Download or read book Mod lisation du moteur diesel en vue de sa commande dynamique par r seaux de neurones pour minimiser les missions written by Rabih Omran and published by . This book was released on 2007 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le transport routier est l’un des contributeurs majeurs au réchauffement climatique et à la pollution de l’air. La réduction de ces effets, passe par la minimisation de la consommation de carburant, dans le respect des réglementations imposées. Dans cette thèse, nous proposons une procédure automatique pour déterminer les valeurs optimales des paramètres de contrôle du moteur Diesel, satisfaisant les critères de consommation et émissions minimales, dans toute sa plage de fonctionnement, en régime dynamique. Ce contrôle comprend deux étapes : une recherche préalable « Off Line » des valeurs optimales des paramètres, suivie d’une intégration des valeurs obtenues dans un contrôleur à réseaux de neurones « On Line ». Dans ce but, des modèles sont d’abord élaborés pour décrire le comportement mécanique du moteur et les émissions elles-mêmes (CO2, CO, HC, NOx, PM), en suivant deux approches : les modèles physiques en valeurs moyennes et les réseaux de neurones. Les coefficients de ces modèles sont identifiés à partir des données expérimentales, acquises sur banc d’essais moteur. Ensuite l’optimisation est faite « Off Line » sur un ordinateur puissant dans le but d’obtenir les cartographies dynamiques multidimensionnelles décrivant les valeurs à attribuer aux paramètres de contrôle, sur un cycle (par exemple NEDC) ou sur toute la plage de fonctionnement du moteur. L’exploitation directe des résultats d’optimisation exige cependant un nombre très important de cartographies. Or l’ECU n’a pas actuellement la capacité de mémoriser ni de gérer toutes ces cartes. Les cartographies dynamiques constituent alors la base d’apprentissage permettant de déterminer les valeurs des poids et biais d’un contrôleur à réseaux de neurones. Ce contrôleur a l’avantage de reproduire « On Line » et avec une grande précision les paramètres de contrôle optimaux, dans un temps de calcul très court. Il est donc exploitable dans les applications moteur en temps réel. Nous avons appliqué cette méthodologie, en tout ou partie, à trois moteurs différents. Sur un moteur automobile répondant aux normes Euro 5 et commandé via 12 paramètres de contrôle, nous avons établi et validé un modèle physique du mouvement du vilebrequin et des modèles des émissions à réseaux de neurones. Le modèle physique est basé sur des modèles empiriques de la PMI et de la PMF et sur le calcul de la charge du véhicule (frottements roues-sol, traînée aérodynamique, inertie véhicule) rapportée sur l’axe du vilebrequin. Sur un second moteur automobile répondant aux normes Euro 3 et commandé via 6 paramètres de contrôle, nous avons établi des modèles à réseaux de neurones du mouvement du vilebrequin et des émissions. Les modèles des émissions sont précis et fiables alors que le modèle du vilebrequin manque de précision à cause de l’insuffisance des données d’apprentissage. Ensuite ces modèles sont exploités pour minimiser les émissions du moteur sur le cycle NEDC. Les résultats d’optimisation montrent les effets contradictoires du débit Pilot, des avances à l’injection Main et Pilot et de la pression rail, sur l’émission des NOx et de l’opacité et éventuellement le compromis à faire entre la réduction des NOx et des PM. Sur un moteur de poids lourds commandé via la géométrie variable du turbocompresseur, nous avons établi des modèles physiques en valeurs moyennes du moteur et un modèle semi-empirique de l’opacité. Un contrôleur du débit d’air, à réseaux de neurones, construit d’après les valeurs optimales de la géométrie variable de la turbine et des variables moteur minimisant l’opacité, a été exploité sur des simulations en temps réel du moteur. Sur des trajets dynamiques, l’opacité est réduite jusqu’à 70%, montrant tout l’intérêt de ce contrôleur. Cette méthodologie peut être étendue, sans restriction, à plusieurs variables à commander.
Download or read book D veloppement d un simulateur pour le moteur Diesel en vue d tudier les performances et le comportement dynamique written by Mohamed Naceur Zidi and published by . This book was released on 2017 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: « Ce mémoire porte sur le développement d’un simulateur pour le moteur Diesel en vue d’étudier les performances et le comportement dynamique du moteur Diesel. Il présente les résultats d’une exploration sur l’effet des paramètres de combustion et les paramètres du moteur diesel sur le cycle thermodynamique en vue de développer une approche prédictive intégrée de la pression et la température. L’approche proposée est structurée en plusieurs étapes combinant la modélisation du cycle thermodynamique, la simulation, et les réseaux de neurones artificiels pour aboutir à un modèle prédictif global de la pression et la température. Cette combinaison permet, d’une part de minimiser les coûts des efforts expérimentaux et, d’autre part, de favoriser une meilleure compréhension du comportement du procédé sous différentes conditions pour une modélisation prédictive structurée et efficace. La première étape a permis de développer et valider expérimentalement un modèle de simulation sur GT-power. La seconde étape a permis l’utilisation des réseaux de neurones pour modéliser le cycle thermodynamique afin de réduire le temps de simulation. Finalement, tous les paramètres ayant les effets les plus significatifs sur le cycle thermodynamique ont été intégrés dans un modèle prédictif global en utilisant un modèle neuronique. La validation expérimentale de résultats obtenus a été réalisée sur un moteur Baudouin Diesel 6 cylindres de 331 kW (450 hp) et une vitesse maximale de 1800 tr/min. Les résultats obtenus ont permis de confirmer, la faisabilité et l’efficacité de l’approche. -- Mots clés : Simulateurs Diesel ; Cycle thermodynamique ; GT-power ; Modélisation zéro dimensionnel (0 D) ; Modèle prédictif ; Réseau de Neurones. »--
Download or read book Commande Adaptative D un Moteur Asynchrones Cage written by Nadir Kabache and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-05 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le pr sent travail propose une vari t de sch mas de commande adaptative, base de r seaux de neurones artificiels, en vue d'am liorer les performances dynamiques du moteur asynchrone cage. Ces approches visent trouver des solutions pour les principaux probl mes li s la commande de ce moteur, savoir, ceux relatifs au mod le non- lin aire impr cis, aux variations param triques, l'estimation du flux rotorique, etc. Les sch mas trait s utilisent une association combinant les r seaux de neurones artificiels, la commande non lin aire par lin arisation entr e-sortie et la th orie de commande non lin aire adaptative. Dans cette association, les capacit s d'approximation des r seaux de neurones artificiels sont exploit es pour d velopper des lois de commande plus souples et plus robustes pour la machine tudi e
Download or read book MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION PAR RESEAUX DE NEURONES written by MADJID.. HAOUANI and published by . This book was released on 1998 with total page 129 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE DE THESE CONCERNENT LA MODELISATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION A L'AIDE DES RESEAUX DE NEURONES. LES SYSTEMES CONSIDERES SONT DES ATELIERS D'ASSEMBLAGE-DESASSEMBLAGE ET D'USINAGE QUI NE PRESENTENT PAS DE PROBLEMES D'ORDONNANCEMENT. ILS SONT SUPPOSES TRAITER DE GRANDS ENSEMBLES DE PIECES CE QUI PERMET DE LES CONSIDERER A COMPORTEMENT DYNAMIQUE CONTINU. L'OBJECTIF DE CE TRAVAIL EST DE PROPOSER UNE NOUVELLE APPROCHE DE MODELISATION PERMETTANT DE REPRODUIRE AVEC UNE PRECISION SATISFAISANTE, LE FONCTIONNEMENT DYNAMIQUE D'UN SYSTEME DE PRODUCTION SOUS CERTAINES HYPOTHESES. CETTE MODELISATION EST COMPLETEE PAR UNE ARCHITECTURE GARANTISSANT UNE COMMANDE SOUPLE ET EFFICACE DU SYSTEME MODELISE. DIFFERENTES COMMANDES, PROPORTIONNELLE, EXPONENTIELLE ET A RESEAU CONTROLEUR SONT DEVELOPPEES. LES RESULTATS DE MODELISATION ET DE COMMANDE OBTENUS, SONT ENSUITE APPLIQUES SUR UN EXEMPLE CONCRET D'UN SYSTEME INDUSTRIEL. IL S'AGIT D'UN ATELIER DE MONTAGE DU FAISCEAU DE SORTIE DE SILENCIEUX D'ECHAPPEMENT D'UNE 205 A MOTEUR DIESEL TEL QU'IL SE TROUVE DANS L'ENTREPRISE ECIA A BELFORT. L'ENSEMBLE DES RESULTATS OBTENUS PAR SIMULATION DEMONTRE L'EFFICACITE DES APPROCHES UTILISEES.
Download or read book M thodologie de mod lisation et de commande par r seaux de neurones pour des dispositifs lectrotechniques non lin aires written by Christophe Forgez and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le domaine de l'electrotechnique recele differents types de phenomenes non lineaires de par la construction et la constitution des machines ou leurs alimentations. Bon nombre de methodes capables de les traiter existent, mais souffrent de ne pas apporter de solutions universelles tant en modelisation qu'en commande les travaux rassembles dans ce memoire proposent un formalisme de modelisation et de commande de systemes electrotechniques en utilisant les reseaux artificiels de neurones. Nous nous sommes efforces d'appliquer les proprietes d'apprentissage des reseaux neuronaux a differents phenomenes rencontres en genie electrique, notamment en electromecanique et electromagnetisme, tout en evoquant leurs avantages et leurs limites. L'apprentissage permet de modeliser des caracteristiques lineaires, non lineaires ou discontinues, a partir d'echantillons de celles-ci, en utilisant des methodes d'optimisation non lineaires dont la plupart souffrent d'un cout exorbitant en temps de calculs. Pour pallier cet inconvenient majeur nous avons propose une methode dite d'initialisation basee sur une regression non lineaire. Celle ci permet entre autre d'optimiser la structure mathematique du reseau neuronal en fonction de la caracteristique a apprendre ce qui permet de reduire considerablement les temps d'apprentissage et d'augmenter la qualite de modelisation. Cette technique demontree et formalisee a ete mise en pratique sur differentes applications. Nous l'avons tout d'abord testee sur la modelisation d'inductances saturables ce qui a permis de soulever les problemes lies au cout et a la qualite des modeles. Au vue des bonnes performances, nous l'avons appliquee sur la modelisation de cycles majeurs d'hysteresis, puis sur des couples de charges mecaniques.
Download or read book Mod lisation et commande intelligentes de syst mes dynamiques written by Fathi Fourati and published by Connaissances & Savoirs. This book was released on 2017-03-24 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre "Modélisation et commande intelligentes de systèmes complexes" s'adresse aux étudiants en masters, étudiants ingénieurs, chercheurs et doctorants du domaine de commande automatique des systèmes. Le contenu du livre est destiné au public qui a étudié la matière de systèmes asservis linéaires continus et discrets. Il constitue un guide d'utilisation et de programmation de différents types de réseaux neuronaux pour réaliser des modélisations et des stratégies de commandes neuronales et neuro-floues de systèmes complexes. Ces systèmes peuvent être multivariables, non linéaires, stochastiques et/ou non stationnaires dont la commande automatique classique s'avère difficile à implémenter.
Download or read book LES RESEAUX DYNAMIQUES POUR LA COMMANDE APPLICATION AU CONTROLE LATERAL D UN VEHICULE SUR AUTOROUTE written by NATHALIE.. CHATRY and published by . This book was released on 1997 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CETTE THESE EST L'ELABORATION D'UN SYSTEME DE COMMANDE DE LA DIRECTION D'UN VEHICULE SUR AUTOROUTE PAR RESEAUX DE NEURONES. CE TRAVAIL ETAIT SUPPORTE PAR PSA PEUGEOT-CITROEN DANS LE CADRE D'UNE ETUDE COMPARATIVE DE DIFFERENTES METHODES DE CONTROLE. LA PREMIERE PARTIE DE CE MEMOIRE EST CONSACREE A LA RECHERCHE ET A LA MISE EN UVRE DE STRUCTURES NEURONALES PERMETTANT DE MODELISER DES SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES. DEUX MODELES SONT RETENUS : LES TDNN (TIME DELAY NEURAL NETWORKS), BOUCLES EN EXTERNE, ET LES RESEAUX A MEMOIRES, BOUCLES EN INTERNE. POUR CES DEUX TYPES DE RESEAUX, LE BOUCLAGE INTERDIT TOUT CALCUL DU GRADIENT PAR UN ALGORITHME CLASSIQUE DE RETROPAGATION. AUSSI, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE EXTENSION DU CALCUL DU GRADIENT A L'AIDE D'UNE APPROCHE LAGRANGIENNE, QUE NOUS QUALIFIONS DE SPATIO-TEMPORELLE. L'APPLICATION A L'IDENTIFICATION DE SYSTEMES NON LINEAIRES TYPES NOUS A PERMIS DE VALIDER ET DE COMPARER LES METHODES D'APPRENTISSAGE. LA SECONDE PARTIE DE CE TRAVAIL CONCERNE LA SYNTHESE PROPREMENT DITE DU CONTROLEUR NEURONAL POUR LA COMMANDE DU VEHICULE. L'IDEE PRINCIPALE, ET CE AFIN D'EVITER TOUTE MODELISATION DU VEHICULE, EST D'APPRENDRE A UN RESEAU DE NEURONES A IMITER LE COMPORTEMENT DE LA CONDUITE HUMAINE. UNE BASE D'APPRENTISSAGE A ETE CONSTITUEE A PARTIR DES INFORMATIONS SUR LA COMMANDE ET LA POSITION DU VEHICULE ENREGISTREES PENDANT UNE SEANCE DE CONDUITE SUR CIRCUIT. NOUS AVONS AINSI MIS EN UVRE UN TDNN BOUCLE A 8 ENTREES, 6 NEURONES DANS LA COUCHE CACHEE, ET UNE SORTIE, L'ANGLE AU VOLANT. CETTE COMMANDE NEURONALE A ETE TESTEE SUR LE VEHICULE EXPERIMENTAL DE PSA PEUGEOT-CITROEN. LES RESULTATS OBTENUS SONT EXCELLENTS, TANT AU NIVEAU DU CONFORT QUE DE LA SECURITE POUR DES PARCOURS AUTOROUTIERS OU LES COURBURES SONT FAIBLES. LE COMPORTEMENT DU CONTROLEUR EST TRES PROCHE DE CELUI D'UN CONDUCTEUR.
Download or read book Les r seaux de neurones affin s et leur application la commande automatique du vol written by Tsurng-Jehng Shen and published by . This book was released on 1995 with total page 362 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DE CETTE THESE VISE A ETENDRE L'APPLICABILITE DE LA THEORIE DE LA COMMANDE NON-LINEAIRE INVERSE PAR UTILISATION DES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS. DANS CE CADRE, ON S'INTERESSE PLUS PARTICULIEREMENT AU PILOTAGE ET AU SUIVI DE TRAJECTOIRES POUR LES AERONEFS. AINSI DANS UNE PREMIERE ETAPE, NOUS ETUDIONS LA TECHNIQUE DE LINEARISATION ENTREE-SORTIE (COMMANDE NON-LINEAIRE INVERSE) APPLIQUEE A LA POURSUITE ASYMPTOTIQUE DE TRAJECTOIRES DE REFERENCE ET LES PRINCIPAUX RESULTATS THEORIQUES SONT MIS EN EVIDENCE PAR APPLICATION DE CETTE TECHNIQUE AU PILOTAGE AUTOMATIQUE D'UN AVION. COMPTE TENU DES LIMITATIONS PRATIQUES DE CETTE APPROCHE, L'UTILISATION DES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS POUR LA MODELISATION DU SYSTEME A COMMANDER EST ETUDIEE. UNE NOUVELLE ARCHITECTURE, LES RESEAUX DE NEURONES AFFINES, ET SON ALGORITHME D'APPRENTISSAGE ASSOCIE, SONT DEVELOPPES POUR ETENDRE L'APPLICABILITE DE LA TECHNIQUE DE LINEARISATION ENTREE-SORTIE AUX SYSTEMES POUR LESQUELS ON NE DISPOSE PAS D'UN MODELE ANALYTIQUE COMPLET. FINALEMENT UNE NOUVELLE TECHNIQUE DE COMMANDE, LA COMMANDE INVERSE NEURONALE QUI EST BASEE SUR LA COMMANDE INVERSE NON-LINEAIRE ET L'UTILISATION DES RESEAUX DE NEURONES AFFINES, EST APPLIQUEE A LA COMMANDE AUTOMATIQUE DU VOL D'UN AVION POUR L'ATTERRISSAGE ET LE SUIVI DE TRAJECTOIRES EVOLUTIVES
Download or read book Mod lisation et commande d un moteur pas pas tubulaire reluctance variable et quatre phases written by Kamel Ben Saad and published by . This book was released on 2005 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail propose des stratégies de commande développées pour l'amélioration de la qualité de mouvement des moteurs pas à pas modulaires à réluctance variable, ainsi qu'une méthodologie d'affinement de son modèle mathématique. Les commandes proposées ont pour but : l'élimination des oscillations et des dépassements de positionnement du moteur d'étude, la correction de l'erreur statique due à la charge, un fonctionnement convenable du moteur avec une charge variable ou de valeur inconnue. Pour le Cas du fonctionnement avec une charge constante, des Commandes conventionnelles ont été proposées. La commande Bang-Bang est mise en oeuvre en pratique et par simulation. Vu les limitations constatées, une solution de lissage, basée sur une commande en mlcropas et en boucle ouverte a été développée et implémentée. Une autre commande en boucle fermée ne nécessitant pas l'utililation d'un capteur de position jugé encombrant et coûteux, mais exploitant la tension induite de mouvement, a été proposée. Pour le cas d'une charge fluctuante ou de valeur inconnue, des commandes non conventionneiles, basées sur les concepts de la logique floue et des réseaux de neurones artificiels, sont développées. Une première commande permet la correction de l'erreur statique par estimation de la valeur de la force de charge. La deuxième commande, de type floue. est robuste vu qu'elle a permis le lissage du mouvement pour une charge Inertielle fluctuante. La méthodologie d'affinement du modèle mathématique de l'actionneur pas à pas tubulaire visle à prendre en considération les spécificités de ce moteur. Les caractéristiques réelles des inductances statoriques et de la force de poussée,.supposées sinusoïdales dans le modèle mathématique classique, sont ainsi prises en compte dans un nouveau .modèle affiné. utilisant les réseaux de neurones artificiels, dont le comportement est très proche de celui du moteur d'étude.
Download or read book Utilisation des r seaux de neurones artificiels pour la commande d un v hicule autonome written by Eric Gautier (auteur(e) en informatique).) and published by . This book was released on 2004 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le sujet de cette thèse se situe à l'intersection des domaines de la robotique mobile et des réseaux de neurones artificiels (RNA). Notre objectif est d'étudier les solutions que peuvent apporter les techniques connexionnistes aux problèmes particuliers posés par la commande automatique d'un robot de type voiture. Ce mémoire se compose de deux parties principales. La première d'entre elles traite des aspects fondamentaux de la commande d'un robot mobile et de l'utilisation des réseaux de neurones artificiels pour la commande de systèmes complexes. Cette première étude nous permet de mettre en évidence les différents points sur lesquels les réseaux de neurones peuvent jouer un rôle dans une architecture de commande conférant une véritable autonomie de mouvements au véhicule, tout en respectant les contraintes de robustesse et de rapidité de réaction induites par l'utilisation d'un robot de la taille et de la vitesse d'une voiture. Nous proposons dans la deuxième partie du mémoire plusieurs contrôleurs permettant d'accroître progressivement l'autonomie du robot. Nous nous intéressons tout d'abord à une tâche simple consistant uniquement à asservir le robot sur une trajectoire de référence issue d'un planificateur. Notre approche autorise une adaptation continue du système face à d'éventuels changements des paramètres du robot ou de son environnement. Afin de permettre la réalisation de manoeuvres sans consignes extérieures, nous proposons également une méthodologie pour la réalisation de contrôleurs basés sur l'utilisation des capteurs externes du véhicule. Notre appoche utilise un modèle alliant des caractéristiques issues de la logique floue et des RNA. Enfin nous montrons comment des tâches complexes peuvent être réalisées à partir de l'enchaînement de plusieurs contrôleurs simples. Notre réalisation du système de sélection de ces contrôleurs, utilisant un RNA récurrent, possède des capacités de robustesse et autorise des réactions très rapides face à l'ensemble des événements extérieurs qui doivent pouvoir être pris en compte.
Download or read book Application des r seaux neuronaux la commande en vitesse d une charge m canique entra n e par machine asychrone written by Nicolas Pierlot and published by . This book was released on 1996 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LORS DE LA REALISATION DE LA COMMANDE EN VITESSE DES ACTIONNEURS ELECTRIQUES, LE PROBLEME CAUSE PAR LA MECONNAISSANCE DU MODELE DYNAMIQUE DE LA CHARGE MECANIQUE EST GENERALEMENT ELUDE, EN REDUISANT SA FONCTION DE TRANSFERT A UNE EXPRESSION LINEAIRE DU PREMIER ORDRE, LES COUPLES DE CHARGE ETANT TRAITES COMME DES PERTURBATIONS. DANS LE CAS D'UNE CHARGE FORTEMENT NON LINEAIRE, COMPORTANT PAR EXEMPLE UN SEUIL DE FROTTEMENT SEC, IL EST SOUHAITABLE D'ACQUERIR UNE CONNAISSANCE DE SON COMPORTEMENT. SANS MODELE ANALYTIQUE PRECIS, UNE IDENTIFICATION EXPERIMENTALE S'IMPOSE, ET SI NON LINEARITES IL Y A, L'IDENTIFICATION NEURONALE EST PARFAITEMENT INDIQUEE. UNE FOIS LA CHARGE IDENTIFIEE, SA VITESSE PEUT ETRE ASSERVIE EN INTRODUISANT UN CORRECTEUR NEURONAL. NOUS AVONS ELABORE UNE STRATEGIE DE CONTROLE EN VITESSE BASEE SUR L'IDENTIFICATION DE LA CHARGE MECANIQUE D'UNE MACHINE ET L'IMPLANTATION D'UN RESEAU NEURONAL CORRECTEUR ; NOUS APPLIQUONS CECI A UN MOTEUR ASYNCHRONE. APRES UNE PRESENTATION GENERALE DES RESEAUX DE NEURONES A COUCHES, ORIENTEE VERS L'IDENTIFICATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES ET LA CORRECTION NEURONALE, NOUS TRAITONS EN DETAIL L'IDENTIFICATION NEURONALE DE LA CARACTERISTIQUE DYNAMIQUE DE CHARGE DU MOTEUR ASYNCHRONE, AVEC UNE ATTENTION PARTICULIERE POUR LA PROCEDURE D'ECHANTILLONNAGE. LES METHODES DEVELOPPEES SONT MISES EN UVRE EN SIMULATION ET SUR UN CAS EXPERIMENTAL. ENFIN, A PARTIR DU CORRECTEUR GENERIQUE SONT INTRODUITES LES EVOLUTIONS SUCCESSIVES DU CONTROLEUR NEURONAL, PRENANT EN COMPTE PROGRESSIVEMENT LES REALITES PHYSIQUES DU SYSTEME ET NOTAMMENT SES RETARDS ET SES DYNAMIQUES RAPIDES. UN ULTIME SCHEMA DE COMMANDE, FIABILISE PAR RAPPORT AU BRUIT DE MESURE, EST VALIDE EXPERIMENTALEMENT.
Download or read book The Physics of Christianity written by Frank J. Tipler and published by Image. This book was released on 2008-08-19 with total page 338 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A highly respected physicist demonstrates that the essential beliefs of Christianity are wholly consistent with the laws of physics. Frank Tipler takes an exciting new approach to the age-old dispute about the relationship between science and religion in The Physics of Christianity. In reviewing centuries of writings and discussions, Tipler realized that in all the debate about science versus religion, there was no serious scientific research into central Christian claims and beliefs. So Tipler embarked on just such a scientific inquiry. The Physics of Christianity presents the fascinating results of his pioneering study. Tipler begins by outlining the basic concepts of physics for the lay reader and brings to light the underlying connections between physics and theology. In a compelling example, he illustrates how the God depicted by Jews and Christians, the Uncaused First Cause, is completely consistent with the Cosmological Singularity, an entity whose existence is required by physical law. His discussion of the scientific possibility of miracles provides an impressive, credible scientific foundation for many of Christianity’s most astonishing claims, including the Virgin Birth, the Resurrection, and the Incarnation. He even includes specific outlines for practical experiments that can help prove the validity of the “miracles” at the heart of Christianity. Tipler’s thoroughly rational approach and fully accessible style sets The Physics of Christianity apart from other books dealing with conflicts between science and religion. It will appeal not only to Christian readers, but also to anyone interested in an issue that triggers heated and divisive intellectual and cultural debates.
Download or read book Unidentified written by Robert Salas and published by Career Press. This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In 1969 the U.S. Air Force issued a statement that read' "No UFO reported, investigated and evaluated by the Air Force was ever an indication of threat to our national security." This statement is patently false. It has been proven untrue by the testimony of many military officers and airmen and documentation of incidents involving UFOs and nuclear weapons, testimonies of which the U.S. Air Force was fully aware. Unidentified details many of these testimonies, some for the first time. As partial justification for its position, the Air Force cites a University of Colorado study that was contracted and paid for by federal funds. Unidentified reveals how this study was actually just another part of the plan to cover up the reality of the UFO phenomenon. For the first time, Unidentified publishes evidence that the investigators for the Colorado study knew about the UFO-related missile shutdown incidents but did not investigate them or include them in their final report.
Download or read book The Secret Melody written by Trinh Xuan Thuan and published by . This book was released on 2005 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In The Secret Melody, Trinh Xuan Thuan examines our many attempts to capture the music of nature and hear the cosmic fugue. First, as prelude, he describes the many other cosmologies that preceded the modern Big Bang theory of creation - the magical universe of cavemen, the ancient Chinese idea of the universe (which Thuan compares to a gigantic bureaucracy), the mathematical universe introduced by Pythagoras, and the heliocentric universe of Copernicus - and he explores the work of Galileo, Tycho Brahe, and other early scientists. He then describes in a clear, vivid, and poetic language our current understanding of the cosmos, painting a sharp picture of how modern astronomers study the universe, the equipment they use, the most prominent scientists, and the major discoveries. A mind-boggling portrait of the cosmos emerges in these pages. And, of course, any examination of the origin and nature of the universe inevitably raises philosophical and religious questions, and Thuan examines these issues as well, presenting a provocative case for the anthropic principle (which argues that the universe has been fine-tuned to an extreme precision to produce living creatures with consciousness and intelligence) and illuminating the place of God in a Big Bang cosmology. Here then is an intriguing look at modern cosmology, blending up-to-the-minute descriptions of the forefront of astronomy with thoughtful reflections on science's possible impact on philosophical and religious belief.
Download or read book Lost Secrets of the Sacred Ark written by Laurence Gardner and published by HarperCollins UK. This book was released on 2004 with total page 466 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Ark of the Covenant is the source of one of the deepest mysteries of the Western world. Laurence Gardner has accessed Rosicrucian archives to reveal where the Ark is, what it is and how this lost secret of the distant past has led to the phenomenal new science of space-time manipulation.
Download or read book UFOs are Real written by Clifford E. Stone and published by S.P.I. Books. This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Encounter with Tiber written by Buzz Aldrin and published by Open Road Media. This book was released on 2013-05-28 with total page 802 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: An Apollo 11 astronaut and the Nebula Award–nominated author of Directive 51 present a novel that “conveys the wonder and promise of space” (Publishers Weekly). Born the year of the Moon landing, Chris Terence spends his life fighting to return humanity to that pinnacle. An engineering student with dreams of spaceflight, he finds upon graduation that the United States no longer has need for astronauts. Years of bureaucratic meddling have reduced the space program to a shell of itself, and it will take the greatest scientific find in history to send humanity skyward once more. After years battling budget hawks, Chris finally gets his chance to walk on the Moon. While there, he finds evidence of an ancient alien civilization, the Tiberians, who visited Earth’s satellite eight thousand years before. Understanding what happened to those long-forgotten travelers will define the lives of Chris and his son, as they fight against all odds to unlock the secrets of the universe. “The collaboration of the first man to pilot a moon lander (Aldrin) with a major voice in contemporary science fiction (Barnes) has produced a fascinating chronicle of man’s first encounter with alien intelligence” (Booklist).
