Download or read book Mod les et algorithmes de reconstruction 3D d objets partir d images written by Olivier Chassagneux and published by . This book was released on 2005 with total page 167 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La création d'un modèle de tête humaine à partir d'images photographiques numériques n'est pas une tâche aisée car elle renvoie à la grande variabilité morphologique des visages. Il existe deux méthodes principales pour obtenir un modèle de visage : La numérisation d'une référence physique et la modification d'un modèle existant. N'ayant en entrée que des photographies numériques de la tête, fournies en basse résolution par l'utilisateur et sans aucune connaissance sur les conditions de prise de vue, la deuxième solution reste la plus adaptée. En effet, les domaines applicatifs visés sont la personnification dans les jeux vidéos ou la téléphonie mobile. Nous avons choisi d'extraire des photographies, les informations géométriques sur les "entités morphologiques" d'un visage (informations morpho-métriques comme la hauteur et la largeur du visage, la position des yeuxou de la bouche...), de manière automatique et sur un minimum de prises de vue. Puis, nous réinjectons ces données, dans un modèle dit "générique" qui est ensuite déformé pour s'adapter aux informations extraites des photographies nuimériques de la tête. Après une étape de détourage du visage, la détermination des invariants d'un visage fait appel à des algorithmes de traitement d'imagedérivés de méthodes de croissance de régions, de contours actifs ainsi que d'appariement de gabarits. NOus reconstruisons alors, une texture à partir des photographies fournies, pour ensuite, la plaquer sur lemodèle, préalablement déformé à l'aide de méthodes issues de la déformation de formes libres. Nous utilisons une modèle musculaire afin de donner différentes expressions au visage virtuel reconstruit ; afin de réaliser une animartion faciale automatique à l'aide d'expresssions et de phonèmes pour la génération de paroles. Dans la première partie, nous nous inréression à l'amélioration du rendu de l'apparence visulle de la peau. Nous nous appuyons sur une connaissance des propriétés optiques des milieux diffusants multicouches. C'est ainsi que nous proposons de modéliser la peau humaine dans son interaction avec la lumière et d'accélérer les calculs à l'aide des fonctionnalités de programmation des dernières générations de cartes graphiques, afin d'améliorer la qualité du rendu en temps réel.

Download or read book Analyse de s quences d images pour la reconstruction 3D euclidienne written by Vincent Frémont and published by . This book was released on 2003 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce sujet de thèse porte sur la mise au point de méthodologies d'analyse spatio-temporelle pour la reconstruction 3D d'environnements quelconques. Il s'agit d'obtenir des modèles 3D de scènes ou d'objets à partir d'une séquence d'images vidéo étalonnée ou non. L'idée développée tout au long de cette thèse est de contraindre le lieu géométrique des primitives images (ici des points) à travers la séquence, pour réduire l'espace des solutions du problème 3D et ainsi, permettre de remonter de l'espace en deux dimensions (les images) vers un résultat tridimensionnel (la scène ou l'objet 3D). Dans le cadre de notre travail, la précision dimensionnelle n'est pas un impératif absolu tout comme le temps de calcul dans la mesure où la reconstruction n'a pas à être réalisée en temps réel. Par ailleurs, le mouvement de la caméra est libre et ce dernier peut être mu selon les besoins de la reconstruction. Ces degrés de liberté, augmentés de connaissances locales au niveau de la scène ou de l'objet, nous permettent de choisir librement le type de contraintes à introduire pour réduire l'espace des solutions et pouvoir arriver à une interprétation unique. Ainsi, pour un objet en mouvement de rotation axiale, un rayon et une hauteur caractérisent le lieu géométrique des solutions 3D. Pour un mouvement libre, la connaissance de six points dans la scène dont quatre sont coplanaires, permet de définir les trajectoires des points image dans une base homographique. La principale contribution de cette thèse est de développer des algorithmes de reconstruction 3D originaux permettant d'utiliser au mieux l'ensemble des données de la séquence d'images, en contraignant le lieu géométrique des primitives d'un point de vue spatio-temporel.

Download or read book Reconstruction tridimensionnelle multi vues written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2024-05-14 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce que la reconstruction tridimensionnelle multi-vues La reconstruction 3D à partir de plusieurs images est la création de modèles tridimensionnels à partir d'un ensemble d'images. Il s'agit du processus inverse d'obtention d'images 2D à partir de scènes 3D. Comment vous en bénéficierez (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Reconstruction 3D à partir de plusieurs images Chapitre 2 : Matrice fondamentale (vision par ordinateur) Chapitre 3 : Triangulation (vision par ordinateur) Chapitre 4 : Perspective-n-Point Chapitre 5 : Assemblage d'images Chapitre 6 : Modèle de contour actif Chapitre 7 : Ajustement du paquet Chapitre 8 : Transformation de caractéristiques invariantes d'échelle Chapitre 9 : Reconnaissance d'objets 3D Chapitre 10 : Calibrage automatique de la caméra (II) Répondre aux principales questions du public sur la reconstruction tridimensionnelle multi-vues. (III) Exemples concrets d'utilisation de la reconstruction tridimensionnelle multi-vues dans de nombreux domaines. Qui est-ce ? Le livre s'adresse aux professionnels, aux étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, aux passionnés, aux amateurs et à ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de reconstruction tridimensionnelle multi-vues.

Download or read book Traitement du signal et de l image pour la biom trie written by NAÏT-ALI Amine and published by Lavoisier. This book was released on 2012-09-14 with total page 370 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre met en évidence l'utilisation des différentes approches de traitement du signal et de l'image dans des applications d'identification ou d'authentification des individus. Son contenu s'adresse, en particulier, aux étudiants de 3ème cycle, chercheurs et ingénieurs qui souhaitent s'initier au développement d'algorithmes spécifiques et leur intégration dans des systèmes biométriques. Le lecteur y trouvera, d'une part, des chapitres introductifs, orientés pédagogie et d'autre part, des chapitres à vocation recherche. Evidemment, la reconnaissance faciale 2D/3D, la reconnaissance par l'iris et les traits de la main sont considérés, mais les auteurs ont également souhaité renforcer le contenu de cet ouvrage par des chapitres portant sur la multi-biométrie, l'évaluation des performances des systèmes biométriques ainsi que certains outils de traitement du signal tels que la classification, la cryptographie et la protection des données. Enfin, il est également présenté dans cet ouvrage de nouveaux concepts et orientations récentes. Ce travail est le fruit de la contribution de plusieurs acteurs du milieu académique et de l'industrie, actifs dans le domaine de la biométrie et de la sécurité.

Download or read book Adaptation d un syst me de reconstruction de mod les num riques 3D partir de photographies face aux connaissances de l utilisateur written by Sébastien Dedieu and published by . This book was released on 2001 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre de la synthèse d'images 3D, le modèle numérique d'une scène est traditionnellement conçu à l'aide de logiciels complexes d'utilisation appelés modeleurs, puis est fourni à un logiciel de rendu qui produit l'image. Récemment, des méthodes de reconstruction basées sur l'utilisation de données photographiques ont émergé. La direction que nous suivons dans les travaux présentés ici consiste à intégrer l'utilisateur à ce processus de reconstruction de façon à résoudre les ambiguïtés et les imprécisions. Nous nous sommes particulièrement intéressés aux apports de connaissances que peut fournir l'utilisateur tant sur la géométrie de la scène (coordonnées, contraintes métriques ou angulaires) que sur les propriétés de l'appareil photographique. Nous proposons ainsi un algorithme itératif appelé ajustement de faisceaux s'adaptant aux informations disponibles. Même dans le cas défavorable où l'utilisateur ne fournit aucune donnée sur la scène à reconstruire, le système de reconstruction reste opérationnel (auto-calibrage). Dans le but d'habiller au mieux un modèle géométrique ainsi obtenu, nous proposons une méthode d'extraction de textures paramétrable prenant en compte l'orientation de la surface et sa prépondérance par rapport aux différents clichés photographiques. Enfin, dans l'objectif de reconstruire des objets toujours plus complexes, nous proposons aussi un moyen de représenter et calculer le modèle numérique de certains objets aux formes douces (formes pour lesquelles un nombre important de polygones serait nécessaire pour avoir une approximation raisonnable). Pour valider la robustesse de nos différentes techniques, un logiciel a été développé, Reality. Il permet notamment de reconstruire une scène à partir de points associés sur les photographies (approche constructive) et d'utiliser des objets géométriques déjà connus tels que des boites et des cylindres (approche par reconnaissance) dans le but d'accélérer la constitution du modèle.

Download or read book Vid o 3D Capture traitement et diffusion written by LUCAS Laurent and published by Lavoisier. This book was released on 2013-10-01 with total page 457 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les médias 3D relief, leur capture, leur retransmission en relief, possiblement en direct, sont aujourd’hui disponibles et portent l’évolution attendue pour la télévision et l’Internet. Ces technologies (« télévision 3D », « free viewpoint TV » ou « Vidéo 3D »), impactent toute la chaîne audiovisuelle : · les techniques d'acquisition relief sont plus variées · les scènes sont représentées par des structures numériques plus ou moins informatives : vidéos multi-vues sans/avec profondeur, modèles 3D · la reconstruction extrait lesdites représentations des vidéos multi-vues, · leur compression facilite la diffusion des médias, · l'affichage (auto-)stéréoscopique, avec/sans adaptation/enrichissement et/ou synthèse de vues intermédiaires, permet l’expérience visuelle immersive ciblée. La vidéo 3D recouvre donc de multiples facettes. Visant à donner aux étudiants une vision d’ensemble du sujet et aux chercheurs un texte de référence actuel aussi complet que possible, cet ouvrage en présente les principaux développements relevant de domaines variés : mathématiques appliquées, vision par ordinateur, informatique graphique, réalité virtuelle, psychophysique et physiologie de la vision humaine...

Download or read book TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION GLOBALE PAR ANALYSE DE PAIRES D IMAGES STEREOSCOPIQUES written by JEAN-MARC.. VEZIEN and published by . This book was released on 1995 with total page 254 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DE LA RECHERCHE EN VISION PAR ORDINATEUR, LE PROBLEME QUE NOUS RESOLVONS EST CELUI DE LA RECONSTRUCTION ET DE L'IDENTIFICATION DE FACETTES PLANES A PARTIR DE REGIONS EXTRAITES ET MISES EN CORRESPONDANCE DANS DES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. LA PREMIERE PARTIE CONSTITUE UNE INTRODUCTION AU SYSTEME GENERAL D'ANALYSE DE SCENE D'INTERIEUR MIS AU POINT DANS LE PROJET SYNTIM, ET INTRODUIT NOTAMMENT LA NOTION DE MODELE SYNTHETISABLE COMME ESPACE DE REPRESENTATION DU CONTENU DE LA SCENE. DANS LA SECONDE PARTIE, NOUS PRESENTONS DES ALGORITHMES DE RECONSTRUCTION 3D DE FACETTES A PARTIR DE REGIONS APPARIEES AU SEIN DE COUPLES D'IMAGES STEREO. L'ORIGINALITE DES DIFFERENTES TECHNIQUES EXPOSEES EST DE PRIVILEGIER L'UTILISATION D'UNE CONNAISSANCE GLOBALE DES REGIONS: MOMENTS D'INERTIE, CARACTERISTIQUES PHOTOMETRIQUES, TEXTURE, EN CHERCHANT SYSTEMATIQUEMENT A EVITER LA RECHERCHE D'APPARIEMENTS LOCAUX DANS LES PAIRES D'IMAGES STEREOSCOPIQUES. NEANMOINS, LES SOLUTIONS FOURNIES PAR LES ALGORITHMES DEVELOPPES PEUVENT ETRE RAFFINEES PAR L'APPORT D'INFORMATION PLUS LOCALISEE. DANS LA TROISIEME ET DERNIERE PARTIE NOUS ABORDONS LE PROBLEME DU RECALAGE DES DONNEES DE RECONSTRUCTION SUR DES MODELES D'OBJETS 3D. CES MODELES D'OBJETS, GENERES INTERACTIVEMENT OU SEMI-AUTOMATIQUEMENT, SONT STOCKES SOUS FORME DE BASES DE DONNEES UTILISABLES DIRECTEMENT PAR DES LOGICIELS DE SYNTHESE D'IMAGE. LA RECONSTRUCTION D'UNE SCENE REELLE EST ENTACHEE D'ERREURS, ET NE DECRIT QUE PARTIELLEMENT LA GEOMETRIE DES OBJETS PRESENTS (PRESENCE D'OCCULTATIONS). DE PLUS, LA RECONSTRUCTION EST EFFECTUEE A UN FACTEUR D'ECHELLE PRES, QUI N'EST CONNU QU'APPROXIMATIVEMENT. L'APPROCHE DEVELOPPEE DECRIT DIFFERENTES MODALITES D'UTILISATION D'UN ALGORITHME GENERAL DE MISE EN CORRESPONDANCE D'ENTITES GEOMETRIQUES TRIDIMENSIONNELLES (APPELE ICP), ET ETUDIE SA ROBUSTESSE AUX PERTURBATIONS DECRITES CI-DESSUS

Download or read book Mod lisation d objets 3D par fusion silhouettes st r o partir de s quences d images en rotation non calibr es written by Carlos Hernández Esteban and published by . This book was released on 2004 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous présentons une nouvelle approche pour la modélisation d'objets 3D de haute qualité à partir de séquences d'images en rotation partiellement calibrées. L'algorithme est capable: 1) de calibrer la caméra (la pose et la longueur focale), 2) de reconstruire la géométrie 3D et 3) de créer une carte de texture.1) Par rapport à d'autres méthodes plus classiques, le calibrage est réalisé à partir d'un ensemble de silhouettes comme seule source d'information. Nous développons le nouveau concept de cohérence d'un ensemble de silhouettes généré par un objet 3D. Nous discutons d'abord la notion de cohérence de silhouettes et définissons un critère pratique pour l'estimer. Ce critère dépend à la fois des silhouettes et des paramètres des caméras qui les ont générées. Ces paramètres peuvent être estimés pour le problème de modélisation 3D en maximisant la cohérence globale des silhouettes.2) La méthode de reconstruction 3D est fondée sur l'utilisation d'un modèle déformable classique, qui définit le cadre dans lequel nous pouvons fusionner l'information de la texture et des silhouettes pour reconstruire la géométrie 3D. Cette fusion est accomplie en définissant deux forces basées sur les images : une force définie par la texture et une autre définie par les silhouettes.3) Finalement, une carte de texture est calculée à partir des images originales et du modèle 3D reconstruit.Le système de modélisation 3D proposé a été validé par la reconstruction de haute qualité de plus d'une centaine d'objets. La grande variété d'objets traités ainsi que les différents environnements d'acquisition utilisés ont permis de pousser l'algorithme jusqu'à ses limites.

Download or read book Param trisation et reconstruction des surfaces d veloppables partir d images written by Mathieu Perriollat and published by . This book was released on 2008 with total page 138 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse traite de la reconstruction 3D de scènes déformables à partir d'images. Nos méthodes s'appuient sur un modèle mathématique de la scène. La reconstruction consiste à estimer les paramètres du modèle grâce aux images. Plus particulièrement, nous nous intéressons aux objets déformables pouvant être représentés par des surfaces développables ou inextensibles. Les surfaces développables sont les surfaces régulières isométriques au plan. Notre première contribution est un modèle génératif de ces surfaces. Il se distingue des modèles existants par sa généralité et par l'expression explicite de la frontière de l'objet. Notre deuxième contribution est un algorithme permettant de reconstruire notre modèle à partir de plusieurs images synchronisées. Notre troisième contribution est une méthode de reconstruction des surfaces inextensibles. Elle exploite les contraintes liant les points de la surface pour trouver la surface 3D à partir d'une seule image et d'une déformation de référence

Download or read book RECONSTRUCTION DE LA GEOMETRIE 3D D UN ENSEMBLE D OBJECTS A PARTIR D UN PETIT NOMBRE DE SES PROJECTIONS written by ISABELLE.. DAUTY and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE BUT DE CETTE THESE EST DE METTRE EN PLACE UN SYSTEME D'EXPLOITATION D'IMAGES ASSISTE PAR ORDINATEUR. CE SYSTEME CONSISTE A IDENTIFIER SUR LES IMAGES DIFFERENTS OBJETS REPARTIS DANS L'ESPACE PUIS, A CONSTRUIRE LEURS VOLUMES D'OCCUPATION. LES ALGORITHMES CORRESPONDANTS SONT BASES SUR DES PROPRIETES GEOMETRIQUES ET DEMANDENT DONC UN DEVELOPPEMENT DES ETALONNAGES DES DIFFERENTS DETECTEURS. CES ETALONNAGES SONT DE DEUX TYPES: ILS CONSISTENT D'UNE PART A DETERMINER LA CORRESPONDANCE ENTRE UN POINT DE L'ESPACE ET SON IMAGE, D'AUTRE PART, A CALCULER LE CHANGEMENT DE REFERENTIEL ENTRE LE SYSTEME D'ACQUISITION ET LE LIEU DE L'EXPERIENCE. L'ENSEMBLE DE CETTE CHAINE EST TESTE SUR DES IMAGES OBTENUES EN LABORATOIRE

Download or read book M thodes rapides pour la recherche des plus proches voisins SIFT written by Adrien Auclair and published by . This book was released on 2009 with total page 238 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans la premiere partie de cette thèse, nous nous intéressons à la recherche rapide de plus proches voisins de descripteurs locaux d'images. Nous nous sommes concentrés sur la recherche de descripteurs SIFT en raison de leur efficacité. Nous appliquons nos résultats à la recherche d'images similaires, notamment dans des grandes bases. Nous comparons d'abord les performances de la recherche linéaire sur CPU et sur GPU (processeurs des cartes graphiques), ainsi que les résultats obtenus en utilisant une distance partielle. Ensuite, nous proposons un algorithme de recherche approximative des voisins. L'algorithme proposé est basé sur des fonctions de hachage qui construisent des clés de hachage à partir d'un sous ensemble de dimensions de l'espace, sélectionné pour chaque point. Pour la recherche d'images similaires, cet algorithme s'avère être plus performant que les algorithmes de l'etal de l'art. Nous montrons l'efficacite de cet algorithme en l'utilisant pour chercher des images similaires dans une base de 500.000 images, avec des requêtes effectuées en moins de 300 ms. Enfin, nous montrons que cet algorithme s'adapte tout à fait à un cadre « Bag-Of-Features » et qu'il est plus performant, sur des bases d'images similaires, que des vocabulaires k-means. Dans une seconde partie, nous concentrons nos travaux sur la reconstruction 3D à partir de plusieurs images. Nous proposons une méthode pour reconstruire de manière robuste une voiture en 3D a partir d'une acquisition vidéo. Le système proposé fait l'hypothèse que les voitures sont en translation rectiligne pour ensuite reconstruire le vehicule filmé par extrusion de polynômes. Enfin, nous introduisons un algorithme de reconstruction 3D multi-vues qui utilise les descripteurs SIFT pour trouver des correspondances entre des images de l'objet et des rendus virtuels de l'objet temporaire en cours de reconstruction. Cette méthode permet de faire converger une surface 3D vers la surface réelle de l'objet.

Download or read book Analyse multi vues d objets 3D pour interactions collaboratives written by Rachid Guerchouche and published by . This book was released on 2008 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse traite de la reconstruction 3D d'objets réels pour des applications d'interactions collaboratives. L'objectif est de reconstruire un objet 3D à partir d'un faible nombre de vues calibrées (entre 8 et 12), puis d'insérer les modèles obtenus dans des environnements collaboratifs partagés distants, où ils peuvent être visualisés et manipulés par un ensemble d'utilisateurs. En premier lieu, dans l'introduction générale, nous présentons le contexte des travaux engagés avec la description du système d'acquisition mis en œuvre au sein de notre laboratoire et en soulignant le lien entre le calibrage de ce système, l'acquisition d'images, la reconstruction 3D d'objets réels et les interactions collaboratives. Ensuite, dans le premier chapitre nous rappelons les principes de la géométrie 3D appliqués à la vision par ordinateur. En particulier, nous présentons les deux modèles de caméra les plus utilisés (linéaire et non-linéaire), ainsi que des éléments de vision stéréoscopique utiles à la compréhension du reste du document. Le deuxième chapitre aborde la problématique du calibrage de caméras. Après un état de l'art sur les méthodes de calibrage existantes, nous proposons une nouvelle méthode de calibrage fondée sur une estimation robuste de la matrice de projection perspective. La mire utilisée est un cube dont les faces sont de couleurs différentes. Dans sa formulation de base, la méthode utilise une seule image du cube par caméra. Toutefois, pour augmenter la précision de l'estimation, plusieurs images du cube peuvent être également utilisées. La grand avantage de la méthode est lié à l'interaction utilisateur requise, qui est minimisée. Pour valider notre approche, une méthdologie d'évaluation et de comparaison des méthodes de calibrage, avec nouveaux critères de performances objectifs, est également proposée. Les critères introduits sont fondés sur la rectification et la reconstruction 3D d'un ensemble de points 3D coplanaires, l'utilisation d'une mire virtuelle, ainsi qu'une ré-estimation des paramètres connus d'un capteur stéréoscopique. La méthode de calibrage proposée est enfin testée et validée en utilisant l'ensemble de ces critères. Dans le troisième chapitre, nous abordons la reconstruction 3D d'objets réels. Après un état de l'art des méthodes existantes, nous proposons une nouvelle méthode de reconstruction 3D avec une approche par vision passive multi-résolution. Deux nouvelles contributions permettent l'estimation de la visibilité et de la photo-cohérence d'un voxel. Cette méthode de reconstruction 3D est adaptée à l'application d'interactions collaboratives avec objets 3D. Des expérimentations en utilisant des images issues de différentes bases de données sont présentées pour valider les performances de l'algorithme proposé. Le dernier chapitre est consacré aux interactions collaboratives avec objets 3D reconstruits. Dans un premier lieu, nous présentons un positionnement de nos travaux de recherche au sein des laboratoires de France Télécom R\&D - Orange Labs. Le protocole de calibrage du système d'acquisition mis en œuvre est ensuite présenté, ainsi que les résultats des reconstructions 3D de différents objets réels. Enfin, nous présentons la manipulation des objets 3D reconstruits au sein des trois interfaces MOWGL, DigiTable et Spin3D disponibles chez France Télécom R&D? Cela nous permet de valider l'ensemble de la chaîne méthodologique proposée et de démontrer sa pertinence pour des applications d'interaction collaborative. Enfin, une section de conclusions générales synthétise les différentes contributions proposées dans ce travail de thèse et ouvre des perspectives de travail futur.

Download or read book Contributions au recalage et la reconstruction 3D de surfaces d formables written by Vincent Gay-Bellile and published by . This book was released on 2008 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur le développement d'outils permettant le recalage d'images d'une surface déformable et la reconstruction tridimensionnelle de surfaces déformables à partir d'images prises par une seule caméra. Les surfaces que nous souhaitons traiter sont typiquement un visage ou une feuille de papier. Ces problématiques sont mal posées lorsque seule l'information présente dans les images est exploitée. Des informations a priori sur les déformations physiquement admissibles de la surface observée doivent être définies. Elles diffèrent en fonction du problème étudié. Par exemple, pour une feuille de papier, la courbure Gaussienne évaluée en chacun de ces points est nulle, cette propriété n'est pas valide pour un visage. Les applications visées sont l'insertion réaliste de logo 2D, de texte et aussi d'objets virtuels 3D dans des vidéos présentant une surface déformable. La première partie de cette thèse est consacrée au recalage d'images par modèles déformables. Après avoir brièvement introduit les notions de base sur les fonctions de déformation et sur leur estimation à partir de données images, nous donnons deux contributions. La première est un algorithme de recalage d'images d'une surface déformable, qui est efficace en terme de temps de calcul. Nous proposons une paramétrisation par primitives des fonctions de déformation permettant alors leur estimation par des algorithmes compositionnels habituellement réservés aux transformations formant un groupe. La deuxième contribution est la modélisation explicite des auto-occultations, en imposant la contraction de la fonction de déformation le long de la frontière d'auto-occultation. La deuxième partie de cette thèse aborde le problème de la reconstruction tridimensionnelle monoculaire de surfaces déformables. Nous nous basons sur le modèle de faible rang : les déformations sont approximées par une combinaison linéaire de modes de déformation inconnus. Nous supposons que ces derniers sont ordonnés par importance en terme d'amplitude de déformation capturée dans les images. Il en résulte une estimation hiérarchique des modes, facilitant l'emploi d'un modèle de caméra perspectif, la sélection automatique du nombre de modes et réduisant certaines ambiguïtés inhérentes au modèle. Nous explorons finalement la capture des déformations d'une surface peu texturée à partir de données issues d'un capteur 3D. L'information présente au niveau des contours de la surface est notamment utilisée. Nous avons implanté les différentes contributions décrites ci-dessous. Elles sont testées et comparées à l'état de l'art sur des données réelles et synthétiques. Les résultats sont présentés tout au long du tapuscrit

Download or read book Algorithmes pour la synth se d images et l animation 3D written by Rémy Malgouyres and published by . This book was released on 2002 with total page 305 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cinéma, publicité, jeux vidéos... L'infographie est aujourd'hui omniprésente dans tous les métiers de l'image. La qualité des images générées avec des ordinateurs dépend de nombreux paramètres tels que la justesse de la modélisation géométrique des objets représentés, le calcul des parties cachées ou la représentation des éclairages. Ce cours est une introduction aux algorithmes qui permettent la modélisation en 3D. Supposant étonnamment peu de prérequis, il fait le tour des modèles et techniques incontournables du domaine : Infographie 2D : tracé de droites, remplissage de polygones, fenêtrage ; Modélisation géométrique : construction des courbes, des surfaces complexes ; Affichage interactif : élimination des parties cachées, modèles d'illumination, textures ; Navigation : déplacement d'une caméra dans une scène 3D ; Rendu réaliste : lancer de rayons, transparence ; Techniques avancées : accélération et optimisation, échantillonnage stochastique. Ce livre permet une compréhension complète de ces modèles et algorithmes, avec des rappels de notions mathématiques et de nombreux exercices corrigés. Il est destiné aux étudiants de DUT d'infographie et de deuxième cycle d'infographie et d'informatique. Un guide et un support logiciel sont disponibles sur le site web de l'auteur.

Download or read book tudes et conception d algorithmes de reconstruction 3D sur tablettes written by Adrien Arnaud and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de ces travaux de thèse consiste à mettre en place des solutions algorithmiques permettant de reconstruire un modèle 3D éditable d'un environnement intérieur à l'aide d'une tablette équipée d'un capteur de profondeur.Ces travaux s'inscrivent dans le contexte de la rénovation d'intérieur. Les normes Européennes poussent à la rénovation énergétique et à la modélisation 3D des bâtiments existants. Des outils professionnels utilisant des capteurs de type LIDAR permettent de reconstruire des nuages de points de très grande qualité, mais sont coûteux et longs à mettre en œuvre. De plus, il est très difficile d'identifier automatiquement les constituants d'un bâtiment pour en exporter un modèle 3D éditable complet.Dans le cadre de la rénovation d'intérieur, il n'est pas nécessaire de disposer des informations sur l'ensemble du bâtiment, seules les principales dimensions et surfaces sont nécessaires. Nous pouvons alors envisager d'automatiser complètement le processus de modélisation 3D.La mise sur le marché de capteurs de profondeur intégrables sur tablettes, et l'augmentation des capacités de calcul de ces dernières nous permet d'envisager l'adaptation d'algorithmes de reconstruction 3D classiques à ces supports.Au cours de ces travaux, nous avons envisagé deux approches de reconstruction 3D différentes. La première approche s'appuie sur des méthodes de l'état de l'art. Elle consiste à générer un maillage 3D d'un environnement intérieur en temps réel sur tablette, puis d'utiliser ce maillage 3D pour identifier la structure globale du bâtiment (murs, portes et fenêtres). La deuxième approche envisagée consiste à générer un modèle 3D éditable en temps réel, sans passer par un maillage intermédiaire. De cette manière beaucoup plus d'informations sont disponibles pour pouvoir détecter les éléments structuraux. Nous avons en effet à chaque instant donné un nuage de points complet ainsi que l'image couleur correspondante. Nous avons dans un premier temps mis en place deux algorithmes de segmentation planaire en temps réel. Puis, nous avons mis en place un algorithme d'analyse de ces plans permettant d'identifier deux plans identiques sur plusieurs prises de vue différentes. Nous sommes alors capables d'identifier les différents murs contenus dans l'environnement capturé, et nous pouvons mettre à jour leurs informations géométriques en temps réel.

Download or read book Comptes Rendus written by and published by . This book was released on 1999 with total page 658 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Model based Analysis and Evaluation of Point Sets from Optical 3D Laser Scanners written by Christian Teutsch and published by . This book was released on 2007 with total page 149 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: