Download or read book Identification des param tres d une machine asynchrone pour le dimensionnement du convertisseur statique associ 1e written by Ilhelm Belkhodja Slama Geburtsname and published by . This book was released on 1985 with total page 480 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Identification des param tres d une machine asynchrone pour le dimensionnement du convertisseur statique associ written by Ilhem Slama-Belkhodja and published by . This book was released on 1985 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE SUJET EST L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTROTECHNIQUES DE LA MACHINE ASYNCHRONE A PARTIR DE L'EVOLUTION DES ENTREES ET DES SORTIES LORS D'UN SEUL ESSAI EN REGIME TRANSITOIRE. L'IDENTIFICATION DES 6 PARAMETRES RECHERCHES EST OBTENUE EN COMPARANT LES RESULTATS EXPERIMENTAUX AVEC CEUX DE LA SIMULATION, PUIS EN MINIMISANT UN CRITERE D'ERREUR PAR LA METHODE DU GRADIENT. DANS UN PREMIER TEMPS, LES RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT REMPLACES PAR DES RESULTATS DE SIMULATION OBTENUS AVEC DES PARAMETRES DONNES ET CONNUS. LA MISE EN OEUVRE SUR UN SYSTEME REEL NE PRESENTE ALORS QU'AU NIVEAU DE L'ACQUISITION DES DONNEES. LES RESULTATS OBTENUS PERMETTENT DE VERIFIER LA QUALITE D'UNE TELLE METHODE POUR L'IDENTIFICATION D'UNE MACHINE ASYNCHRONE
Download or read book Identification des param tres d une machine asynchrone en vue de son alimentation par convertisseur statique written by Abdalllah Habbadi and published by . This book was released on 1983 with total page 20 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book CONTRIBUTION A L IDENTIFICATION EN LIGNE DES PARAMETRES DE LA MACHINE ASYNCHRONE A L AIDE D UN PROCESSEUR DE TRAITEMENT DU SIGNAL written by ABDULHAKIM.. NOMAN and published by . This book was released on 1994 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE BUT DE CE TRAVAIL EST DE PROPOSER LA MISE AU POINT D'UN SYSTEME DE SURVEILLANCE DES PARAMETRES ELECTRIQUES DE LA MACHINE ASYNCHRONE A L'AIDE D'UN PROCESSEUR DE TRAITEMENT DU SIGNAL DANS L'OBJECTIF D'AMELIORER LES PERFORMANCES DE LA COMMANDE VECTORIELLE INDIRECTE. LA PREMIERE PARTIE RAPPELLE LES PRINCIPES DE CE TYPE DE COMMANDE ET PRESENTE UN MODELE EN VUE DE L'IDENTIFICATION. LA CLEF DU SYSTEME DE SURVEILLANCE EST UN SYSTEME D'ACQUISITION DONT LA MISE AU POINT ORIGINALE EST COMPLETEMENT DEVELOPPEE. LA TROISIEME PARTIE EST CONSACREE A LA PRESENTATION DES ALGORITHMES D'IDENTIFICATION EN REGIME PERMANENT ET DES RESULTATS POUR LA MACHINE ALIMENTEE PAR LE RESEAU OU PAR CONVERTISSEUR STATIQUE. LA DERNIERE PARTIE EST CONSACREE A L'IDENTIFICATION EN TEMPS REEL AVEC UNE VALIDATION DES RESULTATS OBTENUS PAR DES METHODES TRADITIONNELLES
Download or read book Pilotage vectoriel autonome d une machine asynchrone aliment e par convertisseur statique written by Thierry Caussat and published by . This book was released on 1995 with total page 239 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE DIFFERENTES TECHNIQUES D'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES DE LA MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR UN ONDULEUR DE TENSION. LES NOMBREUSES CONTRAINTES MATERIELLES LIEES A L'IMPLANTATION DE CES TECHNIQUES SUR UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL L'ONT AMENE A ADOPTER DES STRATEGIES D'IDENTIFICATION BIEN SPECIFIQUES. CES TECHNIQUES DOIVENT POUVOIR ETRE DIRECTEMENT IMPLANTEES SUR LE MATERIEL EXISTANT ET DOIVENT ALLIER PRECISION, ROBUSTESSE ET FIABILITE. DANS UN PREMIER TEMPS, L'AUTEUR A CONCU UN ENSEMBLE DE METHODES D'IDENTIFICATION UTILISEES MACHINE A L'ARRET PERMETTANT D'AUTOCALIBRER LE VARIATEUR DE VITESSE AVANT LE DEMARRAGE. PAR AUTOCALIBRATION, ON ENTEND REGLAGE DES PARAMETRES DE COMMANDE A PARTIR DES PARAMETRES ELECTRIQUES IDENTIFIES A L'ARRET. ENSUITE, DES METHODES PERMETTANT D'AJUSTER LES PARAMETRES ELECTRIQUES DE LA MACHINE ASYNCHRONE EN COURS DE FONCTIONNEMENT SONT PRESENTEES. LES TECHNIQUES RETENUES SONT PRINCIPALEMENT BASEES, D'UNE PART, SUR L'APPLICATION DES MOINDRES CARRES RECURSIFS, ET D'AUTRE PART SUR L'ANALYSE TEMPORELLE ET FREQUENTIELLE DU SYSTEME. DES ESSAIS EXPERIMENTAUX, REALISES SUR TOUTE UNE GAMME DE MACHINES ASYNCHRONES, ONT PERMIS DE VALIDER CES METHODES
Download or read book Mod lisation et identification des param tres d une machine synchrone destin e tre aliment e par un convertisseur statique written by Aleksander P.. Xhuvani and published by . This book was released on 1989 with total page 139 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: MISE EN EQUATIONS D'ETAT, DE PLUSIEURS TYPES DE MACHINE SYNCHRONE EN UTILISANT LE MODELE DU FLUX COMMUN. DIFFERENTS MODELES D'ETAT ONT ETE ELABORES DE FACON A PRENDRE EVENTUELLEMENT EN COMPTE LE TAUX DE SATURATION DU CIRCUIT MAGNETIQUE SOIT DE MANIERE SIMPLE SOIT EN CONSIDERANT L'INFLUENCE CROISEE DE SATURATION. CETTE ETUDE EST APPUYEE PAR UNE SIMULATION DU FONCTIONNEMENT DE CES MACHINES ALIMENTEES EN TENSION PAR DES SOURCES DE NATURE DIFFERENTE, TANT EN REGIME PERMANENT QU'EN REGIME TRANSITOIRE. LES MODELES D'ETAT OBTENUS SONT ENSUITE UTILISES POUR IDENTIFIER LES PARAMETRES DE CES MACHINES PAR LA METHODE DU MODELE DE REFERENCE. DANS UN PREMIER TEMPS L'AUTEUR DEFINIT LA NATURE DES ESSAIS EXPERIMENTAUX A EFFECTUER A L'AIDE DE LA SIMULATION. IL PRESENTE ENSUITE LA MISE EN UVRE DE LA PROCEDURE D'IDENTIFICATION SUR UN SYSTEME REEL CONSTITUE D'UNE MACHINE A AIMANTS PERMANENTS ALIMENTEE PAR UN ONDULEUR MLI. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS VALIDENT PARFAITEMENT CETTE ETUDE
Download or read book Contr le et observation d tats d une machine asynchrone associ e un convertisseur statique written by Pierre Narat and published by . This book was released on 1987 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: SYNTHESE DES LOIS DE COMMANDE POUR ENTRAINEMENTS ASYNCHRONES EN REGIME TRANSITOIRE. OPTIMISATION DU POINT DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME GENERATEUR-CONVERTISSEUR-MACHINE
Download or read book Mod lisation et identification en ligne des param tres d une machine asynchrone satur e en r gime statique written by Hammodi Al Miah and published by . This book was released on 1995 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL A PORTE SUR L'ETUDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE EN FONCTIONNEMENT STATIQUE A L'AIDE D'OUTILS D'IDENTIFICATION RELEVANT DE L'AUTOMATIQUE. UN DES BUTS DE CETTE ETUDE A ETE DE RECHERCHER DE MANIERE EXPERIMENTALE LE MEILLEUR COMPROMIS ENTRE DES MODELES SUFFISAMMENT COMPLEXES POUR REFLETER FINEMENT LE COMPORTEMENT REEL DE LA MACHINE, ET DES MODELES SUFFISAMMENT SIMPLES POUR ETRE IDENTIFIABLES. LA METHODE D'IDENTIFICATION UTILISEE A ETE LA METHODE DU MODELE ASSOCIEE A DIFFERENTS ALGORITHMES DE PROGRAMMATION NON LINEAIRE DE TYPE GRADIENT, GRADIENT CONJUGUE, GAUSS-NEWTON ET MARQUARDT. CETTE TECHNIQUE A PERMIS DE COMPARER OBJECTIVEMENT DIFFERENTS MODELES SIMPLE CAGE ET DOUBLE CAGE. MAIS DEVANT CERTAINES DIFFICULTES NOUS AVONS ETE AMENES A ETUDIER LA SATURATION DE LA MACHINE ET A PROPOSER DES MODELES SATURES POUVANT FONCTIONNER SUR UNE GRANDE PLAGE DE TENSION AUTOUR DU COUDE DE SATURATION. ENFIN LA CONNAISSANCE DE MODELES SUFFISAMMENT PRECIS ET IDENTIFIABLES, A PERMIS LA MISE EN UVRE D'UN ALGORITHME D'IDENTIFICATION RECURSIF FONCTIONNANT EN LIGNE SUR LA MACHINE ET DONNANT UNE ESTIMATION EN TEMPS REEL DES PARAMETRES D'UN MODELE. LES RESULTATS OBTENUS PERMETTENT DE CONTRIBUER AU DIAGNOSTIQUE ET A LA COMMANDE DES MACHINES ASYNCHRONES TRIPHASEES
Download or read book LE MOTEUR ASYNCHRONE MONOPHASE A VITESSE VARIABLE MODELISATION ET ALIMENTATION PAR CONVERTISSEURS STATIQUES written by Abdelkader Mansouri and published by . This book was released on 1995 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE NOS TRAVAUX CONCERNE LA MODELISATION ET L'ALIMENTATION PAR CONVERTISSEUR STATIQUE CONTINU-ALTERNATIF ET ALTERNATIF-ALTERNATIF DES MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASES A CONDENSATEUR. DANS LA PREMIERE PARTIE DE CE MEMOIRE, NOUS DECRIVONS UN MODELE DE TYPE CIRCUIT INCLUANT LES HARMONIQUES D'ESPACE. AFIN DE DEGAGER L'INFLUENCE DU COUPLAGE AUTRE QUE PAR LE FONDAMENTAL, NOUS AVONS CALCULE LES PARAMETRES DE CE MODELE A PARTIR DES DIMENSIONS MECANIQUES D'UN MOTEUR. APRES AVOIR EFFECTUE UNE IDENTIFICATION EXPERIMENTALE DES GRANDEURS CORRESPONDANT AU MODELE REDUIT AU FONDAMENTAL, NOUS AVONS SIMULE LE COMPORTEMENT DE LA MACHINE EN REGIME PERMANENT ET EN REGIME TRANSITOIRE. EN VUE DE REGLER LA VITESSE AVEC DE BONNES PERFORMANCES SUR LE COUPLE, NOUS AVONS REALISE UN ONDULEUR DE TENSION A FREQUENCE VARIABLE. LA COMMANDE DES TRANSISTORS DE PUISSANCE CONSTITUANT CE CONVERTISSEUR EST REALISEE AU MOYEN D'UN MICROCONTROLEUR ET SUIVANT UN ALGORITHME REPOSANT SUR UNE LOI DE MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION A TROIS NIVEAUX. LE COUT ETANT UN CRITERE CAPITAL DANS LES APPLICATIONS A LA DOMOTIQUE, NOUS AVONS D'ABORD ANALYSE LA COMMANDE EN VITESSE DE LA MACHINE ALIMENTEE PAR UN GRADATEUR A TRIAC ; LA MACHINE EST TROP BRUYANTE. C'EST POURQUOI NOUS PROPOSONS UNE ALIMENTATION DE TYPE HACHEUR A INTERRUPTEUR BIDIRECTIONNEL QUI PERMET D'ELIMINER CE DEFAUT
Download or read book Commande de MacHine Asynchrone written by Ricardo Alvarez Salas and published by Omniscriptum. This book was released on 2011 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La machine asynchrone associ e un convertisseur statique constitue un variateur dont l'utilisation industrielle est de plus en plus importante. Un tel int r t a t suscit d'une part cause de ses caract ristiques: faible co t d'achat, maintenance simplifi e et robustesse m canique et d'autre part gr ce l'essor de l' lectronique de puissance et au d veloppement de processeurs des signaux tr s puissants. Ce travail s'inscrit dans le cadre g n ral de l'observation et de la commande non lin aire de machine asynchrone. La premi re partie donne les l ments de mod lisation de la machine asynchrone. La deuxi me partie est d di e aux observateurs de flux et de couple de charge. La troisi me partie est consacr e la commande, nous nous int ressons plus particuli rement la commande par modes glissants. Dans la quatri me partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non lin aires dans le cadre d'un "benchmark" propos la communaut internationale. Nous pr sentons des r sultats de simulation r alistes l'aide d'un environnement de simulation sp cialis . Le dernier point concerne la partie exp rimentale de l' tude.
Download or read book Modelisation et identification en ligne des parametres d une machine asynchrone saturee en regime statique written by Hammodi Al Miah and published by . This book was released on 1995 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Etude th orique du positionnement pour moteur asynchrone aliment par convertisseur statique written by Ali Yousfi and published by . This book was released on 1985 with total page 146 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le thème général de ce travail porte sur l'étude du positionnement d'une machine asynchrone alimentée par convertisseur statique de puissance. Après avoir comparé les différentes lois de commande appliquées à cet ensemble, nous avons analysé le régime dynamique de l'ensemble convertisseur-machine asynchrone alimenté soit en tension, soit en courant. Aux paramètres trouvés par l'analyse de ces deux cas cités, on conclut que l'onduleur de tension est le mieux adapté à notre système. Ainsi ont été développées plusieurs configurations d'asservissement de position et de l'erreur pour différents signaux de commande de référence. L'étude de la stabilité de l'ensemble convertisseur-machine a été envisagée pour les deux cas suivants : couple résistant et frottements négligés ; couple résistant et frottements non nuls. Dans le premier cas, le système à positionner est du troisième ordre, dans le deuxième cas, le système est du quatrième ordre. Pour améliorer la stabilité de ce dernier lors d'un échelon d'accélération comme signal de commande de référence, l'emploi d'un intégrateur dans la boucle directe est indispensable. Les résultats obtenus par la simulation numérique fournissent une description acceptable des grandeurs électriques et mécaniques de l'asservissement de position ou de l'erreur commandée par l'angle de référence.
Download or read book tude et r alisation par techniques num riques de commandes du convertisseur statique alimentant en courant une machine asynchrone written by Maria David-Pietrzak and published by . This book was released on 1979 with total page 157 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Réalisation d'une source de courant alimentant une machine asynchrone autopilotée. Identification du système formé par la machine et le convertisseur. Régulation numérique du courant en boucle fermée. Compensation par retour d’état et construction d'un observateur pour la régulation autoadaptative
Download or read book Contribution la mod lisation et l identification des param tres lectriques de la machine asynchrone en r gime dynamique written by Denis Kérignard and published by . This book was released on 1997 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DU TRAVAIL DE RECHERCHE EST L'APPLICATION DES TECHNIQUES DE L'IDENTIFICATION DES SYSTEMES CONTINUS NON LINEAIRES A L'ESTIMATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES DU MODELE DYNAMIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE. CE TRAVAIL EST UNE PREMIERE ETAPE DANS LA DEFINITION D'UN SYSTEME DE DIAGNOSTIC DE LA MACHINE ASYNCHRONE. CE MEMOIRE EST DIVISE EN SIX CHAPITRES. LE PREMIER CHAPITRE PRESENTE LA MODELISATION GENERALE DE LA MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE EN REGIME DYNAMIQUE. DEVANT LA COMPLEXITE DU MODELE, UNE APPROCHE CLASSIQUE CONSISTE A TRANSPOSER LES EQUATIONS DANS LE REFERENTIEL DE PARK. LE CHAPITRE DEUX A POUR VOCATION DE PRESENTER ET RESUMER LES DIFFERENTES APPROCHES DE MAINTENANCE PREDICTIVE BASEES SUR UN MODELE PARAMETRIQUE DU SYSTEME EN METTANT L'ACCENT SUR L'IDENTIFICATION PARAMETRIQUE, TECHNIQUE UTILISEE DANS CE MEMOIRE. LE CHAPITRE TROIS CONCERNE LA COMPARAISON DES MODELES DE SECOND ORDRE DANS LE REFERENTIEL DE PARK. LES PROBLEMES DE BILINEARITES ET DE DERIVEES DES COURANTS SONT RESOLUS GRACE AUX MOMENTS PARTIELS REINITIALISES. IL APPARAIT ALORS NECESSAIRE DE DEVELOPPER DES MODELES PRECIS DE LA MACHINE, POUR LESQUELS L'ESTIMATEUR DEVRA RECONSTRUIRE LES COURANTS ROTORIQUES ET IDENTIFIER LES PARAMETRES. LE CHAPITRE QUATRE PRESENTE DEUX METHODES IDENTIFIANT LES PARAMETRES ELECTRIQUES TOUT EN RECONSTRUISANT LES COURANTS ROTORIQUE : LE FILTRE DE KALMAN ETENDU ET LA METHODE DE LEVENBERG MARQUARDT. DANS LE CHAPITRE CINQ, LES METHODES D'IDENTIFICATIONS PRESENTEES AU CHAPITRE QUATRE SONT APPLIQUEES A DES SIGNAUX REELS DANS LE REFERENTIEL DE PARK LIE AU ROTOR. LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT UNE ERREUR DE MODELISATION IMPORTANTE SUR CES MODELES DIPHASES. CETTE CONSTATATION A MOTIVE LA RECHERCHE DE MODELES FINS DE LA MACHINE, MIEUX ADAPTES AU SUIVI DE L'ENSEMBLE DES PARAMETRES ELECTRIQUES. C'EST L'OBJET DU CHAPITRE SIX OU L'ON PRESENTE DIFFERENTES MODELISATIONS TRIPHASEES DE LA MACHINE SUIVI D'UNE DISCUSSION SUR LA QUALITE DE CES MODELES POUR LE DIAGNOSTIC.
Download or read book Identification de la MacHine Asynchrone Pour Un Controle Performant written by Davide Aguglia and published by Omniscriptum. This book was released on 2010-08 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre traite de la modélisation, la commande vectorielle et l'identification paramétrique de la machine asynchrone (à induction) triphasée. Une commande vectorielle de la machine asynchrone devient performante du moment où les paramètres du modèle mathématique sont connus. La modélisation doit prendre en compte les phénomènes de saturation magnétique et pelliculaires (ou de peau), et une validation des modèles doit se faire par superposition avec des essais réels. Avec les modèles conçus, nous procédons à l'étude de la commande vectorielle à flux rotorique orienté. Une analyse concernant la sensibilité des performances de commande face à la connaissance paramétrique de la machine étant le but principal. Des techniques de commande adaptative ont été abordées, tout en évitant l'identification en temps réel. Enfin, des méthodes d'identification paramétriques, déterministes et statistiques (maximum de vraisemblance) non linéaires, sont abordées. La validation des algorithmes conçus dans l'environnement MatLab / Simulink se fait par l'identification basée sur essais réels.
Download or read book Diagnostic par reconnaissance des formes written by Olivier Ondel and published by . This book was released on 2006 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les progrès réalisés en matière d'électronique de puissance, de circuits de commande ont contribué à l'utilisation grandissante des machines asynchrones dans les systèmes d'entraînements électriques. Le recours aux machines asynchrones est surtout lié à leur robustesse, leur puissance massique et à leur coût de fabrication. L’apparition dans les années 1980 des variateurs permettant de faire varier la fréquence de rotation dans une large gamme a largement favorisé son développement. En effet, ils entrent dans la conception de nombreux procédés industriels associant des convertisseurs statiques et des machines électriques. La maintenance et la surveillance de ces deux systèmes permettent de rentabiliser les installations. Il est donc important de développer des outils de diagnostic pour détecter de manière précoce les défauts pouvant apparaître aussi bien sur le convertisseur que sur la machine. Notre approche est basée sur l'utilisation des méthodes de reconnaissance des formes. Un vecteur de paramètres, appelé vecteur forme, est extrait de chacune des mesures effectuées sur la machine. Les règles de décisions utilisées permettent de classer les observations, décrites par le vecteur forme, par rapport aux différents modes de fonctionnement connus avec ou sans défaut. Des défauts ont été créés au rotor et au stator de la machine asynchrone, alimentée soit à partir du réseau, soit par le biais d'un onduleur de tension. La procédure de décision, basée sur la règle des k - plus proches voisins, associée à une fonction d’appartenance, permet de détecter l’évolution des modes de fonctionnements ainsi que les défauts avérés. Par la suite, le suivi d’évolution de ces modes est réalisé par une approche de type Kalman : un estimateur récursif de Kalman est utilisé pour déterminer les paramètres du modèle dynamique rendant compte de l’évolution d’un mode et un prédicteur de Kalman pour prévoir une évolution vers de nouvelles zones de l’espace. Ces algorithmes ont montré l'efficacité de l'application de la reconnaissance des formes au diagnostic.
Download or read book Identification des param tres des machines lectriques courant alternatif written by Salvador Carlos De Lara Jayme and published by . This book was released on 1995 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'AUTEUR PRESENTE LA CONCEPTION ET LA MISE AU POINT D'UN LOGICIEL D'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DU MODELE DE PARK DES MACHINES SYNCHRONES ET ASYNCHRONES DESTINEES A ETRE ALIMENTEES PAR CONVERTISSEURS STATIQUES. LES PARAMETRES ELECTROTECHNIQUES SONT ESTIMES A PARTIR DES ESSAIS EN REGIME TRANSITOIRE. LE LOGICIEL EST BASE SUR LA METHODOLOGIE DU MODELE DE REFERENCE APPLIQUEE HORS-LIGNE, LAQUELLE MINIMISE UN CRITERE, QUI EST FONCTION DE L'ERREUR ENTRE LES SORTIES DE LA MACHINE ET DU MODELE, PAR UN ALGORITHME D'OPTIMISATION DU TYPE QUASI-NEWTON. LE SYSTEME EST TESTE EN REMPLACANT DES RESULTATS EXPERIMENTAUX PAR DES RESULTATS DE SIMULATION OBTENUS AVEC DES PARAMETRES CONNUS. LE SYSTEME EST VALIDE PAR L'ESTIMATION DES PARAMETRES D'UN MODELE MULTI-ENROULEMENTS ET UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE REEL. DANS LE DOMAINE DES TECHNIQUES D'ESTIMATION EN-LIGNE, L'AUTEUR PRESENTE L'ESTIMATION DE LA RESISTANCE ROTORIQUE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE PAR LE FILTRE DE KALMAN ETENDU. CE FILTRE PERMET D'ESTIMER LES ETATS DE LA MACHINE (COURANTS STATORIQUES ET FLUX ROTORIQUES) ET LA RESISTANCE ROTORIQUE
