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Book DETECTION DE SIGNAUX NON STATIONNAIRES PAR REPRESENTATION TEMPS FREQUENCE

Download or read book DETECTION DE SIGNAUX NON STATIONNAIRES PAR REPRESENTATION TEMPS FREQUENCE written by Olivier Lemoine and published by . This book was released on 1995 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE TRAITE DE LA DETECTION DES SIGNAUX NON STATIONNAIRES GRACE A UNE APPROCHE TEMPS-FREQUENCE. UNE PREMIERE PARTIE, CONSACREE A LA THEORIE DE LA DETECTION, EN PRESENTE LES PRINCIPES FONDAMENTAUX. PUIS, AU COURS DE LA DEUXIEME PARTIE, SONT EXPOSEES LES PRINCIPALES REPRESENTATIONS TEMPS-FREQUENCES UTILISEES PAR LA SUITE. LA TROISIEME PARTIE, QUI CONSTITUE LA CONTRIBUTION MAJEURE DE CE TRAVAIL, DEBUTE PAR UNE ANALYSE BIBLIOGRAPHIQUE DU SUJET, SUIVIE D'UNE TENTATIVE DE GENERALISATION DU PROBLEME DE DETECTION GRACE AU TEMPS-FREQUENCE. ENSUITE, UN DETECTEUR DE SIGNAUX TRANSITOIRES A BANDE ETROITE UTILISANT LA TRANSFORMEE EN ONDELETTES EST PROPOSE. ENFIN, LE CAS DES SIGNAUX A MODULATION DE FREQUENCE EST DEVELOPPE, GRACE A UNE METHODE COMBINANT TEMPS-FREQUENCE ET RECONNAISSANCE DE FORMES. CES DEUX DERNIERES METHODES MONTRENT L'AVANTAGE, D'UN POINT DE VUE MISE EN UVRE, D'UNE APPROCHE CONJOINTE EN TEMPS ET EN FREQUENCE. POUR TERMINER, LA DERNIERE PARTIE EST CONSACREE A QUELQUES APPLICATIONS POTENTIELLES: LA DETECTION DE CIBLES DANS LES SIGNAUX RADAR, ET LA DETECTION DE SPINDLES DANS LES ELECTROENCEPHALOGRAMMES DE SOMMEIL

Book Detection des signaux non stationnaires par representation temps frequence

Download or read book Detection des signaux non stationnaires par representation temps frequence written by Olivier Lemoine and published by . This book was released on 1995 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Repr  sentations temps fr  quence des signaux non stationnaires

Download or read book Repr sentations temps fr quence des signaux non stationnaires written by François Auger and published by . This book was released on 1991 with total page 221 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire concerne l'analyse temps-fréquence des signaux non-stationnaires. Après avoir montré la nécessité de ce type d'analyse, on s'intéresse aux distributions énergétiques de la classe de Cohen. Cette étude permet alors notamment de comparer ses différents éléments du point de vue de leurs propriétés théoriques, de la géométrie de leurs termes d'interférence et de leurs qualités descriptives, et de préciser les différents problèmes liés à l'obtention de leurs versions discrètes. On aborde ensuite les méthodes de représentation temps-fréquence paramétriques. On étudie tout d'abord les propriétés théoriques de certaines de ces représentations les plus classiques, en utilisant les mêmes critères que les représentations de la classe de Cohen, puis on s'intéresse aux possibilités de paramétrisation de ces dernières, et notamment de la représentation de Wigner-Ville. Enfin, on s'intéresse à différentes méthodes heuristiques d'élaboration de représentations temps-fréquence facilement lisibles et interprétables, en partant soit du spectrogramme, soit de la représentation de Wigner-Ville.

Book Time Frequency Analysis

Download or read book Time Frequency Analysis written by Franz Hlawatsch and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-01 with total page 377 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Covering a period of about 25 years, during which time-frequency has undergone significant developments, this book is principally addressed to researchers and engineers interested in non-stationary signal analysis and processing. It is written by recognized experts in the field.

Book Time and Frequency Representation of Signals and Systems

Download or read book Time and Frequency Representation of Signals and Systems written by G. Longo and published by Springer. This book was released on 2014-05-04 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The concept of time and frequency representation of signals dates back to the first notation for music. From a mathematical viewpoint we can associate the time function to its Fourier transform. This book introduces a useful representation of signals simultaneously in time and frequency.

Book M  thodes de r  allocation dans le plan temps fr  quence pour l analyse et le traitement de signaux non stationnaires

Download or read book M thodes de r allocation dans le plan temps fr quence pour l analyse et le traitement de signaux non stationnaires written by Eric Chassande-Mottin and published by . This book was released on 1998 with total page 178 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE CADRE DE CE TRAVAIL EST CELUI DE L'ANALYSE TEMPS-FREQUENCE (ET TEMPS-ECHELLE). PLUS PRECISEMENT, ON S'INTERESSE A LA METHODE DITE DE REALLOCATION, DESTINEE A AMELIORER LA LISIBILITE DES REPRESENTATIONS TEMPS-FREQUENCE. CETTE METHODE A ETE INTRODUITE AU COURS DES ANNEES 1970 ET REACTUALISEE RECEMMENT. ELLE REPOSE SUR L'INTERVENTION D'UN CHAMP DE VECTEURS (DE REALLOCATION) ADEQUAT QUI DEPLACE LES VALEURS DE LA DISTRIBUTION TEMPS-FREQUENCE DE TELLE SORTE QU'AU FINAL, LA LECTURE EN SOIT SIMPLIFIEE. BIEN QUE LE PRINCIPE DE REALLOCATION SOIT BIEN CONNU, LES CONSEQUENCES DE SA MISE EN UVRE LE SONT MOINS. LE PREMIER OBJECTIF DE CETTE THESE EST D'APPORTER DES ELEMENTS DE REPONSE A CETTE QUESTION. ON EFFECTUE PAR EXEMPLE LA DESCRIPTION STATISTIQUE DU CHAMP DES VECTEURS DE REALLOCATION (DU SPECTROGRAMME) LORSQUE DU BRUIT (GAUSSIEN) SE SUPERPOSE AU SIGNAL (SUPPOSE DETERMINISTE). COMPTE TENU DE CES INFORMATIONS, NOUS NOUS SOMMES ENSUITE ATTACHES A AMELIORER LA METHODE ORIGINALE : DANS LE CAS DE MELANGE SIGNAL ET BRUIT, ON PROPOSE UNE METHODE DE SUPERVISION QUI DECIDE EN CHAQUE POINT DU PLAN TEMPS-FREQUENCE S'IL EST OPPORTUN DE FAIRE LA REALLOCATION. NOUS MONTRONS EGALEMENT QUE LA METHODE DE REALLOCATION PEUT SE METTRE EN PRATIQUE AU-DELA D'UN BUT D'ANALYSE ET PRENDRE PART DANS UNE CHAINE DE TRAITEMENT DU SIGNAL : EN S'APPUYANT SUR UNE DESCRIPTION GEOMETRIQUE PRECISE DES CHAMPS DE VECTEURS DE REALLOCATION, ON INTRODUIT UNE NOUVELLE METHODE DE REALLOCATION DITE DIFFERENTIELLE A PARTIR DE LAQUELLE IL DEVIENT POSSIBLE DE PARTAGER LE PLAN TEMPS-FREQUENCE EN REGIONS QUE L'ON ASSOCIE A UNE COMPOSANTE DU SIGNAL. CETTE PARTITION PEUT ETRE DONC VUE A POSTERIORI COMME LA DECOMPOSITION DU SIGNAL EN COMPOSANTES MODULEES EN AMPLITUDE ET/OU FREQUENCE. NOUS MONTRONS EGALEMENT QUE, GRACE A LEUR BONNE PROPRIETE DE LOCALISATION, LES DISTRIBUTIONS TEMPS-FREQUENCE REALLOUEES PEUVENT ETRE UTILES POUR DES PROBLEMES DE DETECTION DE CHIRPS, COMME PAR EXEMPLE CELUI DES ONDES GRAVITATIONNELLES.

Book Repr  sentations temps fr  quence des signaux non stationnaires

Download or read book Repr sentations temps fr quence des signaux non stationnaires written by Patrick Flandrin and published by . This book was released on 1987 with total page 307 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: analyse spectrale non paramétrique des signaux non stationnaires. Description d'une représentation temps-frequence modélisée par des contraintes pour définir une classe générale d'estimateurs afin d'évaluer les performances

Book ANALYSE TEMPS FREQUENCE DES SIGNAUX DISCRETS APPLICATION AUX IMAGES

Download or read book ANALYSE TEMPS FREQUENCE DES SIGNAUX DISCRETS APPLICATION AUX IMAGES written by STEPHANE.. GRASSIN and published by . This book was released on 1997 with total page 251 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE PORTE SUR L'ANALYSE TEMPS-FREQUENCE DES SIGNAUX ET APPORTE QUELQUES CONTRIBUTIONS SUR LA PRATIQUE DU TEMPS-FREQUENCE. LES NOUVEAUTES CONCERNENT PRINCIPALEMENT LES REPRESENTATIONS TEMPS-FREQUENCE DES SIGNAUX DISCRETS POUR LESQUELLES NOUS PROPOSONS UNE FORMULATION EXACTE QUE NOUS JUSTIFIONS PAR UNE DEMONSTRATION BASEE SUR LES PROPRIETES DE L'IMPULSION DE DIRAC. QUELQUES CONTRIBUTIONS SONT APPORTEES EGALEMENT A LA CARACTERISATION DES RTF LORSQUE LES CALCULS SONT TRONQUES POUR DES RAISONS D'IMPLEMENTATION NUMERIQUE. LE BUT DE CETTE THESE EST DE REALISER DES OUTILS D'ANALYSE SPECTRALE D'IMAGE AVEC DES METHODES DU TYPE TEMPS-FREQUENCE ET DE LES APPLIQUER SUR DES IMAGES SAR DE LA SURFACE OCEANIQUE POUR CARACTERISER DES CHAMPS DE HOULE ET DES TRAINS D'ONDES INTERNES, QUI CONSTITUENT DEUX TYPES DE SIGNAUX NON-STATIONNAIRES. DES REPRESENTATIONS DU TYPE TEMPS-FREQUENCE ADAPTEES AUX IMAGES AVAIENT DEJA ETE PROPOSEES DANS LA LITTERATURE ET CE TRAVAIL DE THESE POURSUIT L'ETUDE, NOTAMMENT PAR LES METHODES D'EXTENSION DES NOYAUX QUI PEUVENT ETRE ENVISAGEES. LES DEGRES DE LIBERTES APPORTES PAR LE DOUBLEMENT DIMENSIONNEL DU NOYAU SONT A L'ORIGINE DE NOUVELLES PROPRIETES SPECIFIQUES QUI N'AVAIENT PAS D'EQUIVALENT POUR LES REPRESENTATIONS TEMPS-FREQUENCE DES SIGNAUX MONO-DIMENSIONNELS. NOUS MONTRONS COMMENT CES PROPRIETES ET LEURS CONTRAINTES ASSOCIEES PERMETTENT DE REDUIRE L'ESPACE DES SOLUTIONS ADMISSIBLES POUR CHOISIR LES NOYAUX. UNE DE NOS CONTRIBUTIONS LES PLUS ORIGINALES A PROPOS DE L'ANALYSE SPECTRALE DES IMAGES ET DE PROPOSER UNE NOUVELLE DEFINITION POUR ETENDRE LA NOTION DE SIGNAL ANALYTIQUE AUX IMAGES. CETTE NOUVELLE DEFINITION CORRIGE CERTAINS DEFAUTS DES DEFINITIONS ANTERIEURES ET NOUS INDIQUONS LE RAISONNEMENT QUI Y MENE AINSI QUE LES REGLES DE CALCUL. NOUS PROPOSONS EGALEMENT QUELQUES EXEMPLES CARACTERISTIQUES POUR MONTRER LES ATOUTS DE NOTRE DEFINITION. L'APPLICATION DES METHODES TEMPS-FREQUENCES ETENDUES AUX IMAGES EST FINALEMENT PRESENTEE SUR DES IMAGES SAR DANS LE BUT D'EN FAIRE UNE ANALYSE SPECTRALE.

Book Time Frequency Time Scale Analysis

Download or read book Time Frequency Time Scale Analysis written by Patrick Flandrin and published by Academic Press. This book was released on 1998-09-29 with total page 401 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This highly acclaimed work has so far been available only in French. It is a detailed survey of a variety of techniques for time-frequency/time-scale analysis (the essence of "Wavelet Analysis"). This book has broad and comprehensive coverage of a topic of keen interest to a variety of engineers, especially those concerned with signal and image processing. Flandrin provides a discussion of numerous issues and problems that arise from a mixed description in time and frequency, as well as problems in interpretation inherent in signal theory. - Detailed coverage of both linear and quadratic solutions - Various techniques for both random and deterministic signals

Book Signal Processing for Ge

Download or read book Signal Processing for Ge written by Jean-Luc Mari and published by Editions OPHRYS. This book was released on with total page 488 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Increasingly sophisticated techniques are available for obtaining seismic sections that give an accurate description of subsurface heterogeneities. These techniques continue to benefit from the progress made in research by signal processing specialists. The aim of this book is to familiarize geologists and geophysicists with the basic concepts of signal processing used in seismic surveys. It shows the value of using a combination of tools to solve a given problem. Many of the examples in this book come from the latest research. Its goal is to improve understanding of the most common signal processing algorithms and to suggest a methodology for testing them. Sometimes, modeling with simple, well-known functions is a very useful way to understand the behavior of a transformation. In this way, we seek to provide the specialist with a critical approach for handling these algorithms. This book will encourage the exchange of information among geologists, geophysicists and signal processing researchers, and will provide them with invaluable technical know-how.

Book Contribution    l analyse de signaux non stationnaires

Download or read book Contribution l analyse de signaux non stationnaires written by Olivier Meste and published by . This book was released on 1992 with total page 274 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les signaux non-stationnaires qui font l'objet de la thèse sont d'abord envisagés d'un point de vue général et traités par une approche temps-fréquence ; on étudie ensuite des signaux non-stationnaires répétitifs en faisant intervenir la sommation synchrone. L'étude des signaux non-stationnaires par des représentations temps-fréquence permet le suivi de l'évolution spectrale du signal au cours du temps. Nous avons étudié et amélioré certaines méthodes appartenant à la classe de Cohen en les identifiant à des lissages de la transformée de Wigner-Ville et en étudiant leurs propriétés dans le plan fréquence-fréquence. Nous avons opposé à ces lissages linéaires, d'autres dont les paramètres varient soit en fonction du contenu spectral du signal en chaque point du plan temps-fréquence, soit en suivant une loi de variation définie à priori. La transformée en ondelette de Morlet, qui appartient à cette dernière classe, a été étudiée et une modification a été proposée. Le caractère répétitif de certains signaux d'application tels que les potentiels évoqués ou les signaux cardiaques, nous a amené à concevoir de nouvelles méthodes d'estimation de retards entre les réalisations du signal. La qualité des estimateurs proposés permet tout d'abord d'améliorer le signal moyen. De plus une estimation suffisamment précise de l'écart-type du jitter permet d'envisager un réhaussement du signal moyen par déconvolution. Une analyse temps-fréquence sur les signaux moyens permet alors de façon plus précise de déceler les détails permanents d'une réalisation à l'autre. L'amélioration des techniques de sommation synchrone rend possible, en réduisant le nombre de signaux sommés, de suivre des variations dynamiques réellement observées. Un algorithme adaptatif LMS a été proposé et son équivalence avec le moyennage à pondération exponentielle a été établie

Book Analyse des signaux non stationnaires par transformation de Huang  op  rateur de Teager Kaiser et transformation de Huang Teager  THT

Download or read book Analyse des signaux non stationnaires par transformation de Huang op rateur de Teager Kaiser et transformation de Huang Teager THT written by Jean-Christophe Cexus and published by . This book was released on 2005 with total page 190 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de cette thèse est le traitement et l'analyse des signaux non-stationnaires, multi-composantes. Nous proposons de nouveaux outils de filtrage et de débruitage basés sur la Transformation de Huang (ou Décomposition modale empirique : EMD). Un nouvel opérateur d'énergie pour l'analyse temporelle (démodulation, détection, interaction, similarité,...) des signaux est introduit. Cet opérateur généralise celui de Teager-Kaiser (TK). Nous établissons les liens théoriques entre cet opérateur et les représentations temps-fréquence de la classe de Cohen. Pour l'analyse temps-fréquence, nous introduisons une nouvelle méthode basée sur l'utilisation conjointe de l'EMD et de l'opérateur de TK : la Transformation de Huang-Teager (THT). Pour illustrer ces concepts, des résultats de filtrage, de débruitage, de détection, d'analyse temps-fréquence de signaux sont présentés. Nous terminons par l'analyse et classification des échos de cibles sonars par THT.

Book Representations temps frequence des signaux non stationnaires   synthese et contribution

Download or read book Representations temps frequence des signaux non stationnaires synthese et contribution written by François Auger (enseignant-chercheur en génie électrique).) and published by . This book was released on 1991 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Wavelets

    Book Details:
  • Author : Jean-Michel Combes
  • Publisher : Springer Science & Business Media
  • Release : 2012-12-06
  • ISBN : 3642971776
  • Pages : 322 pages

Download or read book Wavelets written by Jean-Michel Combes and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 322 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The last two subjects mentioned in the title "Wavelets" are so well established that they do not need any explanations. The first is related to them, but a short introduction is appropriate since the concept of wavelets emerged fairly recently. Roughly speaking, a wavelet decomposition is an expansion of an arbitrary function into smooth localized contributions labeled by a scale and a position pa rameter. Many of the ideas and techniques related to such expansions have existed for a long time and are widely used in mathematical analysis, theoretical physics and engineering. However, the rate of progress increased significantly when it was realized that these ideas could give rise to straightforward calculational methods applicable to different fields. The interdisciplinary structure (R.c.P. "Ondelettes") of the C.N .R.S. and help from the Societe Nationale Elf-Aquitaine greatly fostered these developments. This conference was held at the Centre National de Rencontres Mathematiques (C.I.R.M) in Marseille from December 14 to 18, 1987 and brought together an interdisciplinary mix of participants. We hope that these proceedings will convey to the reader some of the excitement and flavor of the meeting.

Book Repr  sentation tridimensionnelle de la phase d un signal dans un plan temps fr  quence  Contribution    l analyse des signaux quasi stationnaires

Download or read book Repr sentation tridimensionnelle de la phase d un signal dans un plan temps fr quence Contribution l analyse des signaux quasi stationnaires written by Laurent Navarro and published by . This book was released on 2007 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse de doctorat porte sur la représentation tridimensionnelle de la phase dans un plan temps-fréquence. L'application aux signaux quasi-stationnaires est effectuée dans ce manuscrit. La transformée de Fourier à court terme d'un signal est réalisée par convolution de ce dernier avec une fenêtre glissante par rapport au temps. Il en résulte une distribution complexe dans un plan temps-fréquence, où un module et une phase peuvent être calculés. Le module de la transformée de Fourier à court terme d'un signal contient des informations fréquentielles, dont la précision est limitée par le principe d'inégalité temps-fréquence d'Heisenberg-Gabor. La phase quant à elle contient des informations de localisation temporelle des fréquences beaucoup plus précises que le module, cependant ces informations sont très difficiles à interpréter de manière directe. Les spectrogrammes de fréquence et de phase constituent une solution intéressante pour pallier cette difficulté mais des limitations existent, notamment en ce qui concerne le choix d'un seuil énergétique d'observation. La formulation continue des spectrogrammes de fréquence et de phase est introduite et étudiée dans ce manuscrit. Celle-ci permet un développement mathématique, pour des signaux dont l'expression analytique est connue, de la phase instantanée. L'analyse de processus quasi-stationnaires permet une interprétation du comportement de ces nouvelles représentations et permet ainsi de mettre en évidence certaines de leurs propriétés. En conséquence, un nouveau concept de représentations tridimensionnelles temps-fréquence-phase et temps-fréquence-faibles variations de fréquence est créé. Ces représentations tridimensionnelles sont réalisées par une opération de "mapping" des spectrogrammes de fréquence et de phase sur le module carré de la transformée de Fourier à court terme. Les spectrogrammes de fréquence et de phase tridimensionnels ainsi créés permettent l'observation directe des variations de phase et des faibles variations de fréquence en tenant compte des amplitudes (énergie répartie dans le plan temps-fréquence). L'opération de seuillage n'est donc plus nécessaire ou devient seulement une aide à l'interprétation et non pas une limitation de la représentation.Ces nouvelles représentations se révèlent être des outils performants dans le cadre de l'étude de signaux quasi-stationnaires, comme les signaux musicaux ou les signaux biomédicaux. Elles ouvrent de nouvelles perspectives car elles présentent de manière simple des informations qui nécessitaient auparavant de nombreuses manipulations pour être accessibles

Book Une m  thodologie pour la d  tection    structure impos  e

Download or read book Une m thodologie pour la d tection structure impos e written by Cédric Richard and published by . This book was released on 1998 with total page 141 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire traite de la détection des signaux non-stationnaires lorsque les seules informations disponibles pour l'élaboration du détecteur consistent en une base de signaux étiquetés, auquel cas la structure de celui-ci doit être choisie a priori. La potentialité des approches temps-fréquence (TF) pour la résolution de tels problèmes est en particulier considérée. Les Chapitres 1 et 2 justifient l'intérêt de l'analyse TF pour l'étude des signaux non-stationnaires. Certains problèmes pratiques liés à l'usage des représentations de la classe de Cohen sont présentés et leur résolution évoquée. En particulier, afin de limiter le volume de calcul prohibitif qu'induit l'analyse des signaux longs, une stratégie récursive est proposée. Le chapitre 3 est consacré à la détection à structure imposée des signaux non-stationnaires. On justifie théoriquement l'intérêt des détecteurs linéaires généralisés puis on présente un algorithme permettant d'en optimiser les paramètres. Celui-ci repose sur la recherche du meilleur critère de contraste pour le problème traité, au sens de la probabilité d'erreur. Afin d'en optimiser les performances, on vise dans le Chapitre 4 à adapter la complexité des détecteurs linéaires généralisés, notion définie en théorie de l'apprentissage par la dimension de Vapnik-Chervonenkis VC, à la taille de la base de signaux utilisée. En s'appuyant sur le principe de "Structural Risk Minimization" de Vapnik, on propose ainsi diverses méthodes d'optimisation de VC reposant sur un contrôle approprié de la dimension de l'espace de représentation des signaux. En particulier, dans le cadre de la détection par représentation TF, on démontre que l'opération de lissage peut remplir cette fonction puis que la dimension de l'espace engendré par la distribution de Wigner-Ville est plus faible qu'attendue. Enfin, le Chapitre 5 est consacré à l'application des méthodes proposées au problème de la détection du complexe K dans l'EEG de sommeil.

Book Analyse  Traitement Et Diagnostic Des Signaux Non Stationnaires

Download or read book Analyse Traitement Et Diagnostic Des Signaux Non Stationnaires written by Femmam-S and published by Omn.Univ.Europ.. This book was released on 2018-02-28 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Deux nouvelles approches bas es sur l'analyse, traitement et le diagnostic des signaux non- stationnaires sont d velopp es et exp riment es. La premi re est bas e sur les ondes ultrasonores traversant un mat riau en vue de la caract risation par le facteur de qualit en utilisant la m thode du rapport de spectres. L'utilisation des m thodes d'estimation spectrale par filtrage adaptatif en mod lisation autor gressive AR am liore l'estimation du facteur de qualit et donc la caract risation. La seconde solution concerne la perception robotique. Elle se fait par l'estimation de l'angle de frottement interne. Ce param tre peut tre un moyen de diagnostic. Il est invariant vis- -vis des formes g om triques des mat riaux. N anmoins, son estimation est variante par rapport aux fr quences spectrales. Une solution a t propos e pour r soudre ce probl me; elle se base sur un codage de la forme g om trique de l'angle de frottement interne en fonction des fr quences. Les approches se basent sur les repr sentations temps-fr quence et les ondelettes pour la localisation d' nergie et sur les techniques de d tection de ruptures pour la segmentation des signaux.