Download or read book Commande robuste des machines asynchrones written by Cédric Arnaud Henri Duval and published by . This book was released on 2002 with total page 145 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Porte sur la commande robuste aux incertitudes paramétriques, des moteurs asynchrones. Notre première approche consiste à réaliser une commande vectorielle par orientation du flux rotorique utilisant des termes de compensations afin de découpler et linéariser les transferts tensions/courants. La pulsation statorique est, quant à elle, calculée par autopilotage à l'aide de la pulsation mécanique et de la pulsation de glissement déduit des équations du moteur asynchrone. La robustesse des boucles de régulations de courants est assurée par des correcteurs HÆ mono-entrée mono-sortie utilisant une méthode simple et efficace de conception. La commande a été améliorée par l'utilisation d'un observateur de Kalman réduit à état retardé, étendu à deux paramètres de la machine. Notre seconde approche réalise la suppression des termes de compensations et de l'autopilotage. Après une analyse modale mettant en évidence les couplages, nous avons réalisé la synthèse d'un correcteur dynamique multi-entrées multi-sorties, de façon à réguler les flux et le couple. La robustesse est assurée par placement de structure propre lors de la synthèse du correcteur modale (découplage, minimisation des variations). Enfin, chaque méthode mise au point a été validée sur un banc d'essai composé d'un moteur 5.5Kw et d'un onduleur 10Kw.

Download or read book Electrical Machines Diagnosis written by Jean-Claude Trigeassou and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-02-07 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Monitoring and diagnosis of electrical machine faults is a scientific and economic issue which is motivated by objectives for reliability and serviceability in electrical drives. This book provides a survey of the techniques used to detect the faults occurring in electrical drives: electrical, thermal and mechanical faults of the electrical machine, faults of the static converter and faults of the energy storage unit. Diagnosis of faults occurring in electrical drives is an essential part of a global monitoring system used to improve reliability and serviceability. This diagnosis is performed with a large variety of techniques: parameter estimation, state observation, Kalman filtering, spectral analysis, neural networks, fuzzy logic, artificial intelligence, etc. Particular emphasis in this book is put on the modeling of the electrical machine in faulty situations. Electrical Machines Diagnosis presents original results obtained mainly by French researchers in different domains. It will be useful as a guideline for the conception of more robust electrical machines and indeed for engineers who have to monitor and maintain electrical drives. As the monitoring and diagnosis of electrical machines is still an open domain, this book will also be very useful to researchers.

Download or read book Contribution la commande robuste de la machine asynchrone double alimentation written by Georges Salloum and published by . This book was released on 2007 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse apporte une contribution aux méthodes d’analyse et de synthèse de la commande robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation alimentées par deux onduleurs de tension. Nous introduisons, au début, sa commande vectorielle avec capteurs mécaniques. Ce chapitre se distingue par une nouvelle approche pour découpler les courants de la MADA conduisant à un calcul simplifié des correcteurs. Il se termine par une étude prouvant la robustesse du découplage et de la commande vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. La commande robuste de la MADA, par l'approche H∞, est ensuite abordée en faisant une comparaison entre quatre stratégies de contrôle. Une étude par mu-analyse de la robustesse en stabilité et en performance offre un critère de choix du correcteur. A la fin, nous abordons la commande robuste de la MADA sans capteurs mécaniques en travaillant sur des méthodes d’estimation ou d'observation : MRAS, filtre de KALMAN et l'estimateur fréquentiel.

Download or read book Contribution a la commande robuste des machines asynchrones written by Jean-Luc Thomas (journaliste).) and published by . This book was released on 1995 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Conception et r alisation d une commande robuste de machine asynchrone written by Djamil-Rafik Chouiter and published by . This book was released on 1997 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA TRACTION ELECTRIQUE AUTOMOBILE ET PLUS GENERALEMENT LES COMMANDES EN COUPLE NECESSITENT UN CONTROLE PERFORMANT AVEC DES IMPERATIFS DE COUT CONTRAIGNANTS. JUSQU'A PRESENT, LES MACHINES A COURANT CONTINU ETAIENT MAJORITAIREMENT UTILISEES. ELLES ASSOCIENT A UNE DYNAMIQUE ELEVEE, DES FACILITES DE COMMANDE LIEES AU DECOUPLAGE DU FLUX ET DU COUPLE. DEPUIS QUELQUES ANNEES, L'UTILISATION DES MACHINES ASYNCHRONES ASSOCIEES A UNE COMMANDE VECTORIELLE PERMET DE REMPLIR LES MEMES OBJECTIFS A MOINDRE COUT. MAIS ELLES PRESENTENT UNE NETTE DEGRADATION DE LEURS PERFORMANCES LORSQUE LEURS PARAMETRES VARIENT AVEC LA TEMPERATURE OU L'ETAT MAGNETIQUE ET EN PRESENCE DE BRUITS DUS A L'ONDULEUR ET AUX MESURES. IL CONVIENT DONC DE CONCEVOIR DES COMMANDES PERFORMANTES MOINS SENSIBLES A CES VARIATIONS PARAMETRIQUES ET A CES PERTURBATIONS. AINSI, NOUS AVONS ENTREPRIS LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UNE COMMANDE VECTORIELLE EN TENSION DONT LES ENTREES ONT ETE DECOUPLEES PAR DES TERMES DE COMPENSATION. LA REGULATION DU FLUX ET DU COUPLE EST REALISEE A DEUX NIVEAUX DIFFERENTS : UNE BOUCLE INTERNE DE REGULATION DES COURANTS STATORIQUES ET UNE BOUCLE EXTERNE DE REGULATION DU COUPLE ET DU FLUX. LES CORRECTEURS DE COURANT SONT OBTENUS PAR UNE SYNTHESE ROBUSTE H# RECHERCHANT UN COMPROMIS A PRIORI ENTRE LES PERFORMANCES ET LA STABILITE EN FONCTION DES BRUITS PRESENTS SUR LE SYSTEME ET DES VARIATIONS DES PARAMETRES. LA REGULATION DU FLUX ET DU COUPLE FAIT APPEL A UN FILTRE DE KALMAN DONNANT UNE ESTIMATION EN LIGNE DES FLUX ET DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUES. LORS DE LA CONCEPTION DE CES COMMANDES, NOUS NOUS SOMMES ATTACHES A DEVELOPPER DES METHODOLOGIES ET A VALIDER NOS RESULTATS PAR DES SIMULATIONS ET PAR UNE IMPLANTATION SUR UN BANC MOTEUR.

Download or read book Electrical Actuators written by Bernard de Fornel and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-04 with total page 366 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The different chapters of this book cover a large range of information regarding electrical actuators, including: synchronous and asynchronous machine modeling in order to measure and identify offline and online parameters using modern optimization methods; identification in real time of parameters with Luenberger filter and the extended Kalman filter; estimation of non-measurable variables, first by linear estimates and observers, then by lower observers. Robustness is a very problematic issue, as well, which is fully explored in a chapter dedicated to the subject. Finally, the estimate of non-measurable mechanical variables is particularly dealt with: estimate of load moment, then observation of the positioning of a command without mechanical sensor. The conditions to measure variables and real implementation of numerical algorithms are also examined with particular attention.

Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE ROBUSTE DES MACHINES ASYNCHRONES written by Jean-Luc Thomas and published by . This book was released on 1995 with total page 211 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE ROBUSTE DES MACHINES ASYNCHRONES ALIMENTEES PAR UN ONDULEUR MLI DE TENSION. LES BASES THEORIQUES DE LA COMMANDE ROBUSTE SONT INTRODUITES DANS LA PREMIERE PARTIE. LES INCERTITUDES NON STRUCTUREES ET STRUCTUREES, LE FORMALISME H-INFINI, LES TESTS DE ROBUSTESSE EN STABILITE/PERFORMANCE SONT ETUDIES. NOUS METTONS EN RELIEF L'ANALYSE DE ROBUSTESSE DE LA COMMANDE VECTORIELLE CLASSIQUE PAR LA VALEUR SINGULIERE STRUCTUREE. LES OUTILS NECESSAIRES POUR L'ANALYSE ET LA COMMANDE DES SYSTEMES HYBRIDES ECHANTILLONNES SONT EGALEMENT PRESENTES. LA SECONDE PARTIE TRAITE PLUS PARTICULIEREMENT DE LA SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE ROBUSTES DEDIEES A UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS AVEC LA COMMANDE NON LINEAIRE UTILISANT LA LINEARISATION ENTREE-SORTIE, SONT DISCUTES EN TERMES DE ROBUSTESSE. UNE ANALYSE DE CONDITIONNEMENT DES EQUATIONS DE PARK LINEARISEES MONTRE L'INTERET D'UTILISER UN MODELE EN GRANDEURS RELATIVES. L'ORIENTATION INITIALE DU REFERENTIEL TOURNANT SUR LE VECTEUR COURANT STATORIQUE PROCURE ALORS UN CADRE DE TRAVAIL ROBUSTE LORSQUE LE MODELE DE PARK SINGULIEREMENT PERTURBE EST RETENU. DES CORRECTEURS ROBUSTES DE TYPE PI NON LINEAIRE SONT PROPOSES POUR LA COMMANDE DU COUPLE ET LA REGULATION DE FLUX. LES RESULTATS DE SIMULATION ASSOCIES SONT DISCUTES. LA FORMULATION DU PROBLEME DE COMMANDE ROBUSTE DU COURANT STATORIQUE EST EGALEMENT CONSIDEREE. ENFIN, LES MATRICES DE PONDERATION ATTACHEES AUX VARIATIONS PARAMETRIQUES DES MODES RAPIDES ET LES INCERTITUDES DE L'ONDULEUR A TROIS ETATS SONT QUANTIFIEES AFIN DE DEFINIR LE SYSTEME HYBRIDE EQUIVALENT

Download or read book Modeling Identification and Control Methods in Renewable Energy Systems written by Nabil Derbel and published by Springer. This book was released on 2018-12-24 with total page 372 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Most of the research and experiments in the fields of modeling and control systems have spent significant efforts to find rules from various complicated phenomena by principles, observations, measured data, logic derivations. The rules are normally summarized as concise and quantitative expressions or “models”. “Identification” provides mechanisms to establish the models and “control” provides mechanisms to improve system performances. This book reflects the relevant studies and applications in the area of renewable energies, with the latest research from interdisciplinary theoretical studies, computational algorithm development to exemplary applications. It discusses how modeling and control methods such as recurrent neural network, Pitch Angle Control, Fuzzy control, Sliding Mode Control and others are used in renewable systems. It covers topics as photovoltaic systems, wind turbines, maximum power point tracking, batteries for renewable energies, solar energy, thermal energy and so on. This book is edited and written by leading experts in the field and offers an ideal reference guide for researchers and engineers in the fields of electrical/electronic engineering, control system and energy.

Download or read book Contribution l analyse et la synth se de lois de commande robustes pour la machine asynchrone written by Sébastien Caue͏̈t and published by . This book was released on 2001 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse apporte une contribution sur les méthodes d'analyse, de commande robuste appliquées aux machines asynchrones. Le but principal qui est de trouver des correcteurs robustes vis à vis des variations paramètriques a été atteint et a engendré les contributions suivantes : Analyse avec des fonctions de Lyapunov dépendants des paramètres sur le bouclage linéarisant en présence de variations paramètriques. Développement d'une synthèse HÆ sur le modèle linéarisé avec objectifs de commande en multivariable. Utilisation d'un modèle de référence pour robustifier la linéarisation. Développement d'une synthèse mixte H2/HÆ avec modèle de référence sur le modèle de la machine bouclée par linéarisation pour éviter l'influence des variations paramètriques. Comparaison de ces différentes solutions et implantation sur un banc expérimental. L'effort de prouver expérimentalement les apports des commandes synthétisées, a nécessité la mise en œuvre d'un banc d'essai complet avec variateur industriel, cartes " temps réel " et interface logiciel.

Download or read book Advances in Integrated Design and Production II written by Lahcen Azrar and published by Springer Nature. This book was released on 2023-05-02 with total page 619 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book reports on innovative concepts and practical solutions at the intersection between engineering design, production and industrial management. It covers cutting-edge design, modeling and control of dynamic and multiphysics systems, knowledge management systems in industry 4.0, cyber-physical production systems, additive and sustainable manufacturing and many other related topics. It also highlights important collaborative works between different countries and between industry and universities. Gathering the proceedings of the 12th International Conference on Integrated Design and Production, CPI 2022, held on May 10-12, 2022, at École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (ENSAM), in Rabat, Morocco, this book gathers carefully peer-reviewed chapters, with extensive information for researchers and professionals in the broad area of engineering design, production and management.

Download or read book Commande robuste des systemes non lin aires written by Iyad Balloul and published by . This book was released on 2000 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE PROPOSE DEUX METHODES DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE ET UNE METHODE D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE. ELLE COMPORTE TROIS PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE UNE NOUVELLE FORMULATION DU PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS. LA LOI DE COMMANDE EST CARACTERISEE PAR LA SOLUTION D'UNE EQUATION DE TYPE HAMILTON-JACOBI-ISSACS AVEC CONTRAINTES FINALES D'INEGALITE. LA METHODOLOGIE PROPOSEE UTILISE LES TECHNIQUES D'HORIZON GLISSANT. ELLE ABOUTIT A UNE LOI DE STABILISATION ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE DISCONTINU. AFIN DE VALIDER CETTE METHODE, UNE APPROCHE NUMERIQUE POUR RESOUDRE L'EQUATION DE HJI EST DEVELOPPEE CONFORMEMENT A LA THEORIE PROPOSEE. LES IDEES INTUITIVES AINSI QUE L'EFFICACITE DU CALCUL NUMERIQUE ASSOCIE SONT ILLUSTREES PAR UN EXEMPLE DE PENDULE INVERSE SIMPLE ET UN EXEMPLE DE SATELLITE EN MODE DEFAILLANT. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION MIN-MAX. L'ALGORITHME EST MIS EN BOUCLE FERMEE DANS UN SCHEMA A HORIZON GLISSANT. LES SYSTEMES CONSIDERES NE SONT PAS NECESSAIREMENT AFFINES. LES CONTRAINTES SUR LA COMMANDE PEUVENT ETRE PRISES EN COMPTE, MEME SI CES CONTRAINTES DEPENDENT DE L'ETAT. L'APPROCHE PEUT TRAITER LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES ET LES PERTURBATIONS NON STATIONNAIRES. DANS LE DOMAINE DES PROCEDES BATCH LA METHODE ABOUTIT A DES RESULTATS TRES INTERESSANTS. QUANT AU DOMAINE DE LA MACHINE ASYNCHRONE, LES RESULTATS OBTENUS, BIEN QU'ILS SOIENT PRELIMINAIRES, MONTRENT L'APPORT INEDIT DE CETTE METHODE, SURTOUT EN CE QUI CONCERNE LES QUESTIONS PRIMORDIALES DE LA ROBUSTESSE ET DU REJET D'HARMONIQUES. LA TROISIEME PARTIE ILLUSTRE L'APPLICATION DE LA THEORIE DU GAP METRIQUE A L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. LE CONTEXTE DE LA COMMANDE$H-ISINFTY$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$H-ISINFTY$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.

Download or read book Contribution la commande robuste des dispositifs lectriques written by Cédric Darengosse and published by . This book was released on 2001 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Robust Control Design 2000 ROCOND 2000 written by Vladimír Kuc̆era and published by . This book was released on 2000 with total page 398 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Simulations et manipulations sur la commande robuste des machines asynchrones written by Philippe FLOCKZEK and published by . This book was released on 2001 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book IoT Enabled Energy Efficiency Assessment of Renewable Energy Systems and Micro grids in Smart Cities written by Mustapha Hatti and published by Springer Nature. This book was released on with total page 517 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book PESC 92 Record written by and published by . This book was released on 1992 with total page 782 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Contribution la commande robuste de la machine induction written by Hadda Benderradji and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2014-03-14 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif principal de ce travail est de contribuer a la commande robuste et a l'observation des variables d'etats de la machine asynchrone. Ensuite de passer a la validation sur banc d'essai experimental. Dans la premiere partie, une presentation rapide de la commande vectorielle classique a ete abordee. De nouvelles approches de commandes lineaires et non lineaires sont proposees afin d'ameliorer les performances obtenues. Il s'agit plus precisement de la commande par mode glissant classique et d'ordre deux ainsi que la commande H . La deuxieme partie est consacree a l'observation des variables d'etats de la machine, en l'occurrence le flux rotorique et la vitesse mecanique. Deux commandes sans capteur mecanique basees sur des structures MRAS et les modes glissants d'ordre deux sont presentees et validees sur un banc d'essai experimental. Dans ce cadre, un nouvel algorithme a ete propose, base sur le supertwisting pour garantir simultanement la convergence vers zero en un temps fini de la surface de glissement et la reduction du phenomene de broutement."