Download or read book Du composant l automate hybride pour la mod lisation et la simulation des syst mes en commutation written by Marius Zainea and published by . This book was released on 2008 with total page 141 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les avancées des dernières décennies dans le domaine de l’électronique ont permis l’intégration plus facile des dispositifs de commande à base de convertisseur sur un plus grandnombre d’application, des plus simples, tel que les sources d’alimentation des PCs, la téléphonie mobile, l’alimentation des moteurs à courant continu, au plus complexes, tel que les technologies aérospatiales, les appareils à utilisation médicales, les TGVs, etc. Afin de mieux prendre en compte la complexité de tels systèmes, dans les dix dernières années, le paradigme des systèmes hybrides a été appliqué pour la résolution des problèmes rencontrés dans ce domaine. Dans ce contexte, l’objectif de la thèse est de proposer une démarche compositionnelle systématique qui associant un nouveau modèle logique pour les conditions de commutation des interrupteurs en complément de leur aspect énergétique permet d’obtenir un modèle complètement explicite. Cette approche doit permettre un traitement unitaire dans les phases de modélisation et de simulation de tous les convertisseurs utilisés dans les applications.

Download or read book Repr sentation des syst mes hybrides complexes par flux de donn es written by Luc Thévenon and published by . This book was released on 2000 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE PRESENTE UNE NOUVELLE APPROCHE POUR LA REPRESENTATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES COMPLEXES, I.E. DES SYSTEMES A DYNAMIQUE CONTINUE ET DISCRETE COMPOSES DE NOMBREUSES ENTITES EN INTERACTION, AINSI QU'UN OUTIL POUR LA MANIPULATION DES MODELES ET LEUR SIMULATION. CETTE APPROCHE EST BASEE SUR UN FORMALISME A FLUX DE DONNEES POUR LA REPRESENTATION MODULAIRE DE CES SYSTEMES. L'IDEE PRINCIPALE EST DE DEFINIR UN FORMALISME DE DESCRIPTION MODULAIRE ET DECLARATIF, PLUTOT QU'UN LANGAGE DE SIMULATION IMPERATIF BASE SUR DES INSTRUCTIONS INFORMATIQUES. CE FORMALISME EST BASE SUR L'INTERACTION DE BLOCS DE MODELE DEFINIS PAR UN ENSEMBLE DE RELATIONS ET DE SIGNAUX A-CAUSAUX QUI PERMETTENT DE DECRIRE UNE DYNAMIQUE HYBRIDE. LA COMPLEXITE DU SYSTEME EST AINSI DIVISEE EN PLUSIEURS ENTITES PLUS PETITES ET PLUS SIMPLES QUI PEUVENT ETRE CONSTRUITES, MODIFIEES OU REUTILISEES INDEPENDAMMENT. NOTRE PRINCIPALE CONTRIBUTION A ETE DE FORMALISER UN MOYEN EFFICACE DE REPRESENTER CES BLOCS DE MODELE ET LEURS INTERACTIONS. NOUS AVONS PRINCIPALEMENT UTILISE CETTE APPROCHE POUR LA SIMULATION DU COMPORTEMENT DU SYSTEME EN BOUCLE FERMEE, I.E. DU PROCEDE AVEC SON SYSTEME DE COMMANDE, DE FACON A REPONDRE A DE NOUVEAUX BESOINS COMME PAR EXEMPLE LA VALIDATION DU LOGICIEL DE COMMANDE. NOUS AVONS ENSUITE MIS EN UVRE UNE PROCEDURE DE COMPILATION DU MODELE SOUS UNE FORME ADAPTEE A LA SIMULATION NUMERIQUE, EN ANALYSANT SYMBOLIQUEMENT LA STRUCTURE CAUSALE DU MODELE, ET EN GENERANT DES MODELES LOCAUX POUR CHAQUE CONFIGURATION DU SYSTEME PHYSIQUE. ENFIN, DES METHODES NUMERIQUES DE SIMULATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES ONT EGALEMENT ETE MISES EN UVRE. AFIN D'ILLUSTRER SES CAPACITES DE MODELISATION ET DE SIMULATION, L'OUTIL A ETE VALIDE SUR DIFFERENTS

Download or read book Une m thode industrielle de conception de commande par automate hybride d velopp e en objets written by Ngo Van Hien and published by . This book was released on 2001 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes de commande de machines actuelles prennent en compte des modèles à événements discrets et des modèles de comportement continu : ce sont des systèmes dynamiques hybrides. Ces modèles se distribuent sur différents modes de fonctionnement associés à des traitements liés à l'interactivité avec l'utilisateur. Par ailleurs les systèmes commandés n'ont pas toujours le même comportement car celui ci est associé à des hypothèses de validité à vérifier à tout instant ; il existe des modes de fonctionnement autres que le mode nominal. Le comportement global de tels systèmes est donc complexe. De surcroît, l'immersion dans un contexte industriel fait que le concepteur et le programmeur de la commande doivent tenir compte des coûts et de l'existant en termes de formalismes et de langages. Réutilisation, modularité et spécialisation sont autant d'éléments à associer à la production d'une nouvelle application. A partir de ces considérations, nous présentons dans cette thèse une méthode industrielle de conception d'une commande par automate hybride développée en objets. Le formalisme retenu pour l'analyse et la conception est celui des automates hybrides. C'est le formalisme commun aux mondes de l'informatique et de l'automatique qui nous a paru le plus pertinent. Cependant, en tant que tel, il ne pouvait répondre complètement aux nécessités d'un système de commande et nous avons proposé un développement basé sur les invariants et les gardes permettant d'éviter certaines situations inacceptables de blocage de l'automate. Pour l'identification d'un modèle nous utilisons les concepts de "cas d'utilisation" pour capter les événements et de "diagramme fonctionnel" pour les traitements continus. Les conditions de sécurité des composants et les hypothèses de validité permettent d'identifier des invariants liés aux états. Pour le langage couvrant la méthode depuis l'analyse jusqu'à la réalisation, nous avons retenu UML (Unified Modeling Language) supportant les principes de conception orientée objet largement répandus. Cependant son manque de précision dans le domaine de la communication entre objets nous a conduit vers une version temps réel basée sur la notion de "capsule" que nous avons adaptée en spécialisant un ensemble de capsules dans un comportement précis. Pour la réalisation nous avons respecté les contraintes de l'existant en proposant à coté des traductions directes de certains ateliers en C++ ou Java, des règles de passage permettant d'utiliser les langages d'automates programmables industriels des normes IEC 1131 et IEC 61499 Enfin, nous présentons deux applications de cette démarche ; la première à un système qui permet de stabiliser la fréquence du courant d'une station électro-hydraulique et la seconde à un système de balayage vidéo, sous-système d'un dispositif de détection de personnes.

Download or read book Mod lisation Et Commande Des Syst mes Physiques Topologie Variable written by Mohamed Trabelsi and published by Omniscriptum. This book was released on 2011 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'automatique est une science qui traite de la mod lisation et la commande des syst mes dynamiques. Ces derni res ann es ont t marqu es par l'essor d'une communaut tudiante les syst mes dynamiques hybrides (SDH). Pour tudier le comportement dynamique de ces syst mes, il est n cessaire de mettre en vidence l'aspect hybride (int raction entre les variables continues et les variables discr tes). Dans ce contexte, deux approches syst matiques de mod lisation sont present es, dans le but d' tablir un mod le hybride, qui englobe les variables continues et discr tes. La premi re approche est la m thode des graphes d'interconnexion des ports qui permet d' tablir une formulation Hamiltonienne param tr e en fonction des tats des interrupteurs de puissance. La deuxi me approche est l'approche topologie variable des Bond Graph commut s qui permet de mod liser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs tats. Ensuite, deux lois de commande aspect pr dictif sont propos es. Les r sultats de simulation montrent l'int r t de ces strat gies par rapport une commande classique. Les commandes propos es sont valid es exp rimentalement.

Download or read book MODELISATION ET ANALYSE DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES SYSTEMES HYBRIDES written by Antonio Favela Contreras and published by . This book was released on 1999 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES SONT DES SYSTEMES DEFINIS STRUCTURELLEMENT PAR LA COOPERATION DE DEUX SOUS-SYSTEMES, L'UN DE TYPE CONTINU ET LE SECOND DE TYPE EVENEMENTIEL. L'APPROCHE A LAQUELLE NOUS NOUS SOMMES INTERESSES DANS LE CADRE DE LA THESE CONSIDERE LE MODELE DU SYSTEME HYBRIDE COMME UNE EXTENSION DE L'AUTOMATE DISCRET EN ASSOCIANT UNE EVOLUTION CONTINUE A CHAQUE ETAT DISCRET. LE MODELE RESULTANT DE CETTE APPROCHE EST CONNU COMME ETANT LE MODELE AUTOMATE HYBRIDE. DANS UN PREMIER TEMPS, NOUS PRESENTONS CERTAINES PROPRIETES DYNAMIQUES DES AUTOMATES HYBRIDES CONCERNANT LA VALIDATION DES TRANSITIONS. NOUS PROPOSONS UNE METHODE D'ANALYSE PERMETTANT DE TROUVER LA REGION ATTEIGNABLE POUR UNE CLASSE DE SYSTEMES HYBRIDES CONTINUS-LINEAIRES. NOUS INTRODUISONS L'AUTOMATE HYBRIDE CONTINU-LINEAIRE OU LE SYSTEME DE TRANSITIONS CONTINU EST CARACTERISE PAR L'EQUATION D'ETAT LINEAIRE ET LE SYSTEME DE TRANSITIONS DISCRET EST CARACTERISE PAR DES CONDITIONS DE FRANCHISSEMENT DEFINIES PAR DES SURFACES DE COMMUTATION CONVEXES DANS L'ESPACE D'ETAT CONTINU. PUIS, DANS UN DEUXIEME TEMPS, NOUS ETABLISSONS UNE FORMULATION ANALYTIQUE DU COMPORTEMENT EN REGIME PERMANENT DES AUTOMATES HYBRIDES CONTINUS-LINEAIRES POUR LE CAS OU LA STRUCTURE DISCRETE EST UN CYCLE. POUR LE CAS ANALYSE, NOUS ETABLISSONS DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES POUR ATTEINDRE UN CYCLE LIMITE. AINSI, DEUX RESULTATS PRINCIPAUX ONT ETE OBTENUS : 1) CARACTERISATION DE L'ESPACE ATTEIGNABLE A PARTIR D'UNE REGION INITIALE, ET 2) COMPORTEMENT EN REGIME PERMANENT ET CYCLE LIMITE.

Download or read book Commande Robuste Des Syst mes Commutation written by Elyès Maherzi and published by Omniscriptum. This book was released on 2010-11 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un grand nombre de syst mes naturels et artificiels pr sentent dans leurs fonctionnements diff rents modes op ratoires poss dant chacun une dynamique propre. La voiture change de mode dynamique chaque changement de vitesse, le coeur humain commute entre diff rents modes en fonction de l' tat motionnel de la personne. Ces syst mes combinant des dynamiques continues et des v nements discrets sont appel s syst mes hybrides. Dans les quarante derni res ann es de l'histoire de la commande automatique les syst mes hybrides ont t pr sents, mais c'est dans les deux derni res d cennies qu'on y a port le plus d'int r t par le d veloppement croissant des syst mes command s. Les syst mes dynamiques hybrides commutent entre plusieurs modes de fonctionnement o chaque mode est r gi par sa propre loi dynamique. Ces commutations (ou transitions) entre modes peuvent tre engendr es par diff rents facteurs. Certains syst mes sont hybride par nature et d'autres sont mod lis s en tant que tel, afin de simplifier leur tude.

Download or read book Introduction la Commande des Syst mes Dynamiques Hybrides written by Bilal Tolbi and published by Univ Europeenne. This book was released on 2016-07-05 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre projet se situe dans ce contexte, elle est dediee a la technique de commande multimodele globale basee sur les commandes par retour d'etat reconstruit par des observateurs. Notre demarche consiste a realiser une passerelle entre les techniques de commande des systemes continus et des systemes a evenements discrets. L'etude est orientee dans premier temps aux methodes de representation et modelisation en aspect continu, passant par la suite sur les deferents outils de conception d'une commande. L'algorithme de commande presente repose sur une description par l'automate hybride. Le cas evenementiel est ensuite traite en espace d'etat. Le principe s'appuie sur la combinaison des commandes par retour d'etat reconstruit par des observateurs pour les modeles hybrides, obtenant a la fin une commande globale capable de gerer l'aspect continu et evenementiel en meme temps, et satisfaire le cahier de charge selon les parametres desires.

Download or read book Mod lisation et simulation des syst mes multi physiques l aide des r seaux dynamiques hybrides composants written by Mouhcine Chami and published by . This book was released on 2005 with total page 137 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de ce travail est la modélisation et la simulation de systèmes multi - physique (électrique, mécanique, hydraulique, ...) et hybrides (comprenant une partie continue et une partie discrète). Pour répondre à cette attente nous avons étudié deux modèles : Le bond graph hybride et le Réseau Dynamique Hybride à Composants (RDHC). Ce dernier nous a semblé particulièrement bien adapté à la simulation parce qu'il intègre la topologie du système étudié et ne nécessite en conséquence pas de phase de traitement avant d'aboutir aux équations du système. D'autre part sa représentation de la partie discrète est plus naturelle puisqu'elle utilise les Réseaux de Petri. Pour toutes ces raisons nous avons opté pour ce modèle comme ossature à notre outil de simulation SimRDHC. Cet outil est réalisé en DELPHI sous windows est structuré en trois modules : - Edition de schéma "Tschema" / - Simulation "Srdhc" / - Tracé de courbes "Tcourbe". Ces trois modules ont été réalisés avec le souci de concevoir un outil de simulation alliant performance et convivialité. Les résultats de simulation ont été validés grâce à une comparaison avec des logiciels du commerce comme MATLAB et SIMPLORER. Nous avons en particulier testé notre logiciel à l'aide de deux applications : Une voiture électrique associant une pile à combustible et des supercapacités et un ascenseur utilisant des supercapacités pour la récupération de l'énergie les résultats ont été satisfaisants.

Download or read book AUTOMATES CELLULAIRES APPLICATIONS A LA MODELISATION DE CERTAINS SYSTEMES DISCRETS ET A LA CONCEPTION D UNE ARCHITECTURE PARALLELE POUR LA GENERATION DE SUITES PSEUDO ALEATOIRES written by GILBERT.. TINDO and published by . This book was released on 1990 with total page 141 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UNE METHODE DE CONCEPTION DU MODELE DE SIMULATION D'UN SYSTEME DISCRET A L'AIDE DES AUTOMATES CELLULAIRES EST ETUDIEE ET APPLIQUEE A LA CONSTRUCTION DE DEUX MODELES DE SIMULATION DE CERTAINS PHENOMENES NATURELS: LA COMPETITION ENTRE ESPECES ET L'EVOLUTION DES ESPECES. ENSUITE UNE FAMILLE D'AUTOMATES CELLULAIRES FINIS A UNE DIMENSION EST ETUDIEE. EN PARTICULIER L'EXISTENCE D'UN PLUS LONG CYCLE LIMITE DANS LE GRAPHE DE TRANSITION DE CES AUTOMATES EST EXAMINEE. UNE METHODE POUR DETERMINER TOUS LES AUTOMATES CELLULAIRES DE LA FAMILLE PRESENTANT DANS LEUR COMPORTEMENT DYNAMIQUE UN TEL CYCLE LIMITE EST EXHIBEE. ENFIN, LA GENERATION DE SUITES PSEUDO-ALEATOIRES PAR UNE FAMILLE D'AUTOMATES CELLULAIRES REVERSIBLES A UNE DIMENSION EST ANALYSEE. ON OBTIENT UN GENERATEUR PROGRAMMABLE, REALISABLE EN CIRCUITS INTEGRES SOUS FORME DE CARTE SPECIALISEE QU'ON POURRAIT ADJOINDRE A UN ORDINATEUR HOTE. DES RESEAUX SYSTOLIQUES SONT PROPOSES POUR UNE TELLE REALISATION PRATIQUE

Download or read book Control and Estimation of Hidden Mode Hybrid Systems with Applications to Autonomous Systems written by Sze Zheng Yong and published by . This book was released on 2016 with total page 213 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Hybrid systems are a modeling framework that allows for the combined consideration of continuous and discrete state dynamics. They are described by a finite collection of continuous systems, with each of these continuous dynamics corresponding to discrete modes of operation. Hidden mode hybrid systems are the special case when the mode is unknown or hidden and mode transitions are autonomous. In addition, by allowing unknown inputs in this framework, both deterministic and stochastic disturbance inputs and noise signals can be considered. There are a large number of applications, such as autonomous systems with contact, urban transportation systems, human-automation systems as well as fault and attack identification in cyber-physical systems. However, the literature on feedback control and estimation approaches for such systems is rather sparse. The main contribution of this thesis is the development of fundamental theory and computationally efficient algorithms for feedback control and estimation of hidden mode hybrid systems. In the first part of the thesis, we consider the feedback control problem of hidden mode hybrid systems with input amplitude and rate constraints. We propose a single hidden mode control law that applies to all modes, as opposed to existing control designs in which a controller is designed for each mode and the switching between controllers are based on mode estimates. This technique was applied to the problems of dynamic landing of a helicopter and robot walking without ground contact sensors and to the control of a car with automatic transmission. In the second part of the thesis, we develop inference algorithms for simultaneously estimating states, unknown inputs and hidden modes of stochastic switched linear systems, along with an analysis of their properties. We first design simultaneous state and input estimators for a more general class of linear systems. Then, we make use of a multiple model framework to additionally estimate the hidden mode. These inference algorithms provide the initial steps towards the realization of smart vehicles that can infer the hidden intention of other drivers without explicit communication, as well as smart power grids with reliable estimates despite faults or malicious attacks on its topology, actuators and sensors.

Download or read book Analyse et commande des syst mes non lin aires complexes written by Jaâfar Ben Salah and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire de thèse présente deux nouvelles approches pour l'analyse et la commande des systèmes non-linéaires complexes, comme les systèmes dynamiques à commutation de la classe des convertisseurs d'énergie électrique. Ces systèmes ont plusieurs modes de fonctionnement et ont un point de fonctionnement désiré qui, en général, n'est le point d'équilibre d'aucun des modes. Dans cette classe de systèmes, la commutation d'un mode de fonctionnement à un autre est commandée selon une loi qui doit être synthétisée. Par conséquent, la synthèse de commande implique l'étude des conditions qui permettent à un cycle limite stable de s'établir au voisinage du point de fonctionnement désiré, puis de la trajectoire de commande qui permet de l'atteindre en respectant les contraintes physiques de comportement (courant maximum supporté par les composants,. . .) ou les contraintes de temps (durée minimum entre deux commutations,. . .). Le cycle limite sera qualifié d'hybride car il est composé de plusieurs dynamiques(deux dans ces travaux).La première méthode développée s'appuie sur les propriétés géométriques des champs de vecteurs et est une extension d'une partie des travaux de thèse de Manon au LAGEP. Une condition nécessaire et suffisante d'existence et de stabilité d'un cycle limite hybride composé d'une séquence de deux modes de fonctionnement dans IR2 est présentée. Ce cycle définit la région finale à atteindre par le système depuis son état initial, par une trajectoire déterminée de manière optimale selon un critère donné (durée totale, énergie dépensée, . . .). La méthode proposée est appliquée aux convertisseurs d'énergie Buck et Buck-Boost alimentant une charge résistive. Une extension à IRn a été proposée et démontrée. Elle est illustrée sur un système non-linéaire dans IR3.La deuxième méthode est développée dans IR2 et basée sur la théorie de Lyapunov, bien connue en automatique pour étudier la stabilité des systèmes non-linéaires et concevoir des commandes stabilisantes.Il s'agit de déterminer par une approche géométrique, une fonction de Lyapunov quadratique commune aux deux modes de fonctionnement du système, qui permette d'obtenir un cycle limite hybride stable le plus proche possible du point de fonctionnement désiré et une commande stabilisante directe des interrupteurs.

Download or read book SUR LA COMMANDE NONLINEAIRE DES SYSTEMES D ELECTRONIQUE DE PUISSANCE A COMMUTATION written by GERARDO.. ESCOBAR and published by . This book was released on 1999 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE CONTENU DE LA THESE EST DIVISE EN CINQ PARTIES STRUCTUREES DE LA FACON SUIVANTE : UNE MATIERE DE BASE NECESSAIRE DANS LES DEVELOPPEMENTS PRESENTES LE LONG DE LA THESE EST DONNEE DANS LA PREMIERE PARTIE. ILS CONTIENNENT DES DEFINITIONS ET DES PROPRIETES DE BASE DE L'APPROCHE DE COMMANDE BASEE SUR LA PASSIVITE (PBC), LES SYSTEMES D'EULER-LAGRANGE ET LES SYSTEMES HAMILTONIENS (PCH). DANS LA DEUXIEME PARTIE DEUX TECHNIQUES DE MODELISATION POUR DES CONVERTISSEURS DE PUISSANCE SONT PRESENTES. LE PREMIER CHAPITRE EST CONSACRE A LA MODELISATION LAGRANGIEN ET LE SECONDE A LA MODELISATION EN UTILISANT LE FORMALISME HAMILTONIEN. DANS CHAQUE CAS PLUSIEURS EXEMPLES DES CONVERTISSEURS DE PUISSANCE CLASSIQUES SONT TRAIT'ES POUR MONTRER LE PROCESSUS DE MODELISATION. LA TROISIEME PARTIE DE LA THESE EST CONSACREE A L'ETUDE DES CONVERTISSEURS DE PUISSANCE CC-A-CC. PLUSIEURS CONTROLEURS TEL QUE LE PBC, PBC EN COMBINATION AVEC L'APPROCHE DE MODES GLISSANTES (SMC) ET LEURS VERSIONS ADAPTATIVES ENTRE AUTRES SONT PRESENTEES. DES SIMULATIONS AUSSI BIEN QU'UNE ETUDE COMPARATIVE EXPERIMENTALE SONT FOURNIES. DANS LA PRESENTE PARTIE, LE CONVERTISSEUR RESONNANT EN SERIE, UN CAS SPECIAL DE CONVERTISSEUR CC-A-CC EST DISCUTE. POUR CE SYSTEME DEUX LOIS DE COMMANDE, ACCOMPAGNEES AVEC UNE ETUDE COMPARATIVE EXPERIMENTALE, SONT PRESENTES. LA QUATRIEME PARTIE EST CONSACREE A L'ETUDE DES CONVERTISSEURS DE PUISSANCE CA-A-CC. LE PRECOMPENSATEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE (PFP) DU TYPE REDRESSEUR DE PONT COMPLET, UN CAS SPECIAL DES CONVERTISSEURS CA-A-CC EST ANALYSE. POUR CE CONVERTISSEUR NOUS PROPOSONS UN CONTROLEUR ADAPTATIF BASE SUR LA PASSIVITE QUI A ETE TESTE EN UTILISANT UNE BANC D'ESSAYS EXPERIMENTALE. UNE AUTRE TOPOLOGIE DE PFP, LE PFP STANDARD DE TYPE BOOST, EST EGALEMENT ETUDIEE ET UN CONTROLEUR QUI COMBINE PBC AVEC SMC EST PROPOSE. LE REDRESSEUR DU TYPE BOOST TRIPHASE, EST EGALEMENT TRAITE ICI. DANS CE CAS-CI ON PROPOSE DEUX CONTROLEURS, UN CONTROLEUR SATURE PAR RETOUR DE SORTIE ET UN CONTROLEUR HYBRIDE QUI COMBINE LES DEUX PBC PLUS UNE LOGIQUE DE COMMUTATION BASEE DANS DES CRITERES D'UNE FUNCTION DE LYAPUNOV. LA CINQUIEME PARTIE EST CONSACREE A L'EXPLORATION DE LA TECHNIQUE BIEN CONNUE DE COMMANDE DIRECTE DE FLUX ESTATORIQUE ET TROQUE (DSFTC) POUR LA MACHINE ASYNCHRONE. BASE SUR LE CONCEPT DE SOUS ESPACES DE REGULATION DE SORTIE (ORS) NOUS PROUVONS QUE CETTE STRATEGIE N'EST RIEN D'AUTRE QU'UNE EXTENSION DU SMC POUR LE CAS MULTI-ENTREE MULTI-SORTIE. D'AILLEURS, UNE ANALYSE COMPLETE DE STABILITE EST EFFECTUEE D'OU QUELQUES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES POUR ASSURER LA STABILITE GLOBALE DE CETTE STRATEGIE DE COMMANDE SONT OBTENUES.

Download or read book MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES DYNAMIQUE HYBRIDES written by MARTIN CARLOS.. VERA ESTRADA and published by . This book was released on 2000 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UN SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE (SDH) EST UN SYSTEME DYNAMIQUE QUI COMPORTE PLUSIEURS DYNAMIQUES DE NATURES DIFFERENTES. L'OBJECTIF DE CE MEMOIRE EST L'ETUDE DE LA PROBLEMATIQUE DE REPRESENTATION DES SDH. VOICI LES ASPECTS IMPORTANTS CONSIDERES DANS CETTE ETUDE : LA COMPATIBILITE DES INFORMATIONS ECHANGEES, LA STANDARDISATION ET LA REPRESENTATION DES PARTIES CONTINUE ET DISCRETE DU SYSTEME, LA COMPATIBILITE DANS LA NOTION DE TEMPS POUR LES DIFFERENTES DYNAMIQUES DU SYSTEME, ETC CE MEMOIRE A ETE DEVELOPPE SUR TROIS ASPECTS : _ MODELISATION : NOUS PROPOSONS LE MODELE D'UN SDH A TEMPS HYBRIDE, COMPOSE : D'UNE PARTIE CONTINUE (MODELISEE PAR UN SDC ETENDU) ET D'UNE PARTIE DISCRETE (MODELISEE PAR UN SED A TEMPS EVENEMENTIEL), SELON LA STRUCTURE MATHEMATIQUE D'UN SYSTEME DYNAMIQUE. _ CONTROLE : NOUS PROPOSONS UN CONTROLEUR HYBRIDE COMPOSE : D'UNE PARTIE CONTINUE, D'UNE PARTIE DISCRETE ET D'UNE PARTIE DE SUPERVISION. DES CONDITIONS MATHEMATIQUES SONT DONNEES POUR GARANTIR LES ACTIONS DE CONTROLE. _ SUPERVISION PREDICTIVE : NOUS PROPOSONS UN SCHEMA D'UN SUPERVISEUR PREDICTIF POUR UN SDH. NOUS DONNONS UNE EXPRESSION POUR DETERMINER L'HORIZON DE PREDICTION EN RESPECTANT LA NOTION DE TEMPS HYBRIDE.

Download or read book V rification et synth se des syst mes hybrides written by Thi Xuan Thao Dang and published by . This book was released on 2000 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes hybrides sont des systèmes qui combinent des dynamiques discrètes et continues. Cette thèse propose des techniques algorithmiques de vérification et de synthèse pour ces systèmes Le manque de méthodes pour calculer les ensembles atteignables des dynamiques continues est l'obstacle principal vers une méthodologie algorithmique de vérification. Nous développons deux techniques d'atteignabilité approximatives pour les systèmes continus basées sur une méthode efficace pour représenter des ensembles et une combinaison des techniques de la simulation, de la géométrie algorithmique, de l'optimisation, et de la commande optimale. La première technique d'atteignabilité est spécialisée pour les systèmes linéaires et étendue aux systèmes avec entrée incertaine, et la seconde peut être appliquée aux systèmes non-linéaires. En appliquant ces techniques nous développons un algorithme de vérification des propriétés de sûreté pour une large classe des systèmes hybrides avec des dynamiques continues arbitraires et des dynamiques discrètes assez générales. Nous étudions ensuite le problème de la synthèse de contrôleurs de sûreté pour les systèmes hybrides. Nous présentons un algorithme de synthèse des contrôleurs par commutation basé sur le calcul de l'ensemble d'invariance maximal et les techniques d'analyse d'atteignabilité. Nous avons implanté les algorithmes développés dans un outil appelé "d/dt", qui permet la vérification et la synthèse automatique pour les systèmes hybrides avec des inclusions différentielles linéaires. En dehors de nombreux exemples académiques, nous avons appliqué avec succès l'outil pour analyser quelques systèmes pratiques

Download or read book Contribution la gestion d nergie dans les syst mes hybrides multi sources multi charges written by Alireza Payman and published by . This book was released on 2009 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire propose une stratégie de contrôle sans commutation d'algorithme pour un système hybride constituée d'une pile à combustible comme source principale et d'un pack de supercondensateurs comme source auxiliaire. Trois structures de système hybride ont été étudiées. Après avoir évoqué les différentes structures des systèmes hybrides électriques et des techniques utilisées pour les contrôler, deux approches sont traitées. La première est basée sur la notion de platitude permettant d'assurer la gestion des flots d'énergie dans une source hybride et plus généralement dans un système multi sources/multi charges. La stratégie proposée repose sur la génération d'un modèle d'ordre réduit du système et la gestion des flots d'énergie via des trajectoires de référence de certaines grandeurs énergétiques du système. L'impact de ce mode de contrôle sur le dimensionnement des éléments passifs (inductances, condensateurs) de la source hybride a été expliqué. Dans la deuxième stratégie, l'énergie totale stockée dans les hacheurs est prise en compte dans l'élaboration de la commande du système multi sources/multi charges en utilisant une linéarisation entrée/sortie sur les convertisseurs des charges. Un observateur non linéaire a été proposé pour estimer la variation de la caractéristique statique de pile à combustible et permet de garantir un fonctionnement optimal du système hybride. Les architectures de puissance et les modes de commande proposés ont été validés par des résultats simulés et/ou expérimentaux.

Download or read book Mod lisation Et Simulation Qualitative de Syst mes Hybrides written by Hadi Zaatiti and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Hybrid systems are at the core of cyber-physical systems. Such systems represent the interaction between continuous physical processes generally modelling the environment with discrete decisions from control electronic signaling. The verification of these systems is crucial to ensure safety at the modeling stage. The application of hybrid systems is present in many fields such as transportation, biology and avionics. The thesis studies principals from the qualitative reasoning domain and applies them to the verification of hybrid systems. The accomplished work elaborates methods to abstract a hybrid system using qualitative principles. These methods consist in discretizing the state space to a finite number of states while conserving qualitative characteristics. The computed abstraction allows to prove properties at the level of the concrete hybrid system and presents a representation of the global behavior of the system. A tool developed in C++ computes the abstraction of a given hybrid system. An evaluation of its performance is performed. We are also interested in a particular property called diagnosability. The system is said to be diagnosable when it is capable to identify modeled faults using limited specified observations. A method that uses the computed abstraction to verify diagnosability of a given hybrid system is proposed.

Download or read book CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A LA SIMULATION A NIVEAUX D ABSTRACTION MULTIPLES ET MODE MIXTE DES DISPOSITIFS D ELECTRONIQUE DE PUISSANCE written by DEZAI SERAPHIN.. GLAO and published by . This book was released on 1996 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES DISPOSITIFS D'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE SE RETROUVANT NATURELLEMENT INCLUS DANS UN ENVIRONNEMENT GLOBAL MULTITECHNOLOGIQUE, LEUR SIMULATION PASSE OBLIGATOIREMENT PAR L'ETABLISSEMENT D'UN MODELE QUI, COMPTE TENU DU NIVEAU ACTUEL DES EXIGENCES UTILISATEURS DEVRA PRENDRE EN COMPTE UN NOMBRE TOUJOURS CROISSANT DE PHENOMENES. LE COMPORTEMENT DE CES SYSTEMES AUSSI BIEN SUR L'AXE DE COMMANDE QUE SUR L'AXE DE PUISSANCE FAIT APPARAITRE LE CARACTERE MIXTE (ANALOGIQUE ET LOGIQUE) ET QUELQUE FOIS NON LINEAIRE DES COMPOSANTS. LA SOLUTION TRADITIONNELLE CONSISTAIT DONC A UTILISER PLUSIEURS LOGICIELS SELON LE NIVEAU DE CONCEPTION OU DE SIMULATION AUQUEL ON SE SITUE. L'APPROCHE ABORDEE ICI, EST D'UTILISER UN SEUL SIMULATEUR POUR EFFECTUER TOUTES LES TACHES REQUISES. LA SIMULATION A ETE DIVISEE EN METHODES ALGORITHMIQUES DE FORMULATION DES EQUATIONS DE CIRCUIT, INTEGRATION NUMERIQUE ET RESOLUTION DES SYSTEMES D'EQUATIONS ALGEBRIQUES LINEAIRES ET NON LINEAIRES. CONTRAIREMENT A L'APPROCHE CLASSIQUE ADOPTEE EN ELECTRONIQUE DE PUISSANCE, LES EQUATIONS DE CIRCUIT, SONT ASSEMBLEES A L'AIDE DE L'ANM ET LES EQUATIONS DIFFERENTIELLES, INTEGREES PAR LA FORMULE DE GEAR. LA RESOLUTION DES EQUATIONS ALGEBRIQUES LINEAIRES ET NON LINEAIRES S'EFFECTUE RESPECTIVEMENT PAR LA METHODE DE FACTORISATION LU ET LA METHODE NEWTON-RAPHSON. CES DISPOSITIONS CONFERENT AU LOGICIEL LA FACULTE DE SIMULER DES CIRCUITS NON LINEAIRES AUX CONSTANTES DE TEMPS LARGEMENT SEPAREES (SYSTEMES RAIDES) COUVRANT AINSI UNE BONNE PARTIE DE L'ECHELLE DES NIVEAUX DE MODELISATION DES INTERRUPTEURS. L'ALGORITHME DE BASE DECRIT PRECEDEMMENT A ETE COMPLETE AFIN DE PRENDRE EN COMPTE LE NIVEAU IDEAL DES INTERRUPTEURS. LE CHAMP D'ACTION DE L'ALGORITHME A ETE PAR LA SUITE, ETENDU AUX DISPOSITIFS LOGIQUES DONT LA SIMULATION EST PAR ESSENCE DIRIGEE PAR EVENEMENTS