Download or read book Contribution l tude et la r alisation d un syst me de d tection et de localisation en ligne des pannes franches d un robot ou t l manipulateur written by Jian Liu and published by . This book was released on 1988 with total page 155 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: PROPOSITION D'UNE METHODE DE TEST EN LIGNE DES SYSTEMES ASSERVIS ANALOGIQUES PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DETECTION ET LOCALISATION EN TEMPS REELS DES PANNES FRANCHES DE SYSTEMES POLYARTICULES (ROBOT, TELEMANIPULATEUR, MACHINE-OUTIL...). CETTE METHODE S'APPUIE SUR UNE DESCRIPTION TOPOLOGIQUE DU SYSTEME ET UTILISE LE PRINCIPE DE LA SENSIBILITE DES CHEMINS