Download or read book Estimation adaptative de la vitesse et de la r sistance rotorique pour la commande par orientation du flux statorique d un moteur asynchrone sans capteur m canique written by Youssef Agrebi Zorgani and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de recherche développés, dans ce rapport de thèse de Doctorat traitent la commande vectorielle indirecte par orientation du flux statorique d'une machine asynchrone avec ou sans capteur de vitesse. L'approche développée utilise la méthode adaptative avec modèle de référence. Le modèle de référence ainsi que le modèle ajustable, qui sont développés dans un repère lié au stator, sont utilisés pour l'estimation de la vitesse de rotation, de la résistance rotorique et enfin l'estimation mutuelle de la vitesse de rotation et de résistance rotorique d'une machine asynchrone à partir de la connaissance des courants et tensions statoriques. Pour annuler l'erreur statique lors de la régulation de la vitesse et améliorer par la suite les performances des résultats obtenus, le couple résistant, qui peut être considéré comme une perturbation, a été estimé en se basant sur les variables d'état du moteur à commander. Pour cela une procédure d'estimation du couple résistant de la même machine a été développée en se basant sur un observateur de type Luenberger. Les résultats de simulation numérique obtenus dans l'environnement Matlab- Simulink ainsi que les résultats expérimentaux, obtenus sur deux plates formes d'essais de machines asynchrones équipées chacune d'une carte de commande temps réel de type DS1104, valident bien les algorithmes développés.

Download or read book Contribution la commande vectorielle d un actionneur asynchrone avec et sans capteur m canique written by Kamel Jarray and published by . This book was released on 2000 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL REALISE DANS LE CADRE DE CETTE THESE PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE NUMERIQUE PAR ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE AVEC ET SANS CAPTEUR MECANIQUE. L'ANALYSE DE L'EVOLUTION DES GRANDEURS CARACTERISTIQUES DE LA MACHINE NOUS A PERMIS D'ADOPTER LA COMMANDE PAR ORIENTATION DE FLUX STATORIQUE. LA SENSIBILITE DES ALGORITHMES DE COMMANDES (DIRECTE ET INDIRECTE) ET DE LA RECONSTITUTION DU FLUX STATORIQUE (PAR ESTIMATION OU PAR OBSERVATION) DEPENDENT ESSENTIELLEMENT DE LA VARIATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE. POUR AVOIR UNE COMMANDE PERFORMANTE, A L'ARRET ET A TRES BASSE VITESSE, UNE REACTUALISATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE EST NECESSAIRE. LA PRESENTATION DE LA METHODE CORRESPONDANTE A ETE REALISEE. POUR LA COMMANDE VECTORIELLE SANS CAPTEUR MECANIQUE, LA VITESSE DE ROTATION EST DETERMINEE A PARTIR DE LA FREQUENCE DE GLISSEMENT. LA FREQUENCE DE GLISSEMENT EST ESTIMEE A PARTIR DU COURANT STATORIQUE MESURE ET DU COURANT DE REFERENCE DE L'AXE EN QUADRATURE. LA VARIATION DE LA RESISTANCE STATORIQUE EST ESTIMEE A PARTIR DU COURANT STATORIQUE MESURE ET DU COURANT DE REFERENCE DE L'AXE DIRECT. L'ESTIMATION DE LA VARIATION DE LA RESISTANCE ROTORIQUE, SUPPOSE QUE CELLE-CI VARIE LINEAIREMENT AVEC LA VARIATION DE LA RESISTANCE STATORIQUE. UN BANC D'ESSAI EXPERIMENTAL EQUIPE D'UNE CARTE DSPACE DS1102 A BASE D'UN PROCESSEUR DE TRAITEMENT DE SIGNAL NUMERIQUE (DSP) TMS320C31 A ETE REALISE POUR VALIDER LES RESULTATS DE SIMULATION. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX MONTRENT LA QUALITE DES PERFORMANCES EN REGIME STATIQUE ET DYNAMIQUE DE L'ACTIONNEUR ASYNCHRONE ET CONFIRMENT LA VALIDITE DE LA METHODE PROPOSEE.

Download or read book tude de la commande adaptative sans capteur de vitesse d un variateur de vitesse pour machine asynchrone written by Alain Sague and published by . This book was released on 1986 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CE TRAVAIL CONSISTE A METTRE EN UVRE UN ESTIMATEUR DE VITESSE POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL. CETTE ESTIMATION PASSE PAR LE CALCUL DU GLISSEMENT EFFECTUE A PARTIR DE MESURES DE COURANTS ET DE TENSIONS. DE PLUS, CE CALCUL FAISANT INTERVENIR LES PARAMETRES DE LA MACHINE ET PARTICULIEREMENT LA RESISTANCE ROTORIQUE, METHODE DE COMPENSATION DES VARIATIONS DE CE PARAMETRE EN FONCTION DE LA TEMPERATURE EST PROPOSEE. LES RESULTATS DE CETTE ETUDE THEORIQUE SERONT ANALYSES GRACE A UN PROGRAMME DE SIMULATION NUMERIQUE DEVELOPPE POUR CE TRAVAIL. CE LOGICIEL EST BASE SUR UNE NOUVELLE METHODOLOGIE DE PROGRAMMATION, OU L'ON DEVELOPPE LES NOTIONS DE DECOUPAGE DE L'ENSEMBLE A SIMULER EN SOUS-SYSTEMES FONCTIONNELS, UNE GESTION DES TACHES EN PARALLELE ET L'ECRITURE SYSTEMATIQUE DES PROGRAMMES. ENFIN, LA DERNIERE PARTIE DE CE TRAVAIL CORRESPOND A LA REALISATION D'UNE MAQUETTE NUMERIQUE RELIEE AU VARIATEUR DE VITESSE ET REALISANT L'ESTIMATION DE VITESSE A PARTIR DES MESURES DE DEUX COURANTS MOTEUR. LES RESULTATS OBTENUS ONT PERMIS D'ANALYSER LES PERFORMANCES DE CET ESTIMATEUR, EN REGIME PERMANENT ET EN REGIME TRANSITOIRE

Download or read book Contr le Flux Rotorique Orient de la MacHine Asynchrone a Cage written by Aissa KHELDOUN and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-06 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le variateur de vitesse par moteur asynchrone à cage suscite de plus en plus l'intérèt des spécialistes des entrainements électriques, en raison de sa robustesse, son prix et son rapport puissance/volume élevé. Bien que l'application de la commande à flux rotorique orienté a permis de surmonter l'un des ses inconvénients à savoir la non-linéarité et le couplage inhérent entre le couple et le flux, cependant, d'autres restent à résoudre. Ce livre est conçu pour aborder les trois problèmes majeurs de ce variateur, à savoir: la variation de la résistance rotorique, la dégradation de son efficacité et la présence du capteur de vitesse. A cet effet, deux mécanismes ont été élaborés, l'un utilise le principe des ensembles flous pour ajuster le contrôleur d'orientation de flux rotorique, et l'autre varie le niveau de flux de référence en fonction du point de fonctionnement. Le capteur de vitesse présent dans la chaine de régulation a été remplacé par le filtre de Kalman étendu. Il y'a lieu de signaler que la résistance équivalente aux pertes fer a été prise en compte lors de l'élaboration des mécanismes su-cités et le filtre de Kalman étendu.

Download or read book Commande vectorielle d un moteur asynchrone sans capteur de vitesse written by Thierry Ourth and published by . This book was released on 1995 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT

Download or read book R glage non lin aire du variateur de vitesse asynchrone sans capteur m canique written by Michael Andreas Purwoadi and published by . This book was released on 1996 with total page 149 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PROPOSE UNE STRATEGIE DE COMMANDE NON-LINEAIRE D'UN VARIATEUR DE VITESSE ASYNCHRONE. LES PERFORMANCES ATTEINTES SONT LA RESTITUTION DE LA VITESSE A PARTIR DES SEULES MESURES DES COURANTS STATORIQUES ET L'EXCELLENTE DYNAMIQUE DE LA VITESSE INDEPENDAMMENT DU NIVEAU DE FLUX. L'ETUDE COMMENCE PAR L'ANALYSE DE LA COMMANDABILITE, DE L'OBSERVABILITE ET DE L'IDENTIFICATION STRUCTURELLE DU VARIATEUR. SON ACCESSIBILITE FORTE NOUS PERMET D'UTILISER UNE METHODE DE COMMANDE NON-LINEAIRE AFIN DE DECOUPLER LA VITESSE DU FLUX. UNE NOUVELLE STRATEGIE QUI DIMINUE LE NOMBRE ET L'IMPORTANCE DES TERMES DE COUPLAGE A COMPENSER EST PROPOSEE. AINSI L'INDEPENDANCE DE LA VITESSE EST TRES FAIBLEMENT AFFECTEE LORSQUE LES TERMES DE COUPLAGE SONT NEGLIGES. PUISQUE LA VITESSE DE ROTATION EST LA VARIABLE LA PLUS LENTE ET STRUCTURELLEMENT IDENTIFIABLE, ALORS L'OBSERVATEUR ADAPTATIF DE FLUX S'IMPOSE. IL EST MIS, D'ABORD, EN EVIDENCE LE FAIT QU'IL SUFFIT QUE LA TENSION DE REFERENCE NE SOIT PAS CONSTANTE POUR QUE L'ESTIMATION DE VITESSE S'EFFECTUE CORRECTEMENT. ENSUITE, LA SYNTHESE DE L'OBSERVATEUR EST EXPLICITEE AVEC LE SOUCI DE TROUVER SES COEFFICIENTS ROBUSTES VIS A VIS DE LA VARIATION PARAMETRIQUE DU MOTEUR. ENFIN, LA LOI D'ESTIMATION DE VITESSE EST ELABOREE ET UNE METHODE D'ESTIMATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE EST AUSSI PROPOSEE. CES DIFFERENTS RESULTATS THEORIQUES SONT CONFIRMES PAR DES SIMULATIONS ET PAR DES EXPERIMENTATIONS. IMPLANTES DANS LE PROCESSEUR DSP32C50, A STRUCTURE RISC, LES ALGORITHMES ETUDIES SONT EXECUTES EN MOINS DE 200 MICRO-SECONDES, ET ILS PERMETTENT AU VARIATEUR D'AVOIR DES EXCELLENTES PERFORMANCES STATIQUE ET DYNAMIQUE INDEPENDAMMENT DU NIVEAU DU FLUX ROTORIQUE

Download or read book Application de la Th orie Du Vecteur Spiral la MacHine Asynchrone written by Mohamed Menaa and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-12 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail, nous avons montré qu'il est possible d'estimer les états et les paramètres de la Machine asynchrone « MAS » avec seulement deux capteurs. Une nouvelle approche de modélisation dynamique et d'estimation des paramètres de la MAS est développée. Le modèle est basé sur la théorie du vecteur spiral, ce modèle mathématique est compact dans l'espace des complexes et ne dépend que des variables et paramètres d'une seule phase au stator et au rotor « méthode de séparation de phase ». Un nouveau filtre est utilisé pour estimer les états, les paramètres et la vitesse rotorique de la MAS. Ce filtre est une nouvelle variante du filtre de Kalman non linéaire sous forme complexe « filtre de Kalman complexe étendu ». Le modèle de la MAS développé et le filtre de Kalman complexe étendu sont utilisés pour développer une nouvelle commande vectorielle avec adaptation des paramètres et orientation du flux d'entrefer qui n'a besoin que de deux capteurs: un pour la tension statorique et l'autre pour le courant sans la transformation de Park. Les résultats expérimentaux et de simulation montrent l'efficacité de la méthode proposée dans ce travail.

Download or read book CONTROLE DIRECT DU COUPLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE PAR L ORIENTATION DE SON FLUX STATORIQUE written by YVES-ANDRE.. CHAPUIS and published by . This book was released on 1996 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DE PART SA ROBUSTESSE, LA SIMPLICITE DE SA STRUCTURE, SON POIDS ET SA TAILLE, LA MACHINE ASYNCHRONE OFFRE DE NOUVELLES PERSPECTIVES TECHNOLOGIQUES DANS DE NOMBREUX DOMAINES INDUSTRIELS, OU L'ON APPRECIE PRINCIPALEMENT SON PEU DE MAINTENANCE ET SON FAIBLE COUT. AVEC LES PROGRES DE L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE, LIES A L'APPARITION DE COMPOSANTS INTERRUPTEURS RAPIDES, ET LE DEVELOPPEMENT DES TECHNOLOGIES NUMERIQUES DE COMMANDE, CABLEES OU PROGRAMMEES, IL EST POSSIBLE A PRESENT, DE CHOISIR UNE STRUCTURE DE COMMANDE BEAUCOUP PLUS EVOLUEE. AINSI, LA COMMANDE VECTORIELLE A FLUX ROTORIQUE ORIENTE D'UNE MACHINE A INDUCTION PEUT MAINTENANT METTRE EN EVIDENCE DES PRINCIPES DE CONTROLE DU COUPLE PERMETTANT D'OBTENIR DES PERFORMANCES EQUIVALENTES A CELLES DE LA MACHINE A COURANT CONTINU. CEPENDANT CETTE STRUCTURE NECESSITE, EN GENERAL, LA MISE EN PLACE DE CAPTEUR SUR L'ARBRE POUR LA CONNAISSANCE D'UNE GRANDEUR MECANIQUE. DE PLUS ELLE RESTE TRES SENSIBLE AUX VARIATIONS DE PARAMETRES DE LA MACHINE, NOTAMMENT CELLES DE LA RESISTANCE ROTORIQUE. LE TRAVAIL REALISE DANS LE CADRE DE CETTE THESE PROPOSE UNE ALTERNATIVE A CES PROBLEMES DE SENSIBILITE. EN EFFET, ON PRESENTE ICI UNE METHODE DANS LAQUELLE LES GRANDEURS DE CONTROLE QUE SONT LE FLUX STATORIQUE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE, SONT CALCULEES A PARTIR DES SEULES GRANDEURS LIEES AU STATOR ET CECI SANS L'INTERVENTION DE CAPTEURS MECANIQUES. CETTE NOUVELLE STRUCTURE DE COMMANDE, COURAMMENT NOMMEE: CONTROLE DIRECT DU COUPLE DE LA MACHINE ASYNCHRONE (DIRECT TORQUE CONTROL DTC), A ETE DEVELOPPEE PLUS RECEMMENT. LE COMPORTEMENT DE LA COMMANDE A ETE ETUDIE SUR UNE TRES LARGE PLAGE DE VITESSE, S'APPUYANT AINSI SUR LES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT ET D'APPLICATION DU VEHICULE ELECTRIQUE

Download or read book Observation et commande de la machine asynchrone written by Abdou Dib and published by . This book was released on 2012 with total page 120 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de recherche effectué dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes d'observation et de commande des moteurs asynchrones sans capteurs mécaniques. Deux contributions principale ont été faites en exploitant judicieusement le concept de grand gain. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement précise des variables d'état mécaniques et magnétiques des moteurs asynchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Le gain d'observation a été judicieusement modifié pour des considérations de faisabilité des calculs lorsque le moteur est amené à fonctionner dans des conditions incompatibles avec sa condition d'observabilité. Cet observateur a été particulièrement utilisé pour concevoir un asservissement des moteurs asynchrones sans capteur mécaniques à partir d'un système de commande avec retour d'état du type grand gain. La seconde contribution est un observateur adaptatif du type grand gain qui permet d'estimer conjointement les variables d'état et un ensemble de combinaisons des paramètres d'un moteur asynchrone à partir des mesures des courants et tentions statoriques et de la vitesse mécanique. Cet observateur adaptatif a été particulièrement combiné avec un système de commande avec retour d'état du type grand gain pour concevoir un système de commande adaptative permettant de préserver les performances requises en asservissement des moteurs asynchrones sans capteurs magnétiques en dépit d'une méconnaissance de leurs paramètres.

Download or read book Commande vectorielle de la machine asynchrone written by Benoît Robyns and published by Editions TECHNIP. This book was released on 2007 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.

Download or read book Commande Non Lin aire Sans Capteur M canique de la MacHine Asynchrone written by Dramane Traore and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-02 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.

Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.

Download or read book COMMANDE ADAPTATIVE VECTORIELLE D UN MOTEUR ASYNCHRONE EN UTILISANT UN PROCESSEUR DE SIGNAL NUMERIQUE written by ALBERTO E.. ALEMAN-NIETO and published by . This book was released on 1996 with total page 100 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE, UNE ETUDE EN SIMULATION A ETE EFFECTUEE AFIN DE METTRE EN EVIDENCE L'EFFET DE LA TEMPERATURE SUR LES PERFORMANCES DE L'ASSERVISSEMENT, ET DE CHERCHER UNE SOLUTION POUR Y PALLIER. DEUX SOLUTIONS SONT PROPOSEES, L'UNE EFFECTUEE EN SIMULATION ET L'AUTRE IMPLEMENTEE EN TEMPS REEL: LA PREMIERE SUPPOSE L'EXISTENCE D'UNE SONDE DE TEMPERATURE PERMETTANT LA MESURE DIRECTE DE LA VARIATION DE LA TEMPERATURE. SA COMPENSATION SE FERA ALORS EN TEMPS REEL EN ADAPTANT LE MODELE DE FLUX, LA PULSATION DE GLISSEMENT ET LES COEFFICIENTS DU REGULATEUR DE FLUX. LA SECONDE FAIT UNE ESTIMATION DE LA VARIATION DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE. CETTE METHODE CONSISTE A INJECTER UNE SEQUENCE BINAIRE PSEUDO-ALEATOIRE (SBPA). ENSUITE LA VARIATION DE #R EST ESTIMEE EN UTILISANT LA METHODE D'INTERCORRELATION ENTRE LE SIGNAL ET SON EFFET RECUEILLI SUR L'ERREUR DE LA VITESSE. L'IMPLEMENTATION DE LA METHODE D'IDENTIFICATION POUR ADAPTER LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE EST FAITE EN TROIS ETAPES: D'ABORD LA METHODE A FLUX ORIENTE INDIRECTE EST MIS EN UVRE. CECI PERMET AUSSI DE METTRE AU POINT LA STRUCTURE MATERIELLE DE LA COMMANDE. ENSUITE, LA METHODE A FLUX ORIENTE DIRECTE EST IMPLEMENTEE. CECI A PERMIS D'UNE PART, DE VALIDER LES SIMULATIONS ET D'AUTRE PART DE METTRE AU POINT LA SECTION QUI FAIT L'ESTIMATION DU FLUX ROTORIQUE. ENFIN L'IMPLEMENTATION DE LA METHODE D'INJECTION DE SIGNAL BINAIRE PSEUDO-ALEATOIRE ET CORRELATION EST EXPLIQUEE. CES TROIS ETAPES SONT ACCOMPAGNEES D'UNE EXPLICATION DETAILLEE CONCERNANT LEUR MISE EN UVRE

Download or read book CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D UN CAPTEUR DE VITESSE SANS CONTACT POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE EN UTILISANT DES TECHNIQUES NUMERIQUES APPLICATION A L IDENTIFICATION DES PARAMETRES ROTORIQUES written by RACHID.. BEGUENANE and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UNE METHODE ORIGINALE DE DETECTION INDIRECTE DE LA VITESSE OU DE LA FREQUENCE DE GLISSEMENT D'UN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE EST PROPOSEE. SON PRINCIPE EST BASE SUR L'ACQUISITION DU COURANT STATORIQUE ET LE SUIVI D'UN DE SES NOMBREUX HARMONIQUES, LIES AUX ENCOCHES ROTORIQUES, DONT LA FREQUENCE EST FONCTION LINEAIRE DU GLISSEMENT DU MOTEUR. L'ANALYSE DES DIFFERENTES METHODES DE DETECTION DECRITES DANS LA LITTERATURE NOUS ONT PERMIS DE SITUER NOTRE ETUDE. ELLES SONT CLASSEES EN TROIS CATEGORIES: METHODES D'ESTIMATION, MESURES DIRECTES ET MESURES INDIRECTES. DEUX VARIANTES POSSIBLES DE LA DETECTION SONT ETUDIEES, PAR APPLICATION DE L'ALGORITHME F.F.T. AU SIGNAL COURANT POUR RECHERCHER L'HARMONIQUE CHOISI. LES RELEVES EXPERIMENTAUX SUR UN MOTEUR CLASSIQUE DE 1,5 KW, ALIMENTE PAR UN ONDULEUR EN TENSION, SONT ANALYSES POUR DEGAGER LES CARACTERISTIQUES ET LIMITATIONS DU PROCEDE DE DETECTION. LA FREQUENCE STATORIQUE MINIMALE POSSIBLE EST DE 10HZ ALORS QU'AUCUNE LIMITATION N'EST A SIGNALER SUR LA BORNE SUPERIEURE. L'ETENDUE DE MESURE EST TELLE QUE: 0

Download or read book Contr le vectoriel de la machine asynchrone rotor bobin double alimentation written by Ragi Ghosn and published by . This book was released on 2001 with total page 221 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette étude traite la machine asynchrone à double alimentation (MADA) où le stator et le stator sont alimentés chacun par un onduleur de tension. Une nouvelle stratégie de commande basée sur l'orientation du flux statorique est developpée. Les fréquences sont choisies au stator et au rotor de façon à répartir les puissances des deux côtés. Il en résulte que la puissance totale des deux convertisseurs est de l'ordre de grandeur de la puissance mécanique nominale de la machine. Cette solution est intéressante comparée aux méthodes de commande actuellement utilisée dans lesquelles cette puissance est pratiquement le double de la puissance mécanique nominale de la machine. Il est aussi possible de faire fonctionner la machine à une vitesse allant jusqu'au double de sa vitesse nominale sans démagnétisation. Les équations de la machine sont écrites dans un repère lié au flux statorique. Une étude théorique en régime permanent, suivie d'une étude en régime transitoire nous ont permis de trouver une loi de commande qui assure un meilleur découplage entre les axes d et q. Il en résulte de meilleures performances [...]. Les résultats de simulation montrent d'excellentes performances [...]. Ces performances sont maintenues lors du fonctionnement à très faibles vitesses ou à vitesses élevées. Cette méthode est pratiquement insensible aux variations des paramètres de la machine lors du fonctionnement avec capteur de position ou de vitesse. L'étude du fonctionnement sans capteurs mécaniques nous a permis de trouver une méthode d'estimation de la position et de la vitesse basée sur la technique du MRAS associée à un observateur de Luenberger. Les résultats des simulations sont satisfaisants, cependant nous avons remarqué que cette méthode est sensible aux variations des paramètres de la machine. Les principales lois de commandes étudiées ont été validées expérimentalement.

Download or read book CONTRIBUTION A L IDENTIFICATION DES PARAMETRES ET A LA COMMANDE DES MACHINES ASYNCHRONE written by AMER.. FAIDALLAH and published by . This book was released on 1995 with total page 178 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: AUJOURD'HUI LA MACHINE ASYNCHRONE GAGNE BEAUCOUP DE TERRAIN DANS LES APPLICATIONS NECESSITANT LA COMMANDE DE VITESSE, DE COUPLE OU DE POSITION. CE MEMOIRE APPORTE UNE CONTRIBUTION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE CE TYPE DE MACHINE ET A L'AMELIORATION DE SA COMMANDE VECTORIELLE. LA PREMIERE PARTIE CONCERNE DES PROCEDES D'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE LA MACHINE AVEC DES MOYENS INFORMATIQUES A LA FOIS MODERNES ET PERFORMANTS. AFIN DE DECOUPLER LA COMMANDE DE FLUX DE CELLE DU COUPLE, UNE ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE, ROTORIQUE OU MAGNETISANT EST NECESSAIRE. APRES ANALYSE C'EST L'ORIENTATION DU FLUX ROTORIQUE QUI A ETE RETENUE. LE DECOUPLAGE DES COMMANDES ET DES COURANTS ISD ET ISQ N'ETANT PAS FACILE A ASSURER DANS LE CAS D'UNE ALIMENTATION EN TENSION: UN BLOC DE CALCUL, PLACE EN AVAL DES REGULATEURS DES COURANTS EST PROPOSE POUR RESOUDRE CE PROBLEME. LES ECHAUFFEMENTS DES CONDUCTEURS DANS LA MACHINE, LA SATURATION DES CIRCUITS MAGNETIQUES PEUVENT DEGRADER LA COMMANDE VECTORIELLE, QU'ELLE SOIT DE TYPE DIRECTE OU INDIRECTE. DES SOLUTIONS SONT PROPOSEES ET DES SIMULATIONS SONT FAITES POUR EN TESTER LES PERFORMANCES. AJOUTEE AUX PROBLEMES DECRITS, L'INFLUENCE DES PARAMETRES SE FAIT TOUT PARTICULIEREMENT SENTIR DANS LE CAS D'UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DE VITESSE. UNE METHODE EST PROPOSEE POUR MINIMISER CETTE INFLUENCE SUR L'ESTIMATEUR DE VITESSE. UN BANC EXPERIMENTAL A ETE REALISE. IL PERMET D'EFFECTUER TOUTES LES ETUDES EXPERIMENTALES SANS UNE INTERVENTION MATERIELLE QUAND ON VEUT PASSER D'UNE STRATEGIE A UNE AUTRE

Download or read book Contribution la commande et l estimation des flux et constante de temps rotoriques de la machine asynchrone written by K. Pascal Olivier Asseu and published by . This book was released on 2000 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le moteur asynchrone constitue un sytème multivariable non linéaire et complexe où des paramètres varient avec la température ou l'état magnétique. Cette nature non linéaire nous a donc amené, dans ce travail, à proposer une stratégie de commande non linéaire afin de découpler les courants statoriques du moteur dans un repère (d, q) orienté selon le principe de la commande vectorielle. Le contexte naturellement bruité du moteur associé à un ondulateur ainsi que les variations paramétriques nous ont conduit à une démarche robuste. Ainsi nous avons réalisé la synthèse des correcteurs H∞ dans le but de maîtriser efficacement la dynamique des courants statoriques. La connaissance du flux et de la constante de temps rotoriques étant nécessaire pour établir les lois de commande et s'affranchir au mieux des variations paramétriques, en particulier celle de la constante de temps rotorique, nous avons mis en oeuvre des algorithmes d'observation par modes glissants discret étendu d'ordre complet et réduit réalisant une estimation en ligne des flux et constante de temps rotoriques. Dans la phase terminale la commande linéarisante et l'observateur sont validés puis confirmés par des simulations et une implantation en temps réel sur un banc moteur