Download or read book Contribution la synth se des lois de commande pour la tol rance aux fautes de la boucle d air d un moteur Diesel written by Bada Ndoye and published by . This book was released on 2014 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, nous abordons la synthèse des lois de commande tolérante aux fautes de la boucle d'air d'un moteur Diesel. Dans ce cadre, las approches proposées s'appuient sur les techniques de commande par modes glissants pour les systèmes non linéaires. La première contribution de ce travail consiste à définir pour le système d'air du moteur Diesel des surfaces de glissement permettant la synthèse des lois de commande SMC (Sliding Mode Control) robustes en se basant sur la condition d'attractivité du régiment glissant. Les lois élaborées agrémentées de stratégies de contrôle moteur de la boucle d'air assurent la régulation locale des actionneurs (EGR et VGT) et globale du circuit d'air du moteur Diesel pour atteindre la tolérance aux fautes. Les résultats de cette première approche en comparaison avec la technique de la commande feedback linéarisante sont satisfaisants. Cependant les performances de cette première approche sont parfois dégradées et cela est dû à l'apparition du phénomène du chattering qui limite les algorithmes SMC1 à gains constants. Afin de réduire ce phénomène, la seconde contribution de ce travail consiste à ajouter à la surface de glissement une action intégrale et à définir une loi adaptative des gains pour la commande discontinue. Cette contribution réduit légèrement le phénomène de chattering en assurant la tolérance aux fautes d'actionneurs (amplitudes bornées) avec une convergence asymptotique en zéro des surfaces de glissement. La troisième contribution de ce travail vise à réduire fortement le phénomène du chattering à travers la synthèse, sur la base de l'algorithme du Super Twisting, d'un contrôleur tolérant aux fautes actionneurs (fuite sur les actionneurs EGR et VGT). Dans cette partie, une extension des travaux de [Moreno et al., 2008] au moteur Diesel est proposée. La convergence du contrôleur tolérant aux fautes est prouvée à l'aide d'une fonction de Lyapounov quadratique adaptée au système d'air du moteur Diesel.

Download or read book Contribution au diagnostic et la commande tol rante aux fautes des moteurs Diesel written by Issam Djemili and published by . This book was released on 2012 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les moteurs Diesels modernes sont équipés de capteurs et d’actionneurs contrôlables tels que la vanne de recirculation des gaz d’échappement, le turbocompresseur à géométrie variable. Cette instrumentation sophistiquée nécessite de faire appel à des systèmes de diagnostic embarqués pour déceler et localiser les défaillances. Les techniques utilisées actuellement basées sur le traitement des signaux s’avèrent insuffisantes. Notre motivation est de concevoir un système de diagnostic à base de modèles mathématiques permettant au moteur d’avoir un fonctionnement sûr et optimisé. Le travail consiste donc à surveiller les défaillances du moteur notamment au niveau de la boucle d’air. Ainsi une défaillance peut entraîner une augmentation de la consommation ou une augmentation des émissions polluantes. Dans un premier temps, un système de diagnostic basé sur un observateur non linéaire robuste à entrées inconnues est proposé en vue de détecter et de localiser les défauts d’actionneurs. Dans un deuxième temps, la boucle d’air du moteur diesel est modélisée en présence de fuites au niveau du collecteur d’admission. Des approches basées sur des observateurs sont proposées pour la détection et l’estimation de ces fuites. Une fois les fuites détectés et estimées, une stratégie de commande tolérante aux fautes du moteur diesel soumis à ces fuites est proposée. La commande tolérante aux fautes intègre l'estimation de l'état, l'identification de la fuite et la loi de commande nominale, en vue de garantir la stabilisation du système défaillant. Les performances des approches proposées sont illustrées par le simulateur professionnel AMEsim en co-simulationavec MATLAB. Une installation expérimentale est mise en œuvre en utilisant un dSPACE MicroAutoBox.

Download or read book Contribution la commande de la boucle d air d un moteur diesel written by Inès Abidi and published by . This book was released on 2014 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse est préparée au Laboratoire MIS-Modélisation, Information et systèmes (MIS EA 4290) de l'Université de Picardie Jules Verne. Elle s'inscrit dans le cadre du projet Européen INTERREG IVA 2 seas PN 05-025-FR SCODECE. Le thème principal de cette thèse concerne la synthèse des stratégies de commande des vannes EGR (Exhaust Gas Recirculation) et VGT (Variable Geometry Turbine) présentes dans le circuit d'air du moteur en vue de minimiser la consommation du carburant et les émissions des polluants. Dans ce contexte, nos contributions concernent la représentation du moteur Diesel par des modèles flous de type Takagi-Sugeno (TS), la synthèse des lois de commande robustes basées sur des observateurs TS pour la poursuite des signaux de références et enfin la validation et l'évaluation de ces stratégies sur le simulateur professionnel du moteur thermique AMEsim. L'ensemble de nos résultats ont été valorisés par des communications dans des conférences nationales et internationales labélisées.

Download or read book Application de la commande pr dictive reconfigurable sur le circuit d air du moteur Diesel written by Khaoula Nagoudi-Layerle and published by . This book was released on 2011 with total page 157 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail concerne l'étude d'une stratégie de commande prédictive dédiée au pilotage des actionneurs (VGT et EGR) de la boucle d'air du moteur Diesel dans le but d'améliorer la consommation et diminuer la pollution. Plusieurs travaux ont déjà été menés sur la régulation des grandeurs physiques de la boucle d'air en utilisant diverses stratégies aussi bien basées sur le modèle du système que sur des règles d'apprentissage. Chaque méthode présente des avantages et des inconvénients qui sont plus ou moins acceptables en fonction des besoins exprimés. Cependant, les travaux appliqués à ce jour en grande série sur véhicule se basent essentiellement sur des commandes utilisant des données mémorisées dans des cartographies. Cette méthode reste limitée si des éléments extérieurs agissent sur la boucle d'air, changeant ainsi les paramètres du système. C'est ainsi que, dans ce travail, un intérêt particulier est porté sur une commande reconfigurable à base de modèle. Nous nous intéressons dans un premier temps aux modèles à valeurs moyennes issus de l'analyse thermodynamique du système pour faire la synthèse de la loi de commande. Nous avons ensuite décliné notre choix de loi de commande prédictive, tout en mettant en avant son caractère adaptatif aux éventuels changements du modèle. Les propriétés du modèle du moteur observées autour d'un point de fonctionnement donné présentent les caractéristiques d'un système à non-minimum de phase. Notre contribution consiste à proposer une méthodologie de découplage qui permet de contourner cette problématique. Nous mettons principalement l'accent sur l'approche matricielle utilisée pour sa résolution. Nous analyserons ensuite l'impact des éventuels changements de modèle sur la commande choisie. Ce qui nous oriente vers une commande prédictive reconfigurable. Cependant, cette loi de commande nécessite une reconstruction d'état. Ce besoin nous a donc amené à élaborer un observateur à correction floue robuste aux bruits de faible amplitude.

Download or read book Extension de la commande CRONE multivariable aux syst mes non carr s written by Dominique Nelson-Gruel and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans ce manuscrit s'inscrivent dans le cadre du développement de la commande robuste de l'équipe CRONE (Commande Robuste d'Ordre Non Entier). Ils portent plus précisement sur le développement d'une méthodologie de synthèse de la commande CRONE pour les systèmes multivariables avec une application au contrôle des moteurs à combustion interne. Après un chapitre d'introduction sur la commande robuste d'ordre non entier dans le but de garantir une robustesse des performances dynamiques par rapport aux variations des paramètres du modèle du système, une reformulation des conditions de stabilité de la méthodologie CRONE des systèmes multivariables (MIMO) carrées existante est proposée. Un ensemble de théorèmes est aussi proposé afin de pouvoir étendre la commande CRONE des systèmes MIMO carrés au cas plus général des systèmes multivariables ayant des retards purs et un comportement oscillatoire avec des pôles et des zéros qui ne sont pas nécessairement situés dans le domaine de stabilité. Le chapitre 3 de ce manuscrit est consacré d'une part à la commande des systèmes MIMO non-carrés (nombre d'entrées différent de celui des sorties), instables et à non-minimum de phase et d'autre part a la simplification des différentes méthodologies de commande proposées dans ce manuscrit. Cette simplification est basée sur une analyse des effets de couplage du système et sur l'hypotheses que dans certain cas des éléments de la matrice de transfert du système peuvent être considérés comme des incertitudes lors de l'optimisation de la boucle ouverte nominale non entiere. Outre un ensemble de cas académique pris dans la littérature, la validation de ces travaux est réalisée à travers la commande du système d'air de deux moteurs à combustion interne : un moteur à essence avec une loi de commande CRONE MIMO carrée ; un moteur diesel avec une loi de commande CRONE MIMO non carrée. Le but fixé par l'industriel à l'origine de ces applications est d'optimiser le compromis performances-pollution-consommation de ces moteurs tout en minimisant les efforts liés à la conception de ces nouvelles lois de commande.

Download or read book Mod lisation 0D de la boucle d air d un moteur diesel en calcul temps r el sur banc HIL written by Charbel Saad and published by . This book was released on 2013 with total page 362 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire visent à modéliser la boucle d'air d'un moteur Diesel en calcul temps réel sur un banc HiL. Un modèle de combustion (0D) basé sur la loi de Wiebe à double équations a été utilisé. Ce modèle a été connecté en amont à un modèle de délai d'auto-inflammation et en aval à un modèle de calcul des émissions des NOx dues à la combustion. Le modèle de délai d'auto-inflammation est basé sur deux différentes approches: pour les injections pilote et post, seule la loi d'Arrhenius a été adoptée ; tandis que pour l'injection principale, la loi d'Arrhenius et une simple corrélation déterminant le délai d'auto-inflammation ont été testées. La modélisation des émissions des polluants comme le NOx, lors de la phase de combustion a été réalisée à l'aide du mécanisme de Zeldovich prolongé. Un modèle de combustion à deux zones a été élaboré afin de déterminer la température des gaz brûlés nécessaire au modèle des NOx. Ensuite, la réduction de ces émissions des NOx dans le système SCR a été étudiée en se basant sur un modèle de réactions chimiques capable de simuler leur évolution au sein du catalyseur. Finalement, le modèle de combustion a été implémenté dans le modèle de véhicule global et testé en mode statique (offline) uniquement pour des points de fonctionnement bien précis. Les résultats montrent un bon comportement du modèle face aux relevés de pression mesurés, aussi bien en termes de prédiction de délais d'inflammation, qu'en termes d'évolution de la pression cylindre. Ceci signifie qu'une bonne estimation du couple moteur généré a été établie.

Download or read book Synth se unifi e de commandes robustes pour la chaine d air des moteurs combustion interne written by Chao Deng and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis la création des moteurs à combustion interne, les recherches sur les moteurs essence et diesel se sont développées indépendamment. Afin de réduire les temps et les coûts de développement d'un moteur, une approche unifiée de conception serait intéressante. Dans ce cadre, le contrôle et la mise au point des moteurs à combustion interne pourrait être elle aussi unifiée. Bien évidemment, ce contrôle doit être stable, robuste vis-à-vis des disparités de fabrication, comme de fonctionnement. Cette thèse porte alors sur une démarche unifiée, pour les moteurs essence comme pour les moteurs diesel, afin d'obtenir un contrôle robuste de la chaîne d'air du moteur. La chaîne d'air du moteur contient les éléments permettant de contrôler la quantité et les proportions d'air et de gaz neutres dans le cylindre (Recirculation des gaz d'échappement, papillon d'admission, turbocompresseur). Cette démarche unifiée de commande, permettant de contrôler les systèmes monovariables, tout comme multivariables non carrés (nombre d'entrées différent du nombre de sorties), contient plusieurs étapes : identification d'un modèle du système, analyse du système permettant d'en déduire une structure de contrôle, synthèse d'un contrôleur autour d'un nominal, vérification de la robustesse en stabilité, tests du contrôle. Le couplage des entrées vers les sorties, les non linéarités sont pris en compte lors de la synthèse du contrôleur. Cette méthode de conception a été validée sur plusieurs applications dont un moteur essence et un moteur diesel. Des résultats expérimentaux sur un banc moteur diesel haute dynamique ont montrés que la commande multivariable permettait de réduire les émissions d'oxydes d'azote.

Download or read book Neural Networks written by Gérard Dreyfus and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2005-11-25 with total page 509 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Neural networks represent a powerful data processing technique that has reached maturity and broad application. When clearly understood and appropriately used, they are a mandatory component in the toolbox of any engineer who wants make the best use of the available data, in order to build models, make predictions, mine data, recognize shapes or signals, etc. Ranging from theoretical foundations to real-life applications, this book is intended to provide engineers and researchers with clear methodologies for taking advantage of neural networks in industrial, financial or banking applications, many instances of which are presented in the book. For the benefit of readers wishing to gain deeper knowledge of the topics, the book features appendices that provide theoretical details for greater insight, and algorithmic details for efficient programming and implementation. The chapters have been written by experts and edited to present a coherent and comprehensive, yet not redundant, practically oriented introduction.

Download or read book Contribution l tude de l influence du circuit d aspiration sur le remplissage d un moteur Diesel written by Bernard Desmet and published by . This book was released on 1977 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Etude de quelques aspects du problème du remplissage en air des cylindres d’un moteur diesel. Influence de la géométrie du circuit d’aspiration sur le remplissage. On établit une relation entre le débit d’air aspiré, la pression au voisinage de la soupape d’admission et la loi du mouvement du piston. On étudie ensuite l’écoulement pulsé dans la conduite d’admission.

Download or read book Proposition d une strat gie de contr le base de logique floue pour la commande d un circuit d air d un moteur Diesel written by Jean-François Arnold and published by . This book was released on 2007 with total page 163 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’évolution des normes anti-pollution a conduit les constructeurs automobiles à introduire de nouveaux actionneurs dans le système d’air des moteurs Diesel. En complément du papillon motorisé, les moteurs sont maintenant systématiquement équipés d’une vanne de re-circulation des gaz d’échappement et d’une turbine à géométrie variable. Ces actionneurs rendent plus délicate la gestion simultanée de la pression de suralimentation et du débit d’air entrant dans le moteur. Les stratégies actuellement proposées dans la littérature ne semblent pas pouvoir satisfaire les nombreuses contraintes imposées par la production grande série : disparité paramétrique des moteurs, puissance limitée des calculateurs, instrumentation disponible, etc. Dans ce contexte, une nouvelle stratégie basée sur un contrôleur flou est proposée. Son intérêt premier réside dans le fait qu’elle ne nécessite pas de modèle interne. Pour tester cette stratégie, un modèle à valeurs moyennes de moteur Diesel a été développé puis validé expérimentalement. Sur la base de ce modèle, le fonctionnement d’un moteur Diesel donné a été stimulé au cours du cycle standard européen. Les résultats de simulation montrent que l’approche proposée est plus performante que des stratégies actuellement embarquées. Elle est par ailleurs particulièrement robuste en stabilité et facile à régler au regard des paramètres considérés. L’implémentation de ce contrôleur dans une unité de commande électronique a montré que la stratégie proposée pouvait également opérer en temps réel.

Download or read book Gharial Conservation in Nepal written by Tirtha Man Maskey and published by . This book was released on 2008 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Agroecological Transitions From Theory to Practice in Local Participatory Design written by Jacques-Eric Bergez and published by Springer. This book was released on 2019-02-28 with total page 337 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This Open Access book presents feedback from the ‘Territorial Agroecological Transition in Action’- TATA-BOX research project, which was devoted to these specific issues. The multidisciplinary and multi-organisation research team steered a four-year action-research process in two territories of France. It also presents: i) the key dimensions to be considered when dealing with agroecological transition: diversity of agriculture models, management of uncertainties, polycentric governance, autonomies, and role of actors’ networks; ii) an operational and original participatory process and associated boundary tools to support local stakeholders in shifting from a shared diagnosis to a shared action plan for transition, and in so doing developing mutual understanding and involvement; iii) an analysis of the main effects of the methodology on research organisation and on stakeholders’ development and application; iv) critical analysis and foresights on the main outcomes of TATA-BOX, provided by external researchers.

Download or read book Contemporary Indonesian Fashion written by Alessandra Lopez y Royo and published by Bloomsbury Publishing. This book was released on 2019-10-31 with total page 255 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Indonesian fashion has undergone a period of rapid growth over the last three decades. This book explores how through years of social, political, and cultural upheaval, the country's fashion has moved away from “colonial fashion” and “national dress” to claim its own distinct identity as contemporary fashion in a global world. With specific reference to women's wear, Contemporary Indonesian Fashion explores the diversity and complexity of the country's sartorial offerings, which weave together local textile traditions like batik and ikat-making with contemporary narratives. The book questions concepts of “tradition” and “modernity” in the developing world, taking stock of the elite consumption of luxury brands and the large-scale manufacturing of fast fashion, and introduces us to the rise of new trends such as busana muslim (or “modest wear”), creating a portrait of a vibrant and growing national and, increasingly, international, industry. Exploring clothing in shopping malls, on the catwalk, in magazines, and online, the book examines how Indonesian fashion is made, presented, and consumed, combining research in Indonesia with analysis and personal reflection. Contemporary Indonesian Fashion ultimately questions the deeply entrenched eurocentrism of "global fashion", simultaneously interrogating current homogenizing beauty and body image discourses posited as universal, by pointing to absences, silences, and erasures as reflected by contemporary Indonesian fashion- hence the "looking glass" of the title. Aptly illustrated, the book offers a new perspective on a rapidly developing new fashion capital, Jakarta.

Download or read book Crocodilian Biology and Evolution written by Gordon Clifford Grigg and published by Surrey Beatty and Sons. This book was released on 2001 with total page 446 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "This volume grew out of a conference Crocodilian Biology and Evolution which was held at the University of Queensland in July 1998, with significant support from the (then) Department of Zoology" - Introd.

Download or read book Historical Dictionary of Iran written by John Henry Lorentz and published by Historical Dictionaries of Asia, Oceania, and the Middle East. This book was released on 2007 with total page 570 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Provides an overview of specific events, movements, people, political and social groups, places, trends, and chronology. Allows for considerable exploration of a number of historical and contemporary topics and issues. The modern period, defined as 1800-present, is covered extensively.

Download or read book Historical Dictionary of Pakistan written by Shahid Javed Burki and published by . This book was released on 1999 with total page 472 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Pakistan is unlike most other countries in the emerging world. It is one of the two nations – the other being the state of Israel – founded on the basis of religion. Although it was created to provide a homeland for the Muslim community of British India, in its original form it was able to accommodate only about half of the people of Islamic faith who lived in the subcontinent. Pakistan’s birth in 1947 resulted in one of the largest movements of people in human history when some 14 million people left their homes, with 8 million Muslims leaving India for what is now Pakistan and 6 million Hindus and Sikhs moving in the opposite direction. This was the first large-scale incidence of ethnic cleansing the world was to witness. --

Download or read book Cambridge Yearbook of European Legal Studies Vol 13 2010 2011 written by Catherine Barnard and published by Bloomsbury Publishing. This book was released on 2011-12-15 with total page 337 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Cambridge Yearbook of European Legal Studies provides a forum for the scrutiny of significant issues in EU Law, the law of the European Convention on Human Rights, and Comparative Law with a 'European' dimension, and particularly those issues which have come to the fore during the year preceding publication. The contributions appearing in the collection are commissioned by the Centre for European Legal Studies (CELS) Cambridge, a research centre in the Law Faculty of the University of Cambridge specialising in European legal issues. The papers presented are at the cutting edge of the fields which they address, and reflect the views of recognised experts drawn from the University world, legal practice, and the institutions of both the EU and its Member States. Inclusion of the comparative dimension brings a fresh perspective to the study of European law, and highlights the effects of globalisation of the law more generally, and the resulting cross fertilisation of norms and ideas that has occurred among previously sovereign and separate legal orders. The Cambridge Yearbook of European Legal Studies is an invaluable resource for those wishing to keep pace with legal developments in the fast moving world of European integration. INDIVIDUAL CHAPTERS Please click on the link below to purchase individual chapters from Volume 13 through Ingenta Connect: www.ingentaconnect.com SUBSCRIPTION TO SERIES To place an annual online subscription or a print standing order through Hart Publishing please click on the link below. Please note that any customers who have a standing order for the printed volumes will now be entitled to free online access. www.hartjournals.co.uk/cyels/subs Editorial Advisory Board: Albertina Albors-Llorens, John Bell, Alan Dashwood, Simon Deakin, David Feldman, Richard Fentiman, Angus Johnston, John Spencer Founding Editors: Alan Dashwood and Angela Ward Ius Commune Prize 2012 Alexandre Saydé wrote Chapter 15 in this volume entitled: 'One Law, Two Competitions: An Enquiry into the Contradictions of Free Movement Law' and we are delighted to announce that he has been awarded the Ius Commune Prize 2012.