Download or read book CONTRIBUTION A L INTEGRATION DE SYSTEMES DE COMMANDE DE MACHINES ELECTRIQUES written by FABRICE.. AUBEPART and published by . This book was released on 1999 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES RECENTS PROGRES DE LA MICRO-ELECTRONIQUE, NOTAMMENT DANS LE CAS DES PROCESSEURS NUMERIQUES ET DES COMPOSANTS DE PUISSANCE, SONT A L'ORIGINE DU FORT DEVELOPPEMENT DES CHAINES D'ENTRAINEMENT INDUSTRIELLES A BASE DE MACHINES ALTERNATIVES. TOUTEFOIS, UN GRAND NOMBRE DE TRAVAUX DE RECHERCHE DANS LE DOMAINE DES CHAINES D'ENTRAINEMENT ELECTRIQUES CONCERNENT PRINCIPALEMENT LA STRATEGIE DE COMMANDE ET SON IMPLANTATION A PARTIR DE PROCESSEURS STANDARDS OU DEDIES (MICROPROCESSEUR, MICROCONTROLEUR, DSP). QUANT A L'INTEGRATION DE LA COMMANDE DANS UN ASIC (APPLICATION SPECIFIC INTEGRATED CIRCUIT), ELLE EST ENCORE PEU DEVELOPPEE. LES ASICS PRESENTENT POURTANT DE NOMBREUX AVANTAGES DONT CELUI DE PERMETTRE L'INTEGRATION GLOBALE DU SYSTEME DE COMMANDE (COMMANDE NUMERIQUE ET INTERFACES ANALOGIQUES) DANS UNE MEME PUCE DE SILICIUM. AINSI, L'ASIC PERMETTRA UNE AUGMENTATION DE LA FIABILITE DE LA COMMANDE ET DES PUISSANCES MASSIQUE ET VOLUMIQUE, UNE DIMINUTION DE LA SENSIBILITE ELECTROMAGNETIQUE. DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE L'ETUDE D'INTEGRATION SUR ASIC NUMERIQUE CMOS D'UNE COMMANDE VECTORIELLE PARTICULIERE DE MACHINE ASYNCHRONE, LA COMMANDE DIRECTE DU COUPLE OU DTC. AFIN D'ETUDIER LES DIFFERENTES CARACTERISTIQUES DE LA COMMANDE CHOISIE AINSI QUE L'ADAPTATION DE SON ALGORITHME AU NUMERIQUE ET L'ETUDE D'ARCHITECTURES POUR SON INTEGRATION, UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION DESCENDANTE SPECIFIQUE A ETE ELABOREE. CELLE-CI A NECESSITE LA MISE EN PLACE D'UN ENVIRONNEMENT DE SIMULATION MIXTE (ANALOGIQUE-NUMERIQUE) QUI A PERMIS D'ETUDIER ET DE VALIDER LES DESCRIPTIONS VHDL CARACTERISANT LES MODELES SUCCESSIFS DE LA COMMANDE. LE PLACEMENT-ROUTAGE D'UNE DES ARCHITECTURES ETUDIEES A ETE CONCU EN TECHNOLOGIE CMOS 0,8 M. LES CARACTERISTIQUES ESTIMEES DU CIRCUIT INTEGRE AINSI REALISE PERMETTENT D'ENVISAGER LA CONCEPTION D'UN ASIC MIXTE REGROUPANT L'ALGORITHME DE COMMANDE AINSI QUE CERTAINS ELEMENTS D'INTERFACE ANALOGIQUES (CAPTEURS DE COURANT, CAN, DRIVER, ELECTRONIQUE D'ACQUISITION ET DE MISE EN FORME).
Download or read book Contribution l int gration des syst mes de commande des machines lectriques courant alternatif written by Philippe Foussier and published by . This book was released on 1998 with total page 202 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’intégration des systèmes de commande électriques n'a été l'objet que de travaux marginaux dont aucun n'a envisagé jusqu'à présent une approche systématique du problème. Actuellement, l'intégration de la commande fait appel la plupart du temps à un processeur spécialisé type micro conducteur ou DSP couplé parfois à un ASlC, dédié à la génération des impulsions MLI de commande de l'onduleur. Cette approche de conception est peu réactive face aux changements de spécification et ne permet pas de traiter certains problèmes que nous identifions dans cette thèse (vérification des modèles, exploration de l'espace des solutions, etc...). Pour résoudre ces problèmes, nous proposons d’utiliser une méthodologie de conception mixte matériel/logiciel qui consiste à développer ensemble le la partie matériel (ASIC) et la partie logiciel (processeur) du système intégré à partir d'un modèle de spécification commun. Comme notre approche se limite aux systèmes de commande, nous avons adapté certaines tâches de .conception pour traiter des problèmes spécifiques tell que la preuve formelle des propriétés mathématiques du système. A partir de cette méthode, nous pouvons alors flot de conception utilisant différents langages (VHDL, Grafcet, Script MA TLAB) et outils correspondants. Dans le cas du Grafcet, nous montrons qu'en modifiant ses règles de fonctionnement en se basant sur l'hypothèse de syncl1ronisme fort. il devient possible de modéliser les fonctionnel. En se basant sur un ensemble de règles et de techniques que nous définissons, on peut alors analyser les modèles Grafcet en vue de l'intégration. Pour montrer la validité de la démarche adoptée. Nous avons intégré, sous forme d'ASIC, un algorithme de contrôle vectoriel de moteur asynchrone. Au niveau de chaque étape de conception, les solutions aux différents problèmes sont exposées En particulier, nous proposons d’utiliser l’algorithme CORDIC pour calculer le plupart des fonctions mathématiques (p.e. les rotations). Finalement. I'ASIC a été prototypé avec un FPGA et connecté au banc d’essai (onduleur, moteur et charge). Grace aux mesures de courant, de tension et de couple, le système intégré a pu être validé.
Download or read book Contribution l int gration d algorithmes de commande des machines lectriques courant alternatif written by Mourad Fathallah and published by . This book was released on 2001 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de thèse porte sur l'intégration d'algorithmes de commande des machines électriques à courant alternatif. Deux types de commande : une de type scalaire et une de type vectoriel ont été particulièrement étudiés et implantés avec deux stratégies différentes. D'abord, une commande vectorielle a été complètement câblée dans un circuit ASIC, puis une implantation mixte employant un circuit ASIC d'un côté et un processeur numérique (un DSP) de l'autre a été réalisée. Les architectures à structure modulaire qui ont été mis en œuvre comportent deo; unités fonctionnelles réutilisables. La mise en place de ces architectures a été rendue possible à l'aide de l'emploi d'une méthodologie de conception dite mixte. Une interface de simulation numérique/analogique de l'ensemble du système de commande et de la chaîne d'entraînement a, par ailleurs. été mise en place et testée sous l'environnement SPW. Enfin, pour introduire l'intégration du système de commande ainsi réalisée à l'aspect système proprement dit où la puissance doit cohabiter avec les circuits de contrôle, une ouverture vers cet approche environnementale a été développée à travers des mesure CEM.
Download or read book Contribution au d veloppement d un processeur d di la commande de machines lectriques written by Idir Habi and published by . This book was released on 1987 with total page 128 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Contribution la conception et l implantation de commandes num riques en courant pour machines lectriques written by Didier LEFEVRE and published by . This book was released on 1987 with total page 6 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Contribution la commande des syst mes multimachines multiconvertisseurs written by Joseph Pierquin and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes comportant plusieurs machines électriques et/ou plusieurs convertisseurs statiques occupent une place de plus en plus importante parmi les systèmes électromécaniques. Ces systèmes sont appelés Systèmes Multimachines Multiconvertisseurs (SMM). Les SMM se caractérisent par la mise en commun de ressources physiques entre plusieurs éléments de la chaîne de conversion d'énergie; d'où des couplages dont la gestion pose problème. La complexité de tels systèmes nécessite une répresentation synthétique que l'utilisation d'outils classiques de modélisation ne permet pas toujours d'obtenir. Un formalisme spécifique de modélisation de systèmes électromécaniques est alors présenté : basé sur une représentation causale des échanges énergétiques entre les différents éléments de conversion, appelé Représentation Énergétique Macroscopique (REM). Une extension de ce formalisme à la caractérisation et la commande des SMM est ensuite proposée. Le SMM faisant l'objet de cette thèse est un véhicule électrique. Ce système possède deux couplages (électrique et mécanique) induits par l'utilisation d'une structure de puissance particulière : la traction des deux roues motrices est assurée par deux machines asynchrones triphasées alimentées par un onduleur possédant quatre bras. Les problèmes posés par le couplage mécanique sont liés au caractère non-linéaire du contact roue-route; une solution à ces problèmes est obtenue en utilisant une structure de commande à modèle bien adaptée aux systèmes non-linéaires : la commande à modèle de comportement. Une commande vectorielle dans le repère naturel de la machine asynchrone est ensuite proposée pour résoudre le couplage électrique : appliquée expérimentalement d'abord à un système monomachine, puis son extension à l'ensemble onduleur quatre bras - machines asynchrones est envisagée dans un second temps.
Download or read book Contribution la commande robuste des syst mes lectrom caniques par la m thode du mod le de comportement written by Bogdan Vulturescu and published by . This book was released on 2002 with total page 137 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes à plusieurs machines électriques et convertisseurs statiques occupent une part importante dans le domaine des entraînements, que ce soit dans les transports, les processus industriels ou même les services. Ces systèmes qui partagent une ressource électrique, mécanique ou d'une autre nature, sont désignés systèmes multimachines multiconvertisseurs (SMM). Outre le problème classique de robustesse inhérent à la commande des actionneurs électriques, les SMM posent des problèmes de gestion énergétique, problèmes induits par les divers couplages qui les caractérisent. L'objectif de cette thèse est une étude de la commande à modèle de comportement (CMC) en vue de son application aux SMM, dans l'objectif d'apporter une solution aux problèmes de robustesse et de couplage. Dans un premier temps, l'analyse de la CMC est présentée. Cette commande exploite l'écart entre un processus et son modèle considéré linéaire stationnaire, afin de modifier les actions du processus réel et le " forcer " ainsi à suivre un comportement défini. Les performances de robustesse sont mises en évidence en simulation (machine à courant continu et machine asynchrone) et expérimentalement (machine à courant continu). De plus, une extension de la CMC pour gérer deux boucles imbriquées est proposée, ainsi qu'une stratégie spécifique de limitation. Dans un deuxième temps, la CMC est appliquée aux SMM. L'étude porte sur un couplage aval de type mécanique. Trois nouvelles structures de commande, basées sur la CMC sont analysées en plus de deux structures classiques (commande moyenne et maître-esclave). Une de ces nouvelles structures est enfin appliquée à la commande d'un métro automatique pour résoudre des problèmes de répartition énergétique mécanique et de patinage.
Download or read book Contribution la conception et la mod lisation de machines lectriques written by Abdelmounaïm Tounzi and published by . This book was released on 2004 with total page 18 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La conception, l'étude ou la commande de machines électriques fait appel à différents modèles mathématiques. L'approche analytique, largement utilisée, est assujettie à des hypothèses simplificatrices. Au travers de différents travaux, nous avons montré ses limites pour décrire des fonctionnements spécifiques. L'approche numérique, basée sur la méthode des éléments finis, permet d'éviter une grande partie des hypothèses simplificatrices et d'aboutir à des résultats plus précis. En 2D, nous l'avons utilisée, pour différentes études, soit en tant qu'outil d'investigation, soit pour la quantification des performances de systèmes électromécaniques complets. Pour cela, nous avons tenu compte des circuits électriques extérieurs (dipôles ou convertisseurs statiques), de l'équation mécanique et de diverses boucles de commande du système. Dans ce dernier cas, le choix du pas de calcul à utiliser est délicat. Nous nous sommes inspirés des dispositifs réels pour effectuer ce choix. Enfin, des effets tridimensionnels, tels les inductances de têtes de bobines ou les inclinaisons, ont été introduits dans le modèle 2D par le biais de dipôles ou de calculs supplémentaires. Dans le domaine de la conversion électromécanique, hormis quelques exceptions, les structures à réluctance variable sont souvent négligées alors qu'elles se déclinent suivant plusieurs topologies et pourraient s'insérer dans le cadre d'applications spécifiques.
Download or read book Contribution l instrumentation de la d marche de conception des machines lectriques written by Michel Hecquet and published by . This book was released on 2006 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La conception d'un produit électrotechnique est une étape clé de son cycle de vie dont dépendent nombre de ses propriétés : valeur d'usage, coût, empreinte environnementale, fiabilité, etc.. La démarche de conception traditionnelle, «business as usual », est celle de l'approche progressive constituée d'essais et d'erreurs. L'objectif principal de l'équipe Conception et Optimisation des Machines Electriques (C.O.M.E.), qui reste à l'heure actuelle utopique, est de substituer à ce processus long et coûteux une démarche entièrement virtuelle utilisant uniquement des procédés numériques. Pour l'atteindre, nous nous proposons dans un premier temps de dégager des méthodes de conception s'appuyant sur des outils logiciels adaptés, ce qui peut se résumer par «l'instrumentation de la démarche de conception». Un de nos objectifs au cours de ces 10 dernières années de recherche a été de trouver des solutions de représentations des machines électriques de façon à éviter le coût d'un prototype. L'approche par réseaux de perméances. qui offre un bon compromis entre la précision des résultats et le temps de calcul. a été privilégiée. Ainsi, à chacun des systèmes réels étudiés s'est vu correspondre un équivalent virtuel infiniment plus avantageux. Celui-ci peut être modifié à volonté, au gré de l'expérimentateur. Cette démarche est typiquement appliquée lors d'optimisations pendant lesquelles les caractéristiques des modèles sont modifiées afin d'améliorer certaines performances. En ce qui concerne l'optimisation. la Méthode des Plans d'Expériences a été privilégiée. Dans ces développements, nous nous sommes efforcés d'assurer une bonne adéquation entre le modéle et la méthode d'optimisation choisie. Enfin, la confrontation avec l'expérience menée le plus souvent avec l'appui de nos partenaires industriels a permis de valider nos approches. Les différents exemples traités sont naturellement couplés et répondent à un besoin important en recherche technologique notamment dans le cadre du CNRT (Centre National de Recherche Technlologique) Génie Electrique intitulé 'Réseaux et Machines du Futur'. Le rapport est divisé en trois parties qui décrivent et situent mes travaux. La première partie constitue un résumé détaillé des activités pédagogique, administrative et recherche. La deuxième partie présente mes activités de recherche du prototypage virtuel à l'optimisation par plans d'expériences et est illustrée par des exemples d'applications. Enfin, la dernière partie dresse un bilan ainsi qu'une présentation des perspectives court et long terme.
Download or read book Power Electronics Converters and their Control for Renewable Energy Applications written by Arezki Fekik and published by Elsevier. This book was released on 2023-06-21 with total page 349 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Power Electronics Converters and their Control for Renewable Energy Applications provides information that helps to solve common challenges with power electronics converters, including loss by switching, heating of power switches, management of switching time, improvement of the quality of the signals delivered by power converters, and improvement of the quality of energy produced by renewable energy sources. This book is of interest to academics, researchers, and engineers in renewable energy, power systems, electrical engineering, electronics, and mechanical engineering. Includes important visual illustrations and imagery of concise circuit schematics and renewable energy applications Features a templated approach for step-by-step implementation of the new MPPT algorithm based on recent and intelligent techniques Provides methods for optimal harnessing of energy from renewable energy sources and converter topology synthesis
Download or read book Proceedings of the 4th International Conference on Electrical Engineering and Control Applications written by Sofiane Bououden and published by Springer Nature. This book was released on 2020-09-29 with total page 1257 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book gathers papers presented during the 4th International Conference on Electrical Engineering and Control Applications. It covers new control system models, troubleshooting tips and complex system requirements, such as increased speed, precision and remote capabilities. Additionally, the papers discuss not only the engineering aspects of signal processing and various practical issues in the broad field of information transmission, but also novel technologies for communication networks and modern antenna design. This book is intended for researchers, engineers and advanced postgraduate students in the fields of control and electrical engineering, computer science and signal processing, as well as mechanical and chemical engineering.
Download or read book Mise en oeuvre de la m thode B Trait RTA s rie Informatique et Syst mes d Information written by BOULANGER Jean-Louis and published by Lavoisier. This book was released on 2013-04-01 with total page 434 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La mise en place d’un logiciel sans défaut reste primordiale pour plusieurs domaines qui requièrent des applications dites de sécurité comme les transports. La réalisation d’un modèle formel est l’approche la plus efficace pour atteindre l'objectif du zéro défaut, que ce soit en termes de temps ou de maîtrise de la complexité. Ce modèle permet d’analyser et de vérifier le comportement d’un logiciel. Cet ouvrage présente la méthode B, une méthode formelle s’appuyant sur la preuve de propriétés qui, sur la base d’une spécification et de la notion de raffinement, permet d’aller jusqu’à la production automatique de code. Différents outils découlant de cette méthode ainsi que des exemples concrets d’utilisations industrielles de différentes tailles sont aussi exposés dans des domaines tels que l’avionique ou les systèmes manufacturiers.
Download or read book Neural Networks written by Gérard Dreyfus and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2005-11-25 with total page 509 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Neural networks represent a powerful data processing technique that has reached maturity and broad application. When clearly understood and appropriately used, they are a mandatory component in the toolbox of any engineer who wants make the best use of the available data, in order to build models, make predictions, mine data, recognize shapes or signals, etc. Ranging from theoretical foundations to real-life applications, this book is intended to provide engineers and researchers with clear methodologies for taking advantage of neural networks in industrial, financial or banking applications, many instances of which are presented in the book. For the benefit of readers wishing to gain deeper knowledge of the topics, the book features appendices that provide theoretical details for greater insight, and algorithmic details for efficient programming and implementation. The chapters have been written by experts and edited to present a coherent and comprehensive, yet not redundant, practically oriented introduction.
Download or read book Control Design Techniques in Power Electronics Devices written by Hebertt J. Sira-Ramirez and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2006-09-07 with total page 432 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book deals specifically with control theories relevant to the design of control units for switched power electronics devices, for the most part represented by DC–DC converters and supplies, by rectifiers of different kinds and by inverters with varying topologies. The theoretical methods for designing controllers in linear and nonlinear systems are accompanied by multiple case studies and examples showing their application in the emerging field of power electronics.
Download or read book NUREG CR written by U.S. Nuclear Regulatory Commission and published by . This book was released on 1977 with total page 48 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book CENELEC 50128 and IEC 62279 Standards written by Jean-Louis Boulanger and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2015-03-24 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CENELEC EN 50128 and IEC 62279 standards are applicable to the performance of software in the railway sector. The 2011 version of the 50128 standard firms up the techniques and methods to be implemented. This is a guide to its implementation, in order to understand the foundations of the standard and how it impacts on the activities to be undertaken, helping towards better a preparation for the independent evaluation phase, which is mandatory.
