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Book Mechatronic Modeling of Real Time Wheel Rail Contact

Download or read book Mechatronic Modeling of Real Time Wheel Rail Contact written by Nicola Bosso and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-03-15 with total page 126 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Real-time simulations of the behaviour of a rail vehicle require realistic solutions of the wheel-rail contact problem which can work in a real-time mode. Examples of such solutions for the online mode have been well known and are implemented within standard and commercial tools for the simulation codes for rail vehicle dynamics. This book is the result of the research activities carried out by the Railway Technology Lab of the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at Politecnico di Torino. This book presents work on the project for the development of a real-time wheel-rail contact model and provides the simulation results obtained with dSpace real-time hardware. Besides this, the implementation of the contact model for the development of a real-time model for the complex mechatronic system of a scaled test rig is presented in this book and may be useful for the further validation of the real-time contact model with experiments on a full scale test rig.

Book Rail Vehicle Dynamics

Download or read book Rail Vehicle Dynamics written by Klaus Knothe and published by Springer. This book was released on 2016-11-23 with total page 328 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book on the dynamics of rail vehicles is developed from the manuscripts for a class with the same name at TU Berlin. It is directed mainly to master students with pre-knowledge in mathematics and mechanics and engineers that want to learn more. The important phenomena of the running behaviour of rail vehicles are derived and explained. Also recent research results and experience from the operation of rail vehicles are included. One focus is the description of the complex wheel-rail contact phenomena that are essential to understand the concept of running stability and curving. A reader should in the end be able to understand the background of simulation tools that are used by the railway industry and universities today.

Book Handbook of Railway Vehicle Dynamics

Download or read book Handbook of Railway Vehicle Dynamics written by Simon Iwnicki and published by CRC Press. This book was released on 2006-05-22 with total page 549 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Understanding the dynamics of railway vehicles, and indeed of the entire vehicle-track system, is critical to ensuring safe and economical operation of modern railways. As the challenges of higher speed and higher loads with very high levels of safety require ever more innovative engineering solutions, better understanding of the technical issues a

Book Dynamics of Railway Vehicle Systems

Download or read book Dynamics of Railway Vehicle Systems written by Vijay Garg and published by Elsevier. This book was released on 2012-12-02 with total page 422 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dynamics of Railway Vehicle Systems offers a comprehensive and analytical treatment of the rail-wheel interaction problem and its effect on vehicle dynamics. The development of mathematical models and their applications to dynamic analyses and the design of railway vehicles are discussed. This book consists of 11 chapters and opens with an overview of the background material required to study the dynamics of railway vehicles, with emphasis on analytical techniques used to determine the dynamic response of single- and multiple-degree-of-freedom systems. Numerical solutions of linear and nonlinear dynamic systems are also given, and various problems associated with the dynamic behavior of railway vehicles are addressed. Several mathematical models are proposed to study these problems. The following chapters focus on the wheel-rail rolling contact theories being applied in railway vehicle dynamics problems; modeling of the vehicle and its components on both tangent and curved railroad tracks; and the interaction between railway vehicles and bridges. The final chapter underscores the needs for validating mathematical models that are used to study the dynamic behavior of railway vehicles and train consists. This monograph will be of value to design and research engineers, transportation officials, mathematicians, analysts, and research workers interested in the dynamics of railway vehicle systems.

Book Handbook of Railway Vehicle Dynamics  Second Edition

Download or read book Handbook of Railway Vehicle Dynamics Second Edition written by Simon Iwnicki and published by CRC Press. This book was released on 2019-11-14 with total page 972 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Handbook of Railway Vehicle Dynamics, Second Edition, provides expanded, fully updated coverage of railway vehicle dynamics. With chapters by international experts, this work surveys the main areas of rolling stock and locomotive dynamics. Through mathematical analysis and numerous practical examples, it builds a deep understanding of the wheel-rail interface, suspension and suspension component design, simulation and testing of electrical and mechanical systems, and interaction with the surrounding infrastructure, and noise and vibration. Topics added in the Second Edition include magnetic levitation, rail vehicle aerodynamics, and advances in traction and braking for full trains and individual vehicles.

Book Mod  lisation num  rique du contact roue rail pour l   tude des param  tres influen  ant les coefficients de Kalker

Download or read book Mod lisation num rique du contact roue rail pour l tude des param tres influen ant les coefficients de Kalker written by Moncef Toumi and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le calcul des efforts normaux et tangents est important pour la modélisation dynamique du système véhicule-voie en ferroviaire. Pour déterminer les forces tangentielles au contact roue-rail, les coefficients de Kalker sont utilisés dans la plupart des codes de dynamique ferroviaire, pour les différents modèles de contact. Ces coefficients ont été mesurés sur banc à plusieurs reprises dans les années 80. Une synthèse de ces travaux, réalisée par Hobbs, montre que certaines de ces mesures présentent une baisse pouvant atteindre 50% par rapport à la théorie de Kalker. L'objet de cette thèse est d'identifier d'abord les véritables causes de la dispersion constatée entre les différentes mesures, généralement attribuée à la contamination de la surface, puis de développer un modèle numérique capable d'en tenir compte.La démarche numérique proposée est sur deux volets. Dans le premier volet, une méthode itérative directe par éléments de frontière basée sur les intégrales de surface de Boussinesq-Cerruti est réécrite pour l'étude du contact normal et glissant entre deux corps élastiques, puis étendue pour la résolution du problème de contact roulant. Appliquée avec succès au contact roue-rail non-Hertzien, cette méthode est un outil prometteur pour l'étude des paramètres influençant les coefficients de Kalker qui allie à la fois la précision et la rapidité.Dans le deuxième volet, le problème du contact roue-rail élastique est résolu à l'aide de la méthode des éléments finis en utilisant les schémas d'intégration temporelle explicite et implicite. La solution élastique est comparée avec le logiciel de référence CONTACT. Le modèle par éléments finis 3D développé a permis de prendre en compte d'une part le comportement élasto-plastique des corps en contact et d'autre part l'existence d'une couche de troisième corps sur l'interface du contact roue-rail. Ainsi, en fin de cette étude, une correction aux coefficients de Kalker est estimée à partir d'un modèle qui prend mieux en compte la réalité physique du contact roue-rail.Afin d'évaluer l'influence de cette correction sur la vitesse critique du véhicule ferroviaire, une étude de stabilité est réalisée avec le code de dynamique ferroviaire VOCO dans lequel des facteurs de réduction des coefficients de Kalker ont été appliqués.

Book Fundamentals of Rail Vehicle Dynamics

Download or read book Fundamentals of Rail Vehicle Dynamics written by Alan Wickens and published by CRC Press. This book was released on 2003-01-01 with total page 300 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Fundamentals of Rail Vehicle Dynamics lays a foundation for the design of rail vehicles based on the mechanics of wheel-rail interaction as described by the equations of motion. The author advances simple models to elucidate particular challenges and demonstrate innovative systems while using analytical studies to examine novel design concepts. Rather than focusing on a "typical" set of parameters, the book discusses the issues associated with the complete range of parameters available, concentrating on the configuration and parametric design of the bogie in relation to steering, dynamic response, and stability. This is an excellent reference for designers and researchers involved vehicle development.

Book Dynamics of Coupled Systems in High Speed Railways

Download or read book Dynamics of Coupled Systems in High Speed Railways written by Weihua Zhang and published by Academic Press. This book was released on 2019-11-25 with total page 612 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dynamics of Coupled Systems in High-Speed Railways: Theory and Practice presents the relationship between various coupled systems that can affect train operation, including interaction between track and train, the pantograph-catenary system and train, power supply system and train, and airflow and train, with respect to the structure and characteristics of high-speed railway. The overall simulation optimization and control are achieved based on an analysis of the dynamics generated by coupled systems in high-speed trains, with a theoretical framework for the dynamics presented in the book. Presents the first book available on the dynamics of coupled systems in high-speed trains Provides a systematic view of high-speed vehicle dynamics, covering the issues that are especially concerned for high speed operations, such as high-speed pantograph and catenary, aerodynamic characteristics and running stability of high-speed trains Covers the optimization of dynamic performance, the design of parameters, the simulation of high-speed train service processes, and the identification of high-speed train state and condition assessment

Book System Dynamics and Long Term Behaviour of Railway Vehicles  Track and Subgrade

Download or read book System Dynamics and Long Term Behaviour of Railway Vehicles Track and Subgrade written by Karl Popp and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-06-06 with total page 503 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: During the last decades completely new technologies for high speed railway vehicles have been developed. The primary goals have been to increase traction, axle load, and travelling speed, and to guarantee the safety of the passengers. However, new developments have revealed new limitations: settlement and destruction of the ballast and the subgrade lead to deterioration of the track; irregular wear of the wheels causes an increase in overall load and deterioration in passenger comfort; and damage of the running surfaces of the rail and the wheel is becoming more frequent. These problems have been investigated in the Priority Programme SPP 1015 supported by the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG), with the goal of better understanding of the dynamic interaction of vehicle and track, and the long-term behavior of the components of the system. The book contains the scientific results of the programme as presented at the concluding colloquium held at University of Stuttgart, Germany, 2002.

Book Mechanics and Fatigue in Wheel Rail Contact

Download or read book Mechanics and Fatigue in Wheel Rail Contact written by S.L. Grassie and published by Elsevier. This book was released on 2012-12-02 with total page 417 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: These proceedings demonstrate the increasing interest and importance of contact mechanics and wear to the railway industry. The 27 contributions succeed in sustaining a balance between mechanics and metallurgy, theory and practice, and will be of considerable interest to those engaged in research, as well as practising engineers.

Book ETUDE EN SIMILITUDE MECANIQUE DES EFFORTS TANGENTS AU CONTACT ROUE RAIL

Download or read book ETUDE EN SIMILITUDE MECANIQUE DES EFFORTS TANGENTS AU CONTACT ROUE RAIL written by HUGHES.. CHOLLET and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE PREMIER CHAPITRE DE CET OUVRAGE EST CONSACRE A LA METHODOLOGIE DE LA SIMILITUDE MECANIQUE, APPLIQUEE PLUS PARTICULIEREMENT A LA DYNAMIQUE DE MECANISMES DISCRETS, ETENDUE A CELLE DES SYSTEMES CONTINUS LORSQUE SONT CONSERVES LES MATERIAUX. CE POINT CLE IMPLIQUE LA CONSERVATION DES CONTRAINTES, DONC LA DIVISION DES ACCELERATIONS, Y COMPRIS CELLE DE LA PESANTEUR, PAR LE FACTEUR D'ECHELLE. DIFFERENTES EXTENSIONS A D'AUTRES DOMAINES DE LA MECANIQUE S'EN DEDUISENT. LES CHAPITRES 2 ET 3 SONT CONSACRES A L'ETUDE QUASI-STATIQUE DU CONTACT ROUE-RAIL, LES FORCES ET PSEUDO-GLISSEMENTS AYANT ETE MESURES ET COMPARES AVEC DIFFERENTES EXPRESSIONS THEORIQUES. LA THEORIE DE KALKER EST CONFIRMEE. UN LIEN DIRECT EST FAIT ENTRE LES FORCES DE DERIVE MESUREES ET LE BRUIT DE CRISSEMENT EMIS PAR LES ROUES D'UN ESSIEU EXPERIMENTAL. UN MODELE ANALYTIQUE SIMPLE DES FORCES AU CONTACT ROUE-RAIL EST UTILISE DANS DIFFERENTS PROGRAMMES DE SIMULATIONS DES ESSAIS SUR BANC EN SIMILITUDE D'UN ESSIEU (CHAPITRE 4) OU DE BOGIES (CHAPITRE 5). CES RECHERCHES METTENT EN EVIDENCE LA NECESSITE DE TENIR COMPTE DE NON-LINEARITES, COMME LES FROTTEMENTS DES PIVOTS OU LA CONICITE REELLE DE L'ESSIEU FERROVIAIRE

Book De la dynamique ferroviaire    l accommodation microstructurale du rail

Download or read book De la dynamique ferroviaire l accommodation microstructurale du rail written by Samuel Simon and published by . This book was released on 2014 with total page 213 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le squat est un défaut de fatigue de contact apparaissant à la surface du rail et dont le mécanisme d'amorçage est mal compris. Afin de pallier ce manque, une analyse tribologique locale de la bande de roulement du rail est mise en oeuvre à proximité d'un squat naissant. Cette caractérisation révèle une anisotropie importante des couches superficielles du rail associée aux développements de Transformations Tribologiques Superficielles. Ces résultats témoignent de conditions de contact roue/rail particulières dans la zone d'étude, notamment d'un niveau d'efforts de cisaillement inhabituel pour une voie en alignement. Dans le but de valider ces observations, plusieurs essais sont effectués. D'une part les conditions de contact roue/rail dans une zone de squats sont mesurées à partir d'un train instrumenté. D'autre part, la réponse tribologique de l'acier à rail à ces conditions de contact est étudiée à travers le suivi régulier d'une zone d'essais soumise à la circulation ferroviaire. Ces essais permettent d'identifier un déséquilibre important des efforts de traction sur les bogies moteurs et des glissements locaux élevés de la roue sur le rail. Différents mécanismes d'amorçage thermo-mécaniques sont alors proposés au sein d'un schéma global de la réponse tribologique de l'acier à rail.

Book Calcul dynamique par VOCO des forces du contact roue rail

Download or read book Calcul dynamique par VOCO des forces du contact roue rail written by J. P. Pascal and published by . This book was released on 1993 with total page 45 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Mod  lisation de l effet du vent sur les trains    grande vitesse

Download or read book Mod lisation de l effet du vent sur les trains grande vitesse written by Xavier Quost and published by . This book was released on 2005 with total page 300 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de cette thèse est l'étude du renversement des trains à grande vitesse soumis à des forts vents latéraux. Pour simuler le phénomène deux axes de recherche ont été dégagés. Le premier axe traite de la mécanique du contact roue-rail et de la mécanique des solides et des liaisons en grands déplacements. Cet axe a donné lieu à l'incorporation du modèle de contact roue-rail STRIPES dans un modèle dynamique de véhicule écrit pour l'occasion. Au terme de cette modélisation, la cinématique de soulèvement de l'essieu a été approfondie et un critère global comprenant le déchargement et le soulèvement de l'essieu a été proposé. Le deuxième axe de recherche traite de la modélisation de la turbulence vue pas un véhicule en mouvement. En se basant sur la modélisation de la turbulence de Von Karman et en appliquant les travaux de Cooper, une formulation de la turbulence vue du train a été proposée. Cette formulation se prête bien aux calculs de sensibilité des véhicules par une méthode de Monte-Carlo. Avec une méthode de tir adaptée et un nombre contrôlé de simulation, la courbe de sécuritée vis-à-vis du renversement construite, les apports de cette méthode par rapport aux pratiques existants sont analysés et l'origine des différences est discutée.

Book Mod  les dynamiques r  duits de milieux p  riodiques par morceaux

Download or read book Mod les dynamiques r duits de milieux p riodiques par morceaux written by Elodie Arlaud and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dimensionnée de manière semi-empirique, la voie ferrée est un système mécanique dont le comportement dynamique reste difficile à appréhender et à quantifier. Un outil numérique peut alors être à la fois une aide à la conception, en évaluant la performance de nouvelles structures, et un élément de diagnostic sur les voies existantes, en complément de mesures terrain adaptées.L'outil développé dans ce travail s'appuie sur les techniques de résolution des équations de propagation dans les guides d'ondes dans le domaine des fréquences/nombres d'onde. Sa particularité est l'introduction d'un modèle réduit basé sur une sous-structuration périodique de la structure, en ne conservant, pour la résolution des équations de dispersion, que quelques nombres d'onde judicieusement choisis. En s'appuyant sur cette technique de réduction de modèle et son extension à des modèles temporels avec contact mobile, les coûts de calcul et de stockage sont largement diminués. Cela en fait un outil performant et utilisable dans des études d'ingénierie portant sur la voie ferrée.Des étapes de vérifications numériques sur les hypothèses sous-jacentes à la réduction ont été réalisées en construisant un modèle fréquentiel complet par transformée de Floquet. En parallèle, des campagnes d'essais dynamiques (mesures de réceptance et d'accélération sur traverse au passage des trains) ont été réalisées sur une zone de transition entre voie ballastée et voie sur dalle sur ligne à grande vitesse. Les résultats obtenus expérimentalement permettent de valider les simulations dans les domaines temporel et fréquentiel sur les différentes zones de la transition. Le modèle permet de mieux comprendre l'effet de la sous-structure sur le comportement dynamique. Une des grandes avancées de ce travail est également l'introduction d'une stratégie permettant d'utiliser la méthode de réduction pour coupler des zones présentant des tranches différentes. Des outils de post-traitement ont été développés pour mettre en lumière les effets dynamiques générés par la transition.