Download or read book Contribution la mod lisation et la r gulation du trafic aux intersections written by Fei Yan and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce mémoire de thèse, nous avons étudié le problème de régulation du trafic en considérant les nouvelles technologies dans le cadre des Systèmes de Transport Intelligent (STI). Une nouvelle stratégie de contrôle est introduite afin d'exploiter le potentiel des infrastructures de la circulation à un niveau maximum. Plus précisément, basée sur la technologie VII « Intégration Véhicule-Infrastructure », l'infrastructure routière aux carrefours (considérée aussi comme contrôleur) peut communiquer avec les véhicules autonomes qui arrivent à un carrefour de manière continue. Les données importantes sur les véhicules telles que la vitesse, la position et la destination sont alors reçues par des capteurs avancés et envoyées au contrôleur en temps réel. Par conséquent, il est possible d'élaborer une stratégie de contrôle du trafic en considérant chaque véhicule comme une entité indépendante. En d'autres termes, le droit de passage est attribué à chaque véhicule en fonction de son état et en fonction de l'état global du trafic au carrefour. Seuls les véhicules qui ont reçu le droit de passage peuvent traverser le carrefour. Le contrôle du trafic au niveau d'un carrefour vise donc à déterminer les séquences de passage des véhicules, c'est-à-dire les séquences de distribution des droits de passage.Cependant, la plus grande difficulté pour appliquer cette nouvelle stratégie est la contradiction entre l'optimisation des séquences de passages des véhicules et la complexité temporelle. Pour résoudre cette contradiction, nous avons d'abord formulé mathématiquement la problématique de régulation et nous avons ensuite étudié sa complexité. Nous avons prouvé dans un premier temps que le problème de régulation du trafic formulé à l'intersection isolée est NP-hard sous certaines conditions (nombre arbitraire de groupes de flux compatibles GFC,...) et ceci en se basant sur la réduction au problème de 3-Partition. Dans un deuxième temps, nous avons appliqué les méthodes de résolutions exactes sur un carrefour isolé pour proposer des algorithmes exacts (Branch and Bound et Programmation dynamique) permettant de trouver une séquence de passage optimale. Plusieurs propriétés du problème ont été introduites et prouvées et ceci afin qu'elles soient exploitées par ces algorithmes. Ces propriétés ont pour objectif de réduire considérablement l'espace de recherche et par conséquent le temps d'exécution de ces algorithmes exacts.Par ailleurs, nous n'avons pas limité nos recherches sur des carrefours isolées mais nous avons appliqué l'approche de contrôle proposée sur un réseau de carrefours tout en considérant un seul contrôleur. Cependant, un algorithme exact appliqué sur plusieurs carrefours ne peut pas être assez rapide surtout lorsqu'on a besoin de communiquer presque instantanément des informations aux véhicules (en temps réel). Nous avons proposé donc des méthodes de résolutions approchées afin de trouver en un temps raisonnable une séquence de passage satisfaisante pour chaque carrefour. Ces algorithmes (Algorithmes génétiques) ont en effet, besoin de moins de temps de calcul tout en assurant une bonne qualité de solution.Enfin, nous illustrons la mise en œuvre des déférentes approches proposées à travers des résultats de simulation afin d'évaluer leurs performances.

Download or read book Contributions la mod lisation et la commande des r seaux de trafic routier written by Catalin Dimon and published by . This book was released on 2012 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les principaux objectifs de la thèse sont de proposer des modèles dynamiques pour décrire la circulation routière en adaptant des modèles de la mécanique des fluides et à partir de ces modèles de concevoir et mettre en œuvre des algorithmes de contrôle. La circulation routière est considérée comme un système complexe organisé dans une structure décentralisée à trois niveaux: au plus haut niveau il y a le réseau routier, décomposé, au niveau suivant, en objets routiers (tronçons et intersections), aussi décomposés, au dernier niveau, en éléments (segments) routiers.La thèse est organisée en six chapitres. Le premier chapitre présente les problèmes spécifiques aux réseaux de circulation routière, ainsi que des modèles et des algorithmes de contrôle trouvés dans la littérature. Le deuxième chapitre présente les principaux outils nécessaires pour décrire un modèle de trafic macroscopique et des façons pour représenter le flux de véhicules. Dans le troisième chapitre, des modèles dynamiques sont proposés pour différents segments et tronçons routiers. Le quatrième chapitre est consacré à la conception d'algorithmes pour le contrôle du trafic et l'optimisation de la circulation, y compris une analyse de robustesse pour évaluer la tolérance du système aux non-linéarités du modèle. Le cinquième chapitre présente une stratégie de contrôle pour le réseau routier, en utilisant la représentation par des modèles à compartiments et le concept de dynamique positive. Dans le dernier chapitre de la thèse, les contributions de l'auteur sont mises en évidence et quelques perspectives pour le développement ultérieur de la recherche sont présentées.

Download or read book R gulation de trafic urbain multimodal written by Matthis Gaciarz and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis plusieurs décennies, la congestion urbaine est de plus en plus répandue et dégrade la qualité de vie des habitants des villes. Plusieurs méthodes sont utilisées pour diminuer la congestion urbaine, notamment la régulation du trafic et la valorisation des transports en commun. Depuis les années 1990 l'utilisation d'outils issus de l'intelligence artificielle, et en particulier des méthodes distribuées et les systèmes multi-agents, a permis de concevoir de nouvelles méthodes de régulation du trafic. Parallèlement, l'amélioration des capacités de communication des véhicules et des conducteurs et l'arrivée de voitures autonomes permettent d'envisager de nouvelles approches en matière de régulation. Le travail de recherche proposé dans le cadre de cette thèse est structuré en deux volets. Nous proposons d'abord une méthode de régulation du trafic à une intersection s'appuyant sur la négociation automatique. Notre méthode se fonde sur un système d'argumentation décrivant l'état du trafic et les préférences de chacun, appuyé par des méthodes de raisonnement pour les véhicules et les infrastructures. Dans le deuxième volet de cette thèse, nous proposons une méthode de coordination des bus avec le reste du trafic. Celle-ci permet à un bus de se coordonner de manière anticipative avec les prochaines intersections qu'il prévoit de traverser, afin de mettre en place une politique commune de régulation qui permet au bus d'atteindre son prochain arrêt en subissant le minimum de congestions potentielles.

Download or read book Contribution l utilisation des r seaux de Petri pour la mod lisation et la r gulation du trafic urbain et interurbain written by Chérif Tolba and published by . This book was released on 2004 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La régulation du trafic routier constitue un défi majeur pour la communauté du transport. Malgré la mobilisation permanente et les avancées significatives dans ce domaine, force est de constater que les problèmes liés à la congestion du trafic demeurent importants. La plupart des outils de régulation mis en œuvre jusqu'à présent reposent sur l'estimation et la prévision à court terme des flux de trafic. En se basant sur le potentiel des réseaux de Petri, ce travail de thèse contribue à la régulation du trafic urbain et à l'intégration de deux modèles de représentation complémentaires du trafic interurbain : macroscopique et microscopique. Par un maillage du réseau de voiries, nous établissons, dans un premier temps, un modèle de trafic macroscopique basé sur le potentiel des réseaux de Petri continus à vitesses variables (RdPCV) dans lesquels les caractéristiques globales du trafic (débit, densité, vitesse) sont réinterprétées par les paramètres des RdPCV. Par une discrétisation spatiale adaptée du modèle RdPCV initial nous avons coexisté au sein d'une même représentation un modèle macroscopique et un modèle microscopique. Dans le but de mieux appréhender le comportement individuel des véhicules, nous avons représenté l'évolution du trafic par un réseau de Petri discret temporisé (RdPT). Dans cette nouvelle représentation, les grandeurs caractéristiques du mouvement des véhicules (position, vitesse, accélération) sont réinterprétées par les paramètres du modèle RdPT microscopique. Dans le but d'établir des méthodes de régulation adéquates aux fluctuations de la circulation dans les carrefours à feux, nous avons opté pour une modélisation par les réseaux de Petri hybrides (RdPH) dans lesquels les feux de signalisation sont modélisés par un RdPT et l'évolution des files d'attente par un RdPCV. Compte tenu de la non linéarité du modèle RdPCV, nous avons adopté une méthodologie de linéarisation par approche multi-modèles. Dans cette approche, la dynamique de la circulation est décrite par un ensemble de modèles linéaires activés séquentiellement et validés dans leurs domaines respectifs. A travers l'approche multi-modèles nous avons mis au point trois algorithmes de commande événementielles permettant d'assurer la synchronisation des feux de signalisation avec les fluctuations de la circulation. Ces algorithmes sont testés et comparés par rapport à des algorithmes de commandes usuelles (à cycle fixe et à intervalle véhicule).

Download or read book Utilisation de la conduite coop rative pour la r gulation de trafic dans une intersection written by Jia Wu and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de ce travail est d'exploiter les potentialités offertes par la conduite coopérative afin de fluidifier le trafic au niveau des intersections isolées. Pour ce faire, nous avons proposé un nouveau système de régulation au sein des intersections en s'inspirant du principe de l'intersection autonome. Nous avons appelé notre système : SVAC (système du véhicule-actionneur coopératif). Il repose sur la possibilité des échanges d'information entre le véhicule et son environnement de conduite.Le SVAC permet une régulation plus précise du trafic puisqu'il se base sur les requêtes de droit de passage envoyées par les véhicules réellement présents dans l'intersection. En outre, grâce à la signalisation à bord, la régulation consiste à définir les séquences de passage des véhicules, ce qui permet de personnaliser la signalisation. Le gain de précision soulève plusieurs obstacles. D'une part, nous nous heurtons systématiquement à l'absence de modèles mathématiques permettant d'aborder le problème. D'autre part, la simple énumération des séquences implique une explosion combinatoire, ce qui ne convient pas à l'application temps-réelle de la régulation des intersections. Pour s'affranchir des deux problématiques nous avons utilisé les réseaux de Petri P-temporisés. Le modèle nous a permis de décrire sous la forme d'équations mathématiques les compteurs des différents évènements observés par les véhicules. Deux objectifs de régulation ont été dégagés après avoir déduit le temps moyen d'attente basé sur la formule de Little. Le premier consiste à vider les intersections au plus tôt. Nous avons proposé un algorithme de programmation dynamique et deux heuristiques. La première heuristique est directement issue de l'analyse des propriétés du problème posé. La deuxième est basée sur l'algorithme de colonies de fourmis. En effet, le problème défini est un cas particulier du problème du voyageur de commerce. Le deuxième objectif de régulation consiste à minimiser instantanément la longueur de la file d'attente. Dans ce cadre, nous avons supposé le fonctionnement à vitesse maximale du réseau de Petri. L'utilisation des contraintes sur les ressources nous a permis de définir des règles simples de régulation en utilisant le mapping.Dans ce mémoire, nous avons utilisé la simulation microscopique basée sur les lois de poursuite pour s'approcher du comportement de conduite. La simulation a servi pour la comparaison des différentes approches proposées dans ce mémoire avec les régulateurs adaptatifs et les intersections autonomes. Dans tous les cas notre approche se distingue par un gain de capacité, ce qui nous a encouragé de reproduire le SVAC à travers un prototype de robots. Cette maquette montre la faisabilité du système au moins pour des applications industrielles.

Download or read book Contribution la mod lisation et la commande du trafic routier written by Violina Iordanova and published by . This book was released on 2006 with total page 155 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse concernent la modélisation et la commande du flux de trafic autoroutier. L’objectif est d’apporter une réponse efficace aux problèmes de congestions dont les enjeux socio-économiques sont très importants. La résolution proposée est abordée en deux étapes. La première concerne la modélisation du trafic. Dans cette optique, notre contribution porte sur l’introduction d’un nouveau point de vue pour enrichir les modèles macroscopiques existants. L’approche proposée assimile le flux à un ensemble de volumes élémentaires en écoulement dans les sections routières. Cette démarche est enrichie par l’emploi du formalisme graphique des bond graph pour mieux représenter les comportements qui régissent le trafic et de déduire systématiquement les équations dynamiques. La seconde étape s’attache à l’aspect commande. Dans ce contexte, notre contribution repose sur l’introduction du concept relativement récent de la platitude différentielle afin de réguler le flux de véhicules circulant sur les autoroutes. La principale caractéristique de cette commande réside dans sa capacité à assurer la génération et le suivi de trajectoires sans intégration d’aucune équation différentielle du modèle étudié. Enfin, l’association des modèles bond graphs et la platitude est efficacement appliquée pour la commande intégrée du trafic mettant en jeu la régulation par rampe d’accès et à l’aide de la limitation dynamique du flux d’entrée. Les résultats de simulation valident la pertinence des approches proposées et ouvrent la voie à plusieurs perspectives d’amélioration et de généralisation de la commande de flux de trafic dans des réseaux routiers plus complexes.

Download or read book Handbook of Transportation Science written by Randolph Hall and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2006-04-11 with total page 737 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Over the past thirty-five years, a substantial amount of theoretical and empirical scholarly research has been developed across the discipline domains of Transportation. This research has been synthesized into a systematic handbook that examines the scientific concepts, methods, and principles of this growing and evolving field. The Handbook of Transportation Science outlines the field of transportation as a scientific discipline that transcends transportation technology and methods. Whether by car, truck, airplane - or by a mode of transportation that has not yet been conceived - transportation obeys fundamental properties. The science of transportation defines these properties, and demonstrates how our knowledge of one mode of transportation can be used to explain the behavior of another. Transportation scientists are motivated by the desire to explain spatial interactions that result in movement of people or objects from place to place. Its methodologies draw from physics, operations research, probability and control theory.

Download or read book Modelling Simulation and Applications of Complex Systems written by Mohd Hafiz Mohd and published by Springer. This book was released on 2022-06-12 with total page 441 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book discusses the latest progresses and developments on complex systems research and intends to give an exposure to prospective readers about the theoretical and practical aspects of mathematical modelling, numerical simulation and agent-based modelling frameworks. The main purpose of this book is to emphasize a unified approach to complex systems analysis, which goes beyond to examine complicated phenomena of numerous real-life systems; this is done by investigating a huge number of components that interact with each other at different (microscopic and macroscopic) scales; new insights and emergent collective behaviours can evolve from the interactions between individual components and also with their environments. These tools and concepts permit us to better understand the patterns of various real-life systems and help us to comprehend the mechanisms behind which distinct factors shaping some complex systems phenomena being influenced. This book is published in conjunction with the International Workshop on Complex Systems Modelling & Simulation 2019 (CoSMoS 2019): IoT & Big Data Integration. This international event was held at the Universiti Sains Malaysia Main Campus, Penang, Malaysia, from 8 to 11 April 2019. This book appeals to readers interested in complex systems research and other related areas such as mathematical modelling, numerical simulation and agent-based modelling frameworks.

Download or read book Aiding Decisions with Multiple Criteria written by Denis Bouyssou and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 551 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Aiding Decisions With Multiple Criteria: Essays in Honor of Bernard Roy is organized around two broad themes: Graph Theory with path-breaking contributions on the theory of flows in networks and project scheduling, Multiple Criteria Decision Aiding with the invention of the family of ELECTRE methods and methodological contribution to decision-aiding which lead to the creation of Multi-Criteria Decision Analysis (MCDA). Professor Bernard Roy has had considerable influence on the development of these two broad areas. £/LIST£ Part one contains papers by Jacques Lesourne, and Dominique de Werra & Pierre Hansen related to the early career of Bernard Roy when he developed many new techniques and concepts in Graph Theory in order to cope with complex real-world problems. Part two of the book is devoted to Philosophy and Epistemology of Decision-Aiding with contributions from Valerie Belton & Jacques Pictet and Jean-Luis Genard & Marc Pirlot. Part three includes contributions based on Theory and Methodology of Multi-Criteria Decision-Aiding based on a general framework for conjoint measurement that allows intrasitive preferences. Denis Bouyssou & Marc Pirlot; Alexis Tsoukiàs, Patrice Perny & Philippe Vincke; Luis Dias & João Clímaco; Daniel Vanderpooten; Michael Doumpos & Constantin Zopounidis; and Marc Roubens offer a considerable range of examinations of this aspect of MCDA. Part four is devoted to Perference Modeling with contributions from Peter Fishburn; Salvatore Greco, Benedetto Matarazzo & Roman Slowinski; Salem Benferhat, Didier Dubois & Henri Prade; Oscar Franzese & Mark McCord; Bertrand Munier; and Raymond Bisdorff. Part five groups Applications of Multi-Criteria Decision-Aiding, and Carlos Henggeler Antunes, Carla Oliveira & João Clímaco; Carlos Bana e Costa, Manuel da Costa-Lobo, Isabel Ramos & Jean-Claude Vansnick; Yannis Siskos & Evangelos Grigoroudis; Jean-Pierre Brans, Pierre Kunsch & Bertrand Mareschal offer a wide variety of application problems. Finally, Part six includes contributions on Multi-Objective Mathematical Programming from Jacques Teghem, Walter Habenicht and Pekka Korhonen.

Download or read book geoENV VI Geostatistics for Environmental Applications written by Amílcar Soares and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2008-03-12 with total page 500 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume contains 40 selected full-text contributions from the Sixth European Conference on Geostatistics for Environmental Applications, geoENV IV, held in Rhodes, Greece, October 25-26, 2006. The objective of the editors was to compile a set of papers from which the reader could perceive how geostatistics is applied within the environmental sciences. A few selected theoretical contributions are also included.

Download or read book Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink written by Devendra K. Chaturvedi and published by CRC Press. This book was released on 2017-12-19 with total page 734 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Not only do modeling and simulation help provide a better understanding of how real-world systems function, they also enable us to predict system behavior before a system is actually built and analyze systems accurately under varying operating conditions. Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB® and Simulink® provides comprehensive, state-of-the-art coverage of all the important aspects of modeling and simulating both physical and conceptual systems. Various real-life examples show how simulation plays a key role in understanding real-world systems. The author also explains how to effectively use MATLAB and Simulink software to successfully apply the modeling and simulation techniques presented. After introducing the underlying philosophy of systems, the book offers step-by-step procedures for modeling different types of systems using modeling techniques, such as the graph-theoretic approach, interpretive structural modeling, and system dynamics modeling. It then explores how simulation evolved from pre-computer days into the current science of today. The text also presents modern soft computing techniques, including artificial neural networks, fuzzy systems, and genetic algorithms, for modeling and simulating complex and nonlinear systems. The final chapter addresses discrete systems modeling. Preparing both undergraduate and graduate students for advanced modeling and simulation courses, this text helps them carry out effective simulation studies. In addition, graduate students should be able to comprehend and conduct simulation research after completing this book.

Download or read book Charges Et Les Sp cifications Des Avions Militaires written by North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Structures and Materials Panel. Meeting and published by . This book was released on 1997 with total page 190 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Applications of Time Delay Systems written by John Chiasson and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2007-02-08 with total page 355 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book provides an update of the latest research in control of time delay systems and applications by world leading experts. It will appeal to engineers, researchers and students in Control.

Download or read book Innovate Bristol written by Sven Boermeester and published by . This book was released on 2019-12 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Innovate Bristol highlights and celebrates those companies and individuals that are actively working at building a better tomorrow for all. Innovation Ecosystems thrive through the involvement and support of companies and individuals from all industries, which is why the Innovate series not only focuses on the innovators but also those people whom the Innovation Ecosystem, would not be able to thrive without.

Download or read book Terra 2008 written by Leslie Rainer and published by Getty Publications. This book was released on 2011-06-14 with total page 438 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Earthen architecture constitutes one of the most diverse forms of cultural heritage and one of the most challenging to preserve. It dates from all periods and is found on all continents but is particularly prevalent in Africa, where it has been a building tradition for centuries. Sites range from ancestral cities in Mali to the palaces of Abomey in Benin, from monuments and mosques in Iran and Buddhist temples on the Silk Road to Spanish missions in California. This volume's sixty-four papers address such themes as earthen architecture in Mali, the conservation of living sites, local knowledge systems and intangible aspects, seismic and other natural forces, the conservation and management of archaeological sites, research advances, and training.

Download or read book WITS 2020 written by Saad Bennani and published by Springer Nature. This book was released on 2021-07-21 with total page 1139 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book presents peer-reviewed articles from the 6th International Conference on Wireless Technologies, Embedded and Intelligent Systems (WITS 2020), held at Fez, Morocco. It presents original research results, new ideas and practical lessons learnt that touch on all aspects of wireless technologies, embedded and intelligent systems. WITS is an international conference that serves researchers, scholars, professionals, students and academicians looking to foster both working relationships and gain access to the latest research results. Topics covered include Telecoms & Wireless Networking Electronics & Multimedia Embedded & Intelligent Systems Renewable Energies.

Download or read book Design and Modeling of Mechanical Systems written by Mohamed Haddar and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-03-12 with total page 653 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The 5th International Congress on Design and Modeling of Mechanical Systems (CMSM) was held in Djerba, Tunisia on March 25-27, 2013 and followed four previous successful editions, which brought together international experts in the fields of design and modeling of mechanical systems, thus contributing to the exchange of information and skills and leading to a considerable progress in research among the participating teams. The fifth edition of the congress (CMSM ́2013), organized by the Unit of Mechanics, Modeling and Manufacturing (U2MP) of the National School of Engineers of Sfax, Tunisia, the Mechanical Engineering Laboratory (MBL) of the National School of Engineers of Monastir, Tunisia and the Mechanics Laboratory of Sousse (LMS) of the National School of Engineers of Sousse, Tunisia, saw a significant increase of the international participation. This edition brought together nearly 300 attendees who exposed their work on the following topics: mechatronics and robotics, dynamics of mechanical systems, fluid structure interaction and vibroacoustics, modeling and analysis of materials and structures, design and manufacturing of mechanical systems. This book is the proceedings of CMSM ́2013 and contains a careful selection of high quality contributions, which were exposed during various sessions of the congress. The original articles presented here provide an overview of recent research advancements accomplished in the field mechanical engineering.