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Book Modelisation et simulation orientees objet des systemes manufacturiers

Download or read book Modelisation et simulation orientees objet des systemes manufacturiers written by Mohammed Bakalem and published by . This book was released on 1996 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book MODELISATION ET SIMULATION ORIENTEES OBJET DES SYSTEMES MANUFACTURIERS

Download or read book MODELISATION ET SIMULATION ORIENTEES OBJET DES SYSTEMES MANUFACTURIERS written by MOHAMMED.. BAKALEM and published by . This book was released on 1996 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DE NOMBREUX UTILISATEURS POTENTIELS HESITENT A RECOURIR A LA SIMULATION A CAUSE D'UNE CERTAINE COMPLEXITE DE MISE EN UVRE POUR LES NON-SPECIALISTES. DANS LE CADRE DE CE MEMOIRE, NOUS AVONS CHERCHE A IDENTIFIER LES PRINCIPALES DIFFICULTES RENCONTREES, ET PROPOSE UN MODELE DE SIMULATION PERMETTANT DE LES SURMONTER AFIN DE MIEUX EXPLOITER LE POTENTIEL DE CETTE TECHNIQUE. AINSI, NOUS AVONS DEFINI UN ENSEMBLE DE PROPRIETES (CRITERES D'EFFICACITE) QUE DOIT SATISFAIRE UN SIMULATEUR AFIN QU'IL SOIT PLUS ACCESSIBLE. PARMI CEUX-CI, LES CRITERES DE REUTILISABILITE DES MODELES ET DES CONCEPTS, D'AFFINEMENT DES MODELES EXISTANTS ET DE COHERENCE DU FORMALISME DANS LA MODELISATION DU SYSTEME PHYSIQUE ET DU SYSTEME DE PILOTAGE ONT FAIT L'OBJET D'UNE ATTENTION PARTICULIERE DE NOTRE PART. PAR LA SUITE, NOUS AVONS PROPOSE UNE APPROCHE DE MODELISATION DES SYSTEMES DE PRODUCTION POUR LA SIMULATION. CETTE APPROCHE EST BASEE SUR UNE ANALYSE DU SYSTEME DE PRODUCTION DANS UNE OPTIQUE DE SIMULATION, CE QUI NOUS A PERMIS D'INTRODUIRE LES CONCEPTS DE BASE DE CE MODELE: RESSOURCE DANS UNE OPTIQUE DE SIMULATION, STRUCTURE DE REPRESENTATION HIERARCHIQUE, GRAPHE D'ETAT GENERIQUE REPRESENTATIF DU COMPORTEMENT D'UNE RESSOURCE, SYSTEME PARFAIT, EVENEMENTS DE PERTURBATION ET ACTIONS FONDAMENTALES DE CONDUITE. CES CONCEPTS NOUS ONT PERMIS DE PROPOSER NOTRE APPROCHE DE MODELISATION. LE CONCEPT DE BASE DE CETTE APPROCHE EST CONSTITUE D'UN ATOME DE SIMULATION DES SYSTEMES DE PRODUCTION. IL S'AGIT DU SYSTEME DE TRAITEMENT DU PRODUIT: STP. LE STP EST UNE STRUCTURE GENERIQUE A MEME DE REPRESENTER TOUT TYPE DE RESSOURCE, A TOUS LES NIVEAUX HIERARCHIQUES ET A TOUS LES NIVEAUX D'ABSTRACTION. IL PERMET DE MODELISER LE SYSTEME PHYSIQUE, ALORS QUE LE GRAPHE D'ETAT ET LA NOTION DE SYSTEME PARFAIT PERMETTENT DE MODELISER LE SYSTEME DE PILOTAGE EN UTILISANT LE FORMALISME UTILISE POUR LE SYSTEME PHYSIQUE. POUR CE FAIRE, NOUS PROPOSONS UNE FORMULATION GENERIQUE DU PROCESSUS DE DECISION, BASEE SUR LES ACTIONS ELEMENTAIRES DE CONDUITE. UN MODELE OBJET DE SIMULATION DES SYSTEMES DE PRODUCTION BASE SUR CETTE APPROCHE A ETE DEVELOPPE. LA METHODE OMT A ETE ADOPTEE COMME GUIDE METHODOLOGIQUE DES ETAPES D'ANALYSE, DE CONCEPTION ET D'IMPLEMENTATION DE CE MODELE OBJET. NOUS AVONS EU RECOURS AU MODELE OLYMPIOS-OBJET AFIN DE DEVELOPPER L'OBJET TRIDIMENSIONNEL STP QUI PERMET D'ASSURER LA REUTILISABILITE A TRAVERS UN SCENARIO GENERIQUE INSTANCIABLE POUR CHAQUE ENVIRONNEMENT D'UTILISATION D'UNE RESSOURCE DANS UNE APPLICATION PARTICULIERE. POUR L'IMPLEMENTATION DU MODELE, NOUS AVONS OPTE POUR LE LANGAGE DE PROGRAMMATION MODSIM II

Book Analyse  mod  lisation et r  alisation orient  es objet d une maquette pour la simulation des syst  mes manufacturiers    l aide d un syst  me multi agents

Download or read book Analyse mod lisation et r alisation orient es objet d une maquette pour la simulation des syst mes manufacturiers l aide d un syst me multi agents written by Benjamin Gâteau and published by . This book was released on 2002 with total page 96 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Approche de mod  lisation et de simulation orient  e objet de syst  mes complexes

Download or read book Approche de mod lisation et de simulation orient e objet de syst mes complexes written by Paul-Antoine Bisgambiglia and published by . This book was released on 2000 with total page 152 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Modelisation orientee objet de systemes de production avec une approche transaction   resolution par des methodes analytiques et par simulation

Download or read book Modelisation orientee objet de systemes de production avec une approche transaction resolution par des methodes analytiques et par simulation written by Alain Tanguy and published by . This book was released on 1993 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Contribution    la mod  lisation et    la simulation orient  e objet des syst  mes flexibles de production

Download or read book Contribution la mod lisation et la simulation orient e objet des syst mes flexibles de production written by Oussama Barakat and published by . This book was released on 1991 with total page 108 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La complexité croissante des systèmes flexibles de production manufacturière implique le recours à un modèle de référence dans les diverses phases du cycle de vie des installations: conception, évaluation, programmation des lois de commande, exploitation. Les objectifs de ce travail sont d'une part de contribuer à la conceptualisation complète de la problématique de production - posée dans le contexte de l'assemblage flexible - d'autre part, de montrer la pertinence de l'approche orientée objet pour révéler la sémantique du modèle d'un atelier. Une première partie du mémoire est consacrée à la modélisation du processus de fabrication mariant l'implication des produits, des outils et des équipements. Par différentes démarches d'agrégation et d'abstraction, on introduit des principes de structuration permettant d'aborder la complexité et d'adapter le modèle aux attentes. La seconde partie développe un modèle générique d'organisation et de conduite des ateliers de production. On y propose une structure d'accueil, modulaire et hiérarchisée, des règles de conduite - réactives ou non - qui confère au modèle une sûreté de mise au point et une évolutivité accrues. L'une des applications immédiates de cette approche est la réalisation de simulateurs d'ateliers à partir de langages orientés objet, thème du dernier chapitre que l'on applique enfin à une étude de cas.

Book Analyse  mod  lisation et r  alisation orient  e objet d une maquette pour la simulation des processus manufacturiers

Download or read book Analyse mod lisation et r alisation orient e objet d une maquette pour la simulation des processus manufacturiers written by Jean-Noël Charpin and published by . This book was released on 2001 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Mod  lisation et simulation des syst  mes de production   une approche orient  e objets

Download or read book Mod lisation et simulation des syst mes de production une approche orient e objets written by Xiaojun Ye and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'approche objet permet des applications plus évoluées et plus fiables et des développements spécifiques moins couteux et évolutifs. Les objectifs de ce travail sont, d'une part, de contribuer à la conceptualisation complète de modèles de simulation à objet et d'autre part, de les implémenter en utilisant des techniques de programmation concurrente. Après une présentation, au chapitre I, des concepts des systèmes de production et de leur gestion, nous avons évalué, au chapitre II, les différents modèles de structure et de simulation pour les systèmes de production. Le chapitre III propose une démarche d'analyse pour identifier des classes d'objets en cinq types du domaine; physiques, rôles, incidents, interactions et spécifications. Chacune de ces classes est spécifiée par quatre modèles: communication, information, transition d'état et processus. Dans le chapitre IV, nous avons conceptualisé une architecture générale des objets actifs, une plateforme de simulation à objets concurrents et des classes d'objets sémantiques tels que les transactions, les moyens de production et les décisions pour l'établissement des modèles de simulation de production. Nous avons illustré, au chapitre V, l'implémentation des coopérations spatiales et temporelles entre objets concurrents dans la simulation avec des concepts processus légers basés sur l'outil Meijin++.

Book Modelisation et simulation des systemes de production   une approche orientee  objets

Download or read book Modelisation et simulation des systemes de production une approche orientee objets written by Xiaojun Ye and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book MODELISATION ORIENTEE OBJET DES SYSTEMES DE PRODUCTION AVEC UNE APPROCHE TRANSACTION

Download or read book MODELISATION ORIENTEE OBJET DES SYSTEMES DE PRODUCTION AVEC UNE APPROCHE TRANSACTION written by Alain Tanguy (Médecin) and published by . This book was released on 1993 with total page 316 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE CONCERNE LA MODELISATION ORIENTEE OBJET DES SYSTEMES DE PRODUCTION AVEC UNE APPROCHE TRANSACTION. NOTRE TRAVAIL REPOSE SUR LA METHODOLOGIE DE MODELISATION DE SYSTEMES DE PRODUCTION ET SUR LE CONCEPT D'ENVIRONNEMENT DE MODELISATION DEFINIS AU LABORATOIRE D'INFORMATIQUE DE L'UNIVERSITE BLAISE PASCAL DE CLERMONT-FERRAND. DANS UNE PREMIERE PARTIE NOUS APPLIQUONS CETTE METHODOLOGIE A LA CLASSE DES RESEAUX DE FILES D'ATTENTE RESOLUS PAR LE THEOREME BCMP. DANS UNE SECONDE PARTIE NOUS PROPOSONS DEUX ENVIRONNEMENTS DE MODELISATION IMPLANTANT LA METHODOLOGIE ET CONTENANT LES OUTILS SUIVANTS: LAES, QNAP2, SIMULA ET DES METHODES ANALYTIQUES SPECIFIQUES. CES ENVIRONNEMENTS PERMETTENT LA GENERATION AUTOMATIQUE DE MODELES A RESEAUX DE FILES D'ATTENTE RESOLUS PAR SIMULATION, PAR METHODES ANALYTIQUES OU PAR COUPLAGE SIMULATION-METHODE ANALYTIQUE. DANS CE CONTEXTE NOUS CONCEVONS ET REALISONS UNE BIBLIOTHEQUE DE COMPOSANTS LOGICIELS SIMULA VALIDES SUR DES MODELES INDUSTRIELS DE SYSTEMES DE PRODUCTION

Book Mod  lisation modulaire de syst  mes articul  s   Conception orient  e objet de plates formes de simulation

Download or read book Mod lisation modulaire de syst mes articul s Conception orient e objet de plates formes de simulation written by Nicolas Seguy and published by . This book was released on 2003 with total page 154 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: En vue de la réalisation d'une plate-forme de simulation interactive, ce travail de thèse propose une modélisation modulaire des équations du mouvement de systèmes multicorps à partir de méthodes de pénalité. Un système dynamique est alors décrit comme un assemblage de sous-systèmes contraints possédant leurs propres modèles et méthodes de résolution. La stabilité numérique est assurée par un calcul automatique des facteurs de pénalité introduits au niveau des liaisons et un processus itératif basé sur un formalisme de Lagrangien augmenté au niveau des composants. Les formalismes et les méthodes de résolution retenues respectent les propriétés de flexibilité afin d'assurer une modification aisée de la topologie du système. Cet assemblage de composants autonomes est adapté à une programmation orientée-objet qui permet l'ajout ou la suppression dynamiques d'instances des classes de bases. L'outil de simulation autorise alors des modifications interactives de la scène virtuelle.

Book MODELISATION ET SIMULATION ORIENTEES OBJETS POUR LA CONCEPTION ET L EXPLOITATION D ATELIERS FLEXIBLES D ASSEMBLAGE AUTOMATIQUE REACTIFS AUX ALEAS DE QUALITE

Download or read book MODELISATION ET SIMULATION ORIENTEES OBJETS POUR LA CONCEPTION ET L EXPLOITATION D ATELIERS FLEXIBLES D ASSEMBLAGE AUTOMATIQUE REACTIFS AUX ALEAS DE QUALITE written by JEAN-LUC.. PARIS and published by . This book was released on 1993 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE BUT DE CETTE THESE EST DE PROPOSER UN MODELE GLOBAL UNIFIANT LE PRODUIT, LES PROCESSUS, LE SYSTEME DE PRODUCTION CONCRET ET SA COMMANDE EN VUE, D'UNE PART, DE SIMULATIONS COMPLETES D'ATELIER D'ASSEMBLAGE, ET D'AUTRE PART, D'UNE SPECIFICATION D'UNE METHODE DE CONCEPTION D'INSTALLATIONS REACTIVES. LA NOTION D'ALEAS DE FABRICATION PERMET ENSUITE DE CARACTERISER CHAQUE ETAT POSSIBLE DE CHAQUE OBJET DE PRODUCTION, AINSI QUE TOUTE EVOLUTION POTENTIELLE, D'EN PREVOIR LA DETECTION PUIS D'ELABORER LES MESURES A PRENDRE EN CAS DE DEFAILLANCE. LA STRUCTURE DE COMMANDE HIERARCHIQUE PEUT ACCUEILLIR TOUT ALGORITHME DE CONDUITE. ELLE EST SEPAREE DU MODELE PHYSIQUE AFIN DE POUVOIR SIMULER NON SEULEMENT LES FLUX MATERIELS MAIS AUSSI LES FLUX INFORMATIONNELS NECESSAIRES A LA CONDUITE DES INSTALLATIONS. LES FLUX D'INFORMATIONS SIMULES SONT SIMILAIRES A LA CIRCULATION DE DONNEES DANS L'INSTALLATION REELLE, RENDANT PAR LA SUITE POSSIBLE UNE PROGRAMMATION HORS-LIGNE. CETTE SEPARATION ET LES ECHANGES DE MESSAGES SONT REALISES GRACE A UNE MODELISATION ORIENTEE OBJETS. LA CONNAISSANCE GLOBALE ET IMMEDIATE DE L'ETAT DES INSTALLATIONS EST POSSIBLE ET PERMET L'IMPLANTATION D'UN PILOTAGE REACTIF, DONT UN MODE DE FONCTIONNEMENT EST EBAUCHE. IL EST EXPLIQUE COMMENT UNE MAQUETTE D'UN TEL SIMULATEUR A ETE DEVELOPPEE. CELLE-CI OFFRE UNE DEMARCHE DE CONCEPTION ASCENDANTE OU/ET DESCENDANTE

Book Du mod  le    la simulation informatique

Download or read book Du mod le la simulation informatique written by Franck Varenne and published by Vrin. This book was released on 2007 with total page 260 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Avec l'evolution recente des modeles mathematiques vers des simulations informatiques, les formalisations du vivant sont de plus en plus integratives, mixtes et, en un sens, realistes. Plus generalement, les formalisations d'objets complexes deviennent assises sur et non plus seulement traitees par l'infrastructure informatique. Quelle est la veritable portee epistemologique de cette empirie simulee? Comment la distinguer de la creativite proprement interne aux mathematiques dont la philosophie des sciences a deja su rendre compte? En se penchant sur les modeles de plantes, cette enquete historique et epistemologique montre comment une telle evolution bouleverse les epistemologies contemporaines des formalisations et des modeles (dont l'iconoclasme epistemologique si vivace au XXe siecle) en renouvelant d'une part la question des rapports entre mathematiques, calcul, langage informatique et replication, et d'autre part la question de l'integration, dans un objet formel commun, de savoirs disciplinaires distincts.

Book Utilisation de la notion d objets avec contraintes pour la mod  lisation et la simulation des syst  mes de production

Download or read book Utilisation de la notion d objets avec contraintes pour la mod lisation et la simulation des syst mes de production written by Mme. Marie-Hélène Chiloup Bekaert and published by . This book was released on 1991 with total page 308 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nos premières recherches sur une décomposition en objets des systèmes industriels automatisés ont affirmé l'intérêt de la propagation orientée objet pour la modélisation et la simulation des systèmes de production, tout en soulignant la nécessité et surtout la difficulté d'établir précisément les relations régissant les objets de l'application. L'utilisation d'objets contraintes, pour la modélisation et la simulation des systèmes de production, est la solution que nous proposons pour décrire à la fois le comportement intrinsèque et extrinsèque des objets composant le système. Les notions de contrainte et d'objet contraint ont tout d'abord été définies. Une contrainte décrit une relation parfois complexe, multidirectionnelle sur un ensemble de données (ici un ensemble d'objets). Elle peut être classée suivant différents critères selon qu'elle soit statique ou dynamique, de classe ou d'instance. Une grande partie de ce mémoire est consacrée à l'expression des contraintes et à l'étude des différents méthodes de satisfaction des contraintes. Une nouvelle méthode de satisfaction des contraintes, basée sur l'évaluation des contraintes compte tenu de l'instanciation des variables de l'objet contraint, est décrite dans cette partie. Cette méthode permet de propager les contraintes sur un réseau d'objets contraints afin d'obtenir une résolution globale de toutes les contraintes définies sur un système. Enfin, un aperçu des différents domaines d'utilisation des objets contraints est donné à la fin de cet ouvrage

Book ENVIRONNEMENT ORIENTE OBJET DE MODELISATION ET DE SIMULATION A EVENEMENTS DISCRETS DE SYSTEMES COMPLEXES

Download or read book ENVIRONNEMENT ORIENTE OBJET DE MODELISATION ET DE SIMULATION A EVENEMENTS DISCRETS DE SYSTEMES COMPLEXES written by ANTOINE.. AIELLO and published by . This book was released on 1997 with total page 138 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UNE ETAPE MAJEURE DANS L'ANALYSE ET LA CONCEPTION DE SYSTEMES CONCERNE L'ELABORATION DE MODELES. UN MODELE EST UNE REPRESENTATION SIMPLIFIEE DE LA STRUCTURE ET DU COMPORTEMENT D'UN SYSTEME, QUI PERMET D'ANTICIPER ET D'ANALYSER LES REACTIONS DE SYSTEMES EXISTANTS, MAIS AUSSI DE CONCEVOIR ET DE TESTER DES SYSTEMES EN COURS DE CONCEPTION. L'ANALYSE, LA CONCEPTION ET LE TEST DE CES SYSTEMES REPOSENT SUR UN PROCESSUS DE SIMULATION QUI A POUR OBJECTIF LA GENERATION DE RESULTATS DEVANT SE RAPPROCHER LE PLUS POSSIBLE DES REPONSES DU SYSTEME ETUDIE. DIFFERENTS TRAVAUX DE RECHERCHE ONT PERMIS DE DEVELOPPER DES OUTILS DE MODELISATION ET DE SIMULATION PERFORMANTS MAIS NEANMOINS LIES A DES DOMAINES D'APPLICATION SPECIFIQUES. AU TERME DE CE CONSTAT NOUS AVONS DECIDE D'APPORTER UNE CONTRIBUTION A L'ELABORATION D'UN ENVIRONNEMENT GENERAL DE MODELISATION ET DE SIMULATION DESTINE A PRENDRE EN COMPTE DES SYSTEMES ISSUS DE DOMAINES DIFFERENTS. CE MEMOIRE PRESENTE UNE APPROCHE BASEE SUR UNE SEPARATION EXPLICITE ENTRE LES PHASES DE MODELISATION ET DE SIMULATION. LA PHASE DE MODELISATION EST ELABOREE A PARTIR DES NOTIONS DE HIERARCHISATION ET DE MODELES MULTIVUES PERMETTANT D'INTRODUIRE LA COMPLEXITE D'UN SYSTEME DE FACON PROGRESSIVE. LA PHASE DE SIMULATION REPOSE POUR SA PART SUR UNE METHODOLOGIE A EVENEMENTS DISCRETS GENERIQUE, OFFRANT LA POSSIBILITE DE CREER AUTOMATIQUEMENT LES SIMULATEURS CORRESPONDANT AUX MODELES ETUDIES. CES TRAVAUX ONT ETE REALISES A PARTIR DE CONCEPTS ISSUS DE LA THEORIE DES OBJETS, OFFRANT AINSI LA POSSIBILITE D'ELABORER UN ENVIRONNEMENT EVOLUTIF. LA VALIDATION DE NOTRE APPROCHE EST MISE EN OEUVRE A TRAVERS L'ETUDE DE DEUX PROBLEMES APPARTENANT A DES DOMAINES D'APPLICATION DIFFERENTS.

Book Analyse orient  e objets   mod  lisation par simulation

Download or read book Analyse orient e objets mod lisation par simulation written by David R. C. Hill and published by Addison Wesley France. This book was released on 1993 with total page 362 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Découvrez les techniques de modélisation par simulation, à l'origine du modèle objet... Le modèle objet, issu du monde de la simulation, a finalement conquis la communauté du génie logiciel. Ce modèle ne se limite pas aux techniques de programmation puisqu'il est maintenant exploité par les méthodes d'analyse et de conception de logiciels. Ce livre s'appuie à la fois sur les techniques du génie logiciel et celles de la simulation pour présenter M2PO, une méthode de modélisation par objets. M2PO prend en charge un projet de l'analyse de domaine à la conception détaillée, utilise les notations graphiques les plus courantes et repose sur une étude des principales méthodes orientées objets existantes. Des exemples d'utilisation industrielles de M2PO sont présentés, notamment la conception d'une boîte à outils C++ pour l'animation de résultats de simulation, la génération de code de simulation QNAP2 à partir d'une saisie graphique d'un modèle de système de production...

Book Contribution    la conception d un syst  me int  gr   de simulation des syst  mes de production

Download or read book Contribution la conception d un syst me int gr de simulation des syst mes de production written by Thierry Lenclud and published by . This book was released on 1993 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'évolution des systèmes de production a conduit ces derniers vers une complexité croissante. Le nombre important de paramètres à prendre en compte, les objectifs parfois opposés des différentes fonctions de l'entreprise, une évolution du marché de plus en plus rapide, entraînent pour le concepteur et l'exploitant, des difficultés à s'acquitter de ses tâches sans méthodes et outils d'assistance. Parmi les méthodes et outils existants, la simulation offre des possibilités pour l'étude de la dynamique des systèmes, l'évaluation des performances et l'aide à la décision. L'ensemble de l'offre actuelle permet de simuler tout type de système de production. Cependant la simulation est utilisée d'une façon ponctuelle, principalement en phase de conception, les modèles et outils de simulation présentant certaines insuffisances. Nous montrons la nécessité d'une évolution des modèles et outils pour une meilleure utilisation de la simulation et son intégration en milieu industriel. Nous proposons une approche de modélisation permettant de prendre en compte l'évolution du système et s'appuyant sur des modèles adaptés aux besoins et compétences des concepteurs et utilisateurs de la simulation. Nous présentons ces modèles et montrons les avantages de l'approche orientée objet pour leur élaboration et leur programmation. Nous proposons un environnement de simulation basée sur une approche SIAD (Système Interactif d'Aide à la Décision). Nous définissons le modèle et l'architecture fonctionnelle de cet environnement. Nous décrivons ensuite la maquette développée pour valider notre approche. Enfin, l'évaluation et la validation sur un cas d'étude industriel sont présentées