Download or read book ETUDE ET REALISATION D UN SYSTEME TEMPS REEL DE VISION PAR ORDINATEUR written by Xiaoliang Xing and published by . This book was released on 1987 with total page 217 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE ET REALISATION D'UN SYSTEME TEMPS REEL DE VISION PAR ORDINATEUR DESTINE A L'ASSEMBLAGE, A L'INSPECTION, A LA CLASSIFICATION ET AU TRI DES PIECES INDUSTRIELLES. DESCRIPTION DU SYSTEME COMPORTANT UN MICROORDINATEUR CONVENTIONNEL DE STRUCTURE CLASSIQUE ET UN ENSEMBLE DE PROCESSEURS SPECIALISES CONCUS POUR LE TRAITEMENT D'IMAGES

Download or read book Etude et r alisation d un syst me de vision temps r el par reconnaissance d l ments rectilignes written by Jean Claude Lahaye and published by . This book was released on 1986 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL, EN VISION PAR ORDINATEUR, CONCERNE PLUS PARTICULIEREMENT LA RECONNAISSANCE DES ALIGNEMENTS DE PELS, FREQUENTS DANS LES IMAGES DE CONTOURS DES SCENES ARTIFICIELLES OU INDUSTRIELLES. CETTE ETAPE DE LA MODELISATION DES OBJETS EST EFFECTUEE PAR UNE METHODE STATISTIQUE CLASSIQUE, LA TRANSFORMEE DE HOUGH, DETERMINANT AVEC PRECISION, MEME SUR DES IMAGES COMPLEXES OU BRUITEES, LES PARAMETRES DES DROITES PORTEUSES DE CES ALIGNEMENTS. L'INCONVENIENT EN EST LE TEMPS DE CALCUL, AUSSI NOUS AVONS IMPLANTE CETTE FONCTION SUR UN PROCESSEUR CABLE TEMPS REEL SPECIALISE. CET ELEMENT EST INSERE DANS UN SYSTEME DE VISION D'ARCHITECTURE "HETERARCHIQUE" POSSEDANT UNE FONCTION DE PRE-TRAITEMENT PROGRAMMABLE EN COURS D'ANALYSE, EN FONCTION DE CONNAISSANCES A PRIORI OU ACQUISES. PUIS, L'IMAGE A L'ISSUE DE CETTE PHASE EST TRADUITE, PAR TRANSFORMEE DE HOUGH, EN UNE DESCRIPTION DE HAUT NIVEAU DIRECTEMENT INTERPRETABLE.

Download or read book CONCEPTION ET REALISATION D UN AUTOMATE DE VISION TEMPS REEL POUR LA ROBOTIQUE written by AHMED.. ERRAMI and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE SE SITUE DANS LE CADRE DE RECHERCHE CONCERNANT L'ARCHITECTURE MATERIELLE DES MACHINES DE VISION ORIENTEES VERS UN FONCTIONNEMENT TEMPS REEL. DURANT CETTE ETUDE NOUS DEVELOPPERONS LES CONTRAINTES MATERIELLES RENCONTREES LORS DE L'ACQUISITION DES IMAGES. NOUS JUSTIFIONS ALORS LA NECESSITE DE DESYNCHRONISER LE TRAITEMENT PAR RAPPORT AUX CADENCES VIDEO IMPOSEES PAR LES CAPTEURS D'IMAGES ET LES MONITEURS DE VISUALISATION. POUR SITUER L'ARCHITECTURE MAXVIDEO QUE NOUS AVONS ADOPTEE POUR LES TRAITEMENTS BAS NIVEAU, NOUS PRESENTERONS UN ENSEMBLE DE CONCEPTS ARCHITECTURAUX EN S'APPUYANT SUR UNE ANALYSE DU DEGRE D'AUTONOMIE DES PROCESSEURS. CETTE AUTONOMIE SE REFLETE SUR LE MODE D'EXECUTION DES INSTRUCTIONS, SUR LE MODE D'ADRESSAGE ET ENFIN SUR LE MODE DE COMMUNICATION. DURANT CE TRAVAIL, NOUS ETIONS AMENES A REALISER PUIS A INTEGRER DANS L'ENVIRONNEMENT MAXVIDEO DEUX MODULES SPECIALISES POUR REPONDRE A DES BESOINS SPECIFIQUES. LE PREMIER MODULE ASSURE L'ACQUISITION, LA RESTITUTION SUR BUS VIDEO ET LA VISUALISATION D'IMAGES NORMALISEES ET HORS NORME. CE MODULE PERMET D'INTERFACER LES NOUVELLES CAMERAS MATRICIELLES HAUTE RESOLUTION DU TYPE VIDEK AVEC L'ENVIRONNEMENT MAXVIDEO. LE SECOND MODULE REALISE DES TRAITEMENTS SUR LE FLOT VIDEO, LE CALCUL D'HISTOGRAMMES DES NIVEAUX DE GRIS ET L'EXTRACTION DE LA POSITION X-Y DES PIXELS DANS UNE ZONE D'INTERET DE L'IMAGE. LES DEUX MODULES REALISES SONT UTILISES DANS LE CONTEXTE DE DEUX PROJETS QUI TOUCHENT DEUX ASPECTS DE LA VISION PAR ORDINATEUR. LE PREMIER ASPECT CONCERNE LE TRAITEMENT TEMPS REEL APPLIQUE A L'ASSERVISSEMENT VISUEL D'UN ROBOT. LE DEUXIEME ASPECT CONCERNE LA MESURE PAR LA MISE EN UVRE D'UN CAPTEUR 3D

Download or read book CONTRIBUTION A LA REALISATION D UN SYSTEME DE TRAITEMENT NUMERIQUE D IMAGES VIDEO written by JEAN-PIERRE.. DERUTIN and published by . This book was released on 1982 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE BUT DE CETTE ETUDE EST DE PARVENIR AU TRI PLANAIRE EN TEMPS REEL D'OBJETS EN MILIEU INDUSTRIEL. ON PRESENTE LES DIFFERENTES ARCHITECTURES DE PROCESSEURS EN TRAITEMENT D'IMAGES VIDEO. PUIS ON DECRIT LE PROCESSEUR DE VISION CONCU ET REALISE AU LERM, L'ALGORITHME DE POSITION IMPLANTE POUR LE PROBLEME POSE, LES TECHNIQUES DE PRE-TRAITEMENT D'IMAGES VIDEO NUMERISEES. ON ABORDE LES PROBLEMES D'IMPLANTATION DE L'ALGORITHME DE POSITION DANS LE PROCESSEUR DE VISION PAR LOGICIEL, ET ON DONNE LES RESULTATS DE CETTE EXPERIMENTATION. ON ETUDIE DEUX PROCESSEURS TEMPS REEL S'INTEGRANT DANS LE PROCESSEUR DE VISION DU LERM, ET PERMETTANT D'ACCROITRE SINGULIEREMENT LA RAPIDITE D'EXECUTION DE L'ALGORITHME DE POSITION

Download or read book FORMALISATION ET INTEGRATION EN VISION PAR ORDINATEUR TEMPS REEL written by SORAYA.. ARIAS and published by . This book was released on 1999 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE DOMAINE DE LA VISION PAR ORDINATEUR A ATTEINT UN DEGRE DE MATURITE QUI LUI PERMET D'ENVISAGER, AU DELA DE LA MISE EN OEUVRE D'ALGORITHMES UTILISES AU COUP PAR COUP OU DANS UN ASSERVISSEMENT, LA CONSTRUCTION D'APPLICATIONS COMPLEXES INTEGRANT DIFFERENTS ASPECTS (ANALYSE DE SCENE, DECISION, TRAITEMENTS TEMPS REEL, SUPERVISION). CETTE COMPLEXITE SE REPERCUTE A TOUS LES NIVEAUX DU CYCLE DE DEVELOPPEMENT DE CES APPLICATIONS (CONCEPTION, VALIDATION ET IMPLANTATION). CE TRAVAIL PROPOSE DONC UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION ET DES OUTILS EFFECTIFS POUR LA MISE EN OEUVRE D'APPLICATIONS DE VISION TEMPS REEL. LA METHODOLOGIE DE CONCEPTION PROPOSEE EXIGE UN DECOUPAGE FONCTIONNEL DES TRAITEMENTS EN TACHES ELEMENTAIRES, PUIS L'ORGANISATION DE CES TACHES DE MANIERE LOGIQUE POUR CONSTRUIRE L'APPLICATION. CES TACHES ELEMENTAIRES SONT APPELEES DES TACHES VISION. ELLES SE PRESENTENT SOUS LA FORME D'UNE BOUCLE DE CALCULS TEMPS REEL, PARAMETREE, CONTROLEE DE MANIERE LOGIQUE ET POUVANT AGIR SUR UN CAPTEUR VISUEL. L'ENVIRONNEMENT ORCCAD/MAESTRO, DEDIE INITIALEMENT A LA ROBOTIQUE, OFFRE DES CARACTERISTIQUES INTERESSANTES POUR SATISFAIRE AUX BESOINS DE CETTE METHODOLOGIE. IL OFFRE EN PARTICULIER DES OUTILS FORMELS DE VALIDATION DE LA PARTIE LIEE AU CONTROLE LOGIQUE ET PERMET LA GESTION RIGOUREUSE DES ASPECTS TEMPS REEL. AFIN DE TIRER LE MEILLEUR PARTI DE CET ENVIRONNEMENT POUR LE DEVELOPPEMENT D'APPLICATIONS DE VISION, NOUS AVONS DU AJOUTER OU ENRICHIR CERTAINES DE SES FONCTIONNALITES. LES MODIFICATIONS CONCERNENT NOTAMMENT UN MECANISME DE PARAMETRAGE DYNAMIQUE DES CALCULS, UN MECANISME DE COMMUNICATION ASSURANT L'INTEROPERABILITE DU SYSTEME ET UN MECANISME DE GENERATION AUTOMATIQUE D'INTERFACES DE SUPERVISION. L'UTILISATION DE CETTE METHODOLOGIE ET DE L'ENVIRONNEMENT ORCCAD ETENDU EST ILLUSTREE A L'AIDE D'UN PROTOTYPE D'APPLICATION DE SUIVI DE CIBLE, DANS UN CONTEXTE D'ASSISTANCE AUX PERSONNES AGEES.

Download or read book Human and Machine Perception written by V. Cantoni and published by . This book was released on 1997 with total page 352 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Conception d un micro syst me d analyse d images rapides en temps r el written by Eric Fauvet and published by . This book was released on 1990 with total page 22 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'étude présentée dans cette thèse a conduit à la réalisation d'un système d'analyse d'images rapides en temps réel baptisé M.A.T.R.I.R. Le prototype réalisé comprend: une caméra rapide fonctionnant à 400 images par seconde, une carte de compression des données, un processeur parallèle chargé d'extraire en temps réel les informations pertinentes de l'image, un ordinateur hote du type I.B.M.A.T. Au cours de la première partie, nous faisons un état de l'art de la vision rapide. La seconde partie est consacrée aux capteurs d'images adaptés à l'imagerie rapide. Dans une troisième partie, nous étudions la compression de l'information puis nous proposons notre méthode. La description du système M.A.T.R.I.R. fait l'objet de la quatrième partie. Des applications dans les domaines de l'analyse du mouvement humain et de la physique des transferts thermiques sont exposées dans la dernière partie.

Download or read book Machine Vision Applications in Industrial Inspection written by and published by . This book was released on 1994 with total page 356 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book SYSTEME DE VISION TEMPS REEL VIDEO written by François Collange and published by . This book was released on 1986 with total page 154 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL EST L'ETUDE ET LA REALISATION D'UN MODULE DIT D'ACQUISITION, ASSURANT L'INTERFACE ENTRE LE SYSTEME ET DIFFERENTS TYPES DE CAPTEURS D'IMAGES (CAMERA A TUBE ELECTRONIQUE, CAPTEUR SOLIDE, ETC.). LE MODE DE FONCTIONNEMENT DU MODULE D'ACQUISITION ET DE NUMERISATION EST ENTIEREMENT PROGRAMMABLE. PAR EXEMPLE, NOUS POUVONS OBTENIR DIFFERENTES MAILLES POUR LE RESEAU D'ECHANTILLONNAGE OU UNE OPTIMISATION DE LA DYNAMIQUE DU SIGNAL D'ENTREE PAR COMMENDE DIGITALE. LA CARTE EST ACCESSIBLE PAR QUATRE ENTREES ANALOGIQUES MULTIPLEXEES OU DEUX ENTREES NUMERIQUES. LE TRAITEMENT SUR LE FLOT DE DONNEES D'UNE IMAGE COMPOSEE DE DEUX TRAMES ENTRELACEES NECESSITE UN TAMPON D'UNE IMAGE, MATERIALISE PAR UNE MEMOIRE. LA FONCTION PRINCIPALE QUE DOIT ASSURER LE MODULE D'ACQUISITION EST L'ELABORATION DE LA SYNCHRONISATION DES POINTS MIS SUR LE FLOT DE DONNEES PAR RAPPORT A UNE FENETRE SELECTIONNEE DANS L'IMAGE

Download or read book Etude et r alisation d une plateforme reconfigurable et modulaire adapt e la perception multisensorielle written by Keli Li and published by . This book was released on 1997 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire consistent en une étude pour le concept de la vision active et de la perception multisensorielle, et en la réalisation d'une plate-forme modulaire et reconfigurable adaptée à la perception multisensorielle, ainsi que l'implantation d'un algorithme de détection de mouvement et de poursuite d'objet. Ces travaux se découpent en deux parties. Nous nous intéressons tout d'abord aux problèmes de la vision par ordinateur. Une synthèse bibliographique des principaux développements des systèmes de vision passives et actives, des architectures parallèles et de la vision classique est effectuée au début de ce mémoire, et ce qui permet ensuite de mettre en évidence les problèmes liés au système de vision classique et de proposer un nouveau système de vision, une plate-forme CIT, adaptée à la perception multisensorielle. Les éléments constitutifs de la plate-forme CIT permettent de réaliser facilement une architecture DMIMD et/ou Sial , de s'inspirer de certaines caractéristiques de la vision humaine tout en respectant les contraintes générales du système : faible consommation, faible encombrement, faible coût et modularité. L'architecture du système proposée tant sur le plan théorique que sur le plan pratique répond à la nécessité essentielle d'un système de perception multisensorielle : le traitement de signaux en temps réel. Puis nous abordons l'étude des algorithmes de détection de mouvement et de poursuite d'objet. Dans ce mémoire, nous avons proposé un nouvel algorithme : CAES basé sur la technique de détection d'énergie. Les résultats obtenus jusqu'alors montrent que cet algorithme est assez robuste, rapide et précis pour la tâche de la détection de mouvement et de la poursuite d'un objet. L'implantation de cet algorithme a été faite sur la plate-forme CIT. De plus, cet algorithme a été étudié pour être implanté dans un circuit VLSI monopuce à base de la technologie FPGA et fonctionné à la cadence vidéo.

Download or read book METHODE SYSTEMATIQUE DE CONCEPTION ET DE REALISATION D APPLICATIONS EN VISION PAR ORDINATEUR written by PATRICK.. BONNIN and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE MEMOIRE CONTIENT LA DESCRIPTION DE DEUX SYSTEMES DE VISION PAR ORDINATEUR REALISES DANS LE CADRE DE LA THESE: UN SYSTEME DE POURSUITE FONCTIONNANT EN IMAGERIE INFRAROUGE SPECIALEMENT ADAPTE A LA PHASE TERMINALE DE POURSUITE, ET UN SYSTEME DE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE DANS LE DOMAINE DU VISIBLE. BIEN QUE LES CONTEXTES OPERATIONNELS SOIENT NOTABLEMENT DIFFERENTS, IL EST NEANMOINS POSSIBLE D'ABORDER LEUR REALISATION ET LEUR CONCEPTION AVEC LA MEME METHODOLOGIE, BASEE SUR LES MEMES PRINCIPES: 1) LA PRISE EN COMPTE DU CONTEXTE OPERATIONNEL; 2) LA SPECIFICITE DES ALGORITHMES ET L'INTRODUCTION DE CONNAISSANCES A PRIORI; 3) LA FUSION DES INFORMATIONS DE NATURE DIVERSE ET COMPLEMENTAIRE, NOTAMMENT GLOBALES ET LOCALES. L'ASPECT NOVATEUR DE CETTE ETUDE PORTE SUR DEUX POINTS DISTINCTS: 1) AU NIVEAU DE LA SEGMENTATION DES IMAGES LA COMBINAISON ET L'UTILISATION CONJOINTE D'EXTRACTEURS DE PRIMITIVES DUALES GLOBALES (REGIONS) ET LOCALES (CONTOURS ET POINTS D'INTERET), CE QUE NOUS BAPTISONS SEGMENTATION COOPERATIVE; 2) AU NIVEAU DE LA RECONSTRUCTION 3D LA JUSTIFICATION SELON DES CRITERES DE PRECISION ET D'INCERTITUDE DES CONTRAINTES DE PLANARITE. UN IMPORTANT TRAVAIL DE RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE AYANT ETE REALISE AVANT LA CONCEPTION DES DEUX SYSTEMES, NOUS L'AVONS RESUME DANS LA PREMIERE PARTIE DE CE MEMOIRE SOUS LA FORME D'UN COURS DE 3#E CYCLE EN TRAITEMENT D'IMAGES

Download or read book Etude et realisation d un systeme de numerisation et de traitement d images couleurs en temps reel sur le bus VME written by Nacer Kemmar and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Computers in Design Manufacturing and Production written by Alain Croisier and published by . This book was released on 1993 with total page 562 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Proceedings of the 7th Annual European Computer Conference (CompEuro 93), held in Paris, May 1993. The papers are organized into four tracks, each track being divided into several homogeneous sessions: automated manufacturing systems (modeling, maintenance, production system design and control, planning and scheduling); CAD/CAM (automated process planning, CAD, simulation and structured documentation, object oriented approach); machine control (inspection and vision systems, robot and process controllers, design of control systems, real time, motion planning and process control); and integration (flexible manufacturing systems, manufacturing database, information system and EDI, industrial networks). No index. Annotation copyright by Book News, Inc., Portland, OR.

Download or read book tude et r alisation d un syst me modulaire de vision industrielle de faible cout written by Charlie Krey and published by . This book was released on 1985 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le système de vision présenté dans ce mémoire a pour vocation d'automatiser des taches industrielles. Son architecture modulaire permet d'en redéfinir la configuration pour chaque application, par un assemblage judicieux de cartes standard. Chaque carte standard comporte un microprocesseur, grâce auquel on peut analyser l'image stockée en mémoire ou effectuer des traitements généraux. Des processeurs cablés permettent en outre de réaliser en temps réel, le prétraitement des images avant leur mémorisation. Son architexcture modulaire offre la possibilité de segmenter et de répartir le traitement global entre plusieurs cartes. Ainsi, le système posséde une puissance de traitement compatible avec les cadences industrielles des applications implantées. Le système a été doté de logiciels d'intelligence artificielle afin d'en accroître les performances et de faciliter sa mise en oevre. Ce rapport de thèse décrit la réalisation de ce système de vision ainsi que différentes configurations de son architecture, avant d'exposer en détail, deux application industrielles implantées sur le systèmes et concernant le tri de fruits et la découpe de peaux de mouton. Chacune de ces application a conduit au dépôt d'un brevet.

Download or read book Comp Euro written by and published by . This book was released on 1993 with total page 568 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Etude et r alisation d un syst me de traitement d images num riques en temps r el vid o written by Marc SCHUCK and published by . This book was released on 1992 with total page 222 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book ETUDE ET REALISATION D UN PROCESSEUR DE DECORRELATION D IMAGES EN TEMPS REEL written by Jacques Touzé and published by . This book was released on 1985 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: REALISATION D'UN PROCESSEUR CABLE DE DECORRELATION D'IMAGE EN TEMPS REEL FACILITANT L'ANALYSE TEXTURELLE DANS UNE APPROCHE STATISTIQUE.