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Book Cooperation homme machine dans les systemes a base de connaissances

Download or read book Cooperation homme machine dans les systemes a base de connaissances written by Valérie Senges and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Advances in Artificial Intelligence   SBIA 2004

Download or read book Advances in Artificial Intelligence SBIA 2004 written by Ana L. C. Bazzan and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2004-09-20 with total page 563 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book constitutes the refereed proceedings of the 17th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, SBIA 2004, held in Sao Luis, Maranhao, Brazil in September/October 2004. The 54 revised full papers presented were carefully reviewed and selected from 208 submissions from 21 countries. The papers are organized in topical sections on logics, planning, and theoretical methods; search, reasoning, and uncertainty; knowledge representation and ontologies; natural language processing; machine learning, knowledge discovery and data mining; evolutionary computing, artificial life, and hybrid systems; robotics and compiler vision; and autonomous agents and multi-agent systems.

Book Speech and Human Machine Dialog

Download or read book Speech and Human Machine Dialog written by Wolfgang Minker and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2006-04-18 with total page 98 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Speech and Human-Machine Dialog focuses on the dialog management component of a spoken language dialog system. Spoken language dialog systems provide a natural interface between humans and computers. These systems are of special interest for interactive applications, and they integrate several technologies including speech recognition, natural language understanding, dialog management and speech synthesis. Due to the conjunction of several factors throughout the past few years, humans are significantly changing their behavior vis-à-vis machines. In particular, the use of speech technologies will become normal in the professional domain, and in everyday life. The performance of speech recognition components has also significantly improved. This book includes various examples that illustrate the different functionalities of the dialog model in a representative application for train travel information retrieval (train time tables, prices and ticket reservation). Speech and Human-Machine Dialog is designed for a professional audience, composed of researchers and practitioners in industry. This book is also suitable as a secondary text for graduate-level students in computer science and engineering.

Book Approche multi processus pour la cooperation entre systemes a base de connaissances

Download or read book Approche multi processus pour la cooperation entre systemes a base de connaissances written by Coco Djossou and published by . This book was released on 1993 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book D  finir la coop  ration homme machine dans la conduite de syst  mes automatis  s

Download or read book D finir la coop ration homme machine dans la conduite de syst mes automatis s written by Valérie Lagrange and published by . This book was released on 1994 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: AVEC CETTE RECHERCHE, NOUS AVONS VOULU TRAITER LA QUESTION DE L'AUTOMATISATION DANS LA CONDUITE DE PROCESSUS COMPLEXES, TELLE QU'ELLE EST POSEE DANS LE CONTEXTE INDUSTRIEL. LES QUESTIONS QUE SE POSENT LES CONCEPTEURS DANS LES PROJETS INDUSTRIELS ONT AINSI CONSTITUE LE POINT DE DEPART DE NOTRE RECHERCHE : "QUEL EST LE NIVEAU OPTIMAL D'AUTOMATISATION? QUELS PRINCIPES PEUT-ON UTILISER POUR DEFINIR LA REPARTITION DES TACHES HOMME-MACHINE ?" AFIN DE REPONDRE A CES QUESTIONS ET DANS L'OBJECTIF D'AMELIORER LA PRISE EN COMPTE DU FACTEUR HUMAIN EN CONCEPTION, NOUS NOUS SOMMES CONSTRUITS UNE POSITION DE DEPART VIS-A-VIS DE L'AUTOMATISATION DANS LES PROCESSUS COMPLEXES, A PARTIR DE DEUX SOURCES DE CONNAISSANCES : - L'ANALYSE DES REPONSES APPORTEES PAR DIFFERENTS AUTEURS ALA QUESTION DE L'AUTOMATISATION, - L'ANALYSE DE SITUATIONS DE REFERENCE AUTOMATISEES, AFIN D'IDENTIFIER LE ROLE EFFECTIF DES OPERATEURS FACE AUX AUTOMATISMES. CES ANALYSES ONT ETE MENEES DANS UNE PERSPECTIVE D'ERGONOMIE DE LANGUE FRANCAISES; ELLES NOUS ONT AMENES A DEFINIR UNE DEMARCHE ET DES PRINCIPES POUR UNE "AUTOMATISATION CENTREE SUR L'OPERATEUR". NOUS PROPOSONS DE REFORMULER LA QUESTION DU NIVEAU D'AUTOMATISATION, EN ADOPTANT UNE DEMARCHE PLUS OUVERTE, QUI CONSISTE A CHOISIR DES MODES DE COOPERATION HOMME-MACHINE SOUHAITABLES, EN TENANT COMPTE DU ROLE CRUCIAL DES OPERATEURS EN CONDUITE DE SYSTEMES AUTOMATISES.

Book Hypermedia Courseware  Structures of Communication and Intelligent Help

Download or read book Hypermedia Courseware Structures of Communication and Intelligent Help written by Armando Oliveira and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 251 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book is based on the NATO Advanced Research Workshop on Structures of Com munication and Intelligent Help for Hypermedia Courseware, which was held at Espinho, Portugal, April 19-24, 1990. The texts included here should not be regarded as untouched proceedings of this meeting, but as the result of the reflections which took place there and which led the authors to revise their texts in that light. The Espinho ARW was itself to some extent the continuation of the ARW on Designing Hypermedia/Hypertext for Learning, held in Germany in 1989 (D. H. Jonassen, H. Mandl (eds.): Designing Hypermedia for Learning. NATO ASI Series F, Vol. 67. Springer 1990). At that meeting an essential conclusion becarne apparent: the importance and interest of hyper media products as potential pedagogical tools. It was then already predictable that the enormous evolution of hypermedia would lead to its association with multimedia technologies, namely for the production of courseware. Parallel to the improvement of the didactic potential and quality which results from this association, it nevertheless brought along a natural array of difficulties, some old, some new, in the con ception and use of hypermedia products. Today there is agreement that one of the most promising technological advances for education is represented by the use of text, sound and images based on nonlinear techniques of information handling and searching of hypermedia architectures. The problem of hypermedia is fundamentally one of communication; this leads to an attempt at defining a language for hypermedia.

Book Advances in Artificial Intelligence

Download or read book Advances in Artificial Intelligence written by and published by . This book was released on 2004 with total page 580 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Coop  ration homme machine pour l ordonnancement sous incertitudes

Download or read book Coop ration homme machine pour l ordonnancement sous incertitudes written by Guillaume Pinot and published by . This book was released on 2008 with total page 115 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La plupart des travaux en ordonnancement repose sur un modèle déterministe, peu adapté à la réalité de l'ordonnancement d'atelier. En effet, les ateliers de production sont soumis à un certain nombre 'incertitudes. C'est pourquoi l'ordonnancement sous incertitudes est un domaine en pleine expansion. D'autre part, l'humain n'est généralement pas pris en compte dans l'élaboration de la méthode d'ordonnancement. Pourtant, l'humain joue un rôle central dans le processus d'ordonnancement, et ses connaissances du terrain sont précieuses. C'est pourquoi nous pensons que des systèmes homme-machine efficaces sont nécessaires au bon fonctionnement des méthodes d'ordonnancement d'atelier. Pour cela, nous nous reposons sur l'ordonnancement de groupes. Cetteméthode d'ordonnancement d'atelier comporte différents avantages pour notre recherche : c'est une méthode d'ordonnancement sous incertitudes et sa structure est facilement manipulable par l'humain. Nous étudions les systèmes homme-machine existant pour cette méthode d'ordonnancement. Nous proposons ensuite de nouveaux systèmes homme-machine, afin d'améliorer la coopération. Dans ces systèmes, nous utilisons la qualité dans le meilleur des cas dans un ordonnancement de groupes. Comme ce thème n'est pas encore abordé dans la littérature, nous proposons des bornes inférieures, des heuristiques et une méthode exacte pour résoudre ce problème

Book Peut on parler de collaboration en dialogue homme machine

Download or read book Peut on parler de collaboration en dialogue homme machine written by Virginie Amiel and published by . This book was released on 2005 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Quel rôle joue le " grounding ", processus d'adaptation mutuelle de la collaboration, en dialogue homme-machine (DHM) ? Les facteurs examinés au cours de quatre études sont les modes d'interaction (écrit/vocal), les connaissances des utilisateurs en DHM (débutant/familier), les connaissances en informatique (sans connaissance/informaticien) et la difficulté des tâches de recherche d'informations. Les résultats montrent que la collaboration : (1) est plus importante en vocal qu'à l'écrit ; (2) diminue lorsque les utilisateurs ont acquis des connaissances sur le DHM ; (3) est très faible chez les personnes ayant de bonnes connaissances en informatique ; et (4) redevient importante lorsque les utilisateurs ont besoin d'acquérir des connaissances sur une situation inconnue. Le " grounding " apparaît alors comme un processus actif et essentiel pour construire la représentation fonctionnelle nécessaire à l'adaptation et à la réussite de la communication dans les situations nouvelles.

Book Atomic Energy  Remote Systems Technology

Download or read book Atomic Energy Remote Systems Technology written by France and published by . This book was released on 1993 with total page 36 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Intelligent Components and Instruments for Control Applications 1992

Download or read book Intelligent Components and Instruments for Control Applications 1992 written by A. Ollero and published by Pergamon. This book was released on 1993 with total page 564 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Selected papers from the IFAC Symposium on [title], held in Malaga, Spain, May 1992, to bring together control systems specialists, equipment manufacturers, and end-users to evaluate techniques, components, and instruments for intelligent control. Intelligent control is an emergent field involving new control techniques as well as new smart controllers, sensors, and actuators. This volume contains six plenary papers, and technical papers in the areas of fuzzy control, neural networks, expert systems, qualitative methods, integrating qualitative and quantitative knowledge in simulation and control, control methods, actuators, sensors, sensors and manufacturing, image processing and computer vision, robot arm control, mobile robots, control applications, and communications and software. Published for the International Federation of Automatic Control. Annotation copyright by Book News, Inc., Portland, OR

Book European Control Conference 1991

Download or read book European Control Conference 1991 written by and published by European Control Association. This book was released on 1991-07-02 with total page 1012 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Proceedings of the European Control Conference 1991, July 2-5, 1991, Grenoble, France

Book Treaties and Other International Acts Series

Download or read book Treaties and Other International Acts Series written by United States and published by . This book was released on 1946 with total page 682 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book AUTOMATIQUE ALGORITHMIQUE ET INTELLIGENTE POUR LES ROBOTS MANIPULATEURS

Download or read book AUTOMATIQUE ALGORITHMIQUE ET INTELLIGENTE POUR LES ROBOTS MANIPULATEURS written by ABOUBEKEUR.. HAMDI-CHERIF and published by . This book was released on 1995 with total page 222 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS PROPOSONS DANS CE TRAVAIL D'UNIFIER LA COMMANDE AUTOMATIQUE CONVENTIONNELLE, BASEE SUR LA PROGRAMMATION PROCEDURALE, ET LA COMMANDE A BASE DE CONNAISSANCES, EN REFERENCE AUX ROBOTS MANIPULATEURS. L'APPROCHE DE LA COMMANDE A BASE DE CONNAISSANCES EST CHOISIE COMME UNE FACETTE DE LA COMMANDE INTELLIGENTE QUI EST PLUS GENERALE. CETTE UNIFICATION THEORIQUE EST BASEE SUR L'IDEE DE LA TRILOGIE DITE D'EXPLORATION-EXPLOITATION-CREATIVITE (EEC). CETTE DERNIERE EST UTILISEE COMME NOTRE STRATEGIE DE RESOLUTION DE PROBLEMES. AFIN DE RESOUDRE UN PROBLEME DONNE DE COMMANDE AUTOMATIQUE, (DANS NOTRE CAS CELLE D'UN BRAS MANIPULATEUR), LE CONCEPTEUR EXPLORE D'ABORD LES OUTILS EN SA DISPOSITION (DANS NOTRE CAS LES ALGORITHMES DE COMMANDE). LE PROCESSUS D'EXPLORATION TENTE D'OPERER UNE ADEQUATION ENTRE LES RESULTATS DONNES PAR CERTAINS OUTILS ET LES SPECIFICATIONS DESIREES AU TRAVERS D'UN MECANISME DE COMPARAISON. LES RESULTATS SONT FOURNIS PAR LE PROCESSUS CALCULATOIRE DIT D'EXPLOITATION. SI LES OUTILS NE SONT PAS SATISFAISANTS, ALORS DE NOUVEAUX OUTILS DEVRONT ETRE CREES (PAR EXEMPLE DEVELOPPEMENT D'ALGORITHMES). CETTE ULTIME PHASE EST ENTREPRISE PAR LE PROCESSUS DIT DE CREATIVITE. NOUS NOUS BORNERONS A LA TENTATIVE DE RESOLUTION DU PROBLEME LIE A L'AUTOMATISATION DE LA COOPERATION ENTRE LES PROCESSUS D'EXPLORATION ET D'EXPLOITATION DANS LE CADRE DE LA CONCEPTION. NOUS MONTRERONS AUSSI LA COMPLEXITE REQUISE PAR LES ELEMENTS DE BASE DE CETTE TRILOGIE. D'AUTRE PART ET, PARCE QUE TROP COMPLEXE, LE PROCESSUS DE LA CREATIVITE EST CONSIDERE AU NIVEAU THEORIQUE UNIQUEMENT. CE PROCESSUS N'EST PAS (ENCORE) CANDIDAT A L'AUTOMATISATION. AU NIVEAU DE L'EXPLOITATION, NOUS REFERONS AUX SYSTEMES OPERATIONNELS DEVELOPPES DANS LE CADRE DU PROJET CASCIDA A L'UNIVERSITE DE SETIF (ALGERIE) DURANT LA PERIODE 1985-1991. LA FORMALISATION EN A ETE FAITE A L'UPMC-LIF ENTRE 1992 ET 1994. AFIN DE RESOUDRE LE PROBLEME DE L'EXPLORATION, NOUS PROPOSONS UN CADRE GENERAL ET ORIGINAL DE CONCEPTION. BASES SUR LA COMMANDE INTELLIGENTE, CERTAINS ASPECTS DE CE CADRE DE CONCEPTION SONT EFFECTIVEMENT APPLIQUES AU DEVELOPPEMENT D'UNE BASE DE CONNAISSANCES AVEC L'AIDE DES EXPERTS DU LABORATOIRE DE ROBOTIQUE DE PARIS (LRP). CETTE DERNIERE REPRESENTE UN SUPPORT AU PROJET DICR (COMMANDE INTELLIGENTE DIRECTE POUR LA ROBOTIQUE), PROJET ENTAME AU LABORATOIRE D'INFORMATIQUE FONDAMENTALE (LIF) EN COLLABORATION AVEC LE LRP. UNE BASE DE CONNAISSANCES, CODIFIANT UNE FRACTION DE L'EXPERTISE HUMAINE, PERMET AINSI LE CHOIX D'UN ALGORITHME APPROPRIE POUR COMMANDER UN ROBOT MANIPULATEUR (RM) DONNE, EN FONCTION DES SPECIFICATIONS DE L'UTILISATEUR, DES CRITERES A OPTIMISER, DU MODELE DU RM, DE SA RAPIDITE, DE LA TACHE A ENTREPRENDRE, DES RESULTATS INTERMEDIAIRES, ENTRES AUTRES. LA BASE DE CONNAISSANCES AINSI QUE LE LOGICIEL NUMERIQUE CORRESPONDANT SONT ACTUELLEMENT OPERATIONNELS ET PEUVENT ETRE UTILISES COMME SYSTEMES ISOLES. ILS REPRESENTENT LES ELEMENTS DE BASE DE LA SOLUTION AU PROBLEME DE LA COOPERATION ENTRE LES PROCESSUS D'EXPLORATION ET D'EXPLOITATION. AFIN DE FINALISER CETTE COOPERATION L'INTERFACE ENTRE LES DEUX PROCESSUS RESTE A DEVELOPPER. NOUS PENSONS QUE CETTE COOPERATION PEUT AIDER DANS L'UNIFICATION DES ASPECTS DE LA CONCEPTION EN GENERAL, AVEC SES PRINCIPALES COMPOSANTES THEORIQUE ET APPLIQUEE DANS DES DOMAINES AUSSI VARIES QUE LA COMMANDE CONVENTIONNELLE ET INTELLIGENTE, LA PRODUCTIQUE, OU D'AUTRES DOMAINES COMPLEXES A FORTE INTERACTION HOMME-MACHINE. IL EST ATTENDU QUE CETTE TRILOGIE, ET DANS TOUTES SES COMPOSANTES, JOUE UN ROLE MOTEUR DANS CETTE ENTREPRISE

Book Proceedings   International Conference on Large High Voltage Electric Systems  CIGRE

Download or read book Proceedings International Conference on Large High Voltage Electric Systems CIGRE written by International Conference on Large High Voltage Electric Systems and published by . This book was released on 1992 with total page 1310 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Book Systemes a base de connaissances cooperatifs

Download or read book Systemes a base de connaissances cooperatifs written by AHMED HADJ KACEM and published by . This book was released on 1995 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES SYSTEMES A BASE DE CONNAISSANCES (SBC) SONT GENERALEMENT VUS COMME LA MISE EN UVRE D'UN RESOLVEUR AUTOMATIQUE SUR DES CONNAISSANCES HUMAINES DANS UN DOMAINE D'EXPERTISE LIMITE. NOS TRAVAUX S'INSCRIVENT DANS LE CADRE DE LA CONCEPTION DES SBC DITS COOPERATIFS DANS LESQUELS ON DEPASSE LARGEMENT LA SIMPLE INTERACTION AVEC L'UTILISATEUR FINAL POUR INSTAURER UNE REELLE COOPERATION. LA COOPERATION SE JUSTIFIE PAR LA COMPLEMENTARITE ENTRE UN SAVOIR-FAIRE HUMAIN ET DES CAPACITES DE TRAITEMENT ARTIFICIELLES. LES PROGRES REALISES DANS LES METHODES DE CONCEPTION DES SBC APPORTENT DES ELEMENTS EN TERMES DE MODELISATION, QUI PERMETTENT DE MIEUX APPREHENDER L'ASPECT COOPERATIF DANS L'ACTIVITE DE RESOLUTION. LA COOPERATION, DE NOTRE POINT DE VUE, NE VISE PAS A AUTOMATISER LA RESOLUTION DU PROBLEME MAIS PLUTOT A OPTIMISER LA PERFORMANCE GLOBALE DU COUPLE HOMME/SYSTEME. CETTE FORME DE COOPERATION EST BASEE SUR LA NOTION DE DISTRIBUTION DES TACHES A RESOUDRE ENTRE LES PARTENAIRES COOPERANTS. NOUS AVANCONS, DANS UN PREMIER TEMPS, UNE DESCRIPTION DES ASPECTS CONCEPTUELS LIES A LA COOPERATION PAR LA DEFINITION DU MODELE DE COOPERATION HOMME/SYSTEME (MCHS). IL S'AGIT, NON SEULEMENT D'UNE MODELISATION DE LA COMPETENCE COGNITIVE DES INTERVENANTS DE LA RESOLUTION CONJOINTE (UTILISATEUR ET EXPERT) MAIS AUSSI DES DIFFERENTS ELEMENTS QUI CONDITIONNENT L'INSTAURATION D'UNE INTERACTION ENTRE LES DEUX PARTENAIRES, EN PARTICULIER LES CONTRAINTES ENVIRONNEMENTALES. CES DERNIERES PERMETTENT DE TRACER LES LIMITES D'UNE ACTIVITE COOPERATIVE. DANS UN DEUXIEME TEMPS, NOUS PROPOSONS UNE ARCHITECTURE LOGICIELLE PRENANT EN COMPTE LE MCHS DONT LA MISSION, AU SEIN DU SYSTEME, CONSISTE A CONTROLER LE PROCESSUS DE RESOLUTION COOPERATIVE. IL FAIT INTERVENIR UNE DISTRIBUTION DES TACHES DE CONTROLE QUI INDUIT, DE FACON REFLEXIVE, UNE DISTRIBUTION DES TACHES DU DOMAINE. ON FORMALISE LES CONCEPTS DU CONTROLE DANS UNE PERSPECTIVE DE GENERALISATION DES NOTIONS DE ROLE, DE STRATEGIE ET DE MODE DE COOPERATION NON SEULEMENT DANS LE CADRE DES SBC COOPERATIFS MAIS AUSSI AU SEIN DES SYSTEMES MULTI-AGENTS COOPERATIFS.

Book Syst  mes    base de connaissances coop  ratifs

Download or read book Syst mes base de connaissances coop ratifs written by Ahmed Hadj Kacem and published by . This book was released on 1995 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES SYSTEMES A BASE DE CONNAISSANCES (SBC) SONT GENERALEMENT VUS COMME LA MISE EN UVRE D'UN RESOLVEUR AUTOMATIQUE SUR DES CONNAISSANCES HUMAINES DANS UN DOMAINE D'EXPERTISE LIMITE. NOS TRAVAUX S'INSCRIVENT DANS LE CADRE DE LA CONCEPTION DES SBC DITS COOPERATIFS DANS LESQUELS ON DEPASSE LARGEMENT LA SIMPLE INTERACTION AVEC L'UTILISATEUR FINAL POUR INSTAURER UNE REELLE COOPERATION. LA COOPERATION SE JUSTIFIE PAR LA COMPLEMENTARITE ENTRE UN SAVOIR-FAIRE HUMAIN ET DES CAPACITES DE TRAITEMENT ARTIFICIELLES. LES PROGRES REALISES DANS LES METHODES DE CONCEPTION DES SBC APPORTENT DES ELEMENTS EN TERMES DE MODELISATION, QUI PERMETTENT DE MIEUX APPREHENDER L'ASPECT COOPERATIF DANS L'ACTIVITE DE RESOLUTION. LA COOPERATION, DE NOTRE POINT DE VUE, NE VISE PAS A AUTOMATISER LA RESOLUTION DU PROBLEME MAIS PLUTOT A OPTIMISER LA PERFORMANCE GLOBALE DU COUPLE HOMME/SYSTEME. CETTE FORME DE COOPERATION EST BASEE SUR LA NOTION DE DISTRIBUTION DES TACHES A RESOUDRE ENTRE LES PARTENAIRES COOPERANTS. NOUS AVANCONS, DANS UN PREMIER TEMPS, UNE DESCRIPTION DES ASPECTS CONCEPTUELS LIES A LA COOPERATION PAR LA DEFINITION DU MODELE DE COOPERATION HOMME/SYSTEME (MCHS). IL S'AGIT, NON SEULEMENT D'UNE MODELISATION DE LA COMPETENCE COGNITIVE DES INTERVENANTS DE LA RESOLUTION CONJOINTE (UTILISATEUR ET EXPERT) MAIS AUSSI DES DIFFERENTS ELEMENTS QUI CONDITIONNENT L'INSTAURATION D'UNE INTERACTION ENTRE LES DEUX PARTENAIRES, EN PARTICULIER LES CONTRAINTES ENVIRONNEMENTALES. CES DERNIERES PERMETTENT DE TRACER LES LIMITES D'UNE ACTIVITE COOPERATIVE. DANS UN DEUXIEME TEMPS, NOUS PROPOSONS UNE ARCHITECTURE LOGICIELLE PRENANT EN COMPTE LE MCHS DONT LA MISSION, AU SEIN DU SYSTEME, CONSISTE A CONTROLER LE PROCESSUS DE RESOLUTION COOPERATIVE. IL FAIT INTERVENIR UNE DISTRIBUTION DES TACHES DE CONTROLE QUI INDUIT, DE FACON REFLEXIVE, UNE DISTRIBUTION DES TACHES DU DOMAINE. ON FORMALISE LES CONCEPTS DU CONTROLE DANS UNE PERSPECTIVE DE GENERALISATION DES NOTIONS DE ROLE, DE STRATEGIE ET DE MODE DE COOPERATION NON SEULEMENT DANS LE CADRE DES SBC COOPERATIFS MAIS AUSSI AU SEIN DES SYSTEMES MULTI-AGENTS COOPERATIFS