Download or read book L talonnage des robots manipulateurs industriels written by MAURINE Patrick and published by Lavoisier. This book was released on 2013-03-01 with total page 354 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l’industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. Patrick Maurine est maître de conférences à l’INSA de Rennes. Ses travaux portent sur la précision et l’étalonnage des robots manipulateurs industriels. Jean-François Quinet est consultant en robotique appliquée à l’ensemble de l’industrie internationale depuis 1973. Ses activités portent aussi sur la mesure tridimensionnelle statique et dynamique.
Download or read book Non conventional Electrical Machines written by Abderrezak Rezzoug and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-02-04 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The developments of electrical machines are due to the convergence of material progress, improved calculation tools, and new feeding sources. Among the many recent machines, the authors have chosen, in this first book, to relate the progress in slow speed machines, high speed machines, and superconducting machines. The first part of the book is dedicated to materials and an overview of magnetism, mechanic, and heat transfer.
Download or read book Beama written by and published by . This book was released on 1920 with total page 772 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book The Canada Year Book written by Canada. Dominion Bureau of Statistics and published by . This book was released on 1928 with total page 1172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Industrial Robots Robots industriels Industrie Roboter written by Professor Dr. Christof W. Burckhardt and published by Birkhäuser. This book was released on 2013-11-11 with total page 223 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Industrial Robot-a programmable device capable of executing autonomously a number of manipulations in a production line--opens new perspectives in terms of progress in the mechan ization of industrial production. It ought to be able to liberate man from dangerous, unpleasant and monotonous work. Industrial Robots made their first appearance in the USA in 1962 where they were mainly used in the automobile industry. Since then the number of manufacturers has increased substantially and Industrial Robots are currently finding ever widening fields of application. Anyone wishing to learn something about Industrial Robots is somewhat confined to conferences and their proceedings as these are at the moment the best way to keep abreast of developments in this new and complex field. The "Journees de Microtechnique" take place every two years at the Swiss Institute of Technology in Lausanne and treat a different subject of current interest on each occasion. The subject chosen for October 1974 was the Industrial Robot in general. together with its precision engineering aspects. The present proceedings although somewhat heterogenious, provide abrief introduction to this field and record the state of this technique, of a marked interdisciplinary nature, which is in constant and rapid development.
Download or read book Proceedings written by International Statistical Conference, Washington, D.C., 1947 and published by . This book was released on 1951 with total page 1066 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Bulletin of the Department of Labor written by and published by . This book was released on 1902 with total page 1422 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Introduction l analyse probabiliste des risques industriels written by PROCACCIA Henri and published by Lavoisier. This book was released on 2009 with total page 367 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'analyse probabiliste des risques technologiques et industriels est maintenant bien acceptée par les scientifiques et les autorités réglementaires. Cette analyse a été utilisée dans le domaine de la conception, de l'exploitation et de la maintenance des installations industrielles comme les installations à risques Seveso (chimie, pétrochimie, armement, transport), ou dans les domaines de haute technologie tels le spatial et le nucléaire où la réglementation impose justement l'élaboration d'un rapport de sûreté dès la conception et un suivi des résultats pendant toute la durée d'exploitation de l'installation. Cet ouvrage présente très simplement les différentes démarches de l'analyse des risques industriels, leur intérêt, leurs limites, leurs points communs et leur complémentarité, en partant d'un événement indésirable aléatoire ou, ce qui est plus complexe, d'un événement dépendant du temps. Les parades possibles dans ce dernier cas sont alors optimisées de façon probabiliste en fonction de différents critères d'intérêt. La principale ambition de ce livre est d'être abordable au néophyte en statistique, comme au spécialiste en ce domaine : il part du plus simple pour aller vers le plus compliqué. Il démontre de façon détaillée chacun des sujets abordés et les agrémente systématiquement d'exemples. Des applications industrielles concrètes illustrent enfin l'utilisation pratique des méthodes proposées. Ce livre s'adresse aux concepteurs, exploitants, universitaires et étudiants concernés par l'analyse probabiliste, le retour d'expérience ou l'expertise.
Download or read book Moteurs lectriques industriels written by Pierre Mayé and published by . This book was released on 2011-10-05 with total page 393 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage s'adresse aux élèves d'écoles d'ingénieurs et aux étudiants suivant des formations universitaires de niveau similaire, mais aussi aux étudiants en BTS électrotechnique ou en IUT génie électrique. Il peut également intéresser les ingénieurs et techniciens utilisateurs de moteurs électriques. Cette nouvelle édition se propose de faire une synthèse des connaissances actuelles sur les moteurs électriques utilisés en conversion d'énergie. Il expose les principes de base et les lois physiques régissant leur fonctionnement, puis décrit en détail les différents types de moteurs existants, suivant leur degré d'utilisation actuel : le moteur asynchrone, le plus répandu de tous ; le moteur synchrone, dans ses deux versions : bobinée pour les fortes puissances et à aimant pour les entraînements à hautes performances ; le moteur à réluctance variable, dispositif prometteur et encore en développement ; le moteur à courant continu, obsolète pour les applications nouvelles, mais toujours présent dans les systèmes déjà installés.
Download or read book Automation and Robotisation in Welding and Allied Processes written by P D Boyd and published by Elsevier. This book was released on 2013-10-22 with total page 430 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Automation and Robotisation in Welding and Allied Processes contains the proceedings of the International Conference on Automation and Robotization in Welding and Allied Processes held in Strasbourg, France, on September 2-3, 1985, under the auspices of the International Institute of Welding. The papers explore developments in the mechanization, automation, and utilization of robots in welding and related processes and cover topics such as half and fully mechanized welding of offshore constructions; adaptive systems of process control for spot welding robotic cells; and application of computer integrated manufacture to welder fabrication. This book is divided into two sections and begins with an overview of technical, economic, and human factors relating to mechanization and automation in arc and resistance welding. The next chapter describes a closed-loop controlled arc welding power source using a microcomputer as controller. The discussion then turns to problems associated with half and fully mechanized welding of offshore constructions; flexible manufacturing systems comprising welding with high productivity in small lot production; and the main factors causing process disturbance in spot welding. The final chapter is devoted to advanced adaptive control of automated arc welded fabrication which involves sensor application for seam tracking and joint recognition, preprogramming and online supervision of process parameters, and the design of a closed adaptive control loop. This monograph will be of interest to mechanical, electronics, industrial, and robotics engineers.
Download or read book Les nouvelles r gulations lectriques 2 productions r seaux et demande written by LAPEYRE Michel and published by Lavoisier. This book was released on 2012-09-06 with total page 274 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'approvisionnement en électricité connaît en France de nombreuses et profondes transformations : le monopole de la fourniture est supprimé , le capital d'EDF est ouvert , les énergies renouvelables se développent , la lutte contre les émissions de gaz à effet de serre devient une priorité , la maîtrise de la demande d'énergie doit impérativement se développer , bientôt, les réseaux publics pourront avoir des fonctions supplémentaires grâce aux techniques de l'information et de la communication. Les nouvelles régulations électriques ont pour objet les multiples organismes contribuant, à des degrés divers, à déterminer ou à influencer – autrement dit à réguler – le cadre dans lequel les entreprises électriques exercent aujourd'hui leurs activités. Cet ouvrage décrit chaque régulation et en analyse les effets. Le présent tome, à caractère technique et juridique, porte sur les régulations s'appliquant à la production, aux réseaux et à la demande, en vue d'une meilleure efficience du système électrique et d'une protection accrue de l'environnement.
Download or read book Iron Age Catalogue of American Exports written by and published by . This book was released on 1920 with total page 1234 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Les Livres de L ann e written by and published by . This book was released on 1927 with total page 348 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book The Electrical Journal written by and published by . This book was released on 1911 with total page 1526 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book United States Treaties and Other International Agreements written by United States and published by . This book was released on 1982 with total page 954 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Marconi s International Register written by and published by . This book was released on 1971 with total page 1324 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
