une nouvelle approche pour découpler les courants de la MADA conduisant à un calcul simplifié des correcteurs. Il se termine par une étude prouvant la robustesse du découplage et de la commande vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. La commande robuste de la MADA, par l'approche H∞, est ensuite abordée en faisant une comparaison entre quatre stratégies de contrôle. Une étude par mu-analyse de la robustesse en stabilité et en performance offre un critère de choix du correcteur. A la fin, nous abordons la commande robuste de la MADA sans capteurs mécaniques en travaillant sur des méthodes d’estimation ou d'observation : MRAS, filtre de KALMAN et l'estimateur fréquentiel.

Download or read book tude et r alisation de la commande num rique d une machine asynchrone aliment e en courant written by Christian Saubion and published by . This book was released on 1980 with total page 122 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Description du système convertisseur statique-machine associant un "commutateur" formé par l’étage onduleur commande par gradateur triphasé, tant on cherche à améliorer le pouvoir de commutation en régime transitoire ou permanent. Étude de la commande par analyse théorique et par simulation numérique en considérant un régime sinusoïdal. Étude par simulation hybride en tenant compte des signaux réels; vérification expérimentale

Download or read book Conception d une strat gie de commande vectorielle nerg tiquement optimale de la machine asynchrone bas e sur un mod le des pertes neuronal sur FPGA written by Marc Perron (Ph. D. en génie électrique et génie informatique.) and published by . This book was released on 2009 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les innovations technologiques des dernières décennies en matière d'électronique tant au niveau du traitement numérique de l'information que de la gestion de l'énergie ont contribué à une révolution majeure dans la conversion d'énergie électromécanique: celle des entraînements à vitesse variable (EVV). L'amélioration des plateformes de calculs et des techniques de commande ont grandement amélioré la performance dynamique des moteurs électriques à courant alternatif notamment grâce à la commande vectorielle. Cependant, la littérature contient relativement peu d'études sur l'utilisation de la commande vectorielle comme un moyen d'améliorer la performance énergétique des EVV de machines asynchrones: c'est à l'étude et à l'avancement de ce domaine de connaissances que cette thèse est consacrée. L'état de l'art contient plusieurs avancées sur la modélisation des pertes dans la machine et la plupart des stratégies de commande énergétiquement optimales (SCEO) reposent sur l'ajustement optimal du flux dans la machine basé sur un modèle des pertes. La proposition d'avancement de cette thèse ne repose pas sur l'amélioration de la qualité d'un modèle de pertes de la machine, mais plutôt sur les moyens d'intégrer efficacement ce modèle des pertes dans le système de commande. Dans cette perspective, nous démontrons une propriété intéressante des réseaux de neurones artificiels (RNA) de type perceptron multicouche qui ouvre de nouvelles possibilités en matière d'intégration de fonctionnalités au système de commande et ce, sans coût supplémentaire. Deux nouvelles fonctionnalités sont ainsi proposées: l'amélioration de l'efficacité énergétique du système sur toute la plage de charge par l'utilisation judicieuse d'une technique de modulation discontinue et l'amélioration de la stabilité du système par l'intégration d'un nouveau détecteur de régime permanent. Ces propositions d'avancement sont validées en simulation et sur un banc d'essai expérimental composé d'un système de commande à base de FPGA. Ce type de circuit logique reprogrammable permet la mise en oeuvre d'architectures de systèmes parallèles qui conviennent tout à fait aux systèmes à base de RNA et aux architectures avancées de systèmes d'EVV.

Download or read book tude et simulation d une commande directe de couple pour l entra nement lectrique d une machine asynchrone microforme written by Sadreddine Sarray and published by National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada. This book was released on 2000 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book D veloppement de lois de commandes avec observateurs pour machine asynchrone written by Ricardo Alvarez Salas and published by . This book was released on 2002 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit dans le cadre général de l'observation et de la commande non linéaire de machine asynchrone. Ce mémoire comporte cinq volets. La première partie donne les éléments de modélisation de la machine asynchrone ainsi que sa représentation dans différentes repères de coordonnées. La deuxième partie est dédiée aux observateurs de flux et de couple de charge pour machine asynchrone en vue de bonnes performances dans toute la gamme de vitesse. Nous présentons deux méthodes de synthèse d'observateurs différentes : modes glissants et grand gain de type cascade. La troisième partie est consacrée a la commande; nous nous intéressons plus particulièrement à la commande par modes glissants que nous appliquons au modèle de la machine asynchrone. Dans la quatrième partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non linéaires dans le cadre d'un "benchmark" sur un modèle de machine de asynchrone, proposé à la communauté internationale. Nous présentons des résultats de simlation réalistes à l'aide d'un environnement de simulation spécialisé. Le dernier point concerne la partie expérimentale de l'étude. Nous présentons le banc d'essai du Laboratoire d'Automatique de Grenoble, plate-forme semi-industrielle de machine asynchrone. Nous détaillons ensuite l'évaluation expérimentale des observateurs et de certaines lois de commandes proposées, en vue d'une analyse comparative de leurs performances respectives.

Download or read book ETUDE ET IMPLANTATION DE STRATEGIES DE COMMANDES NUMERIQUES LINEAIRE ET NON LINEAIRE D UNE MACHINE ASYNCHRONE written by ABDELLAZIZ.. DJERMOUNE and published by . This book was released on 1998 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CETTE THESE EST L'ETUDE ET LA VALIDATION EXPERIMENTALE DE DEUX STRATEGIES DE COMMANDE NUMERIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE : LA COMMANDE LINEAIRE ET LA COMMANDE PAR RETOUR D'ETAT NON LINEAIRE. LA METHODE LINEAIRE, SE BASANT SUR L'HYPOTHESE DE LA SEPARATION DES MODES ELECTRIQUE (RAPIDE) ET MECANIQUE (LENT), OFFRE DES RESULTATS SATISFAISANTS TANT QUE CETTE HYPOTHESE EST JUSTIFIEE. D'AUTRE PART, LA VARIATION DES PARAMETRES, TELS QUE LES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE DE LA MACHINE, NECESSITE, EN PLUS DE LEUR IDENTIFICATION EN TEMPS REEL, LA MISE AU POINT D'UNE COMMANDE ADAPTATIVE AFIN DE MAINTENIR LES PERFORMANCES PREDEFINIES POUR LE SYSTEME. DANS LE CAS DE LA COMMANDE NON LINEAIRE OU LES DYNAMIQUES MECANIQUE ET ELECTRIQUE SONT EGALEMENT CONSIDEREES, DEUX BOUCLES DE REGULATION SONT UTILISEES : UNE BOUCLE DE VITESSE ET UNE BOUCLE DE FLUX. AVEC CETTE NOUVELLE APPROCHE, LE PROBLEME DE LA LIMITATION DU COURANT ALIMENTANT L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE EST RECONSIDERE. PAR AILLEURS, LA COMMANDE NON LINEAIRE DANS LE REPERE FIXE DU STATOR MONTRE UNE MEILLEURE ROBUSTESSE VIS-A-VIS DE LA VARIATION DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE T R EN COMPARAISON AVEC LES COMMANDES LINEAIRE ET NON LINEAIRE DANS LE REPERE DU CHAMP TOURNANT. DE PLUS, MEME SI LA COMMANDE NON LINEAIRE NECESSITE AUSSI UNE IDENTIFICATION DE T R, CELLE-CI PERMET DE SE PASSER DE LA COMMANDE ADAPTATIVE PUISQUE LA CONNAISSANCE DE CE PARAMETRE SUFFIT POUR ASSURER UN DECOUPLAGE PARFAIT DES BOUCLES DE VITESSE ET DE FLUX. EN EFFET, UNE FOIS DECOUPLEES, LES BOUCLES DEVIENNENT INDEPENDANTES DE T R GRACE A UN CHOIX ADEQUAT DES CORRECTEURS. CE CHOIX AMELIORE EGALEMENT LA ROBUSTESSE VIS-A-VIS DE LA MECONNAISSANCE DE LA RESISTANCE STATORIQUE.

Download or read book D veloppement de lois de commandes avec observateurs pour machine asynchrone written by Ricardo Alvarez Salas and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit dans le cadre général de l'observation et de la commande non linéaire de machine asynchrone. Ce mémoire comporte cinq volets. La première partie donne les éléments de modélisation de la machine asynchrone ainsi que sa représentation dans différentes repères de coordonnées. La deuxième partie est dédiée aux observateurs de flux et de couple de charge pour machine asynchrone en vue de bonnes performances dans toute la gamme de vitesse. Nous présentons deux méthodes de synthèse d'observateurs différentes : modes glissants et grand gain de type cascade. La troisième partie est consacrée à la commande; nous nous intéressons plus particulièrement à la commande par modes glissants que nous appliquons au modèle de la machine asynchrone. Dans la quatrième partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non linéaires dans le cadre d'un "benchmark" sur un modèle de machine de asynchrone, proposé à la communauté internationale. Nous présentons des résultats de simlation réalistes à l'aide d'un environnement de simulation spécialisé. Le dernier point concerne la partie expérimentale de l'étude. Nous présentons le banc d'essai du Laboratoire d'Automatique de Grenoble, plate-forme semi-industrielle de machine asynchrone. Nous détaillons ensuite l'évaluation expérimentale des observateurs et de certaines lois de commandes proposées, en vue d'une analyse comparative de leurs performances respectives.

Download or read book CALCUL DES PARAMETRES DU SCHEMA EQUIVALENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS written by OMAR.. SAHRAOUI and published by . This book was released on 1994 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DEPUIS SON INVENTION PAR TESLA, AU SIECLE DERNIER, LA MACHINE ASYNCHRONE S'EST IMPOSEE DANS L'INDUSTRIE GRACE A SA ROBUSTESSE, SA FIABILITE ET SON COUT FAIBLE. AVEC LE DEVELOPPEMENT DE L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ET DE LA COMMANDE VECTORIELLE CES DERNIERES ANNEES, ELLE EST DEVENUE COMPETITIVE DANS LE DOMAINE DE LA VITESSE VARIABLE. IL EXISTE, PRINCIPALEMENT, DEUX APPROCHES DIFFERENTES POUR L'ETUDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE: LE SCHEMA EQUIVALENT ET LA METHODE DES ELEMENTS FINIS. LES METHODES CLASSIQUES DE DETERMINATION DES PARAMETRES DU SCHEMA EQUIVALENT SONT APPROXIMATIVES, CAR BASEES SUR DES MODELES SIMPLIFIES DU CHAMP. LA METHODE DES ELEMENTS FINIS (M.E.F.) EST PLUS PRECISE CAR ELLE PERMET DE PRENDRE EN COMPTE DES PHENOMENES COMPLEXES TELS QUE LA SATURATION ET L'EFFET DE PEAU DANS LA MACHINE, MAIS EXIGE GENERALEMENT DES MOYENS ET DES TEMPS DE CALCUL IMPORTANTS. POUR COMBINER LES DEUX APPROCHES CI-DESSUS, NOUS AVONS ABORDE, AU COURS DE NOTRE TRAVAIL, LE PROBLEME DE LA DETERMINATION DES PARAMETRES DU SCHEMA EQUIVALENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS. AINSI NOUS OBTENONS UN SCHEMA EQUIVALENT PRECIS ET FACILE A METTRE EN UVRE. POUR CECI, NOUS AVONS DEVELOPPE PLUSIEURS METHODES PARMI LESQUELLES ON PEUT CITER: 1) LA METHODE DU DIAGRAMME VECTORIEL QUI SE BASE SUR LES EQUATIONS CLASSIQUES DE LA MACHINE EN REGIME PERMANENT. CETTE METHODE PERMET DE METTRE EN EVIDENCE LA VARIATION DES PARAMETRES DU SCHEMA EQUIVALENT AVEC LES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE. 2) LA METHODE DE L'ESSAI FREQUENTIEL A L'ARRET (STANDSTILL FREQUENCY RESPONSE, SSFR) QUI PERMET DE MODELISER FINEMENT L'EFFET DE PEAU DANS LA MACHINE, ET DE DETERMINER LES CONSTANTES DE TEMPS ELECTRIQUES, TRES IMPORTANTES DANS L'ETUDE DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE LA MACHINE. LA VALIDATION DE CES METHODES A ETE FAITE SUR UNE MACHINE ASYNCHRONE A STRUCTURE INVERSEE (CAGE AU STATOR). LES RESULTATS DE CALCUL SONT EN BON ACCORD AVEC LES MESURES

Download or read book La machine asynchrone vitesse variable written by Hubert Razik and published by . This book was released on 2006 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La machine asynchrone à vitesse variable, ouvrage en deux volumes, présente le moteur asynchrone, son modèle et son comportement en régime statique ou dynamique, dans son contexte environnemental. Il rassemble la modélisation et l'étude des différentes composantes d'un actionneur électrique : asservissements, organes de mesure, commande numérique et chaînes de puissance [...]. Ce premier volume rappelle les principaux éléments théoriques sur les asservissements (notions d'automatique linéaire classique) et plus spécifiquement la machine asynchrone tout en donnant de nombreuses caractéristiques pratiques au niveau des capteurs de mesure et de la commande numérique, ainsi que des notions sur les systèmes dits "temps réels" [source : 4ème de couverture]

Download or read book Contribution la commande sans capteur de la machine asynchrone written by Imad Al-Rouh and published by . This book was released on 2004 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de recherche traite de l'estimation de la vitesse et de la commande de la machine asynchrone sans l'utilisation d'un capteur mécanique de vitesse, particulièrement quand la machine fonctionne à basse vitesse et à l'arrêt. Après une présentation de toutes les méthodes d'estimation de vitesse de la machine asynchrone existant dans la littérature, nous choisissons celle basée sur l'injection d'un signal à haute fréquence dans une machine présentant des saillances. L'origine de ces saillances et les composantes de courant résultant de l'injection du signal à haute fréquence ont été étudiées dans différents référentiels. La partie traitement du signal est abordée. Cette partie détaille les étapes indispensables à l'extraction de la position et de la vitesse de la machine. Nous étudions différents systèmes de filtrage, une analyse par DFT glissante et l'estimation de vitesse à l'aide d'une boucle à verrouillage de phase. Enfin, la faisabilité d'un système de commande vectorielle sans capteur est examinée. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques.

Download or read book Mod lisation et caract risation de la saturation magn tique des machines asynchrones en vue de la commande written by Tarek Kasmieh and published by . This book was released on 1998 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'intéresse à l'effet de la saturation des circuits magnétiques des machines asynchrones en vue de la commande. Une étude statique a l'aide d'un logiciel de calcul des champs par éléments finis, est d'abord présentée permettant d'introduire l'effet de la saturation magnétique dans les relations flux-courants diphasées. Ensuite, un modèle dynamique saturé est établi en résolvant les équations électromécaniques non-lineaires qui en découlent. Afin d'éviter le passage par un logiciel de calcul des champs par éléments finis, ce travail présente une méthode originale de mesure expérimentale des paramètres électriques de la machine asynchrone en fonction du niveau de saturation. La dernière partie de ce mémoire est consacrée à l'étude de la sensibilité de la commande vectorielle classique à la variation du niveau de saturation et à l'établissement d'une nouvelle loi de commande qui tient compte de cette variation.