Download or read book CONTROLE DIRECT DU COUPLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE PAR L ORIENTATION DE SON FLUX STATORIQUE written by YVES-ANDRE.. CHAPUIS and published by . This book was released on 1996 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DE PART SA ROBUSTESSE, LA SIMPLICITE DE SA STRUCTURE, SON POIDS ET SA TAILLE, LA MACHINE ASYNCHRONE OFFRE DE NOUVELLES PERSPECTIVES TECHNOLOGIQUES DANS DE NOMBREUX DOMAINES INDUSTRIELS, OU L'ON APPRECIE PRINCIPALEMENT SON PEU DE MAINTENANCE ET SON FAIBLE COUT. AVEC LES PROGRES DE L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE, LIES A L'APPARITION DE COMPOSANTS INTERRUPTEURS RAPIDES, ET LE DEVELOPPEMENT DES TECHNOLOGIES NUMERIQUES DE COMMANDE, CABLEES OU PROGRAMMEES, IL EST POSSIBLE A PRESENT, DE CHOISIR UNE STRUCTURE DE COMMANDE BEAUCOUP PLUS EVOLUEE. AINSI, LA COMMANDE VECTORIELLE A FLUX ROTORIQUE ORIENTE D'UNE MACHINE A INDUCTION PEUT MAINTENANT METTRE EN EVIDENCE DES PRINCIPES DE CONTROLE DU COUPLE PERMETTANT D'OBTENIR DES PERFORMANCES EQUIVALENTES A CELLES DE LA MACHINE A COURANT CONTINU. CEPENDANT CETTE STRUCTURE NECESSITE, EN GENERAL, LA MISE EN PLACE DE CAPTEUR SUR L'ARBRE POUR LA CONNAISSANCE D'UNE GRANDEUR MECANIQUE. DE PLUS ELLE RESTE TRES SENSIBLE AUX VARIATIONS DE PARAMETRES DE LA MACHINE, NOTAMMENT CELLES DE LA RESISTANCE ROTORIQUE. LE TRAVAIL REALISE DANS LE CADRE DE CETTE THESE PROPOSE UNE ALTERNATIVE A CES PROBLEMES DE SENSIBILITE. EN EFFET, ON PRESENTE ICI UNE METHODE DANS LAQUELLE LES GRANDEURS DE CONTROLE QUE SONT LE FLUX STATORIQUE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE, SONT CALCULEES A PARTIR DES SEULES GRANDEURS LIEES AU STATOR ET CECI SANS L'INTERVENTION DE CAPTEURS MECANIQUES. CETTE NOUVELLE STRUCTURE DE COMMANDE, COURAMMENT NOMMEE: CONTROLE DIRECT DU COUPLE DE LA MACHINE ASYNCHRONE (DIRECT TORQUE CONTROL DTC), A ETE DEVELOPPEE PLUS RECEMMENT. LE COMPORTEMENT DE LA COMMANDE A ETE ETUDIE SUR UNE TRES LARGE PLAGE DE VITESSE, S'APPUYANT AINSI SUR LES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT ET D'APPLICATION DU VEHICULE ELECTRIQUE

Download or read book Modeling and Control of Static Converters for Hybrid Storage Systems written by Fekik, Arezki and published by IGI Global. This book was released on 2021-09-17 with total page 355 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The energy transition initiated in recent years has enabled the growing integration of renewable production into the energy mix. Microgrids make it possible to maximize the efficiency of energy transmission from source to consumer by bringing the latter together geographically and by reducing losses linked to transport. However, the lack of inertia and the micro-grid support system makes it weak, and energy storage is necessary to ensure its proper functioning. Current storage technologies do not make it possible to provide both a large capacity of energy and power at the same time. Hybrid storage is a solution that combines the advantages of several technologies and reduces their disadvantages. Modeling and Control of Static Converters for Hybrid Storage Systems covers the modeling, control theorems, and optimization techniques that solve many scientific problems for researchers in the field of power converter control for renewable energy hybrid storage and places particular emphasis on the modeling and control of static converters for hybrid storage systems. Covering topics ranging from energy storage to power generation, this book is ideal for automation engineers, electrical engineers, mechanical engineers, professionals, scientists, academicians, master's and doctoral students, and researchers in the disciplines of electrical and mechanical engineering.

Download or read book Commande vectorielle de la machine asynchrone written by Benoît Robyns and published by Editions TECHNIP. This book was released on 2007 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.

Download or read book Advances in System Dynamics and Control written by Azar, Ahmad Taher and published by IGI Global. This book was released on 2018-02-09 with total page 706 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Complex systems are pervasive in many areas of science. With the increasing requirement for high levels of system performance, complex systems has become an important area of research due to its role in many industries. Advances in System Dynamics and Control provides emerging research on the applications in the field of control and analysis for complex systems, with a special emphasis on how to solve various control design and observer design problems, nonlinear systems, interconnected systems, and singular systems. Featuring coverage on a broad range of topics, such as adaptive control, artificial neural network, and synchronization, this book is an important resource for engineers, professionals, and researchers interested in applying new computational and mathematical tools for solving the complicated problems of mathematical modeling, simulation, and control.

Download or read book Contribution la commande directe de couple d une machine asynchrone triphas e written by Ammar Benzaioua and published by . This book was released on 2014 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse de doctorat décrit la conception et la mise en oeuvre d'une commande directe du couple d'une machine asynchrone triphasée. L'alimentation est assurée par un onduleur de tension à deux niveaux. Pour la stratégie de commande directe du couple, deux variantes de contrôle sont étudiées : La première est basée sur le contrôle direct du couple (CDC), dont les commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de l'information de sortie des deux contrôleurs à hystérésis (couple, flux) et la position du flux statorique. La deuxième concerne le contrôle direct du couple prédictif (CDCP) basé sur le modèle de la machine asynchrone, dont les différentes commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de la prédiction des futures valeurs des variables contrôlées (couple, flux) et l'optimisation de leurs erreurs par l'entremise d'une fonction de coût prédéfinie auparavant. La reconstitution des valeurs fondamentales de contrôle (courant, flux) est assurée par un filtre de Kalman de quatrième ordre pour faciliter l'intégration de la commande dans le contexte de contrôle direct du couple. D'autre part, un estimateur de perturbations muni d'un schéma antidépassement a aussi été étudié et intégré, dans le contrôle prédictif de la vitesse en boucle fermée adopté pour cette étude. La deuxième variante a mené à une amélioration par rapport aux résultats de la variante classique, en particulier dans la réduction de taux d'ondulation du couple et du flux statorique. Elle a aussi montré une performance dynamique appréciable, notamment enmatière de rejection des perturbations et de robustesse vis-à-vis de couple de charge sur une large plage de vitesse. En résumé, nos contributions scientifiques sont : 1- La mise en oeuvre d'une nouvelle stratégie de contrôle direct de couple prédictif basé sur le modèle de la machine asynchrone triphasée. 2- L'implementation expérimentale des deux structures de commande (« CDC » et « CDCP ») sur le système de prototypage rapide OPAL-RT disponible au sein du laboratoire LICOME de l'Université du Québec à Chicoutimi. Cette thèse débouche sur la réalisation d'un prototype, avec l''implémentation temps réel des deux variantes de contrôle directe du couple sur la plateforme OPAL-RT. Les résultats expérimentaux obtenus montrent de bonnes performances statiques et dynamiques et confirment les résultats de simulations obtenus sous l'environnement Matlab/Simulink. In this thesis, design and development of direct torque controlled three-phase induction motor drive is presented. The induction machine is fed from a two level inverter. The control of the drive is realized using two direct torque control strategies as given below: The first strategy is based on classical method DTC wherein the control signals for the inverter power devices are obtained using the output data from two hysteresis controllers and stator flux position. The second control strategy is a predictive method PDTC based on the model of the machine wherein the inverter switching signals are obtained by predicting future values of control variables (torque and stator flux) and optimizing their errors via a predefined costfunction. Reconstruction of control variables (current and flux) for controls is assured using a four order Kalman Filter. On the other hand, a disturbance observer with an anti-overflow scheme has also been studied and incorporated in the predictive closed-loop speed control adopted for this study. The second strategy has led to an improvement in the results of the classical method, especially in reducing torque ripple and stator flux. It also showed a significant improvement in dynamic performance, especially in terms of disturbance rejection and robustness over a wide speed range. This work leads to the development of a prototype, with real-time implementation of two controls (CDC and CDCP) variants via RT-LAB platform available in the LICOME laboratory of the University of Quebec at Chicoutimi. The experimental results show good transient and steady state performance and confirm the simulation results obtained using Matlab/Simulink.

Download or read book Research Anthology on Artificial Neural Network Applications written by Management Association, Information Resources and published by IGI Global. This book was released on 2021-07-16 with total page 1575 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Artificial neural networks (ANNs) present many benefits in analyzing complex data in a proficient manner. As an effective and efficient problem-solving method, ANNs are incredibly useful in many different fields. From education to medicine and banking to engineering, artificial neural networks are a growing phenomenon as more realize the plethora of uses and benefits they provide. Due to their complexity, it is vital for researchers to understand ANN capabilities in various fields. The Research Anthology on Artificial Neural Network Applications covers critical topics related to artificial neural networks and their multitude of applications in a number of diverse areas including medicine, finance, operations research, business, social media, security, and more. Covering everything from the applications and uses of artificial neural networks to deep learning and non-linear problems, this book is ideal for computer scientists, IT specialists, data scientists, technologists, business owners, engineers, government agencies, researchers, academicians, and students, as well as anyone who is interested in learning more about how artificial neural networks can be used across a wide range of fields.

Download or read book Contr le Direct Du Couple Des MacHines Inductions Double Aliment es written by Leila Benalia and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-10 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre est le résultat d'inspirations et des contributions de beaucoup de recherches, une collection de plusieurs travaux, dans la majorité, focalisée autour de la commande directe du couple « DTC »et peut ètre comprise de deux sections: Etude théorique sur la machine asynchrone double alimentée, sa modélisation, sa simulation et sa commande par orientation de flux et par le contrôle direct du couple « DTC ». Dans la deuxième partie une étude théorique sur la machine asynchrone double étoile, son modèle avec simulation et sa commande vectorielle et par la « DTC » commande directe du couple sont présentés.

Download or read book Contribution la commande des machines asynchrones hexaphas es en mode d grad written by Raed Alcharea and published by . This book was released on 2009 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objet le développement de commandes numériques de la machine asynchrone à six phases (MAS6) alimentée par un onduleur de tension à MLI en mode sain et en mode dégradé. Dans un premier temps, les avantages des machines multiphasées et les différentes configurations possibles quant à la disposition des enroulements sont introduits. Ensuite, les différents défauts pouvant être rencontrés dans l’ensemble onduleur-machine sont présentés. La modélisation de la machine en mode sain et mode dégradé (phase(s) ouverte(s)) est alors exposée. Le modèle approché est basée sur une matrice de transformation permettant d’obtenir directement un modèle découplé pour la machine. Cette méthode permet de distinguer les composantes inhérentes à la conversion électromécanique et celles n’engendrant que des pertes d’énergie. La modélisation de l’onduleur muni d’une modulation sinus-triangle est également abordée. La première commande employée est la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Outre son application en mode sain, une nouvelle approche en mode dégradé est proposée. La méthode proposée est basée sur l’imposition des courants α-β adéquats qui détermineront les courants de phase éliminant les ondulations de couple en mode dégradé. Les résultats théoriques, de simulation et d’expérimentation obtenus se sont avérés fort satisfaisants. La deuxième stratégie retenue est la commande directe de couple. De cette étude, il s’avère que la MAS6 est gravement pénalisée par la proportion relativement élevée de courants qui ne contribuent pas à conversion électromagnétique mais génèrent des pertes. Une nouvelle approche a alors été proposée. Cette technique est basée sur l’emploi de 14 vecteurs de tension (douze actifs et deux nuls) superposés dans le plan α-β et dont la caractéristique essentielle vient du fait que, dans le plan z1-z2, ces mêmes vecteurs sont de mêmes normes et de sens opposés tandis que la projection de ces vecteurs sur le plan z3-z4 est nulle. Les résultats de simulation ont montré que les composantes inhérentes aux pertes sont minimisées. Deux méthodes, permettant le contrôle direct du couple par commande indirecte de l’onduleur, ont été également étudiées en mode sain et en mode dégradé. Une première approche (DTC-PWM) permet de produire le vecteur de tension sélectionné au moyen de la fonction (MLI). La méthode proposée permet le calcul du vecteur de tension nécessaire au contrôle du couple électromagnétique et du flux statorique à partir des erreurs relatives à ces dernières grandeurs. La deuxième approche (DTC-Deadbeat) permet le calcul du vecteur théorique de tension requit pour imposer le couple de machine et le flux statorique dans une période d'échantillonnage.

Download or read book Contr le Flux Rotorique Orient de la MacHine Asynchrone a Cage written by Aissa KHELDOUN and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-06 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le variateur de vitesse par moteur asynchrone à cage suscite de plus en plus l'intérèt des spécialistes des entrainements électriques, en raison de sa robustesse, son prix et son rapport puissance/volume élevé. Bien que l'application de la commande à flux rotorique orienté a permis de surmonter l'un des ses inconvénients à savoir la non-linéarité et le couplage inhérent entre le couple et le flux, cependant, d'autres restent à résoudre. Ce livre est conçu pour aborder les trois problèmes majeurs de ce variateur, à savoir: la variation de la résistance rotorique, la dégradation de son efficacité et la présence du capteur de vitesse. A cet effet, deux mécanismes ont été élaborés, l'un utilise le principe des ensembles flous pour ajuster le contrôleur d'orientation de flux rotorique, et l'autre varie le niveau de flux de référence en fonction du point de fonctionnement. Le capteur de vitesse présent dans la chaine de régulation a été remplacé par le filtre de Kalman étendu. Il y'a lieu de signaler que la résistance équivalente aux pertes fer a été prise en compte lors de l'élaboration des mécanismes su-cités et le filtre de Kalman étendu.

Download or read book CONTROLE DIRECT DU COUPLE ET DU FLUX DE LA MACHINE ASYNCHRONE ESSAI DE SYNTHESE AU MOYEN DE LA THEORIE DU MODE DE GLISSEMENT written by Ahmad Ammar Naassani and published by . This book was released on 2001 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL DECRIT L'ANALYSE ET LA SYNTHESE, AU MOYEN DE LA THEORIE DU MODE DE GLISSEMENT ; DU CONTROLE DIRECT DU COUPLE ET DU FLUX STATORIQUE ET DU CONTROLE DIRECT DU COUPLE ET DU FLUX ROTORIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE. DEUX VECTEURS TENSION COMPLETS SONT DEVELOPPES, CHAQUE VECTEUR CONCERNE UNE METHODE DE CONTROLE. LA FACON DE GENERER CES VECTEURS TENSION, SE FAIT DE DEUX MANIERES : SOIT PAR UNE COMMANDE DIRECTE DE L'ONDULEUR SOIT PAR UNE COMMANDE INDIRECTE DE L'ONDULEUR A L'AIDE D'UNE MLI VECTORIELLE. DANS LE CAS D'UN CONTROLE BASE SUR UNE COMMANDE DIRECTE DE L'ONDULEUR, DEUX STRATEGIES DE CONTROLE ONT ETE ELABOREES GRACE A L'ANALYSE EFFECTUEE A PARTIR DES DERIVEES DES FONCTIONS DE COMMUTATION DU COUPLE ET DU FLUX. LA PREMIERE STRATEGIE EST BASEE SUR L'UTILISATION DE QUATRE VECTEURS TENSION. LA DEUXIEME STRATEGIE DE CONTROLE, DENOMMEE STRATEGIE DE CONTROLE A TROIS VECTEURS TENSION, PERMET DE REDUIRE LA FREQUENCE DE COMMUTATION DE L'ONDULEUR EXIGE PAR LES ENTRAINEMENTS A PUISSANCE ELEVEE. EN CE QUI CONCERNE LE CONTROLE DIRECT DU COUPLE ET DU FLUX STATORIQUE (ROTORIQUE) BASEE SUR LA COMMANDE INDIRECTE DE L'ONDULEUR, LE VECTEUR TENSION COMPLET EST GENERE VIA LA METHODE DE LA MLI VECTORIELLE. DANS UNE COMMANDE INDIRECTE, L'ONDULEUR PEUT GENERER N'IMPORTE QUEL VECTEUR TENSION TANT QUE LE VECTEUR TENSION EQUIVALENTE, QUI EST L'IMAGE DU POINT DE FONCTIONNEMENT, NE DEPASSE PAS UNE LIMITE DEPENDANT DE LA TENSION D'ENTREE DE L'ONDULEUR. CONSCIENT QUE CHAQUE ALGORITHME DE CONTROLE SEUL N'EST PAS EXEMPT DE PROBLEME, NOUS AVONS PROPOSE L'ASSOCIATION DE DEUX METHODES DE COMMANDE DE L'ONDULEUR, LA COMMANDE DIRECTE ET LA COMMANDE INDIRECTE. CETTE NOUVELLE STRATEGIE DE RECONFIGURATION PERMET DE BENEFICIER DES AVANTAGES QU'OFFRE CHAQUE METHODE DE COMMANDE DE L'ONDULEUR. C'EST A DIRE, UNE BONNE PERFORMANCE DYNAMIQUE DU COUPLE DUE A LA COMMANDE DIRECTE DE L'ONDULEUR ET UNE DIMINUTION DES OSCILLATIONS DU COUPLE DUE A LA COMMANDE INDIRECTE DE L'ONDULEUR.

Download or read book Commande directe en couple d une machine asynchrone written by Jamel Belhadj and published by . This book was released on 2001 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de ce travail est le développement d'une structure d'observation des variables de commande du Contrôle Direct du Couple (DTC) d'une machine asynchrone. Cette structure doit résoudre un dilemne de robustesse et de temps de calcul minimal. La loi de commande obtenue sera utilisée pour la commande multimachines-multiconvertisseurs. Dans ce mémoire, l'auteur a tout d'abord étudié les nouvelles lois de commande dites à contrôle direct du flux statorique et du couple électromagnétique, en particulier le DTC et ceci en montrant les principes du réglage du flux, du couple et la définition de la logique de commutation. Ensuite il a développé trois structures d'observation : l'observateur d'état d'ordre complet, l'observateur à modes glissants et l'observateur découplé. Une étude comparative entre ces trois structures ainsi que l'estimateur classique, montre que l'observateur découplé est une structure intéressante qui répond aux contraines temporelles liées au DTC et qui résout le problème de fonctionnement à très basses vitesses. Pour l'application multimachines, l'auteur a étudié deux systèmes : le système monoondulateur-bimachines et le système biondulateur-bimachines. La commande est effectuée avec le DTC et le contrôle vectoriel. Comme pour le contrôle vectoriel, le DTC donne des résultats intéressants pour la commande des systèmes multimachines. La dernière partie de ce mémoire consiste à définir une architecture matérielle de validation en mono et multimachines. Il s'agit d'une validation pseudo-expérimentale, de la loi de commande associée à la structure d'observation développée. Ceci est effectué par une co-simulation mixte analogique/numérique.

Download or read book CONCEPTION ET REALISATION D UNE COMMANDE ECONOMIQUE DE COUPLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION ELECTRIQUE written by XAVIER.. JORDA and published by . This book was released on 1995 with total page 214 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS PRESENTONS LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UN SYSTEME ECONOMIQUE DE COMMANDE DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION ELECTRIQUE DE PETITES VOITURES. CETTE COMMANDE EST BASEE SUR LE CONTROLE VECTORIEL INDIRECT DES COURANTS STATORIQUES PAR ORIENTATION DU FLUX ROTORIQUE, ET ELLE EST REALISEE DANS UN MICROCONTROLEUR 16 BITS (80C196). LA MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSIONS VECTORIELLE QUI PILOTE L'ONDULEUR DE TENSION AINSI QUE LES TACHES DE MESURE ET DE PROTECTION, SONT AUSSI CALCULEES DANS LE MEME MICROCONTROLEUR. L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES DE LA MACHINE ET LA REALISATION DES CIRCUITS DE PUISSANCE, DE COMMANDE ET DE MESURE ONT ETE TRAITES. DES RESULTATS DE SIMULATION ET DES RESULTATS EXPERIMENTAUX SUR BANC D'ESSAI VALIDENT LE PRINCIPE DE L'APPROCHE

Download or read book CONTROLE DU COUPLE D UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION FERROVIAIRE A MOYENNE ET GRANDE VITESSE TRANSITIONS DES MODES DE COMMANDES ET DE MLI written by CATHERINE.. PELISSOU and published by . This book was released on 1996 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LORS DE LA PRESENTE ETUDE, NOUS AVONS CONCU ET REALISE UNE STRUCTURE DE CONTROLE SYNCHRONE DU COUPLE ET DU FLUX D'UNE MACHINE ASYNCHRONE DANS LE DOMAINE DES MOYENNES ET HAUTES VITESSES. EN EFFET, SUR CETTE PLAGE DE VITESSE LE CONTROLE VECTORIEL PAR FLUX ORIENTE N'EST PAS ACTUELLEMENT UTILISABLE. CETTE STRUCTURE EST ASSOCIEE A DIFFERENTS MODES DE MLI, EGALEMENT SYNCHRONES. LES LIMITATIONS IMPOSEES PAR L'ONDULEUR NE PERMETTANT PLUS UN FONCTIONNEMENT ASYNCHRONE, A FREQUENCE FIXE, POUR L'ENSEMBLE DE LA COMMANDE. LA CONCEPTION DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYEE SUR UNE MODELISATION DE LA MACHINE QUI A AIDE A COMPRENDRE LE FONCTIONNEMENT ET A DONNE LES MOYENS NECESSAIRES POUR LE CALCUL DES REGLAGES. CETTE COMMANDE, UNIQUE SUR LA PLAGE DE FONCTIONNEMENT MOYENNE ET HAUTE VITESSE, EST SYNCHRONE, CE QUI PERMET DE RENDRE INOBSERVABLE LES OSCILLATIONS DU COUPLE INSTANTANE. A HAUTE ET MOYENNE VITESSE, LE COUPLE EST CONTROLE DIRECTEMENT (CONTROLE DIRECT DU COUPLE) A PARTIR D'UNE ESTIMATION DU COUPLE DES FONDAMENTAUX. DE PLUS A MOYENNE VITESSE, L'AMPLITUDE DU FLUX ROTORIQUE EST AUSSI CONTROLEE. LES CHANGEMENTS DE MODES DE COMMANDES ET DE MLI ONT CONDUIT A ETUDIER DES PHASES DE TRANSITIONS AVEC COMME CRITERE PRINCIPAL L'AVANCE REGULIERE DU VECTEUR FLUX STATORIQUE AFIN DE REDUIRE LES TRANSITOIRES DE COUPLE. POUR LES CONTROLES DU FLUX ET DU COUPLE, DIFFERENTS TYPES D'ESTIMATEURS CAPABLES DE FOURNIR LES VALEURS DES GRANDEURS A REGLER ONT ETE CONCUS ET COMPARES. DES TESTS EN SIMULATION ONT ETE EFFECTUES SUR LE MOTEUR DU TGVNG ET ONT DONNE DES RESULTATS SATISFAISANTS

Download or read book Estimation adaptative de la vitesse et de la r sistance rotorique pour la commande par orientation du flux statorique d un moteur asynchrone sans capteur m canique written by Youssef Agrebi Zorgani and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de recherche développés, dans ce rapport de thèse de Doctorat traitent la commande vectorielle indirecte par orientation du flux statorique d'une machine asynchrone avec ou sans capteur de vitesse. L'approche développée utilise la méthode adaptative avec modèle de référence. Le modèle de référence ainsi que le modèle ajustable, qui sont développés dans un repère lié au stator, sont utilisés pour l'estimation de la vitesse de rotation, de la résistance rotorique et enfin l'estimation mutuelle de la vitesse de rotation et de résistance rotorique d'une machine asynchrone à partir de la connaissance des courants et tensions statoriques. Pour annuler l'erreur statique lors de la régulation de la vitesse et améliorer par la suite les performances des résultats obtenus, le couple résistant, qui peut être considéré comme une perturbation, a été estimé en se basant sur les variables d'état du moteur à commander. Pour cela une procédure d'estimation du couple résistant de la même machine a été développée en se basant sur un observateur de type Luenberger. Les résultats de simulation numérique obtenus dans l'environnement Matlab- Simulink ainsi que les résultats expérimentaux, obtenus sur deux plates formes d'essais de machines asynchrones équipées chacune d'une carte de commande temps réel de type DS1104, valident bien les algorithmes développés.

Download or read book Contr le vectoriel de la machine asynchrone rotor bobin double alimentation written by Ragi Ghosn and published by . This book was released on 2001 with total page 221 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette étude traite la machine asynchrone à double alimentation (MADA) où le stator et le stator sont alimentés chacun par un onduleur de tension. Une nouvelle stratégie de commande basée sur l'orientation du flux statorique est developpée. Les fréquences sont choisies au stator et au rotor de façon à répartir les puissances des deux côtés. Il en résulte que la puissance totale des deux convertisseurs est de l'ordre de grandeur de la puissance mécanique nominale de la machine. Cette solution est intéressante comparée aux méthodes de commande actuellement utilisée dans lesquelles cette puissance est pratiquement le double de la puissance mécanique nominale de la machine. Il est aussi possible de faire fonctionner la machine à une vitesse allant jusqu'au double de sa vitesse nominale sans démagnétisation. Les équations de la machine sont écrites dans un repère lié au flux statorique. Une étude théorique en régime permanent, suivie d'une étude en régime transitoire nous ont permis de trouver une loi de commande qui assure un meilleur découplage entre les axes d et q. Il en résulte de meilleures performances [...]. Les résultats de simulation montrent d'excellentes performances [...]. Ces performances sont maintenues lors du fonctionnement à très faibles vitesses ou à vitesses élevées. Cette méthode est pratiquement insensible aux variations des paramètres de la machine lors du fonctionnement avec capteur de position ou de vitesse. L'étude du fonctionnement sans capteurs mécaniques nous a permis de trouver une méthode d'estimation de la position et de la vitesse basée sur la technique du MRAS associée à un observateur de Luenberger. Les résultats des simulations sont satisfaisants, cependant nous avons remarqué que cette méthode est sensible aux variations des paramètres de la machine. Les principales lois de commandes étudiées ont été validées expérimentalement.

Download or read book Commande vectorielle d un moteur asynchrone sans capteur de vitesse written by Thierry Ourth and published by . This book was released on 1995 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT

Download or read book Machines Asynchrones written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 10 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: